本发明涉及上料及倒角设备技术领域，特别涉及一种上料机构及双头倒角设备。
背景技术：
汽车管材和汽车油管是汽车生产中必不可少的配件，由于其直径较小且重量较轻，在其倒角加工中，现有的倒角加工设备需手工进行上料，而利用现有技术的钢管上料机构(如设置与钢管两端相贴合的放置槽，钢管逐个放置于放置槽内，放置槽具有斜向设置的部分和竖直设置的部分，倒角时利用钢管的自身重力逐一下落而被倒角加工)无法实现逐一上料或上料效果不佳(其重量较轻，在下落过程中其与放置槽的摩擦力大于自身重力时则无法顺利下落，或其直径过小难以控制其逐个掉落，且掉落时其两端与设备其他处碰触则会弹起，难以保证同时被夹持机构捕捉)，因此存在现有的上料机构无法对直径小、质轻的管材(汽车管材和汽车管路)进行自动化上料的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种上料机构及双头倒角设备，旨在解决现有的上料机构无法对直径小、质轻的管材进行自动化上料的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种上料机构，包括支架、转动设置于所述支架的上料盘、驱动所述上料盘旋转的旋转驱动装置，所述支架成型有上料工位，所述上料盘安装有多个钩体、多个拉紧弹簧，所述钩体可在所述上料盘径向方向上活动，所述拉紧弹簧弹力作用于所述钩体并驱使所述钩体靠近所述上料盘中部，所述钩体靠近所述上料盘外缘的一端成型有钩部，所述钩部与所述上料盘外缘之间形成夹持间隙，所述支架设置有凸部，所述凸部用于接触所述钩体后推动所述钩体远离所述上料盘中部使所述夹持间隙变大。
通过上述技术方案，将多个待倒角工件放置于上料工位上，上料工位可包括倾斜设置的放置板以及位于放置板两侧的竖直设置的两个挡板，挡板用于对工件两端进行限位，其放置板可设置一块或多块，放置板的底部与所述上料盘的斜下方相靠近；开启驱动装置(可为电机或其它具有同等功能的结构)，驱动上料盘旋转，带动钩体旋转，凸部设置于支架上，其位置保持不动，当钩体旋转至与凸部接触，凸部推动钩体远离钩体远离上料盘中部使夹持间隙变大，钩部此时开口朝上，将靠近上料盘斜下方的放置板上放置工件中的一个勾起，此处为上料机构上料处；在工件被勾起后，钩体即旋至不与凸部接触处，拉紧弹簧对钩体施加拉力而驱使钩体靠近上料盘中部，工件即被稳定夹持在夹持间隙内(即使旋至钩部开口向下，工件也不会从夹持间隙内掉落)，当被夹持的工件在上料盘的带动下转至上料盘上与上料机构上料处水平相对处时，夹持有工件的钩体再次与凸部接触，同样地凸部推动钩体远离钩体远离上料盘中部使夹持间隙变大，钩部此时开口朝下，工件从钩部开口处掉落，此处为上料机构卸料处；从以上叙述可知，一个钩部对应勾起一个工件，随着上料盘的旋转，多个工件在上料机构上料处依次被多个钩部勾起，在上料机构卸料处下料，如此多个工件完成上料过程。其中，设置了上料机构，通过上料盘等一系列设计，对其进行自动上料，克服了其自身直径小、质轻的性质带来的上料的困难或上料不准的缺陷，从而提高了其加工精度要求，并提高了生产效率。
本发明的进一步设置为：所述上料盘外缘成型有多个分别与所述钩体一一对应的夹持缺口，所述夹持缺口与所述钩部形成所述夹持间隙。
通过上述技术方案，夹持缺口因其自身具有的斜度，与钩部形成的夹持间隙更小，因此可更为稳定地将工件夹持在夹持缺口与钩部形成的夹持间隙内，降低钩部旋至开口向下时工件从夹持间隙内掉落的风险。
本发明的进一步设置为：所述上料盘沿径向开设有滑槽，所述滑槽的一端开口位于所述夹持缺口处，所述钩体插接于所述滑槽内。
通过上述技术方案，滑槽可对钩体的运动进行限位，使钩体在上料盘径向方向上活动，使钩部与上料盘外缘之间形成的夹持间隙变大或缩小，实现上料和卸料功能。
本发明的进一步设置为：所述上料盘侧壁沿径向开设有安装槽，所述钩体固定有连接柱，所述连接柱插接于所述安装槽内，所述拉紧弹簧一端与所述连接柱相连，另一端与所述安装槽内壁相连。
通过上述技术方案，拉紧弹簧对与其相连的连接柱(也可为其它结构，如螺栓，与钩体螺纹相连)施加拉力，连接柱在拉力作用下在安装槽内活动，连接柱固定连接于钩体上，钩体即被拉动。其中，拉紧弹簧位于沿上料盘侧壁径向开设的安装槽内，自身可随上料盘的旋转而转动，实现了对随上料盘的旋转而转动的钩体施加拉力的作用，结构简单，设计巧妙。
本发明的进一步设置为：所述上料盘内部成型有空腔，所述上料盘侧壁设置有安装孔，所述支架包括架体、固定于所述架体的固定轴，所述固定轴穿过所述安装孔后位于所述空腔内，所述凸部安装固定在所述固定轴上且位于所述空腔内，所述滑槽与所述空腔相连通，所述钩体靠近所述上料盘中部的一端进入所述空腔内。
通过上述技术方案，空腔为凸部提供了容纳空间，使结构更为紧凑，配合更为紧密；凸部安装在固定轴上，其位置可始终保持不动；同时，滑槽与空腔相连通，且钩体的一端可进入空腔内，钩体可与位于空腔内的凸部相接触，使钩体对应靠近或远离上料盘中部运动，从而实现钩部勾起或放出工件的作用。
本发明的进一步设置为：包括机架、如上述的任一一种上料机构、夹持机构、倒角机构，所述夹持机构包括固定座、可移动设置于所述机架的移动座、驱动所述移动座运动的夹持驱动装置、定位弹性件，所述移动座设置有用于承接所述上料机构传送的工件的承接工位，所述定位弹性件弹力作用于所述承接工位内的工件以使工件保持在承接工位内。
通过上述技术方案，上料机构传送的工件与定位弹性件相接触，定位弹性件对工件施加弹力使其保持在承接工位内，之后夹持驱动装置(可为气缸或其它具有往复运动功能的结构)驱动移动座向固定座运动，至移动座与固定座相接触(固定座对应成型有与工件形状适应的夹持工位)，工件即被夹持，之后倒角机构对被夹持的工件进行倒角加工。其中，夹持机构设置了承接工位和定位弹性件，使工件位于承接工位内，工件易于被夹持机构夹持以进行后续倒角加工。
应当理解的是，上料机构、夹持机构、倒角机构的运行参数由plc设置，运行顺序由plc控制，为本领域常见的技术手段，在此不作过多赘述。
本发明的进一步设置为：所述机架成型有倾斜的引导面，所述引导面上端位于所述上料机构卸料处且下端朝向所述承接工位。
通过上述技术方案，工件至上料机构卸料处下料，沿引导面滚落至承接工位，之后被夹持机构夹持。其中，设置了倾斜的引导面，可使工件在上料机构卸料处下料后，利用自身重力沿引导面自动以合适的速度滚至承接工位，与后续的夹持机构配合良好。
本发明的进一步设置为：所述机架包括悬挂架，所述定位弹性件上端固定于所述悬挂架，所述定位弹性件侧壁用于接触所述承接工位内的工件，所述承接工位包括定位凹槽。
通过上述技术方案，定位弹性件对滚落中的工件进行阻挡，防止其滚出，同时自身的弹性作用于工件使工件位于定位凹槽内，定位凹槽使工件的夹持位置精准；在工件位于承接工位内，移动座向固定座移动，定位弹性件自身具有弹性不会对工件进行阻挡，而使工件被顺利夹持在移动座和固定座之间。
本发明的进一步设置为：所述机架安装有定位板、铰接于所述机架的翻转板、限位弹簧，所述定位板和所述翻转板分别位于所述承接工位的两侧，所述限位弹簧弹力驱动所述翻转板翻转后推动所述承接工位内的工件抵在所述定位板上。
通过上述技术方案，定位板和翻转板共同作用，可将上料机构传送的工件的一端均抵在位置不变的定位板上，从而使所有工件的一端保持平齐，以利于后续倒角机构加工。
本发明的进一步设置为：所述倒角机构包括滑动设置于所述机架的倒角电机、固定于所述倒角电机输出轴上的倒角刀具、用于驱动所述倒角电机移动的倒角驱动装置。
通过上述技术方案，工件被夹持在夹持机构后，倒角驱动装置(可为气缸或其它具有往复运动功能的结构)驱动倒角电机向工件的端部运动，同时倒角电机开启驱动倒角刀具高速旋转，至与工件的端部相接触时即对工件进行倒角加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、通过设置上料机构，钩体与上料盘之间形成的夹持间隙先对工件进行夹持，随着上料盘转动将工件移动至上料机构卸料处，夹持间隙变大后工件进行下料，通过驱动装置驱动上料盘转动，凸部接触钩体以对夹持间隙进行调节，能对杆状的工件逐个进行上料，结构设计巧妙，起到自动上料的作用。
2、凸部设置在上料盘内部的空腔内，结构紧凑，且对凸部起到防尘的作用，减少凸部磨损。上料盘外缘设置夹持缺口，与钩体的钩部配合，更好地对杆状工件进行固定。
3、引导面将工件引导至夹持机构的承接工位内，通过定位弹性件的弹力作用，使工件保持在承接工位的定位凹槽内，同时翻转板在限位弹簧作用下，推动工件抵在定位板上，对工件位置进行定位，夹持机构内的移动座移动后对工件进行夹持，实现工件在夹持机构内的定位、夹持，自动化程度高。
4、本发明的双头倒角设备，通过上料机构、夹持机构、倒角机构的相互配合，实现杆状工件的自动化上料、夹持、倒角加工，克服了直径小、质量轻的杆状工件上料、夹持的技术难题，实现自动化的加工，降低劳动强度，提高生产加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例1的结构示意图一；
图2是实施例1的示意图；
图3是实施例1的结构示意图二；
图4是实施例1中上料机构、夹持机构及倒角机构的示意图；
图5是实施例1中上料机构、夹持机构及倒角机构的结构示意图；
图6是实施例1中上料机构及夹持机构的结构示意图；
图7是图6中a处的放大图；
图8是实施例1中移动座和固定座的结构示意图；
图9是实施例1中上料机构的爆炸示意图一；
图10是实施例1中上料机构的爆炸示意图二；
图11是图10中b处的放大图；
图12是实施例2中上料机构的爆炸示意图。
图中，1、支架；1a、架体；1b、固定轴；2、上料盘；2a、盘体一；2b、盘体二；3、旋转驱动装置；4、上料工位；4a、放置板；4b、挡板；5、钩体；6、拉紧弹簧；7、钩部；8、上料盘外缘；9、凸部；10、夹持缺口；11、滑槽；12、安装槽；13、连接柱；14、空腔；15、安装孔；16、夹持机构；16a、固定座；16b、移动座；16c、夹持驱动装置；16d、定位弹性件；17、承接工位；17a、定位凹槽；17b、承接平面；18、引导面；19、悬挂架；20、定位板；21、翻转板；22、限位弹簧；23、倒角机构；23a、倒角电机；23b、倒角刀具；23c、倒角驱动装置；24、容纳槽；25、夹持凹槽；26、凹腔。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种双头倒角设备，如图1至图11所示，包括上料机构，所述上料机构包括支架1、转动设置于所述支架1的上料盘2、驱动所述上料盘2旋转的旋转驱动装置3，所述支架1成型有上料工位4，所述上料盘2安装有多个钩体5、多个拉紧弹簧6，所述钩体5可在所述上料盘2径向方向上活动，所述拉紧弹簧6弹力作用于所述钩体5并驱使所述钩体5靠近所述上料盘2中部，所述钩体5靠近所述上料盘外缘8(指上料盘2圆周侧壁)的一端成型有钩部7，所述钩部7与所述上料盘外缘8之间形成夹持间隙，所述支架1设置有凸部9，所述凸部9用于接触所述钩体5后推动所述钩体5远离所述上料盘2中部使所述夹持间隙变大。
工作过程：将多个待倒角工件放置于上料工位4上，上料工位4可包括倾斜设置的放置板4a以及位于放置板4a两侧的竖直设置的两个挡板4b，挡板4b用于对工件两端进行限位，其放置板4a可设置一块或多块，放置板4a的底部与所述上料盘2的斜下方相靠近；开启驱动装置(可为电机或其它具有同等功能的结构)，驱动上料盘2旋转，带动钩体5旋转，凸部9设置于支架1上，其位置保持不动，当钩体5旋转至与凸部9接触，凸部9推动钩体5远离钩体5远离上料盘2中部使夹持间隙变大，钩部7此时开口朝上，将靠近上料盘2斜下方的放置板4a上放置工件中的一个勾起，此处为上料机构上料处；在工件被勾起后，钩体5即旋至不与凸部9接触处，拉紧弹簧6对钩体5施加拉力而驱使钩体5靠近上料盘2中部，工件即被稳定夹持在夹持间隙内(即使旋至钩部7开口向下，工件也不会从夹持间隙内掉落)，当被夹持的工件在上料盘2的带动下转至上料盘2上与上料机构上料处水平相对处时，夹持有工件的钩体5再次与凸部9接触，同样地凸部9推动钩体5远离钩体5远离上料盘2中部使夹持间隙变大，钩部7此时开口朝下，工件从钩部7开口处掉落，此处为上料机构卸料处；从以上叙述可知，一个钩部7对应勾起一个工件，随着上料盘2的旋转，多个工件在上料机构上料处依次被多个钩部7勾起，在上料机构卸料处下料，如此多个工件完成上料过程。其中，设置了上料机构，通过上料盘2等一系列设计，对其进行自动上料，克服了其自身直径小、质轻的性质带来的上料上的困难或上料不准的缺陷，从而提高了其加工精度要求，并提高了生产效率。
参考图9、图10和图11，所述上料盘外缘8成型有多个分别与所述钩体5一一对应的夹持缺口10，所述夹持缺口10与所述钩部7形成所述夹持间隙，夹持缺口10因其自身具有的斜度，与钩部7形成的夹持间隙更小，因此可更为稳定地将工件夹持在夹持缺口10与钩部7形成的夹持间隙内，降低钩部7旋至开口向下时工件从夹持间隙内掉落的风险。
参考图10，所述上料盘2沿径向开设有滑槽11，所述滑槽11的一端开口位于所述夹持缺口10处，所述钩体5插接于所述滑槽11内，滑槽11可对钩体5的运动进行限位，使钩体5在上料盘2径向方向上活动，使钩部7与上料盘外缘8之间形成的夹持间隙变大或缩小，实现上料和卸料功能。
参考图9、图10和图11，所述上料盘2侧壁沿径向开设有安装槽12，所述钩体5固定有连接柱13，所述连接柱13插接于所述安装槽12内，所述拉紧弹簧6一端与所述连接柱13相连，另一端与所述安装槽12内壁相连，拉紧弹簧6对与其相连的连接柱13(也可为其它结构，如螺栓，与钩体5螺纹相连)施加拉力，连接柱13在拉力作用下在安装槽12内活动，连接柱13固定连接于钩体5上，钩体5即被拉动。其中，拉紧弹簧6位于沿上料盘2侧壁径向开设的安装槽12内，自身可随上料盘2的旋转而转动，实现了对随上料盘2的旋转而转动的钩体5施加拉力的作用，结构简单，设计巧妙。
参考图9、图10和图11，所述上料盘2包括盘体一2a和盘体二2b，所述盘体一2a和所述盘体二2b相对内侧均开设有容纳槽24，两个容纳槽24形成空腔14，所述上料盘2侧壁设置有安装孔15，所述支架1包括架体1a、固定于所述架体1a的固定轴1b，所述固定轴1b穿过所述安装孔15(所述固定轴1b与所述安装孔15之间安装有轴承，可降低固定轴1b与安装孔15之间的摩擦)，所述凸部9(所述凸部9可为其它结构形式，如两个凸起，可与上料机构上料处对应的钩体5和上料机构卸料处对应的钩体5相接触)安装固定在所述固定轴1b上且位于所述空腔14内，空腔14为凸部9提供了容纳空间，使结构更为紧凑，配合更为紧密；凸部9安装在固定轴1b上，其位置可始终保持不动，所述滑槽11与所述空腔14相连通，所述钩体5靠近所述上料盘2中部的一端进入所述空腔14内，钩体5可与位于空腔14内的凸部9相接触，使钩体5对应靠近或远离上料盘2中部运动，从而实现钩部7勾起或放出工件的作用。
参考图5和图6，还包括机架、夹持机构16以及倒角机构23，所述夹持机构16包括固定座16a、可移动设置于所述机架的移动座16b、驱动所述移动座16b运动的夹持驱动装置16c、定位弹性件16d，所述移动座16b设置有用于承接所述上料机构传送的工件的承接工位17，所述定位弹性件16d弹力作用于所述承接工位17内的工件以使工件保持在承接工位17内，上料机构传送的工件与定位弹性件16d相接触，定位弹性件16d对工件施加弹力使其保持在承接工位17内，之后夹持驱动装置16c(可为气缸或其它具有往复运动功能的结构)驱动移动座16b向固定座16a运动，至移动座16b与固定座16a相接触(固定座16a对应成型有与工件形状适应的夹持工位)，工件即被夹持，之后倒角机构23对被夹持的工件进行倒角加工。其中，夹持机构16设置了承接工位17和定位弹性件16d，使工件位于承接工位17内，工件易于被夹持机构16夹持以进行后续倒角加工。
应当理解的是，上料机构、夹持机构16、倒角机构23的运行参数由plc设置，运行顺序由plc控制，为本领域常见的技术手段，在此不作过多赘述。
参考图6，所述机架成型有倾斜的引导面18，所述引导面18上端位于所述上料机构卸料处且下端朝向所述承接工位17，工件至上料机构卸料处下料，沿引导面18滚落至承接工位17，之后被夹持机构16夹持。其中，设置了倾斜的引导面18，可使工件在上料机构卸料处下料后，利用自身重力沿引导面18自动以合适的速度滚至承接工位17，与后续的夹持机构16配合良好。
参考图6和图8，所述机架包括悬挂架19，所述定位弹性件16d上端固定于所述悬挂架19，所述定位弹性件16d侧壁用于接触所述承接工位17内的工件，所述承接工位17包括定位凹槽17a和承接平面17b，所述定位凹槽17a的底部与所述承接平面17b位于同一高度，所述定位凹槽17a的纵截面为半圆形，对应地，所述夹持工位对应也开设有与定位凹槽17a位置相对的纵截面呈半圆形的夹持凹槽25，所述定位凹槽17a和所述夹持凹槽25相贴合时其纵截面呈圆形且与管状工件的外壁相贴合，定位弹性件16d对滚落中的工件进行阻挡，防止其滚出，同时自身的弹性作用于工件使工件位于定位凹槽17a内，定位凹槽17a使工件的夹持位置精准；在工件位于承接工位17内，移动座16b向固定座16a移动，定位弹性件16d自身具有弹性不会对工件进行阻挡，而使工件被顺利夹持在移动座16b和固定座16a之间。
参考图6和图7，所述机架安装有定位板20、铰接于所述机架的翻转板21、限位弹簧22，所述定位板20和所述翻转板21分别位于所述承接工位17的两侧，所述限位弹簧22弹力驱动所述翻转板21翻转后推动所述承接工位17内的工件抵在所述定位板20上，定位板20和翻转板21共同作用，可将上料机构传送的工件的一端均抵在位置不变的定位板20上，从而使所有工件的一端保持平齐，以利于后续倒角机构23加工。
参考图4和图5，所述倒角机构23(设置有两个，分布在夹持机构16的两侧，或设置有一个，仅对一侧进行倒角，即为单头倒角设备)包括滑动设置于所述机架的倒角电机23a、固定于所述倒角电机23a输出轴上的倒角刀具23b、用于驱动所述倒角电机23a移动的倒角驱动装置23c(为气缸或电机、丝杠副、电机、齿轮齿条等常规形式)，工件被夹持在夹持机构16后，倒角驱动装置23c(可为气缸或其它具有往复运动功能的结构)驱动倒角电机23a向工件的端部运动，同时倒角电机23a开启驱动倒角刀具23b高速旋转，至与工件的端部相接触时即对工件进行倒角加工。
实施例2
一种双头倒角设备，与实施例一的不同之处在于，参考图12，所述上料盘2为一体成型，侧壁成型有凹腔26，所述凸部9安装固定在所述固定轴1b上且位于所述凹腔26内，所述滑槽11与所述凹腔26相连通，所述钩体5靠近所述上料盘2中部的一端进入所述凹腔26内，结构更为简单，同时也可实现上料功能。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
1.一种上料机构，其特征在于：包括支架(1)、转动设置于所述支架(1)的上料盘(2)、驱动所述上料盘(2)旋转的旋转驱动装置(3)，所述支架(1)成型有上料工位(4)，所述上料盘(2)安装有多个钩体(5)、多个拉紧弹簧(6)，所述钩体(5)可在所述上料盘(2)径向方向上活动，所述拉紧弹簧(6)弹力作用于所述钩体(5)并驱使所述钩体(5)靠近所述上料盘(2)中部，所述钩体(5)靠近所述上料盘外缘(8)的一端成型有钩部(7)，所述钩部(7)与所述上料盘外缘(8)之间形成夹持间隙，所述支架(1)设置有凸部(9)，所述凸部(9)用于接触所述钩体(5)后推动所述钩体(5)远离所述上料盘(2)中部使所述夹持间隙变大。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘外缘(8)成型有多个分别与所述钩体(5)一一对应的夹持缺口(10)，所述夹持缺口(10)与所述钩部(7)形成所述夹持间隙。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘(2)沿径向开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的一端开口位于所述夹持缺口(10)处，所述钩体(5)插接于所述滑槽(11)内。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘(2)侧壁沿径向开设有安装槽(12)，所述钩体(5)固定有连接柱(13)，所述连接柱(13)插接于所述安装槽(12)内，所述拉紧弹簧(6)一端与所述连接柱(13)相连，另一端与所述安装槽(12)内壁相连。
5.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述上料盘(2)内部成型有空腔(14)，所述上料盘(2)侧壁设置有安装孔(15)，所述支架(1)包括架体(1a)、固定于所述架体(1a)的固定轴(1b)，所述固定轴(1b)穿过所述安装孔(15)后位于所述空腔(14)内，所述凸部(9)安装固定在所述固定轴(1b)上且位于所述空腔(14)内，所述滑槽(11)与所述空腔(14)相连通，所述钩体(5)靠近所述上料盘(2)中部的一端进入所述空腔(14)内。
6.一种双头倒角设备，其特征在于：包括机架、根据权利要求1-5所述的任一一种上料机构、夹持机构(16)、倒角机构(23)，所述夹持机构(16)包括固定座(16a)、可移动设置于所述机架的移动座(16b)、驱动所述移动座(16b)运动的夹持驱动装置(16c)、定位弹性件(16d)，所述移动座(16b)设置有用于承接所述上料机构传送的工件的承接工位(17)，所述定位弹性件(16d)弹力作用于所述承接工位(17)内的工件以使工件保持在承接工位(17)内。
7.根据权利要求6所述的一种双头倒角设备，其特征在于：所述机架成型有倾斜的引导面(18)，所述引导面(18)上端位于所述上料机构卸料处且下端朝向所述承接工位(17)。
8.根据权利要求6所述的一种双头倒角设备，其特征在于：所述机架包括悬挂架(19)，所述定位弹性件(16d)上端固定于所述悬挂架(19)，所述定位弹性件(16d)侧壁用于接触所述承接工位(17)内的工件，所述承接工位(17)包括定位凹槽(17a)。
9.根据权利要求6所述的一种双头倒角设备，其特征在于：所述机架安装有定位板(20)、铰接于所述机架的翻转板(21)、限位弹簧(22)，所述定位板(20)和所述翻转板(21)分别位于所述承接工位(17)的两侧，所述限位弹簧(22)弹力驱动所述翻转板(21)翻转后推动所述承接工位(17)内的工件抵在所述定位板(20)上。
10.根据权利要求6所述的一种双头倒角设备，其特征在于：所述倒角机构(23)包括滑动设置于所述机架的倒角电机(23a)、固定于所述倒角电机(23a)输出轴上的倒角刀具(23b)、用于驱动所述倒角电机(23a)移动的倒角驱动装置(23c)。
技术总结