本发明涉及钢筋件焊接领域,更具体的说涉及一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置。
背景技术:
在建筑领域钢筋焊接中,常用的钢筋焊接方法有闪光对焊、电弧焊、电渣压力焊、电阻点焊和钢筋气压焊,电渣压力焊多用于现浇钢筋混凝土结构构件内竖向钢筋的接长。现有技术电渣压力焊的使用方法:在上、下被焊钢筋间放一小块导电剂(钢丝小球、电焊条等),装上药盒和填满焊药,用交流电焊机接通电路引弧燃烧,待形成渣池、钢筋熔化并稳弧一定时间后,在断电同时,用手动加压机构进行加压顶锻,排除夹渣、气泡,形成接头。
在现有技术中,电渣压力焊焊接流程:放置夹具、夹紧上下两根钢筋、安装药盒、填装导电剂、下压顶锻,整个过程需要工人手动频繁拆装药盒和夹紧装置,工作效率低下;其次,上下两个夹紧装置夹住上下两根不同直径的钢筋时,会出现两个钢筋不同轴的现象,导致焊接后的钢筋错位弯曲;另外,在钢筋融化稳弧过程中需要工人手动旋转上方钢筋的上下移动装置,使上方的钢筋上下往复移动,在往复移动一段时间后,工人根据自己经验判断择机进行手动快速向下加压顶锻,工人的操作熟练程度、加压时机和下压的距离不同,会造成钢筋在焊接后出现冷焊、虚假焊等焊接质量问题,建筑工地每天焊接成千上万的钢筋,钢筋焊接的质量不可靠、不可控,容易造成安全质量事故的发生。
技术实现要素:
为了解决上述技术问题,本发明提供一种建筑施工用钢筋件焊接定位装置,以解决在钢筋焊接过程中,因频繁拆卸装置导致工作效率低问题和异径钢筋安装夹紧后不同轴的问题,另外还解决了建筑工人在加压顶锻时,加压时机和下压的距离不同造成的钢筋焊接后的冷焊、虚假焊等质量问题。
其解决方案是:建筑施工用钢筋件焊接定位装置,包括轴线竖直设置的固定杆,固定杆的上端连接有第一弧形架,固定杆的下端连接有与第一弧形架同轴的第二弧形架,第一弧形架上经竖直设置的轴转动连接有第一齿轮,第一弧形架上设有电机,第一齿轮经电机驱动,第一齿轮上同轴连接有位于第一齿轮下方的第二齿轮,第一弧形架上转动连接有与第一齿轮啮合的第三齿轮,第三齿轮上同轴连接有位于第三齿轮下方的第一扇形齿轮,第一弧形架上转动连接有与第三齿轮啮合的第四齿轮,第四齿轮上同轴连接有位于第四齿轮下方的第二扇形齿轮,第一弧形架上转动连接有轴线竖直设置的往复丝杠,往复丝杠上部套装有与第二齿轮相匹配的第五齿轮,第五齿轮位于第二齿轮上方,第五齿轮分别与第一扇形齿轮和第二扇形齿轮啮合,第二扇形齿轮齿数大于第一扇形齿轮齿数,第一弧形架上滑动连接有两个竖直设置的滑板,滑板沿第一弧形架轴线方向滑动,两个滑板对置于第一弧形板左右两侧,两个滑板之间设有第一对心夹紧机构,第一对心夹紧机构分别与两个滑板连接,第二弧形架上设有第二对心夹紧机构,当第二对心夹紧机构夹紧下方的钢筋,第一对心夹紧机构夹紧上方的钢筋时,上下两根钢筋保持同轴状态;往复丝杠下端与其中一个滑板连接,任一滑板上端面上设有第一压力传感器,当滑板相对于第一弧形架向上运动到行程末端时触发第一压力传感器,第一压力传感器给控制系统信号使控制系统控制电机停止转动;第一弧形架上端面上设有第二压力传感器,第一弧形架上设有焊距调节机构,焊距调节机构用于调节上下钢筋的焊接距离,焊距调节机构相对于第一弧形架向下运动到行程末端时触发第二压力传感器,第二压力传感器给控制系统信号使控制系统控制电机反转;固定杆上设有导电剂盒开合机构。
优选的,第一对心夹紧机构包括两个第一移动杆,两个第一移动杆与两个滑板一一对应,第一移动杆的轴线沿第一弧形架径向设置且两个第一移动杆的轴线重合,第一移动杆与滑板滑动连接,第一移动杆沿第一弧形架径向滑动,第一移动杆靠近第一弧形架轴线的一端连接有钢筋夹,滑板上转动连接有第一双向丝杠,第一双向丝杠与第一移动杆轴线平行,其中一个第一移动杆上连接有第一左旋螺母,另一个第一移动杆上连接有第一右旋螺母,第一左旋螺母与第一双向丝杠的左旋部分螺旋传动,第一右旋螺母与第一双向丝杠的右旋部分螺旋传动,第一丝杠上经单向轴承转动连接有第六齿轮;第二对心夹紧机构包括两个第二移动杆,第二移动杆的轴线沿第二弧形架径向设置且两个第二移动杆的轴线重合,第二移动杆与第二弧形架滑动连接,第二移动杆沿第二弧形架径向滑动,第二移动杆靠近第二弧形架轴线的一端连接有钢筋夹,第二弧形架上转动连接有第二双向丝杠,其中一个第二移动杆上连接有第二左旋螺母,另一个第二移动杆上连接有第二右旋螺母,第二左旋螺母与第二双向丝杠的左旋部分螺旋传动,第二右旋螺母与第二双向丝杠的右旋部分螺旋传动。
优选的,焊距调节机构包括竖直设置的齿条,齿条与第六齿轮相匹配,齿条与第一弧形架滑动连接,齿条沿第一弧形架轴线方向滑动,齿条上连接有置于齿条下方的第一弹簧,第一弹簧竖直设置,第一弧形架上转动连接有竖直设置的丝杠,丝杠上套装有丝杠螺母,丝杠与丝杠螺母螺旋传动,第一弹簧的下端与丝杠螺母的上端连接,第一弧形架上转动连接有水平设置的转动手柄,转动手柄与丝杠经齿轮副传动,齿条上部连接有压条,压条位于第二传感器正上方,压条位于第五齿轮正下方。
优选的,导电剂盒开合机构包括竖直设置的第一转动轴,第一转动轴与第一双向丝杠经齿轮组传动,第一转动轴下端滑动连接有第二转动轴,第二转动轴沿第一转动轴轴向滑动,固定杆上转动连接有竖直设置的第三转动轴,电机与第三转动轴经带传动,第三转动轴下端经单向轴承转动连接有第七齿轮,第二转动轴上套装有与第七齿轮相匹配的第八齿轮,第八齿轮位于第七齿轮之上,第二转动轴下端套装有圆柱凸轮,固定杆上设有与圆柱凸轮的凸轮槽相匹配的凸轮推杆,凸轮推杆置于凸轮槽底部,固定杆上转动连接有一对轴线竖直设置的半圆桶体,两个半圆桶体位于第一弧形架和第二弧形架之间,两个半圆桶体与第二转动轴经齿轮组传动。
优选的,控制系统包括plc控制程序、电机转速开关、电机正转开关、电机反转开关、急停开关和复位开关。
运用本发明技术方案,本发明的有益效果是:
1、第二对心夹紧机构夹紧钢筋时,导电剂盒开合机构自动闭合,焊接结束后,导电剂盒开合机构自动打开,避免钢筋焊接前后手动拆装导电剂盒,减少了操作步骤,提高了工作效率;
2、在钢筋焊接前,可以通过调整焊距调节机构,来调节上下两根钢筋的焊接距离,有效解决了不同直径的钢筋的焊距不同的问题;
3、在加压顶锻过程中,靠电机驱动第二对心夹紧机构做上下往复运动,第二对心夹紧机构在往复运动一段时间后,加速向下加压顶锻,有效的解决了因工人操作问题导致的钢筋焊接冷焊、虚假焊的问题;
4、通过调节电机转速开关可以调节第二对心夹紧机构加压顶锻下压时的下压速度,有效的调节不同直径的钢筋加压顶锻的时间不同。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明正视图。
图2是本发明右视剖面图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的立体结构示意图。
图5是本发明的左侧视角下的立体结构示意图。
图6是本发明的局部立体结构示意图。
图7是本发明的俯视视角下的立体结构示意图。
图8是本发明的图5中a放大部分示意图。
图9是本发明焊接钢筋时的结构示意图。
图10是本发明钢筋焊接结束的结构示意图。
图中,部件名称与附图编号的对应关系为:
1、固定杆;2、第一弧形架;3、第二弧形架;4、第一齿轮;5、第二齿轮;6、第三齿轮;7、第一扇形齿轮;8、第四齿轮;9、第二扇形齿轮;10、往复丝杠;11、第五齿轮;12、滑板;13、第一移动杆;14、钢筋夹;15、第一双向丝杠;16、第六齿轮;17、第二移动杆;18、第二双向丝杠;19、齿条;20、第一弹簧;21、丝杠;22、丝杠螺母;23、转动手柄;24、压条;25、第一转动轴;26、第二转动轴;27、第三转动轴;28、第七齿轮;29、第八齿轮;30、圆柱凸轮;31、半圆桶体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
以下结合附图1至图10对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
建筑施工用钢筋件焊接定位装置,包括轴线竖直设置的固定杆1,固定杆1的上端连接有第一弧形架2,固定杆1的下端连接有与第一弧形架2同轴的第二弧形架3,第一弧形架2呈弧状,弧的角度大于200°且小于270°,第一弧形架2开口朝前,第二弧形架3与第一弧形架2形状相同且第二弧形架3开口朝前,第一弧形架2上设有电机,电机输出轴轴线竖直设置,第一齿轮4套装在电机输出轴上,电机输出轴上套装有位于第一齿轮4下方的第二齿轮5,第一弧形架2上经竖直设置的轴转动连接有与第一齿轮4啮合的第三齿轮6,第三齿轮6上同轴连接有位于第三齿轮6下方的第一扇形齿轮7,第一齿轮4齿数小于第三齿轮6齿数,目的是为了给第一扇形齿轮7一个减速效果,第一弧形架2上经竖直设置的轴转动连接有与第三齿轮6啮合的第四齿轮8,第四齿轮8与第三齿轮6齿数相同,第四齿轮8上同轴连接有位于第四齿轮8下方的第二扇形齿轮9,第一弧形架2上转动连接有轴线竖直设置的往复丝杠10,第一弧形架2上开设有与往复丝杠10相匹配的螺纹,在俯视视角下,当往复丝杠10顺时针转动时,往复丝杠10相对于第一弧形架2向下运动;往复丝杠10上部套装有与第二齿轮5相匹配的第五齿轮11,第五齿轮11位于第二齿轮5上方,第二齿轮5齿数远多于第五齿轮11齿数,目的是为了当第五齿轮11向下运动到与第二齿轮5啮合时,往复丝杠10在第二齿轮5的作用下加速向下运动,第五齿轮11分别与第一扇形齿轮7和第二扇形齿轮9啮合,第二扇形齿轮9齿数大于第一扇形齿轮7齿数,当第五齿轮11与第一扇形齿轮7啮合时,第五齿轮11与第二扇形齿轮9刚好分离;
在初始状态下,上下两根钢筋与交流电焊机正负电极分别连通后,启动电机正转开关,电机输出轴带动第一齿轮4和第二齿轮5顺时针转动,第一齿轮4带动第三齿轮6和第一扇形齿轮7顺时针转动,第四齿轮8和第二扇形齿轮9在第三齿轮6的作用下逆时针转动,往复丝杠10首先在第一扇形齿轮7的作用下相对于第一弧形架2向上运动一段距离,使上下两根钢筋产生引燃电压,让上下两根钢筋间产生电弧热和电阻热融化上下两根钢筋的端面,当往复丝杠10运动到第一扇形齿轮7与第五齿轮11分离后,第五齿轮11与第二扇形齿轮9啮合,此时往复丝杠10相对于第一弧形架2向下运动,在第一扇形齿轮7和第二扇形齿轮9的作用下,往复丝杠10向下运动的距离大于向上运动的距离,当往复丝杠10向下运动到第五齿轮11不再与第二扇形齿轮9啮合时,此时第五齿轮11刚好与第二齿轮5啮合,往复丝杠10在第二齿轮5的作用下加速向下运动,实现上下两根钢筋的快速加压顶锻。
第一弧形架2上滑动连接有两个竖直设置的滑板12,滑板12沿第一弧形架2轴线方向滑动,两个滑板12对置于第一弧形架2左右两侧,两个滑板12之间设有第一对心夹紧机构,第一对心夹紧机构包括两个第一移动杆13,两个第一移动杆13与两个滑板12一一对应,第一移动杆13与滑板12滑动连接,第一移动杆13的轴线沿第一弧形架2径向设置,两个第一移动杆13的轴线重合,第一移动杆13沿第一弧形架2径向滑动,第一移动杆13靠近第一弧形架2轴线的一端连接有钢筋夹14,钢筋夹14设置成v型,钢筋夹14v型开口正朝向第一弧形架2轴线方向,滑板12上转动连接有第一双向丝杠15,第一双向丝杠15与第一移动杆13轴线平行,其中一个第一移动杆13上连接有第一左旋螺母,另一个第一移动杆13上连接有第一右旋螺母,第一左旋螺母与第一双向丝杠15的左旋部分螺旋传动,第一右旋螺母与第一双向丝杠15的右旋部分螺旋传动,在右视视角下,当顺时针转动第一双向丝杠15时,第一移动杆13沿第一弧形架2径向向靠近第一弧形架2轴线的方向滑动,第一双向丝杠15上经单向轴承转动连接有第六齿轮16,在右视视角下,当第一双向丝杠15相对于第六齿轮16顺时针转动时,单向轴承打开;
第二弧形架3上设有第二对心夹紧机构,第二对心夹紧机构包括两个第二移动杆17,第二移动杆17的轴线沿第二弧形架3径向设置且两个第二移动杆17的轴线重合,两个第二移动杆17与第二弧形架3滑动连接,第二移动杆17沿第二弧形架3径向滑动,两个第二移动杆17靠近第二弧形架3轴线的一端连接有钢筋夹14,第二弧形架3上转动连接有第二双向丝杠18,其中一个第二移动杆17上连接有第二左旋螺母,另一个第二移动杆17上连接有第二右旋螺母,第二左旋螺母与第二双向丝杠18的左旋部分螺旋传动,第二右旋螺母与第二双向丝杠18的右旋部分螺旋传动,在右视视角下,当顺时针转动第二往复丝杠10时,两第二移动杆17沿第二弧形架3的径向向靠近第二弧形架3的轴线方向移动;
当第二对心夹紧机构夹紧下方的钢筋,第一对心夹紧机构夹紧与下方钢筋同径或异径的钢筋时,在第一对心夹紧机构和第二对心夹紧机构的作用下,上下两根钢筋保持同轴状态。
往复丝杠10下端与其中一个滑板12连接,任一滑板12上端面上设有第一压力传感器,第一弧形架2上设有控制系统,控制系统包括plc控制程序、电机转速开关、电机正转开关、电机反转开关、急停开关和复位开关,当滑板12相对于第一弧形架2向上运动到行程末端时触发第一压力传感器,第一压力传感器给控制系统信号使控制系统控制电机停止转动,第一弧形架2上端面上设有第二压力传感器,第一弧形架2上设有焊距调节机构,焊距调节机构用于调节上下钢筋的焊接距离,焊距调节机构包括竖直设置的齿条19,齿条19与第六齿轮16相匹配,在初始状态下,第六齿轮16位于齿条19上方,齿条19与第一弧形架2滑动连接,齿条19沿第一弧形架2轴线方向滑动,齿条19上连接有置于齿条19下方的第一弹簧20,第一弹簧20给齿条19一个竖直向上的推力,第一弧形架2上转动连接有竖直设置的丝杠21,丝杠21上套装有丝杠螺母22,丝杠21与丝杠螺母22螺旋传动,第一弹簧20的下端与丝杠螺母22的上端连接,第一弧形架2上转动连接有水平设置的转动手柄23,转动手柄23与丝杠经齿轮副传动,在左视视角下,顺时针转动转动手柄23,丝杠螺母22在丝杠的作用下竖直向上运动,齿条19和第一弹簧20在丝杠螺母22的作用下竖直向上运动;
在初始状态下,当转动转动手柄23调整齿条19的相对于第一弧形架2的上下移动的距离时,齿条19不与第六齿轮16啮合,齿条19上部连接有压条24,压条24位于第二传感器正上方,压条24位于第五齿轮11正下方,当压条24在第五齿轮11作用下向下运动时,齿条19在压条24的作用下向下运动,第六齿轮16上的单向轴承锁止;在右视视角下,第六齿轮16相对于第一往复丝杠10逆时针转动,往复丝杠10在第六齿轮16的作用下发生逆时针转动,两个第一移动杆13沿第一弧形架2径向向远离第一弧形架2轴线的方向运动,当压条24在第五齿轮11作用下相对于第一弧形架2向下运动到行程末端时触发第二压力传感器,第二压力传感器给控制系统信号使控制系统控制电机反转,当电机反转时,往复丝杠10上向运动,齿条19在第一弹簧20的作用下复位,第一移动杆13在齿条19和第六齿轮16的作用下继续沿第一弧形架2径向向远离第一弧形架2轴线的方向运动。
固定杆1上设有导电剂盒开合机构,导电剂盒开合机构包括竖直设置的第一转动轴25,第一转动轴25与第一双向丝杠15经齿轮组传动,第一转动轴25下端滑动连接有第二转动轴26,第二转动轴26沿第一转动轴25轴向滑动,固定杆1上转动连接有竖直设置的第三转动轴27,电机输出轴与第三转动轴27经带传动,第三转动轴27下端经单向轴承转动连接有第七齿轮28,在俯视视角下,当第八齿轮29顺时针转动时,第七齿轮28上的单向轴承打开,第二转动轴26上套装有与第七齿轮28相匹配的第八齿轮29,第八齿轮29位于第七齿轮28上,第二转动轴26下端套装有圆柱凸轮30,圆柱凸轮30包括圆柱体和凸轮槽,固定杆1上设有与凸轮槽相匹配的凸轮推杆,凸轮推杆置于凸轮槽底部,固定杆1上转动连接有一对轴线竖直设置的半圆桶体31,两个半圆桶体31位于第一弧形架2和第二弧形架3之间,一个半圆桶体31上连接有第九齿轮,另一个半圆桶体31上连接有第十齿轮,固定杆1上转动连接有与第十齿轮啮合的第十一齿轮,第二转动轴26上套装有第十二齿轮,第十二齿轮分别于第九齿轮和第十一齿轮啮合;
在右视视角下,当顺时针转动第一双向丝杠15时,第一转动轴25在齿轮组的作用下发生转动,第二转动轴26在第一转动轴25的作用下发生转动,第二转动轴26在圆柱凸轮30和凸轮推杆的作用下向下运动,当第二转动轴26向下运动时,第八齿轮29与第七齿轮28啮合,第七齿轮28上的单向轴承打开,当第二转动轴26向下运动到行程末端时,第一转动轴25与第二转动轴26分离,第十二齿轮分别与第九齿轮和第十一齿轮分离,两个半圆桶体31合并形成一个完整的桶体包围着上下两根钢筋的接触端,两个半圆桶体31底部采用石棉防漏垫设置,防止两个半圆桶体31合并后产生的间隙漏掉导电剂。
本发明在使用时,首先,把装置放入需要接长的竖直钢筋上,使钢筋上端放入第二对心夹紧机构的两个钢筋夹14之间,把钢筋上端置于第一弧形架2和第二弧形架3的中间位置,在右视视角下,顺时针转动第二双向丝杠18,夹紧钢筋,然后把需要焊接的钢筋放入第一对心夹紧机构的钢筋夹14中,使上下两根钢筋的端面相互接触,在右视视角下,顺时针转动第一双向丝杠15,在旋转第一双向丝杠15的同时,两个半圆桶体31在齿轮组的作用下运动并形成一个完整的桶体,接着顺时针旋转第一双向丝杠15直至完全夹紧钢筋,这个完整的桶体包围着上下两根钢筋的接触端,此时向两个半圆桶体31内倒入导电剂,把交流电焊机的正负端电极分别与上下两根钢筋相连接,此时按压控制系统上的电机正转开关,上方的钢筋在第一对心夹紧机构和往复丝杠10的作用下先向上运动一段距离再向下运动,钢筋先向上运动的目的是为了产生引燃电压,让上下两根钢筋间产生电弧热和电阻热,加速提高上下两根钢筋的融化温度,往复丝杠10做上下往复运动过程中,钢筋向下运动的距离大于向上运动的距离,但两者距离差很小,当钢筋向下运动时,此时上下钢筋的端面已经被初步融化,两根钢筋会初步产生形变相互挤压,此时两个半圆桶体31内的上下钢筋端部不停的被加热,当上方的钢筋向下运动到第五齿轮11与第二齿轮5啮合时,上方的钢筋被加速下压,当上方的钢筋运动到第五齿轮11压到压条24时,第一移动杆13上的钢筋夹14被打开,此时上方的钢筋被停止下压顶锻,当压条24在第五齿轮11作用下继续运动到行程末端时,第二压力传感器被触发,电机发生反转,导电剂盒开合机构被打开,此时及时拆掉与上方钢筋连接的交流电焊机的电极,并同时收集两个半圆桶体31里面的未融化的导电剂,当第一对心夹紧机构向上运动到行程末端时,触发第二压力传感器,电机停止转动,在右视视角下,逆时针旋转第二双向丝杠18,拆掉装置去焊接下一个钢筋;钢筋在焊接完成后,操作工人检测钢筋的焊接距离和焊接质量,通过调节电机的转速来调节上方钢筋的稳弧时间和下压顶锻的时间,通过焊距调节机构来调节上下两根钢筋的焊接距离,本装置在整个使用过程中如果遇到紧急问题可以按控制系统上的急停开关按钮,按完急停开关按钮后可以手动选择电机正转开关、电机反转开关和复位开关进行操作。
与现有技术相比,本发明减少了焊接钢筋焊接前后频繁手动拆装导电剂盒的麻烦,提高了工作效率;通过调整焊距调节机构,解决了不同直径的钢筋的焊距不同的问题;通过调节电机转速开关,可以调节不同直径的钢筋加压顶锻的时间;在加压顶锻过程中,有效的避免了因工人操作问题导致的钢筋焊接的质量问题。
1.建筑施工用钢筋件焊接定位装置,包括轴线竖直设置的固定杆(1),其特征在于,固定杆(1)的上端连接有第一弧形架(2),固定杆(1)的下端连接有与第一弧形架(2)同轴的第二弧形架(3),第一弧形架(2)上经竖直设置的轴转动连接有第一齿轮(4),第一弧形架(2)上设有电机,第一齿轮(4)由电机驱动,第一齿轮(4)上同轴连接有位于第一齿轮(4)下方的第二齿轮(5),第一弧形架(2)上转动连接有与第一齿轮(4)啮合的第三齿轮(6),第三齿轮(6)上同轴连接有位于第三齿轮(6)下方的第一扇形齿轮(7),第一弧形架(2)上转动连接有与第三齿轮(6)啮合的第四齿轮(8),第四齿轮(8)上同轴连接有位于第四齿轮(8)下方的第二扇形齿轮(9),第一弧形架(2)上转动连接有轴线竖直设置的往复丝杠(10),往复丝杠(10)上部套装有与第二齿轮(5)相匹配的第五齿轮(11),第五齿轮(11)位于第二齿轮(5)上方,第五齿轮(11)分别与第一扇形齿轮(7)和第二扇形齿轮(9)啮合,第二扇形齿轮(9)齿数大于第一扇形齿轮(7)齿数,第一弧形架(2)上滑动连接有两个竖直设置的滑板(12),滑板(12)沿第一弧形架(2)轴线方向滑动,两个滑板(12)对置于第一弧形板左右两侧,两个滑板(12)之间设有第一对心夹紧机构,第一对心夹紧机构分别与两个滑板(12)连接,第二弧形架(3)上设有第二对心夹紧机构,当第二对心夹紧机构夹紧下方的钢筋,第一对心夹紧机构夹紧上方的钢筋时,上下两根钢筋保持同轴状态;往复丝杠(10)下端与其中一个滑板(12)连接,任一滑板(12)上端面上设有第一压力传感器,当滑板(12)相对于第一弧形架(2)向上运动到行程末端时触发第一压力传感器,第一压力传感器给控制系统信号使控制系统控制电机停止转动;第一弧形架(2)上端面上设有第二压力传感器,第一弧形架(2)上设有焊距调节机构,焊距调节机构用于调节上下钢筋的焊接距离,焊距调节机构相对于第一弧形架(2)向下运动到行程末端时触发第二压力传感器,第二压力传感器给控制系统信号使控制系统控制电机反转;固定杆(1)上设有导电剂盒开合机构。
2.根据权利要求1所述的建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于,第一对心夹紧机构包括两个第一移动杆(13),两个第一移动杆(13)与两个滑板(12)一一对应,第一移动杆(13)的轴线沿第一弧形架(2)径向设置且两个第一移动杆(13)的轴线重合,第一移动杆(13)与滑板(12)滑动连接,第一移动杆(13)沿第一弧形架(2)径向滑动,第一移动杆(13)靠近第一弧形架(2)轴线的一端连接有钢筋夹(14),滑板(12)上转动连接有第一双向丝杠(15),第一双向丝杠(15)与第一移动杆(13)轴线平行,其中一个第一移动杆(13)上连接有第一左旋螺母,另一个第一移动杆(13)上连接有第一右旋螺母,第一左旋螺母与第一双向丝杠(15)的左旋部分螺旋传动,第一右旋螺母与第一双向丝杠(15)的右旋部分螺旋传动,第一丝杠上经单向轴承转动连接有第六齿轮(16);第二对心夹紧机构包括两个第二移动杆(17),第二移动杆(17)的轴线沿第二弧形架(3)径向设置且两个第二移动杆(17)的轴线重合,第二移动杆(17)与第二弧形架(3)滑动连接,第二移动杆(17)沿第二弧形架(3)径向滑动,第二移动杆(17)靠近第二弧形架(3)轴线的一端连接有钢筋夹(14),第二弧形架(3)上转动连接有第二双向丝杠(18),其中一个第二移动杆(17)上连接有第二左旋螺母,另一个第二移动杆(17)上连接有第二右旋螺母,第二左旋螺母与第二双向丝杠(18)的左旋部分螺旋传动,第二右旋螺母与第二双向丝杠(18)的右旋部分螺旋传动。
3.根据权利要求2所述的建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于,焊距调节机构包括竖直设置的齿条(19),齿条(19)与第六齿轮(16)相匹配,齿条(19)与第一弧形架(2)滑动连接,齿条(19)沿第一弧形架(2)轴线方向滑动,齿条(19)上连接有置于齿条(19)下方的第一弹簧(20),第一弹簧(20)竖直设置,第一弧形架(2)上转动连接有竖直设置的丝杠(21),丝杠(21)上套装有丝杠螺母(22),丝杠(21)与丝杠螺母(22)螺旋传动,第一弹簧(20)的下端与丝杠螺母(22)的上端连接,第一弧形架(2)上转动连接有水平设置的转动手柄(23),转动手柄(23)与丝杠经齿轮副传动,齿条(19)上部连接有压条(24),压条(24)位于第二传感器正上方,压条(24)位于第五齿轮(11)正下方。
4.根据权利要求2所述的建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于,导电剂盒开合机构包括竖直设置的第一转动轴(25),第一转动轴(25)与第一双向丝杠(15)经齿轮组传动,第一转动轴(25)下端滑动连接有第二转动轴(26),第二转动轴(26)沿第一转动轴(25)轴向滑动,固定杆(1)上转动连接有竖直设置的第三转动轴(27),电机与第三转动轴(27)经带传动,第三转动轴(27)下端经单向轴承转动连接有第七齿轮(28),第二转动轴(26)上套装有与第七齿轮(28)相匹配的第八齿轮(29),第八齿轮(29)位于第七齿轮(28)之上,第二转动轴(26)下端套装有圆柱凸轮(30),固定杆(1)上设有与圆柱凸轮(30)的凸轮槽相匹配的凸轮推杆,凸轮推杆置于凸轮槽底部,固定杆(1)上转动连接有一对轴线竖直设置的半圆桶体(31),两个半圆桶体(31)位于第一弧形架(2)和第二弧形架(3)之间,两个半圆桶体(31)与第二转动轴(26)经齿轮组传动。
5.根据权利要求1所述的建筑施工用钢筋件焊接定位装置,其特征在于,控制系统包括plc控制程序、电机转速开关、电机正转开关、电机反转开关、急停开关和复位开关。
技术总结