本发明涉及一种骨架线圈的生产线。
背景技术：
骨架线圈是电子产品中常用到的电子元件，一般包括安装座、缠线管和引脚，缠线管和引脚均安装在安装座上，引脚贯穿安装座，一端向外延伸，用于与外部的电路板或者其它电子元件连接安装，另一端向内延伸。
骨架线圈的生产，包括绕线、沾锡、折弯引脚，目前，市面上有对阵各个工艺步骤的设备，也存在将各个工艺步骤自动化设备整合起来的自动化生产流水线，不过现有的设备或者生产线均存在不足，例如，在沾锡工艺步骤时，无法防止锡水溅射到电子元件上，造成电子元件脏污甚至损毁报销，需要进一步改进。
技术实现要素：
本发明为解决上述技术问题，提出一种能够在引脚沾锡的同时，有效防止电子元件其它部位被溅射的锡水沾到的技术方案。
一种骨架线圈的生产线，包括依次设置的上料机构、绕线机构、沾锡机构、折弯机构、装盘机构，且相邻机构之间均设有送料组件衔接，以将物料转移到下一工位。
所述沾锡机构包括锡槽本体、沾锡装夹组件和遮挡组件。
所述锡槽本体设有装锡水的槽，所述槽呈长条形，槽底设有加热件，能够将锡熔融，且提供锡保持熔融状态的热量。
所述沾锡装夹组件包括骨架线圈装夹手和第一移动部件，所述第一移动部件连接带动骨架线圈装夹手远离或靠近锡槽本体的槽，以实现引脚沾锡水。
所述遮挡组件包括遮挡件和第二移动部件，所述遮挡件通过第二移动部件带动靠近或远离锡槽本体的锡水液面与骨架线圈装夹手，从而能够挡住溅射出的锡液，防止电子元件被锡液溅射到而报废。
优选的，所述遮挡件包括送料盘、卷料盘、一对l型支架、塑料薄膜卷和卷料电机。
所述送料盘和卷料盘之间跨越所述槽安装在第二移动部件上。
为了撑开并保持塑料薄膜平整摊开，两所述l型支架分别安装在送料盘和卷料盘下方。所述l型支架包括连接架和支撑件。所述连接架的一端安装在第二移动部件上，另一端指向送料盘和卷料盘的中间，并连接支撑件的顶部，支撑件的底部设有支撑面，支撑面的长度大于或等于塑料薄膜的宽度，两所述支撑面的高度一致。
所述塑料薄膜卷套在送料盘上，拉出塑料薄膜，塑料薄膜依次经过两个l型支架的支撑面后缠绕到卷料盘上。
所述卷料电机带动所述卷料盘卷动或收紧塑料薄膜，从而实现自动更换塑料薄膜。
优选的，所述遮挡件还包括转动辊和张紧辊，所述转动辊和张紧辊设置在l型支架与送料盘或/和卷料盘之间，且转动辊和张紧辊的转动轴平行于送料盘的转动轴。设置转动辊，为塑料薄膜提供更多的支撑，再通过张紧辊绷紧塑料薄膜，放置塑料薄膜与锡液接触。
优选的，为了能够将锡液表面被氧化的部分刮除，所述沾锡机构包括刮液件和第三移动部件。所述刮液件包括安装杆和刮液板，所述安装杆一端安装在第三移动部件上，另一端安装刮液板。所述刮液件通过第三移动部件带动，所述刮液板接触锡槽本体的锡水液面并刮动液面表面。
优选的，所述沾锡机构包括液位检测探针、第四移动部件和加料组件。所述液位检测探针安装在第四移动部件上，并通过第四移动部件带动靠近或远离锡槽本体的锡水液面，能够将检测探针下降到预设位置，从而探测锡液的液位是否达到预设高度。所述加料组件包括锡线卷放置架、抽料件和送料管。所述抽料件靠近锡线卷放置架安装。所述送料管一端靠近抽料件设置，另一端延伸指向锡槽本体的槽。
优选的，所述折弯机构包括骨架固定组件、支撑组件、和折弯组件。
所述骨架固定组件包括骨架固定座和第五移动部件，所述第五移动部件连接并带动所述骨架固定座往复移动，将安装在骨架固定座上的骨架线圈送入或者送出。
所述支撑组件包括折弯平台、压紧块和第六移动部件。所述折弯平台靠近骨架固定组件的一侧的顶面为压紧面。所述第六移动部件连接并带动所述压紧块靠近或远离所述压紧面，当骨架固定组件将骨架线圈送到支撑组件上面时，骨架线圈上向外伸的引脚通过压紧块和压紧面夹持住，防止折弯另一端的引脚时，向外伸的引脚受力后也被折弯。
所述折弯组件包括折弯件和第七移动部件，所述折弯件设置在所述压紧面的底部，并在所述第七移动部件的带动下在折弯轨迹上往复移动，所述折弯轨迹为水平直线、竖直直线，倾斜直线或弧形线。
优选的，所述骨架固定座包括固定块和固定柱。所述固定块安装在第五移动部件上。所述固定柱的一端连接固定块的一侧，另一端为自由端，水平指向支撑组件，用于插入骨架线圈的缠线管。
优选的，所述固定块安装固定柱的端面呈方形，给骨架线圈提供侧部的支撑，端面上还设有限位槽，与骨架线圈侧部的凸块匹配，以定位骨架线圈。所述固定柱的自由端呈尖头状，便于插入缠线管。
优选的，所述折弯平台靠近骨架固定组件的一侧为呈l型的台阶面，所述台阶面朝上的一面为压紧面，对应引脚的延伸角度，所述压紧面为水平面或斜面。
优选的，所述压紧块朝下的一面设有间隔分布的压紧柱，用于压紧引脚，所述压紧柱朝向骨架固定座的一面设有竖直让位通槽，能够避开骨架线圈或者骨架固定组件上的凸出。
优选的，所述折弯件包括折弯座和折弯杆。所述折弯座安装在第七移动部件上。所述折弯座上设有水平安装孔。所述折弯杆通过所述安装孔安装在所述折弯座上，所述折弯杆的一端或者两端延伸出水平安装孔，以用于顶住需要折弯的引脚。所述折弯杆的端部还设有环形槽，折弯引脚时，引脚在环形槽内，防止跑偏。
优选的，所述折弯杆中部的一侧设有限位环，另一侧设有限位槽。所述折弯杆穿过所述水平安装孔，并通过限位环和一卡入所述限位槽的弹性卡环固定安装。
优选的，所述折弯件还包括吹气管，所述吹起管靠近折弯件安装，且朝向所述折弯件的位置设有出气孔。所述吹起管外接气泵，用于给折弯件和被折弯的引脚吹风降温。
优选的，还包括检测机构，所述检测机构位于折弯机构和装盘机构之间，用于检测骨架线圈是否为合格产品。
优选的，所述上料机构包括振动盘、上料通道、取料机械手、送料座和滑轨。所述振动盘、上料通道和取料机械手依次安装，所述滑轨一端靠近取料机械手，另一端延伸并经过绕线机构、沾锡机构和折弯机构。所述送料座滑动安装在滑轨上。所述送料座上设有骨架线圈放置工位。所述取料机械手将上料通道的骨架夹取放置到送料座的骨架线圈放置工位上，所述送料座在上料机构、绕线机构、沾锡机构、折弯机构之间往复移动。所述装盘机构包括依次安装的下料机械手、下料通道、装料机械手和物料盘输送组件。所述下料机械将折弯机构上的骨架线圈转移到下料通道。所述装料机械手将下料通道上的骨架线圈夹取到物料盘上。所述物料盘输送组件包括物料盘放置平台和轨道，所述物料盘放置平台移动安装在轨道上。
由上述对本发明的描述可知，本发明具有以下有益效果：
1、能够全自动化制作骨架线圈，且效率高；
2、沾锡机构设有遮挡件，能够在引脚沾锡水时，为电子元件挡住溅射的锡水，防止电子元件的其他部位沾到锡水而报废；
3、通过设置引脚的自动折弯机构，实现引脚自动高效率折弯，且折弯效果稳定，提高产品质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
其中：
图1是一种骨架线圈的生产线的俯视图；
图2是上料机构的轴侧视图；
图3是绕线机构的轴侧视图；
图4是沾锡机构的轴侧视图一；
图5是沾锡机构的轴侧视图二；
图6是沾锡机构的轴侧视图三；
图7是折弯机构的轴侧视图一；
图8是折弯机构的轴侧视图二；
图9是折弯机构的轴侧视图三；
图10是折弯机构的轴侧视图四；
图11是折弯机构的局部放大图；
图12是折弯机构的工作示意图；(引脚折弯示意图)；
图13是检测机构的轴侧视图；
图1到图13中的标识分别是：上料机构1、振动盘11、上料通道12、取料机械手13、送料座14、滑轨15、绕线机构2、沾锡机构3、锡槽本体31、沾锡装夹组件32、骨架线圈装夹手321、遮挡组件33、送料盘331、卷料盘332、一对l型支架333、塑料薄膜卷334、刮液件34、液位检测探针35、加料组件36、折弯机构4、骨架固定组件41、支撑组件42、折弯平台421、压紧块422、折弯组件43、弯座431、折弯杆432、吹气管433、装盘机构5、下料机械手51、下料通道52、装料机械手53、物料盘输送组件54、检测机构6、旋转平台7。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1到图13，一种骨架线圈的生产线，包括依次设置的上料机构1、绕线机构2、沾锡机构3、折弯机构4、装盘机构5，且相邻机构之间均设有送料组件衔接，以将物料转移到下一工位。为了保证产品合格率，还包括检测机构6，所述检测机构6位于折弯机构4和装盘机构5之间，用于检测骨架线圈是否为合格产品。
请参阅图1和图2，所述上料机构1包括振动盘11、上料通道12、取料机械手13、送料座14和滑轨15。
所述振动盘11、上料通道12和取料机械手13依次安装，所述滑轨15一端靠近取料机械手13，另一端延伸并经过绕线机构2、沾锡机构3和折弯机构4。所述送料座14滑动安装在滑轨15上。所述送料座14上设有骨架线圈放置工位。所述取料机械手13将上料通道12的骨架夹取放置到送料座14的骨架线圈放置工位上，所述送料座14在上料机构1、绕线机构2、沾锡机构3、折弯机构4之间往复移动。
请参阅图3，目前，绕线设备已经很成熟，绕线机构2不是本发明的技术改进点，本实施例可以直接采用市面上的绕线设备，其工作原理，这里不再赘述。
请参阅图4到图6，所述沾锡机构3包括锡槽本体31、沾锡装夹组件32和遮挡组件33。
所述锡槽本体31设有装锡水的长条形槽，槽底设有加热件，能够将锡熔融，且提供锡保持熔融状态的热量。
所述沾锡装夹组件32包括骨架线圈装夹手321和第一移动部件，所述第一移动部件连接带动骨架线圈装夹手321远离或靠近锡槽本体31的槽，以实现引脚沾锡水。
所述遮挡组件33包括遮挡件和第二移动部件，所述遮挡件通过第二移动部件带动靠近或远离锡槽本体31的锡水液面与骨架线圈装夹手321，从而能够挡住溅射出的锡液，防止电子元件被锡液溅射到而报废。
本实施例中，所述遮挡件包括送料盘331、卷料盘332、一对l型支架333、塑料薄膜卷334和卷料电机。
所述送料盘331和卷料盘332之间跨越所述槽安装在第二移动部件上。
为了撑开并保持塑料薄膜平整摊开，两所述l型支架333分别安装在送料盘331和卷料盘332下方。所述l型支架333包括连接架和支撑件。所述连接架的一端安装在第二移动部件上，另一端指向送料盘331和卷料盘332的中间，并连接支撑件的顶部，支撑件的底部设有支撑面，支撑面的长度大于或等于塑料薄膜的宽度，两所述支撑面的高度一致。
所述塑料薄膜卷334套在送料盘331上，拉出塑料薄膜，塑料薄膜依次经过两个l型支架333的支撑面后缠绕到卷料盘332上。
所述卷料电机带动所述卷料盘332卷动或收紧塑料薄膜，从而实现自动更换塑料薄膜。
所述遮挡件还包括转动辊和张紧辊，所述转动辊和张紧辊设置在l型支架333与送料盘331和卷料盘332之间，且转动辊和张紧辊的转动轴平行于送料盘331的转动轴。设置转动辊，为塑料薄膜提供更多的支撑，再通过张紧辊绷紧塑料薄膜，放置塑料薄膜与锡液接触。
为了能够将锡液表面被氧化的部分刮除，所述沾锡机构3包括刮液件34和第三移动部件。所述刮液件34包括安装杆和刮液板，所述安装杆一端安装在第三移动部件上，另一端安装刮液板。所述刮液件34通过第三移动部件带动，所述刮液板接触锡槽本体31的锡水液面并刮动液面表面。
请参阅图7到图12，所述沾锡机构3包括液位检测探针35、第四移动部件和加料组件36。所述液位检测探针35安装在第四移动部件上，并通过第四移动部件带动靠近或远离锡槽本体31的锡水液面，能够将检测探针下降到预设位置，从而探测锡液的液位是否达到预设高度。所述加料组件36包括锡线卷放置架、抽料件和送料管。所述抽料件靠近锡线卷放置架安装。所述送料管一端靠近抽料件设置，另一端延伸指向锡槽本体31的槽，使用时，将锡线拉出，依次穿过抽料件和送料管，伸入锡槽本体311的槽内，需要加料时，抽料件启动，可以是通过一对压合住锡线的滚动轮带动锡线投料。
所述折弯机构4包括骨架固定组件41、支撑组件42、和折弯组件43。
所述骨架固定组件41包括骨架固定座和第五移动部件，所述第五移动部件连接并带动所述骨架固定座往复移动，将安装在骨架固定座上的骨架线圈送入或者送出。
本实施例中，所述骨架固定座包括固定块和固定柱。所述固定块安装在第五移动部件上。所述固定柱的一端连接固定块的一侧，另一端为自由端，水平指向支撑组件42，用于插入骨架线圈的缠线管。优选的，所述固定块安装固定柱的端面呈方形，给骨架线圈提供侧部的支撑，端面上还设有限位槽，与骨架线圈侧部的凸块匹配，以定位骨架线圈。所述固定柱的自由端呈尖头状，便于插入缠线管。
所述支撑组件42包括折弯平台421、压紧块422和第六移动部件。所述折弯平台421靠近骨架固定组件41的一侧的顶面为压紧面。所述第六移动部件连接并带动所述压紧块422靠近或远离所述压紧面，当骨架固定组件41将骨架线圈送到支撑组件42上面时，骨架线圈上向外伸的引脚通过压紧块422和压紧面夹持住，防止折弯另一端的引脚时，向外伸的引脚受力后也被折弯。优选的，所述压紧块422朝下的一面设有间隔分布的压紧柱，用于压紧引脚，所述压紧柱朝向骨架固定座的一面设有竖直让位通槽，能够避开骨架线圈或者骨架固定组件41上的凸出。
所述折弯组件43包括折弯件和第七移动部件，所述折弯件设置在所述压紧面的底部，并在所述第七移动部件的带动下在折弯轨迹上往复移动，本实施例中，所述折弯轨迹为水平直线、竖直直线的叠加。优选的，所述折弯平台421靠近骨架固定组件41的一侧为呈l型的台阶面，所述台阶面朝上的一面为压紧面，对应引脚的延伸角度，所述压紧面为水平面或斜面。
本实施例中，所述折弯件包括折弯座431、折弯杆432、吹气管433。所述折弯座431安装在第七移动部件上。所述折弯座431上设有水平安装孔。所述折弯杆432通过所述安装孔安装在所述折弯座431上，所述折弯杆432的一端或者两端延伸出水平安装孔，以用于顶住需要折弯的引脚。所述折弯杆432的端部还设有环形槽，折弯引脚时，引脚在环形槽内，防止跑偏。为了便于安装，所述折弯杆432中部的一侧设有限位环，另一侧设有限位槽。所述折弯杆432穿过所述水平安装孔，并通过限位环和一卡入所述限位槽的弹性卡环固定安装。
所述吹气管433靠近折弯件安装，且朝向所述折弯件的位置设有出气孔。所述吹气管433外接气泵，用于给折弯件和被折弯的引脚吹风降温，防止折弯件长时间与引脚摩擦引起过度发热。
所述装盘机构5包括依次安装的下料机械手51、下料通道52、装料机械手53和物料盘输送组件54。所述下料机械手51将折弯机构4上的骨架线圈转移到下料通道52。所述装料机械手53将下料通道52上的骨架线圈夹取到物料盘上。所述物料盘输送组件54包括物料盘放置平台和轨道，所述物料盘放置平台移动安装在轨道上。
本实施例中，各移动部件可以采用平移机构或转动机构，且该类别的机构在现有设备中很常见，这里就不再赘述，本实施例的送料座14、第一移动部件、第二移动部件、第三移动部件、第四移动部件、第五移动部件、第六移动部件、第七移动部件为单个平移机构或多个平移机构的叠加。
为了精简结构，减少设备占地面积，将沾锡机构3和折弯机构4组装在同一旋转平台7的周部，沾锡机构3和折弯机构4共用同一组骨架线圈的夹具，即沾锡机构3的沾锡装夹组件32和折弯机构4的骨架固定组件41为同一组件，转动安装在旋转平台7上，转动旋转平台7时，该骨架线圈的夹具依次经过沾锡机构3和折弯机构4，依次对骨架线圈进行沾锡和引脚折弯处理。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
1.一种骨架线圈的生产线，其特征在于，包括依次设置的上料机构、绕线机构、沾锡机构、折弯机构、装盘机构，且相邻机构之间均设有送料组件衔接；
所述沾锡机构包括锡槽本体、沾锡装夹组件和遮挡组件；
所述锡槽本体设有装锡水的槽；
所述沾锡装夹组件包括骨架线圈装夹手和第一移动部件，所述第一移动部件连接带动骨架线圈装夹手远离或靠近锡槽本体的槽；
所述遮挡组件包括遮挡件和第二移动部件，所述遮挡件通过第二移动部件带动靠近或远离锡槽本体的锡水液面与骨架线圈装夹手。
2.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述遮挡件包括送料盘、卷料盘、一对l型支架、塑料薄膜卷和卷料电机；
所述送料盘和卷料盘之间跨越所述槽安装在第二移动部件上；
两所述l型支架分别安装在送料盘和卷料盘下方；所述l型支架包括连接架和支撑件；所述连接架的一端安装在第二移动部件上，另一端指向送料盘和卷料盘的中间，并连接支撑件的顶部，支撑件的底部设有支撑面，支撑面的长度大于或等于塑料薄膜的宽度，两所述支撑面的高度一致；
所述塑料薄膜卷套在送料盘上，拉出塑料薄膜，塑料薄膜依次经过两个l型支架的支撑面后缠绕到卷料盘上；
所述卷料电机带动所述卷料盘卷动或收紧塑料薄膜。
3.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述沾锡机构包括刮液件和第三移动部件；所述刮液件包括安装杆和刮液板，所述安装杆一端安装在第三移动部件上，另一端安装刮液板；所述刮液件通过第三移动部件带动，所述刮液板接触锡槽本体的锡水液面并刮动液面表面。
4.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述沾锡机构包括液位检测探针、第四移动部件和加料组件；所述液位检测探针安装在第四移动部件上，并通过第四移动部件带动靠近或远离锡槽本体的锡水液面；所述加料组件包括锡线卷放置架、抽料件和送料管；所述抽料件靠近锡线卷放置架安装；所述送料管一端靠近抽料件设置，另一端延伸指向锡槽本体的槽。
5.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述折弯机构包括骨架固定组件、支撑组件、和折弯组件；
所述骨架固定组件包括骨架固定座和第五移动部件，所述第五移动部件连接并带动所述骨架固定座往复移动；
所述支撑组件包括折弯平台、压紧块和第六移动部件；所述折弯平台靠近骨架固定组件的一侧的顶面为压紧面；所述第六移动部件连接并带动所述压紧块靠近或远离所述压紧面；
所述折弯组件包括折弯件和第七移动部件，所述折弯件设置在所述压紧面的底部，并在所述第七移动部件的带动下在折弯轨迹上往复移动，所述折弯轨迹为水平直线、竖直直线，倾斜直线或弧形线。
6.根据权利要求5所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述折弯件包括折弯座和折弯杆；所述折弯座安装在第七移动部件上；所述折弯座上设有水平安装孔；所述折弯杆通过所述安装孔安装在所述折弯座上，所述折弯杆的一端或者两端延伸出水平安装孔。
7.根据权利要求6所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述折弯杆中部的一侧设有限位环，另一侧设有限位槽；所述折弯杆穿过所述水平安装孔，并通过限位环和一卡入所述限位槽的弹性卡环固定安装；所述折弯杆的端部还设有环形槽。
8.根据权利要求6所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述折弯件还包括吹气管，所述吹起管靠近折弯件安装，且朝向所述折弯件的位置设有出气孔；所述吹起管外接气泵。
9.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构位于折弯机构和装盘机构之间。
10.根据权利要求1所述的一种骨架线圈的生产线，其特征在于，所述上料机构包括振动盘、上料通道、取料机械手、送料座和滑轨；所述振动盘、上料通道和取料机械手依次安装，所述滑轨一端靠近取料机械手，另一端延伸并经过绕线机构、沾锡机构和折弯机构；所述送料座滑动安装在滑轨上；所述送料座上设有骨架线圈放置工位；所述取料机械手将上料通道的骨架夹取放置到送料座的骨架线圈放置工位上，所述送料座在上料机构、绕线机构、沾锡机构、折弯机构之间往复移动；所述装盘机构包括依次安装的下料机械手、下料通道、装料机械手和物料盘输送组件；所述下料机械将折弯机构上的骨架线圈转移到下料通道；所述装料机械手将下料通道上的骨架线圈夹取到物料盘上；所述物料盘输送组件包括物料盘放置平台和轨道，所述物料盘放置平台移动安装在轨道上。
技术总结