一种高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机及其工作方法与流程

1.本发明属于气囊布喷墨切边领域，具体涉及一种高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机及其工作方法。


背景技术：

2.在汽车安全气囊布的生产领域，布面切边和喷码是件必须要做的工作，切边主要是为了防止厚布边组织在打卷时引起布卷边高起，引起布面因卷取起皱影响品质。喷码是为了方便气囊布在发生质量问题后可以溯源，气囊布在保障安全方面要求还是很高的。
3.如图1所示，现有的技术中，气囊布由右边进左边出，用人工液压车进行运输和辅助升降装卸工作，然后在设备上通过。现有设备的流程是：手动上布、发卷兼对中、喷码、检查品质、切边、收卷。会有如下问题：
4.1)气囊布的克重较大，布卷比较重大约1吨左右，搬运装卸比较费力。
5.2)检查、切边、喷墨三个功能合在一起，看似方便，实际因为检查的速度慢，反而影响了喷墨和切边的效率，速度只有12m/min左右。
6.3)发布对中装置的效率不高，超过12m/min以上对中效果就不好了，切边的宽度的误差就无法达到要求。
7.4)芯棒本身也是比较重，人徒手搬颇吃力。


技术实现要素：

8.发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机。
9.技术方案：一种高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机，所述的气囊布喷墨切边机包括自动导引运输车(agv)、检查机、上布机、发卷机、对中装置、喷码装置、切边器和收卷机；
10.所述的自动导引运输车(agv)将布卷运送到检查机上进行检查，然后自动导引运输车(agv)将布卷升高往里移动，把布放到待检位置，通过上布机将布卷送至发卷机中，通过发卷机将布卷运送至对中装置中，然后再依次通过喷码装置和切边器对布进行加工工作，然后通过收卷机收卷；
11.所述的发卷机中设有芯棒自动回收系统，发完卷的芯棒由含有升降气缸的回收装置送到机器上方的芯棒回收储存槽中，等待芯棒满了后自动报警，然后呼叫自动导引运输车(agv)将芯棒回收储存槽取下回收芯棒，最后再将芯棒回收储存槽继续通过自动导引运输车(agv)送到机器的上部，周而复始的进行传送；
12.所述的对中装置中设有左右中移动执行气缸和布偏移检测器，通过左右中移动执行气缸和布偏移检测器来调整布卷的位置，所述的对中装置的高度为4500mm，让布有充分的展开空间，提高对中效果显著，可以达到错边量在5mm以内。
13.所述的高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机的工作方法，具体操作如下：
14.a.通过生产管理系统(erp)将生产计划下达到机器；
15.b.操作员根据生产管理系统(erp)安排的生产计划，在检查机上通过中控系统呼叫在库管理系统(wms)里面的布卷；
16.c.中控系统会把呼叫信息也传到自动导引运输车(agv)，自动导引运输车(agv)也会收到目标布卷的在库信息：布卷在哪个库位，并且从指定库位取出布卷送到机器，放在布卷的待命位置上；
17.d.利用配置的喷码装置和切边器对布进行加工工作，然后通过收卷机收卷，再次通过自动导引运输车(agv)将布送到在库系统(wms)；
18.e.发卷所遗留的芯棒自动输送到芯棒回收槽内，然后通过自动导引运输车(agv)回收。
19.有益效果：本发明的具体优势如下：
20.1、本发明解决了汽车气囊布生产现场的物流耗费人力的问题，工作效率得到了提高，自动化程度极大提高。
21.2、本发明的设备的信息化提高了不少，能够和工厂的数据库连成一个整体，在工作计划的安排上面实现了智慧排程。
22.3、本发明的设备的运行状态也能够实时地反馈给中控系统，把数据收集、存储和分析的工作自动地做好。
23.4、本发明解决了气囊布溯源的问题。
24.5、本发明的设备的运行效率得到了极大地提高，摊低了设备的投资成本。
附图说明
25.图1是现有技术的结构示意图；
26.图2是本发明的相关系统的控制示意图；
27.图3是本发明的整体结构示意图；
28.图4是本发明的对中装置结构示意图；
29.图5是本发明的芯棒回收循环系统的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例
32.本发明解决了气囊布的克重较大，布卷比较重大约1吨左右，搬运装卸比较费力的问题。
33.agv从上个世纪70年代开始发明出来以后，在很多行业都有使用的业绩，例如亚马逊、造纸等。但是这项技术用在印染行业比较少见，主要原因是印染工场的物流线路复杂，
布卷的规格繁多，轻重大小不一。本世纪以来随着科技的进步，计算机能力的提高，导航技术也有提高，这就使得agv在印染行业里面应用变得有可能，印染行业生产过程中的物流自动化问题有可能解决，再者印染里面的气囊布布卷的特点是卷径大，重量大，外形先对于其它衣料布卷来说，规格相对统一，比较统一作为物流自动化的突破口。
34.如图2
‑
3所示，一种高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机，高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机，所述的气囊布喷墨切边机包括自动导引运输车(agv)、检查机、上布机、发卷机、对中装置、喷码装置、切边器和收卷机；
35.所述的自动导引运输车(agv)将布卷运送到检查机上进行检查，然后自动导引运输车(agv)将布卷升高往里移动，把布放到待检位置，通过上布机将布卷送至发卷机中，通过发卷机将布卷运送至对中装置中，然后再依次通过喷码装置和切边器对布进行加工工作，然后通过收卷机收卷；
36.所述的发卷机中设有芯棒自动回收系统，发完卷的芯棒由含有升降气缸的回收装置送到机器上方的芯棒回收储存槽中，等待芯棒满了后自动报警，然后呼叫自动导引运输车(agv)将芯棒回收储存槽取下回收芯棒，最后再将芯棒回收储存槽继续通过自动导引运输车(agv)送到机器的上部，周而复始的进行传送；
37.所述的对中装置中设有左右中移动执行气缸和布偏移检测器，通过左右中移动执行气缸和布偏移检测器来调整布卷的位置，所述的对中装置的高度为4500mm，让布有充分的展开空间，提高对中效果显著，可以达到错边量在5mm以内。
38.本发明的高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机的工作方法，具体操作如下：
39.a.通过生产管理系统(erp)将生产计划下达到机器；
40.b.操作员根据生产管理系统(erp)安排的生产计划，在检查机上通过中控系统呼叫在库管理系统(wms)里面的布卷；
41.c.中控系统会把呼叫信息也传到自动导引运输车(agv)，自动导引运输车(agv)也会收到目标布卷的在库信息：布卷在哪个库位，并且从指定库位取出布卷送到机器，放在布卷的待命位置上；
42.d.利用配置的喷码装置和切边器对布进行加工工作，然后通过收卷机收卷，再次通过自动导引运输车(agv)将布送到在库系统(wms)；
43.e.发卷所遗留的芯棒自动输送到芯棒回收槽内，然后通过自动导引运输车(agv)回收。
44.本发明提高了工作的效率，喷墨切边设备由于比较昂贵，不可能每台检查机都配备，将检查这个功能撇出设备，专门地进行切边喷墨，速度可以达到35m/min,速度提高将近3倍，有效地利用了设备。同时检查的工作有专门的检查机完成。
45.本发明解决了汽车气囊布生产现场的物流耗费人力的问题，工作效率得到了提高，自动化程度极大提高。本发明的设备的信息化提高了不少，能够和工厂的数据库连成一个整体，在工作计划的安排上面实现了智慧排程。本发明的设备的运行状态也能够实时地反馈给中控系统，把数据收集、存储和分析的工作自动地做好。本发明解决了气囊布溯源的问题。本发明的设备的运行效率得到了极大地提高，摊低了设备的投资成本。

技术特征：
1.一种高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机，其特征在于：所述的气囊布喷墨切边机包括自动导引运输车(agv)、检查机、上布机、发卷机、对中装置、喷码装置、切边器和收卷机；所述的自动导引运输车(agv)将布卷运送到检查机上进行检查，然后自动导引运输车(agv)将布卷升高往里移动，把布放到待检位置，通过上布机将布卷送至发卷机中，通过发卷机将布卷运送至对中装置中，然后再依次通过喷码装置和切边器对布进行加工工作，然后通过收卷机收卷；所述的发卷机中设有芯棒自动回收系统，发完卷的芯棒由含有升降气缸的回收装置送到机器上方的芯棒回收储存槽中，等待芯棒满了后自动报警，然后呼叫自动导引运输车(agv)将芯棒回收储存槽取下回收芯棒，最后再将芯棒回收储存槽继续通过自动导引运输车(agv)送到机器的上部，周而复始的进行传送；所述的对中装置中设有左右中移动执行气缸和布偏移检测器，通过左右中移动执行气缸和布偏移检测器来调整布卷的位置，所述的对中装置的高度为4500mm，让布有充分的展开空间，提高对中效果显著，可以达到错边量在5mm以内。2.一种根据权利要求1所述的高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机的工作方法，其特征在于：具体操作如下：a.通过生产管理系统(erp)将生产计划下达到机器；b.操作员根据生产管理系统(erp)安排的生产计划，在检查机上通过中控系统呼叫在库管理系统(wms)里面的布卷；c.中控系统会把呼叫信息也传到自动导引运输车(agv)，自动导引运输车(agv)也会收到目标布卷的在库信息：布卷在哪个库位，并且从指定库位取出布卷送到机器，放在布卷的待命位置上；d.利用配置的喷码装置和切边器对布进行加工工作，然后通过收卷机收卷，再次通过自动导引运输车(agv)将布送到在库系统(wms)；e.发卷所遗留的芯棒自动输送到芯棒回收槽内，然后通过自动导引运输车(agv)回收。
技术总结
本发明公开了一种高度自动化信息智能化的气囊布喷墨切边机，包括自动导引运输车(AGV)、检查机、上布机、发卷机、对中装置、喷码装置、切边器和收卷机。本发明解决了汽车气囊布生产现场的物流耗费人力的问题，工作效率得到了提高，自动化程度极大提高。本发明的设备的信息化提高了不少，能够和工厂的数据库连成一个整体，在工作计划的安排上面实现了智慧排程。本发明的设备的运行状态也能够实时地反馈给中控系统，把数据收集、存储和分析的工作自动地做好。本发明解决了气囊布溯源的问题。本发明的设备的运行效率得到了极大地提高，摊低了设备的投资成本。了设备的投资成本。了设备的投资成本。


技术研发人员：周磊 朱光耀 邓备战
受保护的技术使用者：东丽酒伊织染（南通）有限公司
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/6/29