本发明涉及保温杯外壳加工技术领域，特别涉及一种保温杯外壳加工用割管装置及使用方法。
背景技术：
保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的，保温杯制作时对管体的切割方法主要为压切；压切工序是将工件放置于治具上，启动气缸向下运动，以将工件固定，再由电机带动治具高速旋转，同时另一电机带动刀具缓慢靠近工件，使刀具的刀口垂直于管体的轴线，对工件进行切割。
专利号为cn201822268208.8的专利公开了一种保温杯管体的切割装置，该切割装置包括夹具、激光发射器和驱动部件；所述夹具用于夹持待切割的保温杯管体，所述驱动部件用于驱动所述夹具绕所述保温杯管体的轴线旋转；所述激光发射器的切割头垂直于所述保温杯管体的轴线设置。该切割装置在对管体进行切割时，切割头与管体不接触，不存在磨损问题，无需更换，生产成本较低。但是，上述专利中的采用刀具或激光进行贯穿性切割，由于杯体呈管状，以及因切割偏差造成切口不平，切割部分损伤大，且保温杯材质的硬度低，厚度薄，局部切割发生震动，切割后的切口放大看呈起伏不规则的波浪状，切割过程对切口部分无固定，切割精度低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种保温杯外壳加工用割管装置及使用方法，采用顺时针180度，逆时针360度，顺时针180度的方式环切待割管，切割后的管体无勾连，毛刺少，切割部分损伤低；且利用来降低杯体因切割刀具挤压造成的变形量，从而提高切割精度，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保温杯外壳加工用割管装置，包括切割底盘和切割摇臂，切割底盘上滑动连接有切割摇臂；
切割摇臂包括z向伸缩组件、主电机、主摇杆组件、副电机、副摇杆组件和切割头组件，主摇杆组件的一端通过轴承旋转连接有z向伸缩组件，另一端通过螺栓固定连接有副电机，z向伸缩组件的端部通过联轴器连接有主电机，副电机的电机轴固定连接有副摇杆组件，副摇杆组件的前端安装有切割头组件；
切割头组件包括y向支撑杆、z向支撑杆、切割电机、切割刀具和吸盘部分，y向支撑杆的一端固定连接副摇杆组件，另一端固定连接z向支撑杆，z向支撑杆的一端固定连接有切割电机，另一端连接有吸盘部分，切割电机连接有切割刀具；
吸盘部分包括盘体、硅胶吸嘴、管道和气泵，盘体的四周均安装有硅胶吸嘴，硅胶吸嘴通过管道与气泵相互连通；
切割底盘包括底盘盘体、环形滑轨、环形齿条、滑板、驱动电机、驱动齿轮和弧形滑槽，底盘盘体的上表面上设置有向上凸起的环形滑轨，底盘盘体通过环形滑轨滑动连接有弧形滑槽，弧形滑槽开设于滑板的下底面上，滑板上通过螺栓固定连接有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮，底盘盘体的侧壁上通过螺栓固定连接有环形齿条，环形齿条与驱动齿轮相互啮合。
进一步地，主电机通过螺栓固定安装于主摇杆组件的端部。
进一步地，副摇杆组件包括侧耳、主端板、x向伸缩组件和副端板，主端板和副端板之间固定连接有x向伸缩组件，主端板固定连接副电机，副端板固定连接。
进一步地，y向支撑杆的一端固定连接副摇杆组件上的副端板。
进一步地，管道上串联连接有阀门。
进一步地，z向支撑杆上固定连接有支架，支架的端部连接有定向吸盘，定向吸盘和吸盘部分的结构一致，且定向吸盘位于切割刀具的上方，吸盘部分位于切割刀具的下方。
进一步地，硅胶吸嘴吸附于待割管的外表面上，待割管的端口与切割底盘均处于水平面内。
进一步地，y向支撑杆为i型硬杆。
进一步地，y向支撑杆为l型硬杆。
根据本发明的另一方面，公开了一种保温杯外壳加工用割管装置的使用方法，包括以下步骤：
s101：初始位置预备，旋转主摇杆组件和副摇杆组件，x向伸缩组件补偿摇杆长度，令切割刀具与待割管表面相切；
s102：切割定位准备，硅胶吸嘴吸附于待割管表面；
s103：切割深度调节，副电机带动副摇杆组件顺时针旋转进行切割进给；
s104：管状杯体环切，切割摇臂带动切割刀具沿待割管表面顺时针滚动180度，切割摇臂带动切割刀具沿待割管表面逆时针滚动360度；而后再顺时针滚动180度，回到初始位置；
s105：吸附固定杯体，切割刀具滚动的过程中，盘体沿待割管表面移动，气泵向待接触的硅胶吸嘴中抽气，向待解除的硅胶吸嘴中充气。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出的一种保温杯外壳加工用割管装置及使用方法，采用顺时针180度，逆时针360度，顺时针180度的方式环切待割管，在管体表面环切两次，切割后的管体无勾连，毛刺少，切割部分损伤低。
2、本发明提出的一种保温杯外壳加工用割管装置及使用方法，在切割刀具的旁边设置吸盘，利用硅胶吸嘴吸附保温杯杯体侧壁来降低杯体因切割刀具挤压造成的变形量，从而提高切割精度，适用低硬度保温杯的环切。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明的保温杯外壳加工用割管装置的整体结构图；
图2为本发明的保温杯外壳加工用割管装置的切割摇臂结构图；
图3为本发明实施例一中的保温杯外壳加工用割管装置的切割头组件结构图；
图4为本发明实施例二中的保温杯外壳加工用割管装置的切割头组件结构图；
图5为本发明实施例三中的保温杯外壳加工用割管装置的切割头组件结构图；
图6为本发明的保温杯外壳加工用割管装置的切割底盘结构图；
图7为本发明图6中a处局部放大图；
图8为本发明的保温杯外壳加工用割管装置的使用方法流程图。
图中：1、切割底盘；11、底盘盘体；12、环形滑轨；13、环形齿条；14、滑板；15、驱动电机；16、驱动齿轮；17、弧形滑槽；2、切割摇臂；21、z向伸缩组件；22、主电机；23、主摇杆组件；24、副电机；25、副摇杆组件；251、侧耳；252、主端板；253、x向伸缩组件；254、副端板；26、切割头组件；261、y向支撑杆；262、z向支撑杆；263、切割电机；264、切割刀具；265、吸盘部分；266、盘体；267、硅胶吸嘴；268、管道；269、气泵；27、支架；28、定向吸盘。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
参阅图1至2，一种保温杯外壳加工用割管装置，包括切割底盘1和切割摇臂2，切割底盘1上滑动连接有切割摇臂2；切割摇臂2包括z向伸缩组件21、主电机22、主摇杆组件23、副电机24、副摇杆组件25和切割头组件26，主摇杆组件23的一端通过轴承旋转连接有z向伸缩组件21，另一端通过螺栓固定连接有副电机24，z向伸缩组件21的端部通过联轴器连接有主电机22，主电机22通过螺栓固定安装于主摇杆组件23的端部，副电机24的电机轴固定连接有副摇杆组件25，副摇杆组件25的前端安装有切割头组件26。
副摇杆组件25包括侧耳251、主端板252、x向伸缩组件253和副端板254，主端板252和副端板254之间固定连接有x向伸缩组件253，主端板252固定连接副电机24，副端板254固定连接，z向伸缩组件21和x向伸缩组件253均为电动伸缩杆、气动气缸、液压气缸中的任意一种。
参阅图3，切割头组件26包括y向支撑杆261、z向支撑杆262、切割电机263、切割刀具264和吸盘部分265，y向支撑杆261的一端固定连接副摇杆组件25，另一端固定连接z向支撑杆262，z向支撑杆262的一端固定连接有切割电机263，另一端连接有吸盘部分265，切割电机263连接有切割刀具264，y向支撑杆261为i型硬杆，y向支撑杆261的一端固定连接副摇杆组件25上的副端板254。
吸盘部分265包括盘体266、硅胶吸嘴267、管道268和气泵269，盘体266的四周均安装有硅胶吸嘴267，硅胶吸嘴267吸附于待割管的外表面上，待割管的端口与切割底盘1均处于水平面内，硅胶吸嘴267通过管道268与气泵269相互连通，管道268上串联连接有阀门，本实施例中的阀门采用电磁阀门，可自动控制充气量和充气间隔。
参阅图6至图7，切割底盘1包括底盘盘体11、环形滑轨12、环形齿条13、滑板14、驱动电机15、驱动齿轮16和弧形滑槽17，底盘盘体11的上表面上设置有向上凸起的环形滑轨12，底盘盘体11通过环形滑轨12滑动连接有弧形滑槽17，弧形滑槽17开设于滑板14的下底面上，滑板14上通过螺栓固定连接有驱动电机15，驱动电机15连接有驱动齿轮16，底盘盘体11的侧壁上通过螺栓固定连接有环形齿条13，环形齿条13与驱动齿轮16相互啮合。
参阅图8，为了更好的展现保温杯外壳加工用割管装置的使用的流程，本实施例现提出一种保温杯外壳加工用割管装置的使用方法，包括以下步骤：
s101：初始位置预备，旋转主摇杆组件23和副摇杆组件25，x向伸缩组件253补偿摇杆长度，令切割刀具264与待割管表面相切；
s102：切割定位准备，硅胶吸嘴267吸附于待割管表面；
s103：切割深度调节，副电机24带动副摇杆组件25顺时针旋转进行切割进给；
s104：管状杯体环切，切割摇臂2带动切割刀具264沿待割管表面顺时针滚动180度，切割摇臂2带动切割刀具264沿待割管表面逆时针滚动360度；而后再顺时针滚动180度，回到初始位置；
s105：吸附固定杯体，切割刀具264滚动的过程中，盘体266沿待割管表面移动，气泵269向待接触的硅胶吸嘴267中抽气，向待解除的硅胶吸嘴267中充气。
实施例二
参阅图1至2，一种保温杯外壳加工用割管装置，包括切割底盘1和切割摇臂2，切割底盘1上滑动连接有切割摇臂2；切割摇臂2包括z向伸缩组件21、主电机22、主摇杆组件23、副电机24、副摇杆组件25和切割头组件26，主摇杆组件23的一端通过轴承旋转连接有z向伸缩组件21，另一端通过螺栓固定连接有副电机24，z向伸缩组件21的端部通过联轴器连接有主电机22，主电机22通过螺栓固定安装于主摇杆组件23的端部，副电机24的电机轴固定连接有副摇杆组件25，副摇杆组件25的前端安装有切割头组件26。
副摇杆组件25包括侧耳251、主端板252、x向伸缩组件253和副端板254，主端板252和副端板254之间固定连接有x向伸缩组件253，主端板252固定连接副电机24，副端板254固定连接，z向伸缩组件21和x向伸缩组件253均为电动伸缩杆、气动气缸、液压气缸中的任意一种。
参阅图4，切割头组件26包括y向支撑杆261、z向支撑杆262、切割电机263、切割刀具264和吸盘部分265，y向支撑杆261的一端固定连接副摇杆组件25，另一端固定连接z向支撑杆262，z向支撑杆262的一端固定连接有切割电机263，另一端连接有吸盘部分265，切割电机263连接有切割刀具264，y向支撑杆261为i型硬杆，y向支撑杆261的一端固定连接副摇杆组件25上的副端板254。
z向支撑杆262上固定连接有支架27，支架27的端部连接有定向吸盘28，定向吸盘28和吸盘部分265的结构一致，且定向吸盘28位于切割刀具264的上方，吸盘部分265位于切割刀具264的下方，在切割刀具264的上方和下方均设置吸盘，利用硅胶吸嘴267吸附保温杯杯体侧壁来降低杯体因切割刀具264挤压造成的变形量，从而提高切割效率，与实施例一相比，该双层固定，杯体的变形量更低，即使杯体内部没有支撑物，该环切也能够顺利进行，且切割后形成的两个杯体均不会掉落，能够利用硅胶吸嘴267将切割后的杯体固定，防止其直接从操作平台上掉落，减少后续固定切割物体的结构，降低设备的复杂度。
吸盘部分265包括盘体266、硅胶吸嘴267、管道268和气泵269，盘体266的四周均安装有硅胶吸嘴267，硅胶吸嘴267吸附于待割管的外表面上，待割管的端口与切割底盘1均处于水平面内，硅胶吸嘴267通过管道268与气泵269相互连通，管道268上串联连接有阀门，本实施例中的阀门采用电磁阀门，可自动控制充气量和充气间隔。
参阅图6至图7，切割底盘1包括底盘盘体11、环形滑轨12、环形齿条13、滑板14、驱动电机15、驱动齿轮16和弧形滑槽17，底盘盘体11的上表面上设置有向上凸起的环形滑轨12，底盘盘体11通过环形滑轨12滑动连接有弧形滑槽17，弧形滑槽17开设于滑板14的下底面上，滑板14上通过螺栓固定连接有驱动电机15，驱动电机15连接有驱动齿轮16，底盘盘体11的侧壁上通过螺栓固定连接有环形齿条13，环形齿条13与驱动齿轮16相互啮合。
参阅图8，为了更好的展现保温杯外壳加工用割管装置的使用的流程，本实施例现提出一种保温杯外壳加工用割管装置的使用方法，包括以下步骤：
s101：初始位置预备，旋转主摇杆组件23和副摇杆组件25，x向伸缩组件253补偿摇杆长度，令切割刀具264与待割管表面相切；
s102：切割定位准备，硅胶吸嘴267吸附于待割管表面；
s103：切割深度调节，副电机24带动副摇杆组件25顺时针旋转进行切割进给；
s104：管状杯体环切，切割摇臂2带动切割刀具264沿待割管表面顺时针滚动180度，切割摇臂2带动切割刀具264沿待割管表面逆时针滚动360度；而后再顺时针滚动180度，回到初始位置；
s105：吸附固定杯体，切割刀具264滚动的过程中，盘体266沿待割管表面移动，气泵269向待接触的硅胶吸嘴267中抽气，向待解除的硅胶吸嘴267中充气。
实施例三
参阅图1至2，一种保温杯外壳加工用割管装置，包括切割底盘1和切割摇臂2，切割底盘1上滑动连接有切割摇臂2；切割摇臂2包括z向伸缩组件21、主电机22、主摇杆组件23、副电机24、副摇杆组件25和切割头组件26，主摇杆组件23的一端通过轴承旋转连接有z向伸缩组件21，另一端通过螺栓固定连接有副电机24，z向伸缩组件21的端部通过联轴器连接有主电机22，主电机22通过螺栓固定安装于主摇杆组件23的端部，副电机24的电机轴固定连接有副摇杆组件25，副摇杆组件25的前端安装有切割头组件26。
副摇杆组件25包括侧耳251、主端板252、x向伸缩组件253和副端板254，主端板252和副端板254之间固定连接有x向伸缩组件253，主端板252固定连接副电机24，副端板254固定连接，z向伸缩组件21和x向伸缩组件253均为电动伸缩杆、气动气缸、液压气缸中的任意一种。
参阅图5，切割头组件26包括y向支撑杆261、z向支撑杆262、切割电机263、切割刀具264和吸盘部分265，y向支撑杆261的一端固定连接副摇杆组件25，另一端固定连接z向支撑杆262，z向支撑杆262的一端固定连接有切割电机263，另一端连接有吸盘部分265，切割电机263连接有切割刀具264，y向支撑杆261的一端固定连接副摇杆组件25上的副端板254，y向支撑杆261为l型硬杆，折弯状的y向支撑杆261能够改变盘体266的放置位置，将实施例一中只能够吸附直管管体的硅胶吸嘴267改变为能够吸附弯管管体的硅胶吸嘴267，对于特殊形状的保温杯杯体也能够进行切割，提高加工适用面。
吸盘部分265包括盘体266、硅胶吸嘴267、管道268和气泵269，盘体266的四周均安装有硅胶吸嘴267，硅胶吸嘴267吸附于待割管的外表面上，待割管的端口与切割底盘1均处于水平面内，硅胶吸嘴267通过管道268与气泵269相互连通，管道268上串联连接有阀门，本实施例中的阀门采用电磁阀门，可自动控制充气量和充气间隔。
参阅图6至图7，切割底盘1包括底盘盘体11、环形滑轨12、环形齿条13、滑板14、驱动电机15、驱动齿轮16和弧形滑槽17，底盘盘体11的上表面上设置有向上凸起的环形滑轨12，底盘盘体11通过环形滑轨12滑动连接有弧形滑槽17，弧形滑槽17开设于滑板14的下底面上，滑板14上通过螺栓固定连接有驱动电机15，驱动电机15连接有驱动齿轮16，底盘盘体11的侧壁上通过螺栓固定连接有环形齿条13，环形齿条13与驱动齿轮16相互啮合。
参阅图8，为了更好的展现保温杯外壳加工用割管装置的使用的流程，本实施例现提出一种保温杯外壳加工用割管装置的使用方法，包括以下步骤：
s101：初始位置预备，旋转主摇杆组件23和副摇杆组件25，x向伸缩组件253补偿摇杆长度，令切割刀具264与待割管表面相切；
s102：切割定位准备，硅胶吸嘴267吸附于待割管表面；
s103：切割深度调节，副电机24带动副摇杆组件25顺时针旋转进行切割进给；
s104：管状杯体环切，切割摇臂2带动切割刀具264沿待割管表面顺时针滚动180度，切割摇臂2带动切割刀具264沿待割管表面逆时针滚动360度；而后再顺时针滚动180度，回到初始位置；
s105：吸附固定杯体，切割刀具264滚动的过程中，盘体266沿待割管表面移动，气泵269向待接触的硅胶吸嘴267中抽气，向待解除的硅胶吸嘴267中充气。
综上所述：本发明提出的一种保温杯外壳加工用割管装置及使用方法，采用顺时针180度，逆时针360度，顺时针180度的方式环切待割管，在管体表面环切两次，切割后的管体无勾连，毛刺少，切割部分损伤低；在切割刀具264的旁边设置吸盘，利用硅胶吸嘴267吸附保温杯杯体侧壁来降低杯体因切割刀具264挤压造成的变形量，从而提高切割精度，适用低硬度保温杯的环切。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种保温杯外壳加工用割管装置，其特征在于，包括切割底盘(1)和切割摇臂(2)，所述切割底盘(1)上滑动连接有切割摇臂(2)；
所述切割摇臂(2)包括z向伸缩组件(21)、主电机(22)、主摇杆组件(23)、副电机(24)、副摇杆组件(25)和切割头组件(26)，所述主摇杆组件(23)的一端通过轴承旋转连接有z向伸缩组件(21)，另一端通过螺栓固定连接有副电机(24)，所述z向伸缩组件(21)的端部通过联轴器连接有主电机(22)，所述副电机(24)的电机轴固定连接有副摇杆组件(25)，所述副摇杆组件(25)的前端安装有切割头组件(26)；
切割头组件(26)包括y向支撑杆(261)、z向支撑杆(262)、切割电机(263)、切割刀具(264)和吸盘部分(265)，所述y向支撑杆(261)的一端固定连接副摇杆组件(25)，另一端固定连接z向支撑杆(262)，所述z向支撑杆(262)的一端固定连接有切割电机(263)，另一端连接有吸盘部分(265)，所述切割电机(263)连接有切割刀具(264)；
所述吸盘部分(265)包括盘体(266)、硅胶吸嘴(267)、管道(268)和气泵(269)，所述盘体(266)的四周均安装有硅胶吸嘴(267)，所述硅胶吸嘴(267)通过管道(268)与气泵(269)相互连通；
所述切割底盘(1)包括底盘盘体(11)、环形滑轨(12)、环形齿条(13)、滑板(14)、驱动电机(15)、驱动齿轮(16)和弧形滑槽(17)，所述底盘盘体(11)的上表面上设置有向上凸起的环形滑轨(12)，所述底盘盘体(11)通过环形滑轨(12)滑动连接有弧形滑槽(17)，所述弧形滑槽(17)开设于滑板(14)的下底面上，所述滑板(14)上通过螺栓固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)连接有驱动齿轮(16)，所述底盘盘体(11)的侧壁上通过螺栓固定连接有环形齿条(13)，所述环形齿条(13)与驱动齿轮(16)相互啮合。
2.如权利要求1所述的一种保温杯外壳加工用割管装置，其特征在于，所述主电机(22)通过螺栓固定安装于主摇杆组件(23)的端部。
3.如权利要求2所述的一种保温杯外壳加工用割管装置，其特征在于，所述副摇杆组件(25)包括侧耳(251)、主端板(252)、x向伸缩组件(253)和副端板(254)，主端板(252)和副端板(254)之间固定连接有x向伸缩组件(253)，主端板(252)固定连接副电机(24)，副端板(254)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种保温杯外壳加工用割管装置，其特征在于，所述y向支撑杆(261)的一端固定连接副摇杆组件(25)上的副端板(254)。
5.如权利要求4所述的一种保温杯外壳加工用割管装置，其特征在于，所述管道(268)上串联连接有阀门。
6.如权利要求5所述的一种保温杯外壳加工用割管装置，其特征在于，所述z向支撑杆(262)上固定连接有支架(27)，支架(27)的端部连接有定向吸盘(28)，所述定向吸盘(28)和吸盘部分(265)的结构一致，且定向吸盘(28)位于切割刀具(264)的上方，吸盘部分(265)位于切割刀具(264)的下方。
7.如权利要求6所述的一种保温杯外壳加工用割管装置，其特征在于，所述硅胶吸嘴(267)吸附于待割管的外表面上，待割管的端口与切割底盘(1)均处于水平面内。
8.如权利要求7所述的一种保温杯外壳加工用割管装置，其特征在于，所述y向支撑杆(261)为i型硬杆。
9.如权利要求7所述的一种保温杯外壳加工用割管装置，其特征在于，所述y向支撑杆(261)为l型硬杆。
10.一种如权利要求9所述的保温杯外壳加工用割管装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
s101：初始位置预备，旋转主摇杆组件(23)和副摇杆组件(25)，x向伸缩组件(253)补偿摇杆长度，令切割刀具(264)与待割管表面相切；
s102：切割定位准备，硅胶吸嘴(267)吸附于待割管表面；
s103：切割深度调节，副电机(24)带动副摇杆组件(25)顺时针旋转进行切割进给；
s104：管状杯体环切，切割摇臂(2)带动切割刀具(264)沿待割管表面顺时针滚动180度，切割摇臂(2)带动切割刀具(264)沿待割管表面逆时针滚动360度；而后再顺时针滚动180度，回到初始位置；
s105：吸附固定杯体，切割刀具(264)滚动的过程中，盘体(266)沿待割管表面移动，气泵(269)向待接触的硅胶吸嘴(267)中抽气，向待解除的硅胶吸嘴(267)中充气。
技术总结