本发明涉及倒角机技术领域，尤其是涉及一种双头圆形钢倒角机。
背景技术：
目前，一些物料如钢管在切割或制成半成品后，其切面是呈垂直的90度角，通常需要对90度角进行倒角处理以满足应用需要。倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀门制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床，通常采用倒角机对圆形钢切面进行倒角加工。目前市面上出现的倒角机多为单头倒角机，单头倒角机一次只能对圆形钢的一端进行倒角，当进行双头倒角时需要耗费大量时间。
技术实现要素：
本发明是为了克服以上现有技术问题，提供一种双头圆形钢倒角机。本发明倒角机能够同时实现圆形钢的双头倒角，全程自动化上料倒角，省时省力。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种双头圆形钢倒角机，包括工作台、两相对设置的夹持倒角装置，所述夹持倒角装置设于工作台上，所述夹持倒角装置包括上料夹持机构和倒角机构，所述上料夹持机构位于两倒角机构之间。本发明圆形钢的两端分别放在位于圆形钢两端的夹持机构中固定夹持，然后倒角机构对圆形钢的两端进行倒角，从而同时实现圆形钢的双头倒角，节省倒角加工时间。
作为优选，所述上料夹持机构包括沿着竖直方向上设置的下料通道和换料夹持单元，所述换料夹持单元位于下料通道的下方。本发明圆形钢上料倒角加工过程中，先将圆形钢放入下料通道中，下料通道中的圆形钢顺着下料通道落到下料通道的底部，落入下料通道底部的圆形钢被下料通道下方的换料夹持单元固定夹持，便于后续倒角装置对圆形钢端头倒角加工。
作为优选，所述换料夹持单元包括滑轨、设于滑轨上并与滑轨前后滑动配合的滑块、固定夹模、与固定夹模相对应的活动夹模和顶料单元，所述固定夹模位于滑轨的前方，所述活动夹模固设在滑块上，所述下料通道的底部向前开设有缺口，所述活动夹模推动下料通道底部的圆形钢使其从缺口离开下料通道，所述顶料单元与滑块前后滑动配合，所述活动夹模推动圆形钢离开下料通道后顶料单元抵挡圆形钢使圆形钢不脱离活动夹模。倒角机的上料过程为滑块先带动活动夹模滑至滑轨的最后端，将呈棒状的多根圆形钢放入下料通道中使圆形钢在竖直方向上堆积，然后滑块带动活动夹模向前滑动，活动夹模推动下料通道底部的圆形钢向前移动直至与顶料单元抵接，圆形钢夹持在活动夹模与顶料单元之间，三者共同向前滑动直至圆形钢抵接在固定夹模上使圆形钢被固定夹持在活动夹模与固定夹模之间，从而实现圆形钢的上料过程，待圆形钢的两端倒角加工完成后，滑块向后移动，倒角加工完成的圆形钢工件脱离活动夹模和固定夹模，完成下料；当滑块沿着滑轨穿过下料通道的正下方后，下料通道的待加工圆形钢落入下料通道的最底部，滑块向前滑动带动活动夹模向前移动，活动夹模推动下料通道底部的圆形钢向前移动直至与顶料单元抵接，依次循环。
作为优选，所述滑块上设有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构驱动滑块在滑轨上滑动使活动夹模向固定夹模靠拢或远离固定夹模。
作为优选，所述顶料单元包括顶料主动板、顶料从动板和顶料杆，所述顶料主动板设置在滑块的底部，所述顶料主动板与顶料从动板滑动连接，所述顶料杆固定设置在顶料从动板上且与顶料从动板长度的方向平行。
作为优选，所述滑块上设有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构驱动滑块在滑轨上滑动使活动夹模向固定夹模靠拢或远离固定夹模。
作为优选，所述夹持驱动机构包括气缸、转轴和连接杆，所述转轴的一端固设有拨杆，所述气缸活的活塞杆的自由端与拨杆转动连接，所述转轴上固设有曲柄；所述连接杆的一端与曲柄转动连接，另一端与滑块转动连接。夹持驱动机构的气缸驱动拨杆转动、拨杆转动带动转轴转动并使拨杆上的曲柄发生摆动，曲柄摆动带动连接杆摆动，连接杆摆动过程中使滑块在滑轨上滑动。
作为优选，所述倒角机构包括电机、主轴、气缸和刀盘，所述刀盘固设在主轴的右端，所述电机驱动主轴旋转带动刀盘转动，所述气缸的活塞杆与主轴固定连接，所述气缸驱动转轴在水平方向上移动使刀盘向固定夹模与活动夹模之间夹持的圆形钢端部靠近或远离。倒角机构对圆形钢进行倒角加工过程为先将待倒角加工的圆形钢一端放入固定夹模与活动夹模之间进行固定，开启电机，电机转动带动主轴转动，主轴转动使主轴右端的刀盘高速旋转，然后气缸的活塞杆向外伸出，带动主轴向右移动，主轴向右移动使主轴右端固定连接的刀盘向圆形钢的端点靠近直至接触进行刀削倒角；倒角完成后气缸的活塞杆回缩复位，拉动主轴向左移动，使主轴右端的刀盘与圆形钢的端点分开，全程自动化操作运行，节省人力。
作为优选，所述电机的转轴上设有主动轮，所述主轴的左端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接；所述主轴的外部套设有主轴套筒，所述主轴套筒与主轴的中心轴位于同一条直线上，所述主轴套筒的两端各固设有一个轴承，所述主轴套设于轴承内；所述气缸的活塞杆与主轴平行，所述气缸与主轴套筒之间设有连接件，所述连接件的后端与气缸的活塞杆的自由端固定连接，所述连接件前端与主轴套筒的外侧壁固定连接，所述主轴与从动轮在水平方向上滑动配合。轴的两端分别设在套设在主轴套筒的两端的轴承内部，从而实现主轴与主轴套筒之间的转动连接，主轴套筒的外臂通过连接件与气缸的活塞杆固定连接，气缸驱动活塞杆使活塞杆连接的主轴套筒发生左右移动，带动主轴套筒内部的主轴左右移动，进而使主轴右端连接的刀盘左右移动，使刀盘靠近夹模或远离夹模。
作为优选，所述工作台上在水平方向固设有导轨，夹持倒角装置设在导轨上，所述夹持倒角装置沿着导轨在水平方向上滑动从而增大或缩小导轨上两夹持倒角装置之间的距离。不同长度的圆形钢通常需要使用不同型号的倒角机对圆形钢进行夹持固定，更换麻烦，而且增加倒角机采购成本。本发明通过调节滑轨上两夹持倒角装置之间的距离，从而改变倒角机上夹持圆形钢两端的夹模之间的距离，进而实现对不同长度规格的圆形钢进行夹持固定倒角，操作简单，节省成本。
因此，本发明具有如下有益效果：(1)能够实现对圆形钢的两端同时倒角，节省加工时间；(2)能够实现圆形钢的自动化上料和换料，节省人力；(3)实现对不同长度规格的圆形钢夹持固定倒角。
附图说明
图1是本发明倒角机的一种结构示意图。
图2是本发明倒角机底座与导轨配合的结构示意图。
图3是本发明倒角机上料夹持机构的结构示意图。
图4是本发明倒角机料座板的结构示意图。
图5是本发明倒角机顶料单元的结构示意图。
图6是本发明倒角机顶料单元底部的结构示意图。
图7是本发明倒角机倒角机构的结构示意图。
图8是本发明倒角机主轴与主轴套筒、从动轮、轮座之间配合的结构示意图。
图9是本发明倒角机主轴与从动轮之间配合的结构示意图。
附图标记
工作台1、夹持倒角装置2、导轨6、底座21、前导轨61、后导轨62、v形槽211、角状突起611、连接块211、锯齿杆621、齿轮622、固定轴623、手轮624、上料夹持机构3、倒角机构4、下料通道31、换料夹持单元32、缺口311、料座板33、下料槽331、缺口332、滑轨321、滑块322、固定夹模323、活动夹模324、顶料单元325、顶料主动板3251、顶料从动板3252、顶料杆3253、实心滑槽3254、限位部3255、夹持驱动机构5、气缸51、转轴52、连接杆53、拨杆54、曲柄55、电机41、主轴42、气缸43、刀盘44、主动轮411、从动轮412、主轴套筒45、轴承451、连接件431、壳体212、滑槽孔2121、空心轴4121、轮座4122、第二轴承4123。
具体实施方式
下面通过具体实施例，对本发明的技术方案做进一步说明。
实施例1
如图1是本发明倒角机的一种结构示意图，包括工作台1和两相对设置的夹持倒角装置2，工作台上在水平方向固设有导轨6；两相对设置的夹持倒角装置下部各设有一个底座21，其中一夹持倒角装置通过底座与导轨固定连接；另一夹持倒角装置通过底座与导轨滑动连接，图2是本发明倒角机底座与导轨配合的结构示意图，具体的导轨包括相互平行设置的前导轨61和后导轨62，底座下部开设有v形槽211，前导轨上设有与v形槽相适配的角状突起611，角状突起卡设在v形槽且两者之间滑动配合，底座的后侧固设有向下延伸的连接块211，后导轨的后侧固设有锯齿杆621，锯齿杆的下方设有与锯齿杆齿合的齿轮622，齿轮的轴心设有向外延伸的固定轴623，齿轮的后方设有手轮624，固定轴穿过连接块与手轮固定连接。
两相对设置的夹持倒角装置均由一个上料夹持机构3和一个倒角机构4组成，两上料夹持机构位于两倒角机构之间。
如图3和图4分别是本发明倒角机上料夹持机构的结构示意图和料座板的结构示意图，上料夹持机构包括沿着竖直方向上设置的下料通道31和换料夹持单元32，所述换料夹持单元位于下料通道的下方，下料通道的底部开设右缺口311；具体的，下料通道设在两块相对设置的料座板33上，料座板上在竖直方向开设有下料槽331，下料槽的底部开设有向前的缺口332，所述两块料座板上的下料槽相对设置形成下料通道。
换料夹持单元包括滑轨321、设于滑轨上并与滑轨前后滑动配合的滑块322、固定夹模323、与固定夹模相对应的活动夹模324和顶料单元325，滑轨和固定夹模均固设在底座上，固定夹模位于滑轨的前侧，活动夹模固设在滑块上，活动夹模推动下料通道底部的圆形钢使其从缺口离开下料通道，顶料单元与滑块前后滑动配合，活动夹模推动圆形钢离开下料通道后顶料单元抵挡圆形钢使圆形钢不脱离活动夹模；如图5是本发明倒角机顶料单元的结构示意图，具体的，顶料单元包括顶料主动板3251、顶料从动板3252和顶料杆3253，顶料主动板设置在滑块的底部；如图6是本发明倒角机顶料单元底部的结构示意图，顶料从动板的下部在顶料从动板的长度方向开设有实心滑槽3254，所述顶料主动板的上部设有限位部3255，所述限位部位于实心滑槽内部且与实心滑槽滑动配合，顶料杆固定设置在顶料从动板上且与顶料从动板长度的方向平行，活动夹模推动圆形钢离开下料通道后顶料杆抵挡圆形钢使圆形钢不脱离活动夹模。
滑块上设有夹持驱动机构5，夹持驱动机构驱动滑块在滑轨上滑动使活动夹模向固定夹模靠拢或远离固定夹模；具体的，夹持驱动机构包括气缸51、转轴52和连接杆53，转轴的一端固设有拨杆54，气缸活的活塞杆的自由端与拨杆转动连接，转轴上固设有曲柄55；连接杆的一端与曲柄转动连接，另一端与滑块转动连接。
如图7是本发明倒角机倒角机构的结构示意图，包括电机41、主轴42、气缸43和刀盘44，刀盘固设在主轴的右端，电机驱动主轴旋转带动刀盘转动，气缸的活塞杆与主轴固定连接，气缸驱动转轴在水平方向上移动使刀盘向固定夹模与活动夹模之间夹持的圆形钢端部靠近或远离；具体的，电机的转轴上设有主动轮411，主轴的左端设有从动轮412，主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接；图8和图9分别是主轴与主轴套筒、从动轮、轮座之间配合的结构示意图和主轴与从动轮之间配合的结构示意图，主轴的外部套设有主轴套筒45，主轴套筒与主轴的中心轴位于同一条直线上，主轴套筒的两端各固设有一个轴承451，主轴套设于轴承内；气缸的活塞杆与主轴平行，气缸与主轴套筒之间设有连接件431，连接件的后端与气缸的活塞杆的自由端固定连接，连接件前端与主轴套筒的外侧壁固定连接，主轴与从动轮在水平方向上滑动配合；具体的在底座上设有壳体212，主轴套筒位于壳体内部，所述主轴套筒在水平方向上贯穿壳体且与壳体左右滑动配合，所述壳体的后侧设有滑槽孔2121，所述连接件贯穿滑槽孔且与其左右滑动配合；具体的从动轮的中心轴方向固设有向外延伸的空心轴4121，所述壳体的左侧固定设有轮座4122，所述轮座上设有与空心轴相适配的第二轴承4123；所述空心轴的左端设于第二轴承内并与其转动配合，右端与主轴的左端固定连接。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
1.一种双头圆形钢倒角机，其特征在于，包括工作台(1)和两相对设置的夹持倒角装置(2)，所述夹持倒角装置设于工作台上，所述夹持倒角装置包括上料夹持机构(3)和倒角机构(4)，所述上料夹持机构位于两倒角机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种双头圆形钢倒角机，其特征在于，所述上料夹持机构包括沿着竖直方向上设置的下料通道(31)和换料夹持单元(32)，所述换料夹持单元位于下料通道的下方。
3.根据权利要求2所述的一种双头圆形钢倒角机，其特征在于，所述换料夹持单元包括滑轨(321)、设于滑轨上并与滑轨前后滑动配合的滑块(322)、固定夹模(323)、与固定夹模相对应的活动夹模(324)和顶料单元(325)，所述固定夹模位于滑轨的前侧，所述活动夹模固设在滑块上，所述下料通道的底部向前开设有缺口(311)，所述活动夹模推动下料通道底部的圆形钢使其从缺口离开下料通道，所述顶料单元与滑块前后滑动配合，所述活动夹模推动圆形钢离开下料通道后顶料单元抵挡圆形钢使圆形钢不脱离活动夹模。
4.根据权利要求3所述的一种双头圆形钢倒角机，其特征在于，所述顶料单元包括顶料主动板(3251)、顶料从动板(3252)和顶料杆(3253)，所述顶料主动板设置在滑块的底部，所述顶料主动板与顶料从动板滑动连接，所述顶料杆固定设置在顶料从动板上且与顶料从动板长度的方向平行。
5.根据权利要求3或4所述的一种双头圆形钢倒角机，其特征在于，所述滑块上设有夹持驱动机构(5)，所述夹持驱动机构驱动滑块在滑轨上滑动使活动夹模向固定夹模靠拢或远离固定夹模。
6.根据权利要求5所述的一种双头圆形钢倒角机，其特征在于，所述夹持驱动机构包括气缸(51)、转轴(52)和连接杆(53)，所述转轴的一端固设有拨杆(54)，所述气缸活的活塞杆的自由端与拨杆转动连接，所述转轴上固设有曲柄(55)；所述连接杆的一端与曲柄转动连接，另一端与滑块转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种双头圆形钢倒角机，其特征在于，所述倒角机构包括电机(41)、主轴(42)、气缸(43)和刀盘(44)，所述刀盘固设在主轴的右端，所述电机驱动主轴旋转带动刀盘转动，所述气缸的活塞杆与主轴固定连接，所述气缸驱动转轴在水平方向上移动使刀盘向固定夹模与活动夹模之间夹持的圆形钢端部靠近或远离。
8.根据权利要求7所述的一种双头圆形钢倒角机，其特征在于，所述电机的转轴上设有主动轮(411)，所述主轴的左端设有从动轮(412)，所述主动轮与从动轮之间通过皮带传动连接；所述主轴的外部套设有主轴套筒(45)，所述主轴套筒与主轴的中心轴位于同一条直线上，所述主轴套筒的两端各固设有一个轴承(451)，所述主轴套设于轴承内；所述气缸的活塞杆与主轴平行，所述气缸与主轴套筒之间设有连接件(431)，所述连接件的后端与气缸的活塞杆的自由端固定连接，所述连接件前端与主轴套筒的外侧壁固定连接，所述主轴与从动轮在水平方向上滑动配合。
9.根据权利要求1所述的一种双头圆形钢倒角机，其特征在于，所述工作台上在水平方向固设有导轨(6)，夹持倒角装置设在导轨上，所述夹持倒角装置沿着导轨在水平方向上滑动从而增大或缩小导轨上两夹持倒角装置之间的距离。
技术总结