本发明涉及医疗设备加工技术领域，具体是涉及一种医疗用施压器的施压球自动加工设备。
背景技术：
目前临床上的导管介入手术，是指将导管经股动脉放置到病人的心脏或相关血管中进行治疗，手术时需要通过股动脉导入，在手术完成后，需要医生按压股动脉进行止血，由于按压时间较长，医生手工操作容易劳累，且按压用力不均匀，容易造成血肿等问题，不利于手术后恢复，效率低下，也给医务人员增加了工作难度；
中国专利：cn201721289382.x一种医疗内科用肢体止血施压器，包括箱体、外框体、第一主动带轮、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、施压球、弧形挤压板和螺纹柱，所述箱体的外侧固定连接有外框体，箱体和外框体均呈右端开口的形状，箱体和外框体之间形成安装腔，安装腔的内部上侧设置有第一主动带轮，位于第一主动带轮左侧的安装腔室内设置有第一从动带轮；本实用新型方便固定在患者的肢体上，扭动第二转动柄，则施压球挤压患者肢体上的血管，从而起到止血的目的，本实用新型结构简单，操作方便，通过扭动第一转动柄即可使本实用新型固定在患者肢体上，反向扭动第一转动柄则便于卸下，提高了医护人员的工作效率。
但是目前还没有用于此专利中施压球的自动加工设备，所以需要提出一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，可以对施压球进行批量输送、固定和加工、在大大提高了工作效率的同时保证了产品质量。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，提供一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，本技术方案可以对施压球进行批量输送、固定和加工、在大大提高了工作效率的同时保证了产品质量。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，包括：
球料放料机构，用于对球料进行盛载和放料；
球料输送机构，球料输送机构的进料口位于球料放料机构的出料口，球料输送机构用于对球料进行输送；
斜料道，设置于球料输送机构的出料端；
加工盛载模块，设置于斜料道的出料端，加工盛载模块用于对单个球料进行盛载；
挡料机构，设置于加工盛载模块上，挡料机构用于对加工盛载模块的出料口进行阻挡；
推料机构，设置于加工盛载模块上，推料机构用于将加工盛载模块上的成型施压球推离加工盛载模块；
球料夹紧机构，设置于加工盛载模块的底部，球料夹紧机构用于将加工盛载模块上的球料进行固定；
钻孔机，用于对球料进行钻孔；
纵向移动机构，设置于加工盛载模块的旁侧，钻孔机设置于纵向移动机构的输出端，纵向移动机构用于驱动钻孔机进行纵向移动。
优选的，球料放料机构包括：
漏斗形盛料斗；
翻转板，设置于漏斗形盛料斗底部的出料端，并且翻转板的一侧与漏斗形盛料斗铰接，翻转板上设置有连杆；
第一气缸，翻转板的非工作部与漏斗形盛料斗的外部铰接，第一气缸的输出端与连杆铰接。
优选的，球料输送机构包括：
带式送料机构，带式送料机构的进料端位于球料放料机构的出料端；
第二气缸和第三气缸，排列设置于带式送料机构的出料端，第二气缸和第三气缸输出端之间的间距为一个球料的直径。
优选的，带式送料机构包括：
支撑架，支撑架的顶部设有挡板，第二气缸和第三气缸均设置于挡板上；
第一轮组和第二轮组，分别设置于支撑架的两端并与其可转动连接，第一轮组和第二轮组之间通过同步带传动连接；
伺服电机，设置于支撑架上，并且伺服电机的输出端与第一轮组连接。
优选的，加工盛载模块的顶部设置有引导板，引导板连接斜料道的出料端，加工盛载模块上设置有十字贯穿口，十字贯穿口的位置与引导板重合，十字贯穿口的十字交叉处设有凹槽面，加工盛载模块的一侧设置有出料道。
优选的，挡料机构包括：
第一直角架，设置于加工盛载模块的一侧并远离斜料道；
第四气缸，设置于第一直角架上；
挡料板，引导板一侧设置有缺口，挡料板位于引导板的缺口处并与加工盛载模块滑动连接，挡料板与第四气缸的输出端连接。
优选的，推料机构包括：
第二直角架，设置于加工盛载模块的一侧并远离出料道；
第五气缸，设置于第二直角架上；
推料板，设置于第五气缸的输出端。
优选的，球料夹紧机构包括：
上升机构，设置于加工盛载模块的底部；
爪座，设置于上升机构的输出端；
爪杆，有四个，四个爪杆环绕爪座设置并与其铰接，爪杆的端部设置有橡胶块；
第六气缸，设置于爪座上；
十字连接件，设置于第六气缸的输出端，十字连接件分别与四个爪杆的受力端铰接。
优选的，上升机构包括：
底板，设置于加工盛载模块的底部；
限位筒，对称设置于底板的顶部；
第七气缸，设置于底板顶部；
升板，设置于第七气缸的输出端，爪座设置于底板的顶部；
限位杆，对称设置于升板的底部，限位杆与限位筒滑动连接。
优选的，纵向移动机构包括：
顶板，通过匹配机架设置于加工盛载模块的旁侧；
第八气缸，设置于顶板上；
纵移板，设置于第八气缸的输出端，纵移板的顶部对称设置有导向杆，导向杆贯穿顶板并与其滑动连接，钻孔机设置于纵移板的底部。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将多个球料放置于球料放料机构的内部，施压球的原料和为球体材料简称球料，球料放料机构开始工作，球料放料机构的出料口打开，球料放料机构内部的球料落于球料输送机构的输出端，球料输送机构开始工作，球料输送机构的输出端带动多个球料进行移动，并且球料输送机构的输出端分离出单个球料排放至斜料道上，球料顺着斜料道滚入加工盛载模块中，球料夹紧机构开始工作，球料夹紧机构的输出端上升并将加工盛载模块上的球料进行固定，纵向移动机构开始工作，纵向移动机构的输出端带动钻孔机进行下降，钻孔机的输出端对球料进行钻孔，当钻孔完成后施压球完成，球料夹紧机构再次工作，球料夹紧机构的输出端下降并停止对施压球固定，挡料机构开始工作，挡料机构的输出端脱离对加工盛载模块出料端的阻挡，推料机构开始工作，推料机构的输出端将加工盛载模块上的球料推离，工作人员将施压球进行收集；
1、通过加工盛载模块的设置，可以对球料进行引导、位置限制、配合固定和出料；
2、通过本设备的设置，可以对施压球进行批量输送、固定和加工、在大大提高了工作效率的同时保证了产品质量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的球料放料机构和球料输送机构的立体结构示意图；
图4为本发明的球料输送机构的立体结构示意图；
图5为本发明的加工盛载模块的俯视图；
图6为本发明的加工盛载模块、挡料机构、推料机构和球料夹紧机构的俯视图；
图7为本发明的加工盛载模块、挡料机构、推料机构和球料夹紧机构的立体结构示意图；
图8为本发明的球料夹紧机构的立体结构示意图；
图9为本发明的球料夹紧机构的主视图；
图10为本发明的纵向移动机构的立体结构示意图。
图中标号为：
1-球料放料机构；1a-漏斗形盛料斗；1b-翻转板；1b1-连杆；1c-第一气缸；
2-球料输送机构；2a-带式送料机构；2a1-支撑架；2a2-第一轮组；2a3-第二轮组；2a4-伺服电机；2b-第二气缸；2c-第三气缸；
3-斜料道；
4-加工盛载模块；4a-引导板；4b-十字贯穿口；4c-凹槽面；4d-出料道；
5-挡料机构；5a-第一直角架；5b-第四气缸；5c-挡料板；
6-推料机构；6a-第二直角架；6b-第五气缸；6c-推料板；
7-球料夹紧机构；7a-上升机构；7a1-底板；7a2-限位筒；7a3-第七气缸；7a4-升板；7a5-限位杆；7b-爪座；7c-爪杆；7c1-橡胶块；7d-第六气缸；7e-十字连接件；
8-钻孔机；
9-纵向移动机构；9a-顶板；9b-第八气缸；9c-纵移板；9c1-导向杆；
10-施压球。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图2所示，一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，包括：
球料放料机构1，用于对球料进行盛载和放料；
球料输送机构2，球料输送机构2的进料口位于球料放料机构1的出料口，球料输送机构2用于对球料进行输送；
斜料道3，设置于球料输送机构2的出料端；
加工盛载模块4，设置于斜料道3的出料端，加工盛载模块4用于对单个球料进行盛载；
挡料机构5，设置于加工盛载模块4上，挡料机构5用于对加工盛载模块4的出料口进行阻挡；
推料机构6，设置于加工盛载模块4上，推料机构6用于将加工盛载模块4上的成型施压球推离加工盛载模块4；
球料夹紧机构7，设置于加工盛载模块4的底部，球料夹紧机构7用于将加工盛载模块4上的球料进行固定；
钻孔机8，用于对球料进行钻孔；
纵向移动机构9，设置于加工盛载模块4的旁侧，钻孔机8设置于纵向移动机构9的输出端，纵向移动机构9用于驱动钻孔机8进行纵向移动；
首先工作人员将多个球料放置于球料放料机构1的内部，施压球的原料和为球体材料简称球料，球料放料机构1开始工作，球料放料机构1的出料口打开，球料放料机构1内部的球料落于球料输送机构2的输出端，球料输送机构2开始工作，球料输送机构2的输出端带动多个球料进行移动，并且球料输送机构2的输出端分离出单个球料排放至斜料道3上，球料顺着斜料道3滚入加工盛载模块4中，球料夹紧机构7开始工作，球料夹紧机构7的输出端上升并将加工盛载模块4上的球料进行固定，纵向移动机构9开始工作，纵向移动机构9的输出端带动钻孔机8进行下降，钻孔机8的输出端对球料进行钻孔，当钻孔完成后施压球完成，球料夹紧机构7再次工作，球料夹紧机构7的输出端下降并停止对施压球固定，挡料机构5开始工作，挡料机构5的输出端脱离对加工盛载模块4出料端的阻挡，推料机构6开始工作，推料机构6的输出端将加工盛载模块4上的球料推离，工作人员将施压球进行收集。
如图3所示球料放料机构1包括：
漏斗形盛料斗1a；
翻转板1b，设置于漏斗形盛料斗1a底部的出料端，并且翻转板1b的一侧与漏斗形盛料斗1a铰接，翻转板1b上设置有连杆1b1；
第一气缸1c，翻转板1b的非工作部与漏斗形盛料斗1a的外部铰接，第一气缸1c的输出端与连杆1b1铰接；
工作人员将多个球料放入漏斗形盛料斗1a的内部，第一气缸1c的输出端通过连杆1b1带动翻转板1b向下翻转，漏斗形盛料斗1a底部的出料口打开。
如图3所示球料输送机构2包括：
带式送料机构2a，带式送料机构2a的进料端位于球料放料机构1的出料端；
第二气缸2b和第三气缸2c，排列设置于带式送料机构2a的出料端，第二气缸2b和第三气缸2c输出端之间的间距为一个球料的直径；
当球料落于带式送料机构2a的输出端时，带式送料机构2a开始工作，带式送料机构2a的输出端带动球料进行移动，当位于带式送料机构2a出料端的球料接触第三气缸2c的输出端时，可以通过在第二气缸2b和第三气缸2c之间设置相对应的传感器进行检测，第二气缸2b的输出端伸出，通过第二气缸2b伸出的输出端将此个球料和后面的球料进行分隔，第三气缸2c的输出端收缩，通过带式送料机构2a输出端的继续工作带动单个球料落入斜料道3中。
如图4所示带式送料机构2a包括：
支撑架2a1，支撑架2a1的顶部设有挡板，第二气缸2b和第三气缸2c均设置于挡板上；
第一轮组2a2和第二轮组2a3，分别设置于支撑架2a1的两端并与其可转动连接，第一轮组2a2和第二轮组2a3之间通过同步带传动连接；
伺服电机2a4，设置于支撑架2a1上，并且伺服电机2a4的输出端与第一轮组2a2连接；
当球料落于同步带上，伺服电机2a4的输出端带动第一轮组2a2转动，第一轮组2a2通过同步带带动多个球料向其出料端进行移动，支撑架2a1用于固定支撑，第二轮组2a3用于对同步带进行支撑和配合转动。
如图5所示加工盛载模块4的顶部设置有引导板4a，引导板4a连接斜料道3的出料端，加工盛载模块4上设置有十字贯穿口4b，十字贯穿口4b的位置与引导板4a重合，十字贯穿口4b的十字交叉处设有凹槽面4c，加工盛载模块4的一侧设置有出料道4d；
球料顺着斜料道3滚入加工盛载模块4的引导板4a中，通过引导板4a的引导使球料到达十字贯穿口4b十字交叉处的凹槽面4c中，通过凹槽面4c对球料进行位置限制，出料道4d用于对施压球进行出料，当球料夹紧机构7开始工作，球料夹紧机构7的输出端上升并伸入十字贯穿口4b的四个方向。
如图6所示挡料机构5包括：
第一直角架5a，设置于加工盛载模块4的一侧并远离斜料道3；
第四气缸5b，设置于第一直角架5a上；
挡料板5c，引导板4a一侧设置有缺口，挡料板5c位于引导板4a的缺口处并与加工盛载模块4滑动连接，挡料板5c与第四气缸5b的输出端连接；
挡料机构5开始工作，第四气缸5b的输出端收缩并带动挡料板5c移动，挡料板5c远离引导板4a一侧的缺口处，此时缺口处成为加工盛载模块4的出料口，施压球会被推料机构6的输出端从出料口推入出料道4d。
如图7所示推料机构6包括：
第二直角架6a，设置于加工盛载模块4的一侧并远离出料道4d；
第五气缸6b，设置于第二直角架6a上；
推料板6c，设置于第五气缸6b的输出端；
推料机构6开始工作，第五气缸6b的输出端推动推料板6c，通过推料板6c推动凹槽面4c中的施压球从缺口进入出料道4d中，通过出料道4d将施压球排出，工作人员将施压球进行收集，第二直角架6a用于支撑固定。
如图8所示球料夹紧机构7包括：
上升机构7a，设置于加工盛载模块4的底部；
爪座7b，设置于上升机构7a的输出端；
爪杆7c，有四个，四个爪杆7c环绕爪座7b设置并与其铰接，爪杆7c的端部设置有橡胶块7c1；
第六气缸7d，设置于爪座7b上；
十字连接件7e，设置于第六气缸7d的输出端，十字连接件7e分别与四个爪杆7c的受力端铰接；
球料夹紧机构7开始工作，上升机构7a的输出端推动爪座7b上升，爪座7b带动四个爪杆7c上升并穿过十字贯穿口4b，四个爪杆7c包围球料，第六气缸7d的输出端收缩并带动十字连接件7e，十字连接件7e带动四个爪杆7c的端部互相靠拢，四个爪杆7c通过橡胶块7c1将球料夹紧。
如图9所示上升机构7a包括：
底板7a1，设置于加工盛载模块4的底部；
限位筒7a2，对称设置于底板7a1的顶部；
第七气缸7a3，设置于底板7a1顶部；
升板7a4，设置于第七气缸7a3的输出端，爪座7b设置于底板7a1的顶部；
限位杆7a5，对称设置于升板7a4的底部，限位杆7a5与限位筒7a2滑动连接；
上升机构7a开始工作，第七气缸7a3的输出端推动升板7a4上升，升板7a4推动爪座7b上升，底板7a1用于固定支撑，限位筒7a2和限位杆7a5用于对升板7a4的移动方向进行引导。
如图10所示纵向移动机构9包括：
顶板9a，通过匹配机架设置于加工盛载模块4的旁侧；
第八气缸9b，设置于顶板9a上；
纵移板9c，设置于第八气缸9b的输出端，纵移板9c的顶部对称设置有导向杆9c1，导向杆9c1贯穿顶板9a并与其滑动连接，钻孔机8设置于纵移板9c的底部；
纵向移动机构9开始工作，第八气缸9b的输出端通过纵移板9c推动钻孔机8下降，顶板9a用于固定支持，导向杆9c1用于对纵移板9c的移动方向进行引导。
本发明的工作原理：首先工作人员工作人员将多个球料放入漏斗形盛料斗1a的内部，第一气缸1c的输出端通过连杆1b1带动翻转板1b向下翻转，漏斗形盛料斗1a底部的出料口打开，当球料落于带式送料机构2a的输出端时，带式送料机构2a开始工作，带式送料机构2a的输出端带动球料进行移动，当位于带式送料机构2a出料端的球料接触第三气缸2c的输出端时，可以通过在第二气缸2b和第三气缸2c之间设置相对应的传感器进行检测，第二气缸2b的输出端伸出，通过第二气缸2b伸出的输出端将此个球料和后面的球料进行分隔，第三气缸2c的输出端收缩，通过带式送料机构2a输出端的继续工作带动单个球料落入斜料道3中，球料顺着斜料道3滚入加工盛载模块4的引导板4a中，通过引导板4a的引导使球料到达十字贯穿口4b十字交叉处的凹槽面4c中，球料夹紧机构7开始工作，上升机构7a的输出端推动爪座7b上升，爪座7b带动四个爪杆7c上升并穿过十字贯穿口4b，四个爪杆7c包围球料，第六气缸7d的输出端收缩并带动十字连接件7e，十字连接件7e带动四个爪杆7c的端部互相靠拢，四个爪杆7c通过橡胶块7c1将球料夹紧，纵向移动机构9开始工作，第八气缸9b的输出端通过纵移板9c推动钻孔机8下降，钻孔机8的输出端对球料进行钻孔，当钻孔完成后施压球完成，球料夹紧机构7再次工作，球料夹紧机构7的输出端下降并停止对施压球固定，挡料机构5开始工作，第四气缸5b的输出端收缩并带动挡料板5c移动，挡料板5c远离引导板4a一侧的缺口处，此时缺口处成为加工盛载模块4的出料口，推料机构6开始工作，第五气缸6b的输出端推动推料板6c，通过推料板6c推动凹槽面4c中的施压球从缺口进入出料道4d中，通过出料道4d将施压球排出，工作人员将施压球进行收集。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、工作人员将多个球料放置于球料放料机构1的内部，球料放料机构1开始工作，球料放料机构1的出料口打开；
步骤二、球料放料机构1内部的球料落于球料输送机构2的输出端，球料输送机构2开始工作，球料输送机构2的输出端带动多个球料进行移动，并且球料输送机构2的输出端分离出单个球料排放至斜料道3上；
步骤三、球料顺着斜料道3滚入加工盛载模块4中；
步骤四、球料夹紧机构7开始工作，球料夹紧机构7的输出端上升并将加工盛载模块4上的球料进行固定；
步骤五、纵向移动机构9开始工作，纵向移动机构9的输出端带动钻孔机8进行下降，钻孔机8的输出端对球料进行钻孔；
步骤六、球料夹紧机构7再次工作，球料夹紧机构7的输出端下降并停止对施压球固定；
步骤七、挡料机构5开始工作，挡料机构5的输出端脱离对加工盛载模块4出料端的阻挡；
步骤八、推料机构6开始工作，推料机构6的输出端将加工盛载模块4上的球料推离，工作人员将施压球进行收集。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，包括：
球料放料机构(1)，用于对球料进行盛载和放料；
球料输送机构(2)，球料输送机构(2)的进料口位于球料放料机构(1)的出料口，球料输送机构(2)用于对球料进行输送；
斜料道(3)，设置于球料输送机构(2)的出料端；
加工盛载模块(4)，设置于斜料道(3)的出料端，加工盛载模块(4)用于对单个球料进行盛载；
挡料机构(5)，设置于加工盛载模块(4)上，挡料机构(5)用于对加工盛载模块(4)的出料口进行阻挡；
推料机构(6)，设置于加工盛载模块(4)上，推料机构(6)用于将加工盛载模块(4)上的成型施压球推离加工盛载模块(4)；
球料夹紧机构(7)，设置于加工盛载模块(4)的底部，球料夹紧机构(7)用于将加工盛载模块(4)上的球料进行固定；
钻孔机(8)，用于对球料进行钻孔；
纵向移动机构(9)，设置于加工盛载模块(4)的旁侧，钻孔机(8)设置于纵向移动机构(9)的输出端，纵向移动机构(9)用于驱动钻孔机(8)进行纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，球料放料机构(1)包括：
漏斗形盛料斗(1a)；
翻转板(1b)，设置于漏斗形盛料斗(1a)底部的出料端，并且翻转板(1b)的一侧与漏斗形盛料斗(1a)铰接，翻转板(1b)上设置有连杆(1b1)；
第一气缸(1c)，翻转板(1b)的非工作部与漏斗形盛料斗(1a)的外部铰接，第一气缸(1c)的输出端与连杆(1b1)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，球料输送机构(2)包括：
带式送料机构(2a)，带式送料机构(2a)的进料端位于球料放料机构(1)的出料端；
第二气缸(2b)和第三气缸(2c)，排列设置于带式送料机构(2a)的出料端，第二气缸(2b)和第三气缸(2c)输出端之间的间距为一个球料的直径。
4.根据权利要求2所述的一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，带式送料机构(2a)包括：
支撑架(2a1)，支撑架(2a1)的顶部设有挡板，第二气缸(2b)和第三气缸(2c)均设置于挡板上；
第一轮组(2a2)和第二轮组(2a3)，分别设置于支撑架(2a1)的两端并与其可转动连接，第一轮组(2a2)和第二轮组(2a3)之间通过同步带传动连接；
伺服电机(2a4)，设置于支撑架(2a1)上，并且伺服电机(2a4)的输出端与第一轮组(2a2)连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，加工盛载模块(4)的顶部设置有引导板(4a)，引导板(4a)连接斜料道(3)的出料端，加工盛载模块(4)上设置有十字贯穿口(4b)，十字贯穿口(4b)的位置与引导板(4a)重合，十字贯穿口(4b)的十字交叉处设有凹槽面(4c)，加工盛载模块(4)的一侧设置有出料道(4d)。
6.根据权利要求5所述的一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，挡料机构(5)包括：
第一直角架(5a)，设置于加工盛载模块(4)的一侧并远离斜料道(3)；
第四气缸(5b)，设置于第一直角架(5a)上；
挡料板(5c)，引导板(4a)一侧设置有缺口，挡料板(5c)位于引导板(4a)的缺口处并与加工盛载模块(4)滑动连接，挡料板(5c)与第四气缸(5b)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，推料机构(6)包括：
第二直角架(6a)，设置于加工盛载模块(4)的一侧并远离出料道(4d)；
第五气缸(6b)，设置于第二直角架(6a)上；
推料板(6c)，设置于第五气缸(6b)的输出端。
8.根据权利要求5所述的一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，球料夹紧机构(7)包括：
上升机构(7a)，设置于加工盛载模块(4)的底部；
爪座(7b)，设置于上升机构(7a)的输出端；
爪杆(7c)，有四个，四个爪杆(7c)环绕爪座(7b)设置并与其铰接，爪杆(7c)的端部设置有橡胶块(7c1)；
第六气缸(7d)，设置于爪座(7b)上；
十字连接件(7e)，设置于第六气缸(7d)的输出端，十字连接件(7e)分别与四个爪杆(7c)的受力端铰接。
9.根据权利要求8所述的一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，上升机构(7a)包括：
底板(7a1)，设置于加工盛载模块(4)的底部；
限位筒(7a2)，对称设置于底板(7a1)的顶部；
第七气缸(7a3)，设置于底板(7a1)顶部；
升板(7a4)，设置于第七气缸(7a3)的输出端，爪座(7b)设置于底板(7a1)的顶部；
限位杆(7a5)，对称设置于升板(7a4)的底部，限位杆(7a5)与限位筒(7a2)滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种医疗用施压器的施压球自动加工设备，其特征在于，纵向移动机构(9)包括：
顶板(9a)，通过匹配机架设置于加工盛载模块(4)的旁侧；
第八气缸(9b)，设置于顶板(9a)上；
纵移板(9c)，设置于第八气缸(9b)的输出端，纵移板(9c)的顶部对称设置有导向杆(9c1)，导向杆(9c1)贯穿顶板(9a)并与其滑动连接，钻孔机(8)设置于纵移板(9c)的底部。
技术总结