本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地，涉及一种锚护装置。
背景技术：
锚杆钻机固定在机架上，空间位置固定，整体不能移动，单个钻机只能前后和左右进行小角度(±5°)调整。
技术实现要素：
本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
在实际使用中，锚杆支护环境多变，顶锚钻机不能举升，在巷道遇到局部塌落，巷道高度增加时，会出现钻机无法进行支护作业，人员无法进行锚固剂安装等问题，受侧锚升降机构行程的限制，只能进行部分侧帮锚杆支护，下部侧帮锚杆无法施工，锚护装置的单一性会限制掘锚一体机的作业环境和作业效率。
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种多自由度、适用性强的锚护装置。
根据本发明实施例的锚护装置包括锚杆钻机工作台、支撑组件、第一锚杆钻机、第二锚杆钻机和踏板护栏，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的高度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述锚杆钻机工作台的宽度方向延伸，所述踏板护栏包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板分别与所述锚杆钻机工作台的宽度方向上的两侧枢接。
根据本发明实施例的锚护装置在进行锚护作业时，具有适用性强、安全可靠的特点。
在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑臂、第一伸缩件和第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件，所述支撑臂可伸缩，所述支撑臂的一端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，所述支撑臂的另一端适于与外部机架可枢转地相连，
所述第一伸缩件和所述第二伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，以驱动所述锚杆钻机工作台绕所述支撑臂的一端枢转，
所述第三伸缩件和所述第四伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的伸缩端与外部机架可枢转地相连，以驱动所述支撑臂的另一端绕外部机架枢转。
在一些实施例中，所述锚护装置还包括第五伸缩件，所述第五伸缩件的一端与所述锚杆钻机工作台相连，所述第五伸缩件的另一端与所述踏板护栏相连，以驱动所述踏板护栏枢转。
在一些实施例中，所述锚护装置还包括第一安装座、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述第一安装座与所述锚杆钻机工作台相连，所述第一连接座、所述第二连接座和所述第三连接座分别与所述第一安装座铰接，所述第一连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第二连接座和所述第三连接座在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔设置，所述第二连接座与所述第一伸缩件的伸缩端枢接，所述第三连接座与所述第二伸缩件的伸缩端枢接。
在一些实施例中，所述锚护装置还包括第二安装座、第四连接座、第五连接座和第六连接座，所述第二安装座与外部机架相连，所述第四连接座、所述第五连接座和所述第六连接座分别与所述第二安装座铰接，所述第四连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第五连接座和所述第六连接座在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔设置，所述第五连接座与所述第三伸缩件的伸缩端枢接，所述第六连接座与所述第四伸缩件的伸缩端枢接。
在一些实施例中，所述支撑臂包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在所述第二套筒外，所述第一套筒外侧设有第一压块，所述第二套筒内设有第二压块，所述第一压块为多个，多个所述第一压块和所述第二压块相连，以调整所述第一套筒和所述第二套筒之间的间隙。
在一些实施例中，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均为伸缩油缸。
在一些实施例中，所述第一伸缩件和所述第四伸缩件连通，所述第一伸缩件的无杆腔的横截面积为s1，所述第一伸缩件的伸缩行程为l1，所述第四伸缩件的有杆腔的横截面积为s2，所述第四伸缩件的伸缩行程为l2，l1/l2＝s2/s1，以保证所述第一伸缩件和所述第四伸缩件进行伸缩时，所述锚杆钻机工作台始终保持水平。
在一些实施例中，所述第二伸缩件和所述第三伸缩件连通，所述第二伸缩件的无杆腔的横截面积为s3，所述第二伸缩件的伸缩行程为l3，所述第三伸缩件的有杆腔的横截面积为s4，所述第四伸缩件的伸缩行程为l4，l3/l4＝s4/s3，以保证所述第二伸缩件和所述第三伸缩件进行伸缩时，所述锚杆钻机工作台始终保持水平。
在一些实施例中，所述锚杆钻机工作台还包括伸缩梁，所述伸缩梁的一端与所述锚杆钻机工作台相连，所述伸缩梁的另一端与所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机相连，所述伸缩梁沿所述锚杆钻机工作台的长度方向可伸缩，以使所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机远离或靠近所述锚杆钻机工作台。
附图说明
图1是根据本发明实施例的锚护装置的结构示意图。
图2是图1中踏板护栏的结构示意图。
图3是图1中支撑组件的结构示意图。
图4是图1中支撑组件的调平原理图。
附图标记：
锚杆钻机工作台1，伸缩梁11，支撑组件2，支撑臂21，第一套筒211，第二套筒212，第一伸缩件22，第二伸缩件23，第三伸缩件24，第四伸缩件25，第一锚杆钻机3，第二锚杆钻机4，踏板护栏5，第一板51，第二板52，第五伸缩件6，第一安装座7，第一连接座71，第二连接座72，第三连接座73，第二安装座8，第四连接座81，第五连接座82，第六连接座83。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图1-4描述根据本发明实施例的锚护装置。
根据本发明实施例的锚护装置包括锚杆钻机工作台1、支撑组件2、第一锚杆钻机3、第二锚杆钻机4和踏板护栏5。
锚杆钻机工作台1与支撑组件2枢接，支撑组件2可沿锚杆钻机工作台1的长度、锚杆钻机工作台1的宽度和锚杆钻机工作台1的高度方向移动锚杆钻机工作台1。
如图1和图2所示，支撑组件2的上端与锚杆钻机工作台1枢接，支撑组件2可沿上下、左右方向摆动，还可沿支撑组件2的长度方向伸缩，以沿上下、左右、前后方向移动锚杆钻机工作台1。
第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4均与锚杆钻机工作台1相连且在锚杆钻机工作台1的高度方向上间隔布置，第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4均沿锚杆钻机工作台1的宽度方向延伸。
如图1和图2所示，第一锚杆钻机3与第二锚杆钻机4在上下方向上间隔设置在锚杆钻机工作台1的前端，且第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4均沿左右方向水平布置，即锚杆方向水平，减小作业环境对设备的影响，提高了作业效率和适用性。
踏板护栏5包括第一板51和第二板52，第一板51和第二板52分别与锚杆钻机工作台1的宽度方向上的两侧枢接。
如图图1和图2所示，在锚杆钻机工作台1的左右两侧分布设有第一板51和第二板52，第一板51的下部和第二板52的下部均与锚杆钻机工作台1枢接在一起，当第一板51和第二板52收起时，作为护栏对锚杆钻机工作台1上的工作人员起保护作用，当第一板51和第二板52放下时，可作为踏板使用，可扩大工作人员的活动范围，增强作业灵活性。
根据本发明实施例的锚护装置在进行锚护作业时，具有适用性强、安全可靠的特点。
在一些实施例中，支撑组件2包括支撑臂21、第一伸缩件22和第二伸缩件23、第三伸缩件24和第四伸缩件25，支撑臂21可伸缩，支撑臂21的一端与锚杆钻机工作台1可枢转地相连，支撑臂21的另一端适于与外部机架可枢转地相连，第一伸缩件22和第二伸缩件23在锚杆钻机工作台1的宽度方向间隔设置，第一伸缩件22和第二伸缩件23的固定端与支撑臂21可枢转地相连，第一伸缩件22和第二伸缩件23的伸缩端与锚杆钻机工作台1可枢转地相连，以驱动锚杆钻机工作台1绕支撑臂21的一端枢转，第三伸缩件24和第四伸缩件25在锚杆钻机工作台1的宽度方向间隔设置，第三伸缩件24和第四伸缩件25的固定端与支撑臂21可枢转地相连，第三伸缩件24和第四伸缩件25的伸缩端与外部机架可枢转地相连，以驱动支撑臂21的另一端绕外部机架枢转。
如图1和图2所示，支撑臂21的上端与锚杆钻机工作台1枢连，支撑臂21的下端与机架枢连，支撑臂21可伸缩，锚杆钻机工作台1通过支撑臂21可以完成在上下方向、左右方向和前后方向上的移动，在支撑臂21的上端连接有第一伸缩件22和第二伸缩件23，第一伸缩件22和第二伸缩件23左右间隔并排布置，第一伸缩件22和第二伸缩件23的一端与支撑臂21相连，另一端与锚杆钻机工作台1相连，通过第一伸缩件22和第二伸缩件23的伸缩驱动锚杆钻机工作台1在上下方向和左右方向上摆动，在支撑臂21的下端连接有第三伸缩件24和第四伸缩件25，第三伸缩件24和第四伸缩件25左右间隔并排布置，第三伸缩件24的一端和第四伸缩件25的一端均与支撑臂21相连，另一端与机架相连，通过第三伸缩件24和第四伸缩件25的伸缩驱动支撑臂21绕与机架的枢接点枢转，从而使锚杆钻机工作台1在上下方向和左右方向上移动。
在一些实施例中，锚护装置还包括第五伸缩件6，第五伸缩件6的一端与锚杆钻机工作台1相连，第五伸缩件6的另一端与踏板护栏5相连，以驱动踏板护栏5枢转。
如图1和图2所示，在锚杆钻机工作台1上还连接有第五伸缩件6，第五伸缩件6的一端与踏板护栏5连接，通过第五伸缩件6的伸缩驱动踏板护栏5收起或放下，减少了翻转的人工浪费和提高操作安全性。
在一些实施例中，锚护装置还包括第一安装座7、第一连接座71、第二连接座72和第三连接座73，第一安装座7与锚杆钻机工作台1相连，第一连接座71、第二连接座72和第三连接座73分别与第一安装座7铰接，第一连接座71与支撑臂21的一端枢接，第二连接座72和第三连接座73在锚杆钻机工作台1的宽度方向上间隔设置，第二连接座72与第一伸缩件22的伸缩端枢接，第三连接座73与第二伸缩件23的伸缩端枢接。
如图1和图2所示，在锚杆钻机工作台1的后侧面连接有第一安装座7，在第一安装座7上设有多个支耳，第一连接座71、第二连接座72和第三连接座73分别与多个支耳对应铰接在一起，第二连接座72和第三连接座73并排位于第一连接座71上方，第一连接座71与支撑臂21的上端枢接，第二连接座72和第三连接座73分别与第一伸缩件22的伸缩端和第二伸缩件23的伸缩端枢接，当第一伸缩件22的伸缩端和第二伸缩件23的伸缩端伸缩时，锚杆钻机工作台1绕支撑臂21的上端枢转。
在一些实施例中，锚护装置还包括第二安装座8、第四连接座81、第五连接座82和第六连接座83，第二安装座8与外部机架相连，第四连接座81、第五连接座82和第六连接座83分别与第二安装座8铰接，第四连接座81与支撑臂21的一端枢接，第五连接座82和第六连接座83在锚杆钻机工作台1的宽度方向上间隔设置，第五连接座82与第三伸缩件24的伸缩端枢接，第六连接座83与第四伸缩件25的伸缩端枢接。
如图1和图2所示，在机架上连接有第二安装座8，在第二安装座8上设有多个支耳，第四连接座81、第五连接座82和第六连接座83分别与多个支耳对应铰接在一起，第五连接座82和第六连接座83并排位于第四连接座81下方，第四连接座81与支撑臂21的下端枢接，第五连接座82和第六连接座83分别与第三伸缩件24的伸缩端和第四伸缩件25的伸缩端枢接，当第三伸缩件24的伸缩端和第四伸缩件25的伸缩端伸缩时，支撑臂21的下端绕机架枢转。
在一些实施例中，支撑臂21包括第一套筒211和第二套筒212，第一套筒211套设在第二套筒212外，第一套筒211外侧设有第一压块，第二套筒212内设有第二压块，第一压块为多个，多个第一压块和第二压块相连，以调整第一套筒211和第二套筒212之间的间隙。
如图3所示，支撑臂21包括套设在一起的第一套筒211和第二套筒212，通过第一套筒211和第二套筒212的重合长度的变化实现支撑臂21长度的变化，在第二套筒212内设有第二压块，第一套筒211外设有多个第一压块，多个第一压块和第二压块相连，从而调整第一套筒211和第二套筒212之间的间隙，使第一套筒211和第二套筒212牢固连接在一起。
在一些实施例中，第一伸缩件22和第二伸缩件23、第三伸缩件24和第四伸缩件25均为伸缩油缸。在考虑实用性和成本的前提下，使用伸缩油缸做为第一伸缩件22和第二伸缩件23、第三伸缩件24和第四伸缩件25，具有效果好、成本低的优点。
在一些实施例中，第一伸缩件22和第四伸缩件25连通，第一伸缩件22的无杆腔的横截面积为s1，第一伸缩件22的伸缩行程为l1，第四伸缩件25的有杆腔的横截面积为s2，第四伸缩件25的伸缩行程为l2，l1/l2＝s2/s1，以保证第一伸缩件22和第四伸缩件25进行伸缩时，锚杆钻机工作台1始终保持水平。
如图4所示，伸缩油缸的上半部分为有杆腔，下半部分为无杆腔，当第一伸缩件22伸缩时，第四伸缩件25也随之伸缩，以保证l1/l2＝s2/s1，从而使锚杆钻机工作台1的表面始终保持水平，提高安全性。
在一些实施例中，第二伸缩件23和第三伸缩件24连通，第二伸缩件23的无杆腔的横截面积为s3，第二伸缩件23的伸缩行程为l3，第三伸缩件24的有杆腔的横截面积为s4，第四伸缩件25的伸缩行程为l4，l3/l4＝s4/s3，以保证第二伸缩件23和第三伸缩件24进行伸缩时，锚杆钻机工作台1始终保持水平。
如图4所示，伸缩油缸的上半部分为有杆腔，下半部分为无杆腔，当第二伸缩件23伸缩时，第三伸缩件24也随之伸缩，以保证l3/l4＝s4/s3，从而使锚杆钻机工作台1的表面始终保持水平，提高安全性。
在一些实施例中，锚杆钻机工作台1还包括伸缩梁11，伸缩梁11的一端与锚杆钻机工作台1相连，伸缩梁11的另一端与第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4相连，伸缩梁11沿锚杆钻机工作台1的长度方向可伸缩，以使第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4远离或靠近锚杆钻机工作台1。
如图1和图2所示，在锚杆钻机工作台1的下方设有伸缩梁11，伸缩梁11沿前后方向设置且伸缩梁11的长度可以变化，伸缩梁11的前端与第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4相连，伸缩梁11的后端设在锚杆钻机工作台1上，通过伸缩梁11的伸缩，可以调整第一锚杆钻机3和第二锚杆钻机4远与锚杆钻机工作台1的距离，以完成锚护作业。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种锚护装置，其特征在于，包括：
锚杆钻机工作台；
支撑组件，所述锚杆钻机工作台与所述支撑组件枢接，所述支撑组件可沿所述锚杆钻机工作台的长度、所述锚杆钻机工作台的宽度和所述锚杆钻机工作台的高度方向移动所述锚杆钻机工作台；
第一锚杆钻机和第二锚杆钻机，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均与所述锚杆钻机工作台相连且在所述锚杆钻机工作台的高度方向上间隔布置，所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机均沿所述锚杆钻机工作台的宽度方向延伸；
踏板护栏，所述踏板护栏包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板分别与所述锚杆钻机工作台的宽度方向上的两侧枢接。
2.根据权利要求1所述的锚护装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑臂、第一伸缩件和第二伸缩件、第三伸缩件和第四伸缩件，所述支撑臂可伸缩，所述支撑臂的一端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，所述支撑臂的另一端适于与外部机架可枢转地相连，
所述第一伸缩件和所述第二伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸缩端与所述锚杆钻机工作台可枢转地相连，以驱动所述锚杆钻机工作台绕所述支撑臂的一端枢转，
所述第三伸缩件和所述第四伸缩件在所述锚杆钻机工作台的宽度方向间隔设置，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的固定端与所述支撑臂可枢转地相连，所述第三伸缩件和所述第四伸缩件的伸缩端与外部机架可枢转地相连，以驱动所述支撑臂的另一端绕外部机架枢转。
3.根据权利要求2所述的锚护装置，其特征在于，还包括第五伸缩件，所述第五伸缩件的一端与所述锚杆钻机工作台相连，所述第五伸缩件的另一端与所述踏板护栏相连，以驱动所述踏板护栏枢转。
4.根据权利要求2所述的锚护装置，其特征在于，还包括第一安装座、第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述第一安装座与所述锚杆钻机工作台相连，所述第一连接座、所述第二连接座和所述第三连接座分别与所述第一安装座铰接，所述第一连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第二连接座和所述第三连接座在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔设置，所述第二连接座与所述第一伸缩件的伸缩端枢接，所述第三连接座与所述第二伸缩件的伸缩端枢接。
5.根据权利要求2所述的锚护装置，其特征在于，还包括第二安装座、第四连接座、第五连接座和第六连接座，所述第二安装座与外部机架相连，所述第四连接座、所述第五连接座和所述第六连接座分别与所述第二安装座铰接，所述第四连接座与所述支撑臂的一端枢接，所述第五连接座和所述第六连接座在所述锚杆钻机工作台的宽度方向上间隔设置，所述第五连接座与所述第三伸缩件的伸缩端枢接，所述第六连接座与所述第四伸缩件的伸缩端枢接。
6.根据权利要求2所述的锚护装置，其特征在于，所述支撑臂包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套设在所述第二套筒外，所述第一套筒外侧设有第一压块，所述第二套筒内设有第二压块，所述第一压块为多个，多个所述第一压块和所述第二压块相连，以调整所述第一套筒和所述第二套筒之间的间隙。
7.根据权利要求2所述的锚护装置，其特征在于，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件、所述第三伸缩件和所述第四伸缩件均为伸缩油缸。
8.根据权利要求7所述的锚护装置，其特征在于，所述第一伸缩件和所述第四伸缩件连通，所述第一伸缩件的无杆腔的横截面积为s1，所述第一伸缩件的伸缩行程为l1，所述第四伸缩件的有杆腔的横截面积为s2，所述第四伸缩件的伸缩行程为l2，l1/l2＝s2/s1，以保证所述第一伸缩件和所述第四伸缩件进行伸缩时，所述锚杆钻机工作台始终保持水平。
9.根据权利要求7所述的锚护装置，其特征在于，所述第二伸缩件和所述第三伸缩件连通，所述第二伸缩件的无杆腔的横截面积为s3，所述第二伸缩件的伸缩行程为l3，所述第三伸缩件的有杆腔的横截面积为s4，所述第四伸缩件的伸缩行程为l4，l3/l4＝s4/s3，以保证所述第二伸缩件和所述第三伸缩件进行伸缩时，所述锚杆钻机工作台始终保持水平。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的锚护装置，其特征在于，所述锚杆钻机工作台还包括伸缩梁，所述伸缩梁的一端与所述锚杆钻机工作台相连，所述伸缩梁的另一端与所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机相连，所述伸缩梁沿所述锚杆钻机工作台的长度方向可伸缩，以使所述第一锚杆钻机和所述第二锚杆钻机远离或靠近所述锚杆钻机工作台。
技术总结