本发明属于激光加工技术领域，更具体地说，是涉及一种摄像头透镜表面的二维码镭雕方法及系统。
背景技术：
摄像头是一种常见的视频输入设备，一般具有视频摄像/传播和静态图像捕捉等基本功能，被广泛的应用于视频会议，远程医疗及即时监控等方面。其中，摄像头由数片摄像头透镜组成，是决定摄像头质量的重要因素之一，因此在生产过程中要对每一片摄像头透镜标记出二维码，从而才可通过该二维码追溯摄像头透镜的生产信息，但由于目前的摄像头透镜尺寸较小，因此传统的丝印技术无法在尺寸较小的摄像头透镜标记出尺寸较小的二维码，也无法保证二维码是否会影响到摄像头透镜的外观和使用性能。因此本领域人员亟需寻找一种技术方案解决上述提到的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，以在摄像头透镜中镭雕出尺寸极小的二维码，并且不会对摄像头透镜的产品外观和使用性能造成影响。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，包括：
通过视觉设备识别出所有第一待镭雕透镜；所述第一待镭雕透镜是指位于加工平台上的第一个批次的所有摄像头透镜中，处于预设的紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内的所述摄像头透镜；
通过所述视觉设备定位出各所述第一待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
获取与第一个批次的摄像头透镜对应的镭雕参数和激光参数；
获取首件二维码信息，令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述首件二维码信息在第一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码；
根据所述首件二维码信息生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第一二维码信息，对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
进一步地，所述通过视觉设备识别出所有第一待镭雕透镜之前，包括：
通过固定治具，将第一个批次的所有所述摄像头透镜以待加工面朝上的状态固定在加工平台上。
进一步地，所述首件二维码信息包括第一个进行镭雕的摄像头透镜的第一序列信息以及第一个批次的摄像头透镜的摄像头参数；所述根据所述首件二维码信息生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息，包括：
根据所述第一序列信息以及预设的编码规则生成第二序列信息；
根据所述第二序列信息和所述摄像头参数生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息。
进一步地，所述对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码之后，包括：
在确认所有所述第一待镭雕透镜均已镭雕二维码之后，通过移动所述固定治具，将除所述第一待镭雕透镜之外的所述摄像头透镜移动至所述紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内，并通过所述视觉设备识别出所有第二待镭雕透镜；所述第二待镭雕透镜是指处于预设的所述紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内且未镭雕二维码的所述摄像头透镜；
通过所述视觉设备定位出各所述第二待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
根据所述首件二维码信息生成第一个所述第二待镭雕透镜的第二二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第二二维码信息，对第一个所述第二待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
进一步地，所述通过固定治具，将第一个批次的所有所述摄像头透镜以待加工面朝上的状态固定在加工平台上之前，还包括：
通过清洗装置对所有所述摄像头透镜的待加工面进行清洗处理；
通过烘干装置对清洗完成后的所述摄像头透镜进行烘干处理；
通过除尘装置对烘干完成后的所述摄像头透镜进行除尘处理。
进一步地，所述紫外纳秒激光器的激光参数包括激光波长为355nm和激光最大功率为2w。
进一步地，所述镭雕参数包括：打标速度为300-500mm/s、空跳速度为500-1500mm/s、q频为80-150、二维码格式为点阵式格式和焦点位置为正焦。
进一步地，所述对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码之后，还包括：
通过固定治具将已镭雕二维码的所述第一待镭雕透镜移动至预设读码设备的读码区域，通过所述读码设备对所有所述第一待镭雕透镜的已镭雕二维码进行读取，并将读取的二维码数据上传至预设数据库进行存储，同时通过所述固定治具将读取完后的所有所述第一待镭雕透镜移动至预设存放点进行释放；其中，所述二维码数据包括所述首件二维码信息和所述第一二维码信息。
进一步地，所述读码设备包括具有二维码识别模块的摄像头和预设光源装置，且所述预设光源装置设置在所述摄像头的视野投放区域上方。
本发明还提供一种摄像头透镜表面的二维码镭雕系统，包括视觉设备、紫外纳秒激光器和连接于所述视觉设备和所述紫外纳秒激光器的控制模块，所述控制模块包括：
第一识别子模块，用于通过视觉设备识别出所有第一待镭雕透镜；所述第一待镭雕透镜是指位于加工平台上的第一个批次的所有摄像头透镜中，处于预设的紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内的所述摄像头透镜；
第一定位子模块，用于通过所述视觉设备定位出各所述第一待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
获取子模块，用于获取与第一个批次的摄像头透镜对应的镭雕参数和激光参数；
第一镭雕子模块，用于获取首件二维码信息，令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述首件二维码信息在第一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码；
第二镭雕子模块，用于根据所述首件二维码信息生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第一二维码信息，对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
本发明提供的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法及系统的有益效果在于：可通过紫外纳秒激光器配合视觉设备一次性对在最大镭雕范围内的多个摄像头透镜镭雕二维码，不但可精准定位出镭雕位置，而且也可提高紫外纳秒激光器镭雕二维码的效率和速率；且摄像头透镜中的二维码的尺寸极小，因此不会对摄像头透镜的产品外观和使用性能造成影响；且摄像头透镜中的二维码具有极高的识别率，从而便于追溯摄像头透镜的产品信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的摄像头透镜表面的二维码镭雕系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“紧固于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1，示出了本发明的一种摄像头透镜表面的二维码镭雕方法的流程示意图，具体包括如下步骤：
s10，通过视觉设备识别出所有第一待镭雕透镜；所述第一待镭雕透镜是指位于加工平台上的第一个批次的所有摄像头透镜中，处于预设的紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内的所述摄像头透镜；
可理解地，紫外纳秒激光器存在一个最大镭雕范围，摄像头透镜一旦超出该最大镭雕范围，紫外纳秒激光器将不能对该摄像头透镜进行镭雕，因此本实施例可通过紫外纳秒激光器结合视觉设备去确定出位于最大镭雕范围的第一待镭雕透镜；视觉设备可识别范围为50mm*50mm，该识别范围应当大于或等于紫外纳秒激光器的最大镭雕范围(若该识别范围小于最大镭雕范围，将出现部分位于紫外纳秒激光器的最大镭雕范围的第一待镭雕透镜未被视觉设备识别到而影响后续的镭雕过程)。在本实施例中能通过视觉设备确定出紫外纳秒激光器一次性可进行加工的第一待镭雕透镜。
s20，通过所述视觉设备定位出各所述第一待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
可理解地，第一待镭雕透镜放置于加工平台时，第一待镭雕透镜是以待加工面的形式进行呈现，而第一待镭雕透镜的尺寸很小，因此需借用视觉设备定位出第一待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；镭雕位置是指第一待镭雕透镜边缘的平整区域。通过本实施例可精准定位出各第一待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置，从而提供给紫外纳秒激光器一个精准的加工位置，避免发生紫外纳秒激光器对各第一待镭雕透镜的待加工面中的其他位置进行镭雕的情况，也可根据该加工位置提高第一待镭雕透镜的镭雕效率(由于紫外纳秒激光器已确定需进行镭雕的镭雕位置)。
s30，获取与第一个批次的摄像头透镜对应的镭雕参数和激光参数；
可理解地，镭雕参数和激光参数是可根据第一个批次的摄像头透镜的情况具体决定的，情况包括但不限于摄像头透镜待加工面的材质(材料为表面磨砂或者光滑的聚碳酸酯)和摄像头透镜的待加工面(第一待镭雕透镜边缘的平整区域)。
s40，获取首件二维码信息，令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述首件二维码信息在第一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码；
可理解地，首件二维码信息是可通过镭雕软件进行获取，镭雕软件可获取从输入模块输入的首件二维码信息，也可直接从存储数据库中获取首件二维码信息，也可获取从扫描设备上传的首件二维码信息(可将镭雕软件与扫描设备进行绑定)，其中，镭雕软件所在的系统可连接于紫外纳秒激光器，因此可快速将镭雕软件获取的首件二维码信息直接传送于紫外纳秒激光器中。具体地，第一待镭雕透镜在准备通过紫外纳秒激光器进行镭雕的过程中，已通过预设的固定治具决定各个第一待镭雕透镜的镭雕顺序(具体由第一待镭雕透镜放置于固定治具的位置来进行决定镭雕顺序，一般可按照左到右的放置位置或者上到下的放置位置，若按照流水线的形式，则可以按照从左到右的放置位置)，因此可确定出第一个第一待镭雕透镜，最后令紫外纳秒激光器按照镭雕参数、激光参数和首件二维码信息可对第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码(首件二维码信息可包括第一序列信息以及第一个批次的摄像头透镜的摄像头参数，第一序列信息中可包括第一待镭雕透镜的镭雕编号和镭雕的时间)。在本实施例中，可将首件二维码信息转换为位于第一待镭雕透镜的镭雕位置的二维码，且通过镭雕参数和激光参数可使用较小的镭雕光斑对第一待镭雕透镜的镭雕位置进行镭雕二维码，镭雕产生的二维码的尺寸极小(二维码尺寸仅有0.25mm*0.25mm)，并可保证紫外纳秒激光器中的焦点误差范围在0.1mm以内。
s50，根据所述首件二维码信息生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第一二维码信息，对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
可理解地，通过该镭雕软件可在输入首件二维码信息后可自动生成下一个第一待镭雕透镜的第一二维码信息(通过上述s40中提到的镭雕顺序)，从而紫外纳秒激光可在对下一个第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码的过程中，可实现二维码信息的跳号(若首件二维码信息的第一序列信息中的镭雕编号可为1号，而第一二维码信息的第一序列信息中的镭雕编号可为2号)。通过本实施例可不用每次在紫外纳秒激光器对下一个第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码的过程中去多次在镭雕软件输入二维码信息，只需一个首件二维码信息，后续镭雕过程中用到的二维码信息都可根据首件二维码信息自动更改后生成，因此本实施例可提高紫外纳秒激光器镭雕二维码的速率。
在步骤s10至s50所在的实施例中，可通过紫外纳秒激光器配合视觉设备一次性对在最大镭雕范围内的多个摄像头透镜镭雕二维码，不但可精准定位出镭雕位置，而且也可提高紫外纳秒激光器镭雕二维码的效率和速率；且摄像头透镜中的二维码的尺寸极小，因此不会对摄像头透镜的产品外观和使用性能造成影响；且摄像头透镜中的二维码具有极高的识别率，从而便于追溯摄像头透镜的产品信息。
进一步地，所述通过视觉设备识别出所有第一待镭雕透镜之前，包括：
通过固定治具，将第一个批次的所有所述摄像头透镜以待加工面朝上的状态固定在加工平台上。
可理解地，固定治具是用来固定第一个批次的所有摄像头透镜在加工平台上，(在加工平台上可将摄像头透镜以待加工面朝上的状态呈现)，且固定治具可连接于输送装置，因此可通过该输送装置带动固定治具中的摄像头透镜去进行移动至紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内。在本实施例中，通过固定治具，将第一个批次的所有摄像头透镜以待加工面朝上的状态固定在加工平台上，可方便于紫外纳秒激光器进行镭雕的工作。
进一步地，所述首件二维码信息包括第一个进行镭雕的摄像头透镜的第一序列信息以及第一个批次的摄像头透镜的摄像头参数；所述根据所述首件二维码信息生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息，包括：
根据所述第一序列信息以及预设的编码规则生成第二序列信息；
根据所述第二序列信息和所述摄像头参数生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息。
可理解地，首件二维码信息包括第一个进行镭雕的摄像头透镜的第一序列信息以及第一个批次的摄像头透镜的摄像头参数，第一序列信息可为镭雕编号和镭雕时间，而摄像头透镜的摄像头参数包括但不限于摄像头透镜生产参数信息、生产的流水线和生产厂家等；第二序列信息是根据第一序列信息自动更改后生成的，具体是自动更改首件二维码信息中的第一序列信息的镭雕编号和镭雕时间后生成第二序列信息，并根据该第二序列信息和摄像头参数生成下一个第一待镭雕透镜的第一二维码信息。在本实施例只需获取第一次输入的首件二维码信息，就可以不断地生成第一个批次的所有第一待镭雕透镜的二维码信息，可避免重复输入二维码信息的动作，从而一方面可减少为第一个批次的所有第一待镭雕透镜镭雕二维码的时间，另一方面可提高为第一个批次的所有第一待镭雕透镜镭雕二维码的速率。
进一步地，所述对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码之后，包括：
在确认所有所述第一待镭雕透镜均已镭雕二维码之后，通过移动所述固定治具，将除所述第一待镭雕透镜之外的所述摄像头透镜移动至所述紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内，并通过所述视觉设备识别出所有第二待镭雕透镜；所述第二待镭雕透镜是指处于预设的所述紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内且未镭雕二维码的所述摄像头透镜；
通过所述视觉设备定位出各所述第二待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
根据所述首件二维码信息生成第一个所述第二待镭雕透镜的第二二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第二二维码信息，对第一个所述第二待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
本实施例是对除第一待镭雕透镜之外的摄像头透镜进行镭雕二维码的过程，按照该循环过程可实现对成第一个批次中第一个最大镭雕范围内的第一待镭雕透镜进行镭雕二维码的目的，并在第一个最大镭雕范围内的所有第一待镭雕透镜已完成镭雕二维码的过程之后，可继续按照上述流程步骤进行第一个批次中下一个最大镭雕范围内所有的第二待镭雕透镜的镭雕二维码的过程直至第一个批次的所有第二待镭雕透镜完成镭雕。需要说明的是，本实施例最后也可通过固定治具将已镭雕二维码的第二待镭雕透镜移动至预设读码设备的读码区域，也可将读取完后的所有第二待镭雕透镜移动至预设存放点进行释放。
在另一实施例中，在第一个批次中所有的摄像头透镜已完成镭雕二维码，可进行下一个批次的摄像头透镜的镭雕二维码的工作(下一个批次的摄像头透镜与第一个批次的第一待镭雕透镜的不同包括摄像头参数的不同，比如，摄像头参数中的摄像头透镜生产参数信息不同，可包括型号或/和生产时间的不同)；需要说明的是，若下一个批次的摄像头透镜材质和大小等影响因素不适用于紫外纳秒激光器原先激光参数和镭雕参数，需重新确定下一个批次的摄像头透镜所属的激光参数和镭雕参数。
进一步地，所述通过固定治具，将第一个批次的所有所述摄像头透镜以待加工面朝上的状态固定在加工平台上之前，还包括：
通过清洗装置对所有所述摄像头透镜的待加工面进行清洗处理；
通过烘干装置对清洗完成后的所述摄像头透镜进行烘干处理；
通过除尘装置对烘干完成后的所述摄像头透镜进行除尘处理。
本实施例主要的目的时为了清除掉附着在摄像头透镜表面上的灰尘杂质，避免灰尘杂质影响到紫外纳秒激光器对摄像头透镜进行镭雕的加工效果。
进一步地，所述紫外纳秒激光器的激光参数包括激光波长为355nm和激光最大功率为2w。
进一步地，所述镭雕参数包括：打标速度为300-500mm/s、空跳速度为500-1500mm/s、q频为80-150、二维码格式为点阵式格式和焦点位置为正焦。通过本实施中提到的镭雕参数和上述提到的激光参数，可在摄像头透镜的表面中镭雕出尺寸仅有0.25mm*0.25mm的二维码，避免影响到摄像头透镜的产品外观和使用性能，并且紫外纳秒激光器的焦点误差范围可控制在0.1mm以内，从而可提高摄像头透镜表面中的二维码的精细度。
进一步地，所述对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码之后，还包括：
通过固定治具将已镭雕二维码的所述第一待镭雕透镜移动至预设读码设备的读码区域，通过所述读码设备对所有所述第一待镭雕透镜的已镭雕二维码进行读取，并将读取的二维码数据上传至预设数据库进行存储，同时通过所述固定治具将读取完后的所有所述第一待镭雕透镜移动至预设存放点进行释放；其中，所述二维码数据包括所述首件二维码信息和所述第一二维码信息。
可理解地，固定治具连接了输送装置，因此通过固定治具可将已镭雕二维码的第一待镭雕透镜移动至预设读码设备的读码区域，也可将读取完后的所有第一待镭雕透镜移动至预设存放点进行释放；预设存放点也即为下料点，通过释放固定定治具可将所有第一待镭雕透镜释放至预设存放点。
本实施例中第一待镭雕透镜的二维码具有极高的被识别率(被识别率可达到百分之百)，因此可直接对已镭雕二维码进行读取后的二维码数据上传至预设数据库进行存储，方便于后续人员追溯第一待镭雕透镜的产品信息和生产信息等。
在另一实施例中，若需要验证二维码的被识别率，可将读码设备读取后的二维码数据与首件二维码信息和第一二维码信息中对应的内容进行对比。
进一步地，所述读码设备包括具有二维码识别模块的摄像头和预设光源装置，且所述预设光源装置设置在所述摄像头的视野投放区域上方。在本实施例中，为了更好让读码设备读取到第一待镭雕透镜的已镭雕二维码，因此在读码设备中的摄像头的视野投放区域上方设置能照亮视野投放区域的预设光源装置。
请参阅图2，示出了本发明提供的一种摄像头透镜表面的二维码镭雕系统，包括视觉设备、紫外纳秒激光器和连接于所述视觉设备和所述紫外纳秒激光器的控制模块，所述控制模块包括：
第一识别子模块11，用于通过视觉设备识别出所有第一待镭雕透镜；所述第一待镭雕透镜是指位于加工平台上的第一个批次的所有摄像头透镜中，处于预设的紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内的所述摄像头透镜；
第一定位子模块12，用于通过所述视觉设备定位出各所述第一待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
获取子模块13，用于获取与第一个批次的摄像头透镜对应的镭雕参数和激光参数；
第一镭雕子模块14，用于获取首件二维码信息，令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述首件二维码信息在第一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码；
第二镭雕子模块15，用于根据所述首件二维码信息生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第一二维码信息，对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
在本实施例中，可通过紫外纳秒激光器配合视觉设备一次性对在最大镭雕范围内的多个摄像头透镜镭雕二维码，不但可精准定位出镭雕位置，而且也可提高紫外纳秒激光器镭雕二维码的效率和速率；且摄像头透镜中的二维码的尺寸极小，因此不会对摄像头透镜的产品外观和使用性能造成影响；且摄像头透镜中的二维码具有极高的识别率，从而便于追溯摄像头透镜的产品信息。
进一步地，所述控制模块还包括：
固定子模块，用于通过固定治具，将第一个批次的所有所述摄像头透镜以待加工面朝上的状态固定在加工平台上。
进一步地，所述第二镭雕子模块包括：
第一生成单元，用于根据所述第一序列信息以及预设的编码规则生成第二序列信息；
第二生成单元，用于根据所述第二序列信息和所述摄像头参数生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息。
进一步地，所述控制模块还包括：
第二识别子模块，用于在确认所有所述第一待镭雕透镜均已镭雕二维码之后，通过移动所述固定治具，将除所述第一待镭雕透镜之外的所述摄像头透镜移动至所述紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内，并通过所述视觉设备识别出所有第二待镭雕透镜；所述第二待镭雕透镜是指处于预设的所述紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内且未镭雕二维码的所述摄像头透镜；
第二定位子模块，用于通过所述视觉设备定位出各所述第二待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
第三镭雕子模块，用于根据所述首件二维码信息生成第一个所述第二待镭雕透镜的第二二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第二二维码信息，对第一个所述第二待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
进一步地，所述控制模块还包括：
清洗子模块，用于通过清洗装置对所有所述摄像头透镜的待加工面进行清洗处理；
烘干子模块，用于通过烘干装置对清洗完成后的所述摄像头透镜进行烘干处理；
除尘子模块，用于通过除尘装置对烘干完成后的所述摄像头透镜进行除尘处理。
进一步地，所述控制模块还包括：
释放子模块，用于通过固定治具将已镭雕二维码的所述第一待镭雕透镜移动至预设读码设备的读码区域，通过所述读码设备对所有所述第一待镭雕透镜的已镭雕二维码进行读取，并将读取的二维码数据上传至预设数据库进行存储，同时通过所述固定治具将读取完后的所有所述第一待镭雕透镜移动至预设存放点进行释放；其中，所述二维码数据包括所述首件二维码信息和所述第一二维码信息。
关于摄像头透镜表面的二维码镭雕系统的具体限定可以参见上文中对于摄像头透镜表面的二维码镭雕方法的限定，在此不再赘述。上述摄像头透镜表面的二维码镭雕系统中的各个模块和子模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块和子模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块和子模块对应的操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，其特征在于，包括：
通过视觉设备识别出所有第一待镭雕透镜；所述第一待镭雕透镜是指位于加工平台上的第一个批次的所有摄像头透镜中，处于预设的紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内的所述摄像头透镜；
通过所述视觉设备定位出各所述第一待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
获取与第一个批次的摄像头透镜对应的镭雕参数和激光参数；
获取首件二维码信息，令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述首件二维码信息在第一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码；
根据所述首件二维码信息生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第一二维码信息，对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
2.根据权利要求1所述的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，其特征在于，所述通过视觉设备识别出所有第一待镭雕透镜之前，包括：
通过固定治具，将第一个批次的所有所述摄像头透镜以待加工面朝上的状态固定在加工平台上。
3.根据权利要求1所述的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，其特征在于，所述首件二维码信息包括第一个进行镭雕的摄像头透镜的第一序列信息以及第一个批次的摄像头透镜的摄像头参数；
所述根据所述首件二维码信息生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息，包括：
根据所述第一序列信息以及预设的编码规则生成第二序列信息；
根据所述第二序列信息和所述摄像头参数生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息。
4.根据权利要求2所述的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，其特征在于，所述对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码之后，包括：
在确认所有所述第一待镭雕透镜均已镭雕二维码之后，通过移动所述固定治具，将除所述第一待镭雕透镜之外的所述摄像头透镜移动至所述紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内，并通过所述视觉设备识别出所有第二待镭雕透镜；所述第二待镭雕透镜是指处于预设的所述紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内且未镭雕二维码的所述摄像头透镜；
通过所述视觉设备定位出各所述第二待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
根据所述首件二维码信息生成第一个所述第二待镭雕透镜的第二二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第二二维码信息，对第一个所述第二待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
5.根据权利要求2所述的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，其特征在于，所述通过固定治具，将第一个批次的所有所述摄像头透镜以待加工面朝上的状态固定在加工平台上之前，还包括：
通过清洗装置对所有所述摄像头透镜的待加工面进行清洗处理；
通过烘干装置对清洗完成后的所述摄像头透镜进行烘干处理；
通过除尘装置对烘干完成后的所述摄像头透镜进行除尘处理。
6.根据权利要求1所述的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，其特征在于，所述紫外纳秒激光器的激光参数包括激光波长为355nm和激光最大功率为2w。
7.根据权利要求1所述的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，其特征在于，所述镭雕参数包括：打标速度为300-500mm/s、空跳速度为500-1500mm/s、q频为80-150、二维码格式为点阵式格式和焦点位置为正焦。
8.根据权利要求1所述的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，其特征在于，所述对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码之后，还包括：
通过固定治具将已镭雕二维码的所述第一待镭雕透镜移动至预设读码设备的读码区域，通过所述读码设备对所有所述第一待镭雕透镜的已镭雕二维码进行读取，并将读取的二维码数据上传至预设数据库进行存储，同时通过所述固定治具将读取完后的所有所述第一待镭雕透镜移动至预设存放点进行释放；其中，所述二维码数据包括所述首件二维码信息和所述第一二维码信息。
9.根据权利要求8所述的摄像头透镜表面的二维码镭雕方法，其特征在于，所述读码设备包括具有二维码识别模块的摄像头和预设光源装置，且所述预设光源装置设置在所述摄像头的视野投放区域上方。
10.一种摄像头透镜表面的二维码镭雕系统，其特征在于，包括视觉设备、紫外纳秒激光器和连接于所述视觉设备和所述紫外纳秒激光器的控制模块，所述控制模块包括：
第一识别子模块，用于通过视觉设备识别出所有第一待镭雕透镜；所述第一待镭雕透镜是指位于加工平台上的第一个批次的所有摄像头透镜中，处于预设的紫外纳秒激光器的最大镭雕范围内的所述摄像头透镜；
第一定位子模块，用于通过所述视觉设备定位出各所述第一待镭雕透镜的待加工面的镭雕位置；
获取子模块，用于获取与第一个批次的摄像头透镜对应的镭雕参数和激光参数；
第一镭雕子模块，用于获取首件二维码信息，令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述首件二维码信息在第一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码；
第二镭雕子模块，用于根据所述首件二维码信息生成下一个所述第一待镭雕透镜的第一二维码信息，并令所述紫外纳秒激光器按照所述镭雕参数、所述激光参数和所述第一二维码信息，对下一个所述第一待镭雕透镜的镭雕位置镭雕二维码。
技术总结