本实用新型涉及垃圾处理领域，特别是一种智能垃圾箱。
背景技术：
垃圾是一种无应用到合理区域的资源，做好垃圾分类即可以变废为宝，减少环境污染。现在社会鼓励用户分类垃圾后再丢弃垃圾，这需要人们自动分类垃圾。但大部分人并不清楚垃圾的分类，也嫌弃垃圾分类花费时间和精力多，而不愿意分类垃圾，会将垃圾混合后即丢弃经垃圾箱。但是在垃圾箱混合的多种垃圾在后续分类处理所花费的资源将会变得更加巨大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能垃圾箱。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
一种智能垃圾箱，包括设有开口的箱体，所述开口设有用于打开闭合所述开口的箱盖；所述箱体设有多个放置不同种类垃圾的容纳腔，每个容纳腔的顶部均安装有用于感应对应的所述容纳腔满载的满载传感器；所述箱体内设有用于识别垃圾种类的垃圾识别装置、用于根据垃圾种类将垃圾抓取至对应的所述容纳腔的垃圾抓取装置和控制器；所述满载传感器、所述垃圾识别装置和所述垃圾抓取装置均与所述控制器电连接。
进一步，所述箱体外安装有用于识别用户身份的身份识别器，所述身份识别器与所述控制器连接。
具体地，所述身份识别器是射频卡感应器。
具体地，所述身份识别器是二维码扫码器。
具体地，所述身份识别器是人脸识别装置。
进一步，所述垃圾识别装置包括摄像头。
进一步，所述垃圾抓取装置包括放置板和机械夹臂；所述机械夹臂与所述控制器连接；所述放置板设有多个通孔，所述通孔与所述容纳腔一一对应连通。
进一步，所述放置板内设有称重器。
进一步，所述箱盖由舵机驱动。
进一步，还包括用于播放提示语音的语音模块和与所述语音模块连接的扬声器，所述扬声器设于所述箱体外；所述语音模块与所述控制器连接。
上述智能垃圾箱至少具有以下有益效果：通过垃圾识别装置自动识别扔进垃圾箱的垃圾的种类，控制器根据垃圾识别装置的识别结果控制垃圾抓取装置将垃圾抓取进对应的容纳腔内，实现垃圾的自动分类；通过满载传感器还能自动判断每个容纳腔是否满载，能便于及时通知清洁工人处理，避免垃圾箱过载；实现垃圾箱的自动化和智能化。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型实施例一种智能垃圾箱的结构图；
图2是控制器的连接电路图；
图3是身份识别器的连接电路图；
图4是舵机的连接电路图；
图5是称重器的电路图；
图6是语音模块与扬声器的电路图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，本实用新型实施例提供了一种智能垃圾箱，包括设有开口110的箱体100，开口110设有用于打开闭合开口110的箱盖120；箱体100设有多个放置不同种类垃圾的容纳腔130，每个容纳腔130的顶部均安装有用于感应对应的容纳腔130满载的满载传感器131；箱体100内设有用于识别垃圾种类的垃圾识别装置400、用于根据垃圾种类将垃圾抓取至对应的容纳腔130的垃圾抓取装置500和控制器300；满载传感器131、垃圾识别装置400和垃圾抓取装置500均与控制器300电连接。
在该实施例中，通过垃圾识别装置400自动识别扔进垃圾箱的垃圾的种类，控制器300根据垃圾识别装置400的识别结果控制垃圾抓取装置500将垃圾抓取进对应的容纳腔130内，实现垃圾的自动分类；通过满载传感器131还能自动判断每个容纳腔130是否满载，能便于及时通知清洁工人处理，避免垃圾箱过载；实现垃圾箱的自动化和智能化。
参照图2，另外，控制器300与联网芯片连接，实现智能垃圾桶与后台的通信连接。具体地，控制器300采用stm32f103rct6芯片。联网芯片采用at49bv512型号。
具体地，满载传感器131为红外传感器，当一个容纳腔130的红外传感器处于长时间被遮挡的状态，则判断为该容纳腔130满载，并向控制器300发送满载警告信号。
参照图2和图3，进一步，箱体100外安装有身份识别器200，身份识别器200与控制器300连接。通过身份识别器200识别用户身份，实现用户的账号登录。参照图1、图2和图4，另外，箱盖120由舵机121驱动。用户通过身份识别器200登录账号后，控制器300控制舵机121驱动箱盖120运动，将开口110打开。
具体地，身份识别器200是射频卡感应器。用户通过射频卡感应器识别射频卡实现账号登录。
具体地，身份识别器200是二维码扫码器。用户通过二维码扫码器扫二维码实现账号登录。
具体地，身份识别器200是人脸识别装置。用户通过人脸识别装置识别人脸实现账号登录。
进一步，垃圾识别装置400包括摄像头410，以及图像处理模块。垃圾识别装置400通过摄像头410拍摄扔进垃圾桶内的垃圾的图像，将图片通过联网芯片发送至后台的图像处理模块识别出垃圾的种类。图像处理模块可以采用现有的图像识别算法实现。
参照图1，进一步，垃圾抓取装置500包括放置板510和机械夹臂520；机械夹臂520与控制器300连接；放置板510设有多个通孔511，通孔511与容纳腔130一一对应连通。机械夹臂520采用现有结构的多轴机械臂即可，多轴机械臂的前端设有抓手。
在该实施例中，从开口110扔进的垃圾会掉落至放置板510上，垃圾识别装置400的摄像头410朝向放置板510，对放置板510的垃圾进行识别。控制器300根据垃圾识别装置400返回的垃圾的种类，控制机械夹臂520运动，使机械夹臂520将放置板510上的垃圾从通孔511扔进对应的容纳腔130，进而实现垃圾的自动分类。
参照图5，进一步，放置板510内设有称重器530，用于称量垃圾的重量。称重器530具体为电阻应变式传感器531。控制器300会根据垃圾的种类和垃圾的重量计算积分，将积分归入账户，提高用户扔垃圾的积极性。
参照图6，进一步，该智能垃圾箱还包括用于播放提示语音的语音模块600和与语音模块600连接的扬声器610，扬声器610设于箱体100外；语音模块600与控制器300连接。语音模块600采用sv17f芯片，提示语音包括提示用户账号登录成功、箱盖120打开、垃圾箱已满载等，提示语音存储在控制器300中。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
1.一种智能垃圾箱，其特征在于，包括设有开口的箱体，所述开口设有用于打开闭合所述开口的箱盖；所述箱体设有多个放置不同种类垃圾的容纳腔，每个容纳腔的顶部均安装有用于感应对应的所述容纳腔满载的满载传感器；所述箱体内设有用于识别垃圾种类的垃圾识别装置、用于根据垃圾种类将垃圾抓取至对应的所述容纳腔的垃圾抓取装置和控制器；所述满载传感器、所述垃圾识别装置和所述垃圾抓取装置均与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于，所述箱体外安装有用于识别用户身份的身份识别器，所述身份识别器与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾箱，其特征在于，所述身份识别器是射频卡感应器。
4.根据权利要求2所述的一种智能垃圾箱，其特征在于，所述身份识别器是二维码扫码器。
5.根据权利要求2所述的一种智能垃圾箱，其特征在于，所述身份识别器是人脸识别装置。
6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾识别装置包括摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于，所述垃圾抓取装置包括放置板和机械夹臂；所述机械夹臂与所述控制器连接；所述放置板设有多个通孔，所述通孔与所述容纳腔一一对应连通。
8.根据权利要求7所述的一种智能垃圾箱，其特征在于，所述放置板内设有称重器。
9.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于，所述箱盖由舵机驱动。
10.根据权利要求1所述的一种智能垃圾箱，其特征在于，还包括用于播放提示语音的语音模块和与所述语音模块连接的扬声器，所述扬声器设于所述箱体外；所述语音模块与所述控制器连接。
技术总结