本发明涉及铝合金薄板的自动焊接装置技术领域，具体的说是一种铝合金薄板的自动焊接装置。
背景技术：
随着近年来高速铁路行业的快速发展，轨道车辆用铝合金的焊接成为新的研究热点；铝合金作为高速动车组制造的关键材料，铝合金焊接品质是决定高速列车长期安全运行的基础，对于提高高速列车的运行寿命具有重要意义；作为高速列车车体制造的关键工艺，铝合金的焊接有着非常重要的地位。如何提高铝合金的焊接品质成为铝合金车体制造中的关键；铝合金薄壁焊接结构重量轻、耐腐蚀、加工性能优异、易于连接而在高速列车车体大量应用。
然而，传统的自动焊接装置在对轨道车道用铝合金薄板进行焊接作业时，多数都是将两块铝合金薄板固定在焊接操作台上，然后移动焊接设备进行焊接，当铝合金薄板的体积较大时，不便于快速的安装固定铝合金薄板，且固定的铝合金薄板受力不均匀时候容易褶皱，影响了焊接的效率及其质量。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种铝合金薄板的自动焊接装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝合金薄板的自动焊接装置，包括驱动结构、支撑结构、收纳箱、固定结构、清理结构、扩张结构、旋转结构和平整结构；用于驱动所述收纳箱移动的所述驱动结构上设有用于调节两个所述收纳箱之间的距离的所述扩张结构，所述驱动结构的内部设有用于除尘的所述清理结构，用于存储铝合金薄板的所述收纳箱连接于用于调节所述收纳箱的角度的所述旋转结构，且所述旋转结构连接于所述扩张结构；所述收纳箱上设有用于固定铝合金薄板的所述固定结构，且所述固定结构上设有用于调整铝合金薄板的平整度的所述平整结构；所述驱动结构上设有用于安置焊接组件的所述支撑结构。
具体的，所述驱动结构包括导轨、滑架、凹槽、盖板、滑块、丝杆和电机，所述导轨的端部设有所述电机，所述电机连接于所述丝杆，所述丝杆与所述导轨之间转动连接，所述丝杆与截面为l形、端部为半圆形的所述滑块之间螺纹连接，所述滑块与所述导轨之间滑动连接，所述滑块上固定有所述滑架，所述滑架与所述导轨之间滑动连接，所述导轨的截面的顶端为三角形结构，所述导轨上设有用于对所述电机进行密封的所述盖板，所述凹槽贯穿于所述导轨延伸至所述盖板。
具体的，所述支撑结构包括支撑杆和底座，所述支撑杆固定于所述导轨的侧壁，所述底座垂直固定于所述支撑杆。
具体的，所述清理结构包括气孔和导流通道，所述滑块上设有环形结构的所述导流通道，所述滑块的两侧圆周阵列设有多个朝向所述丝杆的轴心的所述气孔；所述滑块的两侧的两个所述气孔之间呈“八”字形。
具体的，所述扩张结构包括第二液压缸、第一驱动槽、传动块、驱动板、第一滚轮和滑槽，所述第二液压缸的一端固定于所述驱动板，所述第二液压缸的另外一端固定于所述滑架，所述驱动板上设有两个呈“八”字结构的倾斜设置的所述第一驱动槽，所述第一滚轮与所述第一驱动槽之间滚动连接，所述第一滚轮与所述传动块之间转动连接，所述传动块与所述滑架上的所述滑槽之间滑动连接，两个所述传动块的滑动方向相反。
具体的，所述旋转结构包括传动杆、第二驱动槽、第二滚轮和旋转轴，所述传动杆垂直固定于所述传动块，所述传动杆的端部设有转动连接的所述旋转轴，所述旋转轴固定于所述收纳箱，所述第二滚轮与所述旋转轴之间转动连接，所述第二滚轮与所述滑架上的所述第二驱动槽之间滚动连接，所述第二驱动槽距离所述滑槽之间的距离从中间至两端减小。
具体的，所述固定结构包括固定板、通孔、导向轮、第一液压缸和驱动块，所述驱动块与所述收纳箱之间滑动连接，所述驱动块上设有多个转动连接的所述导向轮，所述导向轮与所述收纳箱之间滚动连接，所述第一液压缸的两端分别固定于所述驱动块和所述收纳箱，所述驱动块上垂直设有用于夹取固定铝合金薄板的所述固定板，所述固定板上设有所述通孔。
具体的，所述平整结构包括驱动轮、导向轴、连杆、压杆、固定杆、复位弹簧和轮架，所述固定板的两端设有两个滑动连接的所述轮架，所述轮架与所述固定板之间设有所述复位弹簧，所述导向轴与所述轮架之间转动连接，所述驱动轮固定于所述导向轴，所述连杆固定于所述导向轴，所述压杆与所述连杆之间转动连接，所述压杆与所述固定杆之间转动连接，所述固定杆固定于所述固定板。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，驱动结构的内部设有用于除尘的清理结构，且驱动结构上设有用于安置焊接组件的支撑结构，进而便于通过驱动结构驱动收纳箱上的铝合金薄板移动，进而便于支撑结构上的焊接设备对固定的铝合金薄板进行焊接，进而大大提高了焊接的效率，同时便于通过清理结构清理驱动结构的内部的灰尘，进而使驱动结构之间传动更加稳定。
(2)本发明所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，用于驱动收纳箱移动的驱动结构上设有用于调节两个收纳箱之间的距离的扩张结构，用于存储铝合金薄板的收纳箱连接于用于调节收纳箱的角度的旋转结构，且旋转结构连接于扩张结构；进而便于通过扩张结构驱动两个收纳箱之间相背运动，然后通过扩张结构驱动旋转结构，使旋转结构驱动收纳箱与支撑结构之间转动，进而便于将需要焊接铝合金薄板的焊接位置朝向操作人员，进而使铝合金薄板的安装操作更加方便快捷，便于调节铝合金薄板焊接端的平整度，进而有效的提高了焊接的质量。
(3)本发明所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，收纳箱上设有用于固定铝合金薄板的固定结构，且固定结构上设有用于调整铝合金薄板的平整度的平整结构，当固定结构配合收纳箱夹持固定铝合金薄板时可驱动平整结构对铝合金薄板施加张力，使得铝合金薄板更加平整，即有效提高了铝合金薄板的固定质量，且固定速率块。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的铝合金薄板的自动焊接装置的一种较佳实施例的整体结构的结构示意图；
图2为图1所示的a部放大结构示意图；
图3为图2所示的驱动结构的结构示意图；
图4为图3所示的b部放大结构示意图；
图5为图1所示的滑架的结构示意图；
图6为图5所示的滑架与扩张结构的连接结构示意图；
图7为图1所示的固定结构的结构示意图；
图8为图7所示的收纳箱与固定结构的连接结构示意图；
图9为图8所示的c部放大结构示意图；
图10为图3所示的滑块与丝杆的连接结构示意图；
图11为图6所示的旋转轴、第二滚轮、传动杆之间的连接示意图。
图中：1、驱动结构，11、导轨，12、滑架，13、凹槽，14、盖板，15、滑块，16、丝杆，17、电机，2、支撑结构，21、支撑杆，22、底座，3、收纳箱，4、固定结构，41、固定板，42、通孔，43、导向轮，44、第一液压缸，45、驱动块，5、清理结构，51、气孔，52、导流通道，6、扩张结构，61、第二液压缸，62、第一驱动槽，63、传动块，64、驱动板，65、第一滚轮，66、滑槽，7、旋转结构，71、传动杆，72、第二驱动槽，73、第二滚轮，74、旋转轴，8、平整结构，81、驱动轮，82、导向轴，83、连杆，84、压杆，85、固定杆，86、复位弹簧，87、轮架。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图11所示，本发明所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置包括驱动结构1、支撑结构2、收纳箱3、固定结构4、清理结构5、扩张结构6、旋转结构7和平整结构8；用于驱动所述收纳箱3移动的所述驱动结构1上设有用于调节两个所述收纳箱3之间的距离的所述扩张结构6，所述驱动结构1的内部设有用于除尘的所述清理结构5，用于存储铝合金薄板的所述收纳箱3连接于用于调节所述收纳箱3的角度的所述旋转结构7，且所述旋转结构7连接于所述扩张结构6；所述收纳箱3上设有用于固定铝合金薄板的所述固定结构4，且所述固定结构4上设有用于调整铝合金薄板的平整度的所述平整结构8；所述驱动结构1上设有用于安置焊接组件的所述支撑结构2。
具体的，所述驱动结构1包括导轨11、滑架12、凹槽13、盖板14、滑块15、丝杆16和电机17，所述导轨11的端部设有所述电机17，所述电机17连接于所述丝杆16，所述丝杆16与所述导轨11之间转动连接，所述丝杆16与截面为l形、端部为半圆形的所述滑块15之间螺纹连接，所述滑块15与所述导轨11之间滑动连接，所述滑块15上固定有所述滑架12，所述滑架12与所述导轨11之间滑动连接，所述导轨11的截面的顶端为三角形结构，所述导轨11上设有用于对所述电机17进行密封的所述盖板14，所述凹槽13贯穿于所述导轨11延伸至所述盖板14。
具体的，所述支撑结构2包括支撑杆21和底座22，所述支撑杆21固定于所述导轨11的侧壁，所述底座22垂直固定于所述支撑杆21。
具体的，所述清理结构5包括气孔51和导流通道52，所述滑块15上设有环形结构的所述导流通道52，所述滑块15的两侧圆周阵列设有多个朝向所述丝杆16的轴心的所述气孔51；所述滑块15的两侧的两个所述气孔51之间呈“八”字形。所述驱动结构1的内部设有用于除尘的所述清理结构5，且所述驱动结构1上设有用于安置焊接组件的所述支撑结构2，进而便于通过所述驱动结构1驱动所述收纳箱3上的铝合金薄板移动，进而便于所述支撑结构2上的焊接设备对固定的铝合金薄板进行焊接，进而大大提高了焊接的效率，同时便于通过所述清理结构5清理所述驱动结构1的内部的灰尘，进而使所述驱动结构1之间传动更加稳定，即：将气管连接于所述滑块15，使气管与所述导流通道52导通，当相邻的两个所述收纳箱3之间的距离调整完成时，通过所述电机17转动，所述电机17驱动所述丝杆16与所述导轨11之间转动，所述丝杆16螺纹驱动所述滑块15与所述导轨11之间滑动，所述滑块15为截面呈l形、端部为半圆形结构，进而增大了与所述导轨11之间的接触面积，同时防止废屑进入所述丝杆16的内部，进而使传动更加稳定，同时所述滑块15上的所述滑架12的底端与所述导轨11之间滑动连接，所述导轨11的截面的顶端为三角形，进一步的增大了所述滑架12与所述导轨11之间的接触面积，使所述滑架12与所述导轨11之间传动更加稳定，同时有效防止废屑在所述导轨11的顶面粘接，通过所述滑架12与所述导轨11之间滑动而调节焊接的范围，当需要检修维护所述电机17时，使用平口螺丝刀插入所述凹槽13，进而便于平口螺丝刀将所述盖板14与所述导轨11之间分离，进而使所述盖板14的安装拆卸更加方便快捷，同时当所述导流通道52的内部注入了高压气体后，气体经过所述气孔51排出，所述滑块15的两侧圆周阵列设有多个朝向所述丝杆16的轴心的所述气孔51；所述滑块15的两侧的两个所述气孔51之间呈“八”字形，进而便于全方位的清理所述丝杆16上的灰尘。
具体的，所述扩张结构6包括第二液压缸61、第一驱动槽62、传动块63、驱动板64、第一滚轮65和滑槽66，所述第二液压缸61的一端固定于所述驱动板64，所述第二液压缸61的另外一端固定于所述滑架12，所述驱动板64上设有两个呈“八”字结构的倾斜设置的所述第一驱动槽62，所述第一滚轮65与所述第一驱动槽62之间滚动连接，所述第一滚轮65与所述传动块63之间转动连接，所述传动块63与所述滑架12上的所述滑槽66之间滑动连接，两个所述传动块63的滑动方向相反。
具体的，所述旋转结构7包括传动杆71、第二驱动槽72、第二滚轮73和旋转轴74，所述传动杆71垂直固定于所述传动块63，所述传动杆71的端部设有转动连接的所述旋转轴74，所述旋转轴74固定于所述收纳箱3，所述第二滚轮73与所述旋转轴74之间转动连接，所述第二滚轮73与所述滑架12上的所述第二驱动槽72之间滚动连接，所述第二驱动槽72距离所述滑槽66之间的距离从中间至两端减小；用于驱动所述收纳箱3移动的所述驱动结构1上设有用于调节两个所述收纳箱3之间的距离的所述扩张结构6，用于存储铝合金薄板的所述收纳箱3连接于用于调节所述收纳箱3的角度的所述旋转结构7，且所述旋转结构7连接于所述扩张结构6；进而便于通过所述扩张结构6驱动两个所述收纳箱3之间相背运动，然后通过所述扩张结构6驱动所述旋转结构7，使所述旋转结构7驱动所述收纳箱3与所述支撑结构1之间转动，进而便于将需要焊接铝合金薄板的焊接位置朝向操作人员，进而使铝合金薄板的安装操作更加方便快捷，便于调节铝合金薄板焊接端的平整度，进而大大提高了焊接的质量，即：首先当需要安装需要焊接的铝合金薄板时，所述第二液压缸61伸长，所述第二液压缸61带动所述驱动板64与所述滑架12之间滑动，使所述驱动板64上的所述第一驱动槽62抵触所述第一滚轮65，所述第一滚轮65与所述第一驱动槽62滚动，在所述第一驱动槽62的限位作用下，使所述第一滚轮65推动所述传动块63与所述滑架12上的所述滑槽66之间滚动，所述传动块63带动所述传动杆71与所述滑架12之间滑动，所述传动杆71带动所述旋转轴74移动，由于旋转轴74固定连接收纳箱3，所述旋转轴74在所述第二滚轮73的限位作用下驱动所述收纳箱3相背滑动，进而使两个所述收纳箱3相背滑动，当所述第二滚轮73在所述第二驱动槽72的拐角处后，所述第二滚轮73驱动所述旋转轴74转动，进而使所述旋转轴74驱动所述收纳箱3转动，进而使两个所述收纳箱3相背滑动后再旋转一定角度，使所述收纳箱3朝向焊接的一端的边缘朝向操作人员，进而便于操作人员安置铝合金薄板，进而使铝合金薄板的安装操作更加方便快捷，便于调节铝合金薄板焊接端的平整度，进而大大提高了焊接的质量。
具体的，所述固定结构4包括固定板41、通孔42、导向轮43、第一液压缸44和驱动块45，所述驱动块45与所述收纳箱3之间滑动连接，所述驱动块45上设有多个转动连接的所述导向轮43，所述导向轮43与所述收纳箱3之间滚动连接，所述第一液压缸44的两端分别固定于所述驱动块45和所述收纳箱3，所述驱动块45上垂直设有用于夹取固定铝合金薄板的所述固定板41，所述固定板41上设有所述通孔42。
具体的，所述平整结构8包括驱动轮81、导向轴82、连杆83、压杆84、固定杆85、复位弹簧86和轮架87，所述固定板41的两端设有两个滑动连接的所述轮架87，所述轮架87与所述固定板41之间设有所述复位弹簧86，所述导向轴82与所述轮架87之间转动连接，所述驱动轮81固定于所述导向轴82，所述连杆83固定于所述导向轴82，所述压杆84与所述连杆83之间转动连接，所述压杆84与所述固定杆85之间转动连接，所述固定杆85固定于所述固定板41；所述收纳箱3上设有用于固定铝合金薄板的所述固定结构4，且所述固定结构4上设有用于调整铝合金薄板的平整度的所述平整结构8，进而便于在所述固定结构4配合所述收纳箱3夹持固定铝合金薄板时驱动所述平整结构8对铝合金薄板施加张力，进而使铝合金薄板更加平整，进而大大提高了固定的质量及其效率，即：当铝合金薄板的边缘位置调整完成后，所述第一液压缸44收缩，所述第一液压缸44带动所述驱动块45与所述收纳箱3之间滑动，所述驱动块45上转动连接的所述导向轮43与所述收纳箱3之间滚动，进而使所述驱动块45与所述收纳箱3之间传动更加稳定，所述驱动块45带动所述固定板41朝向所述收纳箱3方向移动，进而使所述驱动轮81抵触铝合金薄板，所述驱动轮81在抵触力的作用下与所述固定板41之间滑动，进而使所述轮架87抵触所述复位弹簧86压缩，所述导向轴82与所述固定杆85之间的距离减小，所述连杆84、所述导向轴82配合所述压杆84采用了曲柄连杆原理，进而使所述压杆84与所述连杆83之间转动的同时驱动所述连杆83转动，进而使所述连杆83带动所述导向轴82转动，使两个所述驱动轮81相背转动，进而在固定铝合金薄板的同时对铝合金薄板施加朝向外部的推力，进而有效的防止铝合金薄板褶皱，进而大大提高了固定的质量，然后所述第二液压缸61收缩，所述第二液压缸61带动所述驱动板64与所述滑架12之间滑动，使所述驱动板64上的所述第一驱动槽62抵触所述第一滚轮65，所述第一滚轮65与所述第一驱动槽62滚动，在所述第一驱动槽62的限位作用下，使所述第一滚轮65推动所述传动块63与所述滑架12上的所述滑槽66之间滚动，所述传动块63带动所述传动杆71与所述滑架12之间滑动，所述滑架12带动所述旋转轴74，进而使所述旋转轴74驱动所述收纳箱3转动，进而使两个所述收纳箱3相对滑动后再旋转一定角度，使两个所述收纳箱3平行，当继续驱动时候，调节两个所述收纳箱3之间的距离，进而便于根据铝合金薄板的厚度调节相邻的两个铝合金薄板之间的距离，进而使焊接的质量更好，当焊接完成后，松开其中一个所述收纳箱3上的所述固定结构4，另外一个所述收纳箱3上的所述固定结构4固定铝合金薄板，当相邻的两个所述收纳箱3之间平移后展开，然后松开另外一个所述固定结构4，进而使焊接的铝合金薄板的拆卸更加方便快捷。
本发明在使用时，首先当需要安装需要焊接的铝合金薄板时，第二液压缸61伸长，第二液压缸61带动驱动板64与滑架12之间滑动，使驱动板64上的第一驱动槽62抵触第一滚轮65，第一滚轮65与第一驱动槽62滚动，在第一驱动槽62的限位作用下，使第一滚轮65推动传动块63与滑架12上的滑槽66之间滚动，传动块63带动传动杆71与滑架12之间滑动，传动杆71带动旋转轴74移动，由于旋转轴74固定连接收纳箱3，使旋转轴74在第二滚轮73的限位作用下驱动收纳箱3相背滑动，进而使两个收纳箱3相背滑动，当第二滚轮73在第二驱动槽72的拐角处后，第二滚轮73驱动旋转轴74转动，进而使旋转轴74驱动收纳箱3转动，进而使两个收纳箱3相背滑动后再旋转一定角度，使收纳箱3朝向焊接的一端的边缘朝向操作人员，进而便于操作人员安置铝合金薄板，进而使铝合金薄板的安装操作更加方便快捷，便于调节铝合金薄板焊接端的平整度，进而大大提高了焊接的质量；当铝合金薄板的边缘位置调整完成后，第一液压缸44收缩，第一液压缸44带动驱动块45与收纳箱3之间滑动，驱动块45上转动连接的导向轮43与收纳箱3之间滚动，进而使驱动块45与收纳箱3之间传动更加稳定，驱动块45带动固定板41朝向收纳箱3方向移动，进而使驱动轮81抵触铝合金薄板，驱动轮81在抵触力的作用下与固定板41之间滑动，进而使轮架87抵触复位弹簧86压缩，导向轴82与固定杆85之间的距离减小，连杆84、导向轴82配合压杆84采用了曲柄连杆原理，进而使压杆84与连杆83之间转动的同时驱动连杆83转动，进而使连杆83带动导向轴82转动，使两个驱动轮81相背转动，进而在固定铝合金薄板的同时对铝合金薄板施加朝向外部的推力，进而有效的防止铝合金薄板褶皱，进而大大提高了固定的质量，然后第二液压缸61收缩，第二液压缸61带动驱动板64与滑架12之间滑动，使驱动板64上的第一驱动槽62抵触第一滚轮65，第一滚轮65与第一驱动槽62滚动，在第一驱动槽62的限位作用下，使第一滚轮65推动传动块63与滑架12上的滑槽66之间滚动，传动块63带动传动杆71与滑架12之间滑动，传动杆71带动旋转轴74移动，进而使旋转轴74驱动收纳箱3转动，进而使两个收纳箱3相对滑动后再旋转一定角度，使两个收纳箱3平行，当继续驱动时候，调节两个收纳箱3之间的距离，进而便于根据铝合金薄板的厚度调节相邻的两个铝合金薄板之间的距离，进而使焊接的质量更好，当焊接完成后，松开其中一个收纳箱3上的固定结构4，另外一个收纳箱3上的固定结构4固定铝合金薄板，当相邻的两个收纳箱3之间平移后展开，然后松开另外一个固定结构4，进而使焊接的铝合金薄板的拆卸更加方便快捷；将气管连接于滑块15，使气管与导流通道52导通，当相邻的两个收纳箱3之间的距离调整完成时，通过电机17转动，电机17驱动丝杆16与导轨11之间转动，丝杆16螺纹驱动滑块15与导轨11之间滑动，滑块15为截面呈l形、端部为半圆形结构，进而增大了与导轨11之间的接触面积，同时防止废屑进入丝杆16的内部，进而使传动更加稳定，同时滑块15上的滑架12的底端与导轨11之间滑动连接，导轨11的截面的顶端为三角形，进一步的增大了滑架12与导轨11之间的接触面积，使滑架12与导轨11之间传动更加稳定，同时有效防止废屑在导轨11的顶面粘接，通过滑架12与导轨11之间滑动而调节焊接的范围，当需要检修维护电机17时，使用平口螺丝刀插入凹槽13，进而便于平口螺丝刀将盖板14与导轨11之间分离，进而使盖板14的安装拆卸更加方便快捷，同时当导流通道52的内部注入了高压气体后，气体经过气孔51排出，滑块15的两侧圆周阵列设有多个朝向丝杆16的轴心的气孔51；滑块15的两侧的两个气孔51之间呈“八”字形，进而便于全方位的清理丝杆16上的灰尘。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种铝合金薄板的自动焊接装置，其特征在于，包括驱动结构(1)、支撑结构(2)、收纳箱(3)、固定结构(4)、清理结构(5)、扩张结构(6)、旋转结构(7)和平整结构(8)；用于驱动所述收纳箱(3)移动的所述驱动结构(1)上设有用于调节两个所述收纳箱(3)之间的距离的所述扩张结构(6)，所述驱动结构(1)的内部设有用于除尘的所述清理结构(5)，用于存储铝合金薄板的所述收纳箱(3)连接于用于调节所述收纳箱(3)的角度的所述旋转结构(7)，且所述旋转结构(7)连接于所述扩张结构(6)；所述收纳箱(3)上设有用于固定铝合金薄板的所述固定结构(4)，且所述固定结构(4)上设有用于调整铝合金薄板的平整度的所述平整结构(8)；所述驱动结构(1)上设有用于安置焊接组件的所述支撑结构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，其特征在于：所述驱动结构(1)包括导轨(11)、滑架(12)、凹槽(13)、盖板(14)、滑块(15)、丝杆(16)和电机(17)，所述导轨(11)的端部设有所述电机(17)，所述电机(17)连接于所述丝杆(16)，所述丝杆(16)与所述导轨(11)之间转动连接，所述丝杆(16)与截面为l形、端部为半圆形的所述滑块(15)之间螺纹连接，所述滑块(15)与所述导轨(11)之间滑动连接，所述滑块(15)上固定有所述滑架(12)，所述滑架(12)与所述导轨(11)之间滑动连接，所述导轨(11)的截面的顶端为三角形结构，所述导轨(11)上设有用于对所述电机(17)进行密封的所述盖板(14)，所述凹槽(13)贯穿于所述导轨(11)延伸至所述盖板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，其特征在于：所述支撑结构(2)包括支撑杆(21)和底座(22)，所述支撑杆(21)固定于所述导轨(11)的侧壁，所述底座(22)垂直固定于所述支撑杆(21)。
4.根据权利要求2所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，其特征在于：所述清理结构(5)包括气孔(51)和导流通道(52)，所述滑块(15)上设有环形结构的所述导流通道(52)，所述滑块(15)的两侧圆周阵列设有多个朝向所述丝杆(16)的轴心的所述气孔(51)；所述滑块(15)的两侧的两个所述气孔(51)之间呈“八”字形。
5.根据权利要求2所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，其特征在于：所述扩张结构(6)包括第二液压缸(61)、第一驱动槽(62)、传动块(63)、驱动板(64)、第一滚轮(65)和滑槽(66)，所述第二液压缸(61)的一端固定于所述驱动板(64)，所述第二液压缸(61)的另外一端固定于所述滑架(12)，所述驱动板(64)上设有两个呈“八”字结构的倾斜设置的所述第一驱动槽(62)，所述第一滚轮(65)与所述第一驱动槽(62)之间滚动连接，所述第一滚轮(65)与所述传动块(63)之间转动连接，所述传动块(63)与所述滑架(12)上的所述滑槽(66)之间滑动连接，两个所述传动块(63)的滑动方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，其特征在于：所述旋转结构(7)包括传动杆(71)、第二驱动槽(72)、第二滚轮(73)和旋转轴(74)，所述传动杆(71)垂直固定于所述传动块(63)，所述传动杆(71)的端部设有转动连接的所述旋转轴(74)，所述旋转轴(74)固定于所述收纳箱(3)，所述第二滚轮(73)与所述旋转轴(74)之间转动连接，所述第二滚轮(73)与所述滑架(12)上的所述第二驱动槽(72)之间滚动连接，所述第二驱动槽(72)距离所述滑槽(66)之间的距离从中间至两端减小。
7.根据权利要求6所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，其特征在于：所述固定结构(4)包括固定板(41)、通孔(42)、导向轮(43)、第一液压缸(44)和驱动块(45)，所述驱动块(45)与所述收纳箱(3)之间滑动连接，所述驱动块(45)上设有多个转动连接的所述导向轮(43)，所述导向轮(43)与所述收纳箱(3)之间滚动连接，所述第一液压缸(44)的两端分别固定于所述驱动块(45)和所述收纳箱(3)，所述驱动块(45)上垂直设有用于夹取固定铝合金薄板的所述固定板(41)，所述固定板(41)上设有所述通孔(42)。
8.根据权利要求7所述的一种铝合金薄板的自动焊接装置，其特征在于：所述平整结构(8)包括驱动轮(81)、导向轴(82)、连杆(83)、压杆(84)、固定杆(85)、复位弹簧(86)和轮架(87)，所述固定板(41)的两端设有两个滑动连接的所述轮架(87)，所述轮架(87)与所述固定板(41)之间设有所述复位弹簧(86)，所述导向轴(82)与所述轮架(87)之间转动连接，所述驱动轮(81)固定于所述导向轴(82)，所述连杆(83)固定于所述导向轴(82)，所述压杆(84)与所述连杆(83)之间转动连接，所述压杆(84)与所述固定杆(85)之间转动连接，所述固定杆(85)固定于所述固定板(41)。
技术总结