本发明涉及一种工业辅助设备，具体是一种挖机履带梁焊接装置。
背景技术：
在挖机履带梁的制造过程中，很多配件重达数百公斤，这些配件单独靠人力是无法搬动的，而工厂中虽然配备了包括吊车等等辅助设备，但是依然存在翻转困难的问题，操作人员在焊接要一面后想对另一侧进行焊接的话就必须通过吊车将部件翻转，在这个过程中极易出现较大的震动导致焊接变形和翻转不精确的问题，让施工变的非常不方便，需要消耗更多的时间对工件进行重新定位。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种挖机履带梁焊接装置，可以帮助工人更好的对履带梁进行翻转并将两个工件匹配到指定位置，可以有效地提高制造效率。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种挖机履带梁焊接装置，包括焊接设备操作台、供料设备运行轨道、供料设备底座、供料设备旋转基座、供料俯仰平衡杆、供料伸缩杆、供料俯仰平衡杆配重、物料可变角度环轨夹具、一号履带梁物料焊接夹持臂、二号履带梁物料焊接夹持臂、三号履带梁物料焊接夹持臂和四号履带梁物料焊接夹持臂，其特征在于，所述的焊接设备操作台上部靠近边缘位置设有两个供料设备运行轨道，供料设备底座通过多组滚轮卡在两个供料设备运行轨道表面，供料设备底座上部通过转轴连接供料设备旋转基座，供料设备旋转基座一侧表面通过带阻尼器的转轴连接供料俯仰平衡杆，供料俯仰平衡杆前端开通孔安装供料伸缩杆，供料俯仰平衡杆后端通过钢丝绳连接供料俯仰平衡杆配重，供料伸缩杆前端固定连接物料可变角度环轨夹具，焊接设备操作台上部相对供料设备运行轨道一侧边缘处依次固定安装一号履带梁物料焊接夹持臂、二号履带梁物料焊接夹持臂、三号履带梁物料焊接夹持臂和四号履带梁物料焊接夹持臂，焊接设备操作台分别通过电性连接物料可变角度环轨夹具、一号履带梁物料焊接夹持臂、二号履带梁物料焊接夹持臂、三号履带梁物料焊接夹持臂和四号履带梁物料焊接夹持臂；所述的物料可以变向环轨夹具由环轨夹具连接基座、外环环轨、内环环轨、一号电控夹持板底座、一号电控夹持板驱动电控支柱、一号电控夹持板、二号电控夹持板底座、二号电控夹持板驱动电控支柱、二号电控夹持板和电控夹持板驱动电控支柱控制器组成，环轨夹具连接基座表面固定安装电控夹持板驱动电控支柱控制器和外环环轨，外环环轨内侧通过滑轨连接内环环轨，外环环轨和内环环轨拥有相同开度和距离的开口，内环环轨内部分别固定安装一号电控夹持板底座和二号电控夹持板底座，一号电控夹持板底座通过两个以上的一号电控夹持板驱动电控支柱连接一号电控夹持板，二号电控夹持板底座通过两个以上的二号电控夹持板驱动电控支柱连接二号电控夹持板，一号电控夹持板驱动电控支柱和二号电控夹持板驱动电控支柱分别通过电性连接电控夹持板驱动电控支柱控制器；所述的一号履带梁物料焊接夹持臂由固定底座、旋转台、平衡杆、配重块、阻尼器联轴节和二级平衡杆组成，固定底座上部通过转轴连接旋转台，旋转台上部通过带阻尼器的转轴连接平衡杆，平衡杆末端通过钢丝绳连接配重块，平衡杆前端通过阻尼器联轴节连接二级平衡杆，二级平衡杆固定连接物料可变角度环轨夹具。
所述的阻尼器联轴节配备阻尼器和限位器，限制平衡杆和二级平衡杆之间的开合角度的同时让平衡杆和二级平衡杆之间角度变化平顺。
所述的焊接设备操作台采用钢筋混凝土制作并设有供电装置预制槽，降低设备安装成本的同时将部分配套设备隐藏起来，让设备更加规整。
所述的一号履带梁物料焊接夹持臂与二号履带梁物料焊接夹持臂、三号履带梁物料焊接夹持臂和四号履带梁物料焊接夹持臂结构尺寸材料都相同，一号履带梁物料焊接夹持臂、二号履带梁物料焊接夹持臂、三号履带梁物料焊接夹持臂和四号履带梁物料焊接夹持臂相互配合抓取固定工件，通过调整平衡杆和二级平衡杆的角度以及物料可变角度环轨夹具中外环环轨和内环环轨的相对旋转来对工件进行翻转，从而让工件焊接更加轻松方便。
所述的平衡杆和阻尼器联轴节采用方形钢管制作，提供足够强度的同时保证设备拥有相对较轻的重量。
所述的供料设备底座内置行走驱动机构，进一步节省工人施工时的体力消耗。
所述的外环环轨连接内环环轨的滑轨两端开口处设有引导板，让内环环轨在翻转时能够顺利对接外环环轨内侧的滑轨，确保内环环轨翻转正常。
所述的一号履带梁物料焊接夹持臂、二号履带梁物料焊接夹持臂、三号履带梁物料焊接夹持臂和四号履带梁物料焊接夹持臂底部设有平移轨道，便于相互移动配合焊接。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、节省工人体力；
2、降低工件制作难度；
3、提升工作效率。
附图说明
图1是一种挖机履带梁焊接装置的立体图；
图2是一种挖机履带梁焊接装置的物料可变角度环轨夹具侧视图；
图3是一种挖机履带梁焊接装置的一号履带梁物料焊接夹持臂侧视图；
图中：1、焊接设备操作台，2、供料设备运行轨道,3、供料设备底座,4、供料设备旋转基座,5、供料俯仰平衡杆,6、供料伸缩杆,7、供料俯仰平衡杆配重,8、物料可变角度环轨夹具,8-1、环轨夹具连接基座,8-2、外环环轨,8-3、内环环轨,8-4、一号电控夹持板底座,8-5、一号电控夹持板驱动电控支柱,8-6、一号电控夹持板,8-7、二号电控夹持板底座,8-8、二号电控夹持板驱动电控支柱,8-9、二号电控夹持板,8-10、电控夹持板驱动电控支柱控制器,9、一号履带梁物料焊接夹持臂,9-1、固定底座,9-2、旋转台,9-3、平衡杆,9-4、配重块,9-5、阻尼器联轴节,9-6、二级平衡杆,10、二号履带梁物料焊接夹持臂,11、三号履带梁物料焊接夹持臂,12、四号履带梁物料焊接夹持臂。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明发中的具体含义。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
如图1至图3所示，本一种挖机履带梁焊接装置，包括焊接设备操作台1、供料设备运行轨道2、供料设备底座3、供料设备旋转基座4、供料俯仰平衡杆5、供料伸缩杆6、供料俯仰平衡杆配重7、物料可变角度环轨夹具8、一号履带梁物料焊接夹持臂9、二号履带梁物料焊接夹持臂10、三号履带梁物料焊接夹持臂11和四号履带梁物料焊接夹持臂12，其特征在于，所述的焊接设备操作台1上部靠近边缘位置设有两个供料设备运行轨道2，供料设备底座3通过多组滚轮卡在两个供料设备运行轨道2表面，供料设备底座3上部通过转轴连接供料设备旋转基座4，供料设备旋转基座4一侧表面通过带阻尼器的转轴连接供料俯仰平衡杆5，供料俯仰平衡杆5前端开通孔安装供料伸缩杆6，供料俯仰平衡杆5后端通过钢丝绳连接供料俯仰平衡杆配重7，供料伸缩杆6前端固定连接物料可变角度环轨夹具8；
需要说明的是：供料设备底座3可以在供料设备运行轨道2上进行横移，将多个工件分别供给一号履带梁物料焊接夹持臂9、二号履带梁物料焊接夹持臂10、三号履带梁物料焊接夹持臂11和四号履带梁物料焊接夹持臂12进行夹持。
焊接设备操作台1上部相对供料设备运行轨道2一侧边缘处依次固定安装一号履带梁物料焊接夹持臂9、二号履带梁物料焊接夹持臂10、三号履带梁物料焊接夹持臂11和四号履带梁物料焊接夹持臂12，焊接设备操作台1分别通过电性连接物料可变角度环轨夹具8、一号履带梁物料焊接夹持臂9、二号履带梁物料焊接夹持臂10、三号履带梁物料焊接夹持臂11和四号履带梁物料焊接夹持臂12；所述的物料可以变向环轨夹具8由环轨夹具连接基座8-1、外环环轨8-2、内环环轨8-3、一号电控夹持板底座8-4、一号电控夹持板驱动电控支柱8-5、一号电控夹持板8-6、二号电控夹持板底座8-7、二号电控夹持板驱动电控支柱8-8、二号电控夹持板8-9和电控夹持板驱动电控支柱控制器8-10组成，环轨夹具连接基座8-1表面固定安装电控夹持板驱动电控支柱控制器8-10和外环环轨8-2，外环环轨8-2内侧通过滑轨连接内环环轨8-3，外环环轨8-2和内环环轨8-3拥有相同开度和距离的开口，内环环轨8-3内部分别固定安装一号电控夹持板底座8-4和二号电控夹持板底座8-7，一号电控夹持板底座8-4通过两个以上的一号电控夹持板驱动电控支柱8-5连接一号电控夹持板8-6，二号电控夹持板底座8-7通过两个以上的二号电控夹持板驱动电控支柱8-8连接二号电控夹持板8-9，一号电控夹持板驱动电控支柱8-5和二号电控夹持板驱动电控支柱8-8分别通过电性连接电控夹持板驱动电控支柱控制器8-10；所述的一号履带梁物料焊接夹持臂9由固定底座9-1、旋转台9-2、平衡杆9-3、配重块9-4、阻尼器联轴节9-5和二级平衡杆9-6组成，固定底座9-1上部通过转轴连接旋转台9-2，旋转台9-2上部通过带阻尼器的转轴连接平衡杆9-3，平衡杆9-3末端通过钢丝绳连接配重块9-4，平衡杆9-3前端通过阻尼器联轴节9-5连接二级平衡杆9-6，二级平衡杆9-6固定连接物料可变角度环轨夹具8。
所述的阻尼器联轴节9-5配备阻尼器和限位器，限制平衡杆9-3和二级平衡杆9-6之间的开合角度的同时让平衡杆9-3和二级平衡杆9-6之间角度变化平顺。
所述的焊接设备操作台1采用钢筋混凝土制作并设有供电装置预制槽，降低设备安装成本的同时将部分配套设备隐藏起来，让设备更加规整。
所述的一号履带梁物料焊接夹持臂9与二号履带梁物料焊接夹持臂10、三号履带梁物料焊接夹持臂11和四号履带梁物料焊接夹持臂12结构尺寸材料都相同，一号履带梁物料焊接夹持臂9、二号履带梁物料焊接夹持臂10、三号履带梁物料焊接夹持臂11和四号履带梁物料焊接夹持臂12相互配合抓取固定工件，通过调整平衡杆9-3和二级平衡杆9-6的角度以及物料可变角度环轨夹具8中外环环轨8-2和内环环轨8-3的相对旋转来对工件进行翻转，从而让工件焊接更加轻松方便。
所述的平衡杆9-3和阻尼器联轴节9-5采用方形钢管制作，提供足够强度的同时保证设备拥有相对较轻的重量。
所述的供料设备底座3内置行走驱动机构，进一步节省工人施工时的体力消耗。
所述的外环环轨8-2连接内环环轨8-3的滑轨两端开口处设有引导板，让内环环轨8-3在翻转时能够顺利对接外环环轨8-2内侧的滑轨，确保内环环轨8-3翻转正常。
使用时将一种挖机履带梁焊接装置安装，接通电源并配置好配重设备即可投入使用。
所述的一号履带梁物料焊接夹持臂9、二号履带梁物料焊接夹持臂10、三号履带梁物料焊接夹持臂11和四号履带梁物料焊接夹持臂12底部设有平移轨道，便于相互移动配合焊接。
具体实施例：
一、将设备安装；
二、通过供料伸缩杆6带动供料设备旋转基座4由物料可变角度环轨夹具8抓取工件；
三、将需要焊接的工件分别通过一号履带梁物料焊接夹持臂9、二号履带梁物料焊接夹持臂10、三号履带梁物料焊接夹持臂11和四号履带梁物料焊接夹持臂12夹住；
四、根据焊接需要翻转相应工件，将所需的一号履带梁物料焊接夹持臂9、二号履带梁物料焊接夹持臂10、三号履带梁物料焊接夹持臂11或者四号履带梁物料焊接夹持臂12通过底部预设的平移轨道相互移动配合，同时根据需要翻转内环环轨8-3进行焊接；
五、焊接完成后通过供料伸缩杆6带动供料设备旋转基座4由物料可变角度环轨夹具8抓取成品放置在制定位置。
1.一种挖机履带梁焊接装置，包括焊接设备操作台(1)、供料设备运行轨道(2)、供料设备底座(3)、供料设备旋转基座(4)、供料俯仰平衡杆(5)、供料伸缩杆(6)、供料俯仰平衡杆配重(7)、物料可变角度环轨夹具(8)、一号履带梁物料焊接夹持臂(9)、二号履带梁物料焊接夹持臂(10)、三号履带梁物料焊接夹持臂(11)和四号履带梁物料焊接夹持臂(12)，其特征在于，所述的焊接设备操作台(1)上部靠近边缘位置设有两个供料设备运行轨道(2)，供料设备底座(3)通过多组滚轮卡在两个供料设备运行轨道(2)表面，供料设备底座(3)上部通过转轴连接供料设备旋转基座(4)，供料设备旋转基座(4)一侧表面通过带阻尼器的转轴连接供料俯仰平衡杆(5)，供料俯仰平衡杆(5)前端开通孔安装供料伸缩杆(6)，供料俯仰平衡杆(5)后端通过钢丝绳连接供料俯仰平衡杆配重(7)，供料伸缩杆(6)前端固定连接物料可变角度环轨夹具(8)，焊接设备操作台(1)上部相对供料设备运行轨道(2)一侧边缘处依次固定安装一号履带梁物料焊接夹持臂(9)、二号履带梁物料焊接夹持臂(10)、三号履带梁物料焊接夹持臂(11)和四号履带梁物料焊接夹持臂(12)，焊接设备操作台(1)分别通过电性连接物料可变角度环轨夹具(8)、一号履带梁物料焊接夹持臂(9)、二号履带梁物料焊接夹持臂(10)、三号履带梁物料焊接夹持臂(11)和四号履带梁物料焊接夹持臂(12)；所述的物料可以变向环轨夹具(8)由环轨夹具连接基座(8-1)、外环环轨(8-2)、内环环轨(8-3)、一号电控夹持板底座(8-4)、一号电控夹持板驱动电控支柱(8-5)、一号电控夹持板(8-6)、二号电控夹持板底座(8-7)、二号电控夹持板驱动电控支柱(8-8)、二号电控夹持板(8-9)和电控夹持板驱动电控支柱控制器(8-10)组成，环轨夹具连接基座(8-1)表面固定安装电控夹持板驱动电控支柱控制器(8-10)和外环环轨(8-2)，外环环轨(8-2)内侧通过滑轨连接内环环轨(8-3)，外环环轨(8-2)和内环环轨(8-3)拥有相同开度和距离的开口，内环环轨(8-3)内部分别固定安装一号电控夹持板底座(8-4)和二号电控夹持板底座(8-7)，一号电控夹持板底座(8-4)通过两个以上的一号电控夹持板驱动电控支柱(8-5)连接一号电控夹持板(8-6)，二号电控夹持板底座(8-7)通过两个以上的二号电控夹持板驱动电控支柱(8-8)连接二号电控夹持板(8-9)，一号电控夹持板驱动电控支柱(8-5)和二号电控夹持板驱动电控支柱(8-8)分别通过电性连接电控夹持板驱动电控支柱控制器(8-10)；所述的一号履带梁物料焊接夹持臂(9)由固定底座(9-1)、旋转台(9-2)、平衡杆(9-3)、配重块(9-4)、阻尼器联轴节(9-5)和二级平衡杆(9-6)组成，固定底座(9-1)上部通过转轴连接旋转台(9-2)，旋转台(9-2)上部通过带阻尼器的转轴连接平衡杆(9-3)，平衡杆(9-3)末端通过钢丝绳连接配重块(9-4)，平衡杆(9-3)前端通过阻尼器联轴节(9-5)连接二级平衡杆(9-6)，二级平衡杆(9-6)固定连接物料可变角度环轨夹具(8)。
2.根据权利要求1所述的一种挖机履带梁焊接装置，其特征在于，所述的阻尼器联轴节(9-5)配备阻尼器和限位器。
3.根据权利要求1所述的一种挖机履带梁焊接装置，其特征在于，所述的焊接设备操作台(1)采用钢筋混凝土制作并设有供电装置预制槽。
4.根据权利要求1所述的一种挖机履带梁焊接装置，其特征在于，所述的一号履带梁物料焊接夹持臂(9)与二号履带梁物料焊接夹持臂(10)、三号履带梁物料焊接夹持臂(11)和四号履带梁物料焊接夹持臂(12)结构尺寸材料都相同。
5.根据权利要求1所述的一种挖机履带梁焊接装置，其特征在于，所述的平衡杆(9-3)和阻尼器联轴节(9-5)采用方形钢管制作。
6.根据权利要求1所述的一种挖机履带梁焊接装置，其特征在于，所述的供料设备底座(3)内置行走驱动机构。
7.根据权利要求1所述的一种挖机履带梁焊接装置，其特征在于，所述的外环环轨(8-2)连接内环环轨(8-3)的滑轨两端开口处设有引导板。
8.根据权利要求1所述的一种挖机履带梁焊接装置，其特征在于，所述的一号履带梁物料焊接夹持臂(9)、二号履带梁物料焊接夹持臂(10)、三号履带梁物料焊接夹持臂(11)和四号履带梁物料焊接夹持臂(12)底部设有平移轨道。
技术总结