本申请涉及柔性电路板清洗技术领域，尤其是涉及一种柔性电路板清洗装置。
背景技术：
fpc(flexibleprintedcircuit，即柔性电路板)在生产过程中需要进行清洗，以提高清洁度，同时提高产品的表面活性，从而便于后续贴合工艺的展开。
现有技术中，已经存在一些用于fpc清洗的设备，这些设备中的一些常利用传送设施将fpc从位置固定的清洗设施附近传送经过，从而清洗fpc。但这类设备通常无法应对高产能要求，换言之，这类设备在单位时间内清洗的fpc的数量较为有限。
技术实现要素：
本申请提供一种柔性电路板清洗装置，目的在于，以解决以上技术问题。
本申请提供一种柔性电路板清洗装置，包括：
清洗机构，形成有清洗范围；
传送机构，用于驱动柔性电路板经过所述清洗范围；
所述传送机构包括：
传送带，形成有承载所述柔性电路板的传送侧部；
施力组件，所述施力组件至少在所述柔性电路板进入所述清洗范围时，对所述柔性电路板施加朝向所述传送侧部的力。
优选地，所述传送带包括与所述传送侧部背对的非传送侧部，所述力被设置为由所述传送侧部所在侧和所述非传送侧部所在侧二者的压力差产生。
优选地，所述施力组件包括设置于所述传送带的所述非传送侧部所在侧的负压构件；
所述清洗范围投射于所述传送侧部；
在所述传送带的传送方向上，所述负压构件的工作范围的尺寸大于所述清洗范围的投射于所述传送侧部的投影的尺寸。
优选地，所述传送带形成有均布于所述传送带的多个连通所述传送侧部和所述非传送侧部的通孔；
所述传送机构还包括整平构件，所述柔性电路板被设置为经过所述整平构件所在的位置。
优选地，所述装置包括：
上料仓，堆叠有待清洗的所述柔性电路板；
上料机构，用于将位于所述上料仓的所述柔性电路板向所述传送带输送；
等离子风扇，所述等离子风扇被设置为在所述上料机构取用位于所述上料仓的所述柔性电路板时向着被取用的所述柔性电路板吹出等离子风。
优选地，定义所述传送带的在所述传送带的传送方向上的位于所述清洗机构的上游的部分所在的位置为上料工位，所述上料机构将所述柔性电路板输送至所述上料工位；
所述装置包括多个所述上料仓，所述上料机构包括数量与所述上料仓相等的第一取用组件，所述第一取用组件用于取用与该所述第一取用组件对应的所述上料仓中的所述柔性电路板。
优选地，所述装置包括：
下料机构，用于将清洗后的所述柔性电路板从所述传送带转移至下料工位；
多个收料仓，所述收料仓用于堆叠清洗后的所述柔性电路板，多个所述收料仓被设置为依次运动至所述下料工位；
风嘴构件，设置于所述传送带的下游，所述风嘴构件自待被所述下料机构转移的所述柔性电路板的下方向待被所述下料机构转移的所述柔性电路板吹风。
优选地，所述装置包括：
第二取用组件和隔板仓，二者的数量均与所述收料仓的数量相等，所述隔板仓堆叠有隔板；
当多个所述收料仓中的一者离开所述下料工位时，与所述一者对应的所述第二取用组件将与所述一者对应的隔板仓中的所述隔板转移至所述一者中。
优选地，所述第一取用组件和所述第二取用组件中的任一者包括：
主体，形成有安装表面；
多个抓取构件，多个所述抓取构件中的任一者的第一端可拆卸地设置于所述安装表面，所述抓取构件的第二端形成有吸盘，所述吸盘被设置为以独立气管路供气，所述抓取构件被设置为在承受预定力后缩短。
优选地，所述清洗机构包括：
梁构件，在所述传送侧部的部分的上方延伸；
多个等离子清洗喷枪，多个等离子清洗喷枪中的第一部分设置于所述梁构件的第一侧，多个等离子清洗喷枪中的第二部分设置于所述梁构件的第二侧；
所述第一部分和所述第二部分彼此交错，所述第一侧和所述第二侧在所述传送带的传送方向上彼此背对。
本申请提供的柔性电路板清洗装置，利用施力组件所施加的力增加柔性电路板与传送侧部的贴合效果，这样大大避免了柔性电路板在被清洗时意外抬起的情况出现，换言之，避免了“卡料”情况的出现，清洗效率因此有效提升。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了柔性电路板清洗装置的俯视图的示意图；
图2示出了柔性电路板清洗装置的轴测图的示意图；
图3示出了传送机构的轴测图的示意图；
图4示出了第二取用组件的轴测图的示意图；
图5示出了抓取构件沿着纵向剖切而获得的剖视图的示意图。
附图标记：
100-清洗机构；110-梁构件；120-等离子喷枪；
200-传送机构；210-传送带；211-上料工位；220-负压管路；230-板构件；240-整平构件；
300-第一取用组件；400-第二取用组件；410-抓取构件；411-固定段；412-伸缩段；413-吸盘；420-主体；
500-上料仓；510-等离子风扇；600-收料仓；700-下料机构；800-隔板仓；900-平台。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本实施例提供的柔性电路板清洗装置包括清洗机构100、传送机构200、上料机构、下料机构700和平台900，以下将结合图1至图4具体描述前述部件的结构和工作原理。
在实施例中，清洗机构100形成有清洗范围(图中未示出)，传送机构200用于驱动柔性电路板经过清洗范围，如此使得柔性电路板被在清洗机构100的清洗范围中被清洗。传送机构200可以设置于平台900并进一步地包括传送带210和施力组件。其中，传送带210形成有承载柔性电路板的传送侧部，作为一种示例，这里可以结合图3，在本实施例中，传送带210套设于间隔设置的两根滚轴的外侧部，电机驱动滚轴使得传送带210沿着预定方向(即图1中水平方向)从右向左传送柔性电路板。
因此，这里所说的“传送侧部”应被理解为传送带210的与柔性电路板接触的侧部，换言之，“传送侧部”应被理解为与“非传送侧部”相背对的侧部，其中“非传送侧部”为传送带210的与滚轴接触的侧部。
进一步地，施力组件至少在柔性电路板进入清洗范围时，对柔性电路板施加朝向传送侧部的力。为了便于明确施力组件的工作原理，这里将首先对“清洗范围”予以说明。在实施例中，“清洗范围”应被理解为由清洗机构100所能够起到清洗作用的范围，以等离子喷枪120为例，等离子喷枪120的“清洗范围”为等离子喷枪120的喷射范围，该范围形成为由锥形表面的部分限定的空间。
作为一种示例，清洗机构100可以设置于传送带210的上方例如中部的上方，如此清洗机构100的清洗范围投射到传送带210时，传送带210驱动柔性电路板经过清洗范围，如此柔性电路板的上表面被清洗。清洗机构100的设置方式将在以下的描述中具体给出，随后的描述中将继续对施力组件的工作方式进行说明。
参见图3，图3中传送带210的左侧为待清洗的柔性电路板的流入侧，右侧为清洗后的柔性电路板流出侧，具体地，传送带210的左侧的部分被定义为上料工位211，可以理解的是，在传送带210运行的情况下，置于上料工位211的待清洗的柔性电路板将在传送带210的驱动下顺势流向传送带210的下游方向。
进一步参见图3，正如以上提及的，清洗范围投射到传送带210，如此传送带210的在其传送方向上的一部分被清洗范围的投影覆盖。因此，当待清洗的柔性电路板至少进入到投影区域时，对柔性电路板施加朝向传送侧部的力。如此，前述施力组件所施加的力增加了柔性电路板与传送侧部的贴合效果，这样大大避免了柔性电路板在被清洗时意外抬起的情况出现，换言之，避免了“卡料”情况的出现，清洗效率因此有效提升。
虽然图中未示出，但在一个示例中，施力组件可以采用接触式的施力方式，例如在传送带210的上方设置可升降的柔性抵接件，在不划伤柔性电路板的情况下施加上述力。除此之外，施力组件也可以采用本实施例中给出的施力方式，这将在随后的描述中具体说明。
具体地，施力组件所施加的力可以被设置为由传送侧部所在侧和非传送侧部所在侧二者的压力差产生。例如施力组件包括设置于传送带210的非传送侧部所在侧的负压构件，优选的是，负压构件设置于传送带210的上段和传送带210的下段之间，这样有利于使柔性电路板清洗装置更为紧凑化。
在实施例中，利用负压构件在传送带210的非传送侧部所在侧制造负压，由于传送带210的传送侧部暴露于大气压当中，传送带210的传送侧部与非传送侧部形成了压力差，这种压力差有可能促使柔性电路板和传送带210的对应负压构件的位置在压力差的作用下出现轻微的凹陷，如此增加了柔性电路板与传送侧部的贴合程度。
作为一种示例，负压构件可以形成为真空吸嘴(图中未示出)，例如形成有吸附槽的真空吸嘴。在实施例中，传送带210的非传送侧部所在侧可以设置有封闭的腔构件(图中未示出)，腔构件内部可以形成有负压腔体，负压腔体可以与前述真空吸嘴连通。图3中尤其示出了连通负压腔体的负压管路220，利用负压管路和与负压管路连通的用于产生负压的元器件将负压腔体内的气体向外抽吸来制造负压。如此柔性电路板被有效吸附，可以有效提高柔性电路板的输送精度及提高柔性电路板的平整性，从而提高清洗效果和清洗效率。
仍然参见图3，传送机构200还包括板构件230和整平构件240，柔性电路板被设置为经过整平构件240所在的位置，从而被整平构件240所整平。作为一种示例，可以平行地设置三个板构件230，板构件230的长度方向可以与传送带210的传送方向垂直。也就是说，板构件230可以横跨传送带210并悬设于传送带210的上方。进一步地，整平构件240的数量可以为四个，四个整平构件240中两两形成一组，两组整平构件240分别设置于三个板构件230所形成的两个间隙内。以一个整平构件240为例，其可以包括形成于两端的两个耳部，两个耳部可以分别搭接于两个相邻的板构件230。优选的是，耳部与板构件230之间可以采用磁吸式连接，如此特别有利于为了兼容柔性电路板在传送带210上的不同位置而调整整平构件的位置。
进一步参见图3，整平构件240的下端面可以形成为平面，柔性电路板可以从前述平面的下方经过，由此整平构件240可以避免柔性电路板翘起，而导致“卡料”，从而确保清洗的效率。进一步地，两组整平构件240可以交错设置，如此，对于相邻的一对板构件230之间的区域，由同一组中的两个整平构件240划分出的区域与另一对板构件230之间被整平构件划分出的区域也是交错状的，这些区域便于下述等离子清洗喷枪的交错设置。作为一种示例，等离子清洗喷枪提供清洗范围投射在前述的由整平构件240划分出的区域，如此，投射于中间的板构件230的两侧的清洗范围也是交错的，可以确保柔性电路板被全面清洗。
需要说明的是，在传送带210的传送方向上，负压构件的工作范围的尺寸可以大于清洗范围的投射于传送侧部的投影的尺寸。这里所说的“工作范围的尺寸”应被理解为设置单个负压构件时负压构件在传送方向上的具有吸附能力的范围的尺寸，还应被理解为设置多个负压构件时多个负压构件共同形成的具有吸附能力的范围在传送方向上的跨度。
当负压构件的在传送带210的传送方向上的工作范围的尺寸大于清洗范围的投射于传送侧部的投影的尺寸时，允许待清洗的柔性电路板在进入清洗范围的前述投影前便受力以增加与传送侧部的贴合程度(也就是上文提及的“施力组件至少在柔性电路板进入清洗范围时”中包括的柔性电路板尚未进入清洗范围时就受到施力组件施加的力的情况)，因此即使是在柔性电路板在上料工位211被扰动，也能够避免“卡料”情况的出现。
进一步地，传送带210可以形成有多个连通传送侧部和非传送侧部的通孔。作为一种示例，假定传送带210沿着垂直于传送方向的方向在一处断开，那么传送带210展开的后的形状可以为长方形带，多个通孔可以形成为阵列状，阵列的大小则可以略小于长方形带的面积。虽然图中并未示出这种传送带的具体结构，但可以理解的是，在以上负压构件的作用下，由于传送侧部和非传送侧部经由通孔连通，位于传送侧部的上方的柔性电路板将会被有效地吸附于传送侧部，这进一步避免了“卡料”情况的出现。
作为一种优选的示例，传送带210可以形成为网格带，材料可以采用特氟龙材料，由于特氟龙材料的低摩擦特性，即使柔性电路板在外力的作用下与传送带210的贴合程度增加，也不会出现传送带210划伤柔性电路板的情况。
在以上描述的特征的基础上，以下将进一步描述本实施例提供的柔性电路板清洗装置中涉及上、下料过程的结构以及它们的工作原理。
在实施例中，上料仓500可以堆叠有待清洗的柔性电路板，上料机构可以用于将位于上料仓500的柔性电路板向上述上料工位211输送。作为一种示例，装置包括多个上料仓500，上料机构包括数量与上料仓500相等的第一取用组件300，第一取用组件300用于取用与该第一取用组件300对应的上料仓500中的柔性电路板。
具体而言，如图1所示，上料仓500可以设置于平台900，其数量例如可以为两个，两个上料仓500可以分别位于上料工位211两侧，以图1中示出的方位为例，确切地说，两个上料仓500分别位于上料工位211的上侧和下侧，如此有利于实现进一步的紧凑化结构。在图1给出的示例中，上料仓500可以包括四个角构件，任一角构件包括彼此垂直的两个板部，如此四个角构件按照矩形形状排布，可以用来限定大致为长方形的柔性电路板，在以下的描述中提到的隔板仓800的结构可以是如此，下文中不再赘述。
正如以上提及的，第一取用组件300的数量与上料仓500的数量相同。在实施例中，两个第一取用组件300与两个上料仓500分别对应。如图1所示，当一个第一取用组件300取用位于上侧的上料仓500内的柔性电路板时，另一个第一驱动组件可以将已经从位于下侧的上料仓500内取出的柔性电路板放置于上料工位211。随后，当前述另一个第一取用组件300离开上料工位211，并返回下侧的上料仓500所在的位置取用柔性电路板时，前述一个第一取用组件300携带从位于上侧的上料仓500内取出的柔性电路板向上料工位211运动，在到达上料工位211后将柔性电路板放置于上料工位211。如此，两个第一取用组件300实现了交替取料，实现了不间断地上料，大大提高了上料的效率。
虽然图中未示出，但可以理解的是，当第一取用组件300的数量大于两个时，例如三个时，三个第一取用组件300可以被设置为依次在取料后运动到上料工位211进行上料，随后离开上料工位211。这里，两个第一取用组件300和两个上料仓500在满足不间断上料的需求的情况下，尤其有利于将清洗装置控制在合适的体积内，也有利于降低清洗装置自动化的成本。
在此基础上，以下将结合图4给出一种第一取用组件300的示例。事实上，图4示出的是第二取用组件400的具体结构，但在本实施例中，第一取用组件300和第二取用组件400可以具有相同的结构。参见图4，第二取用组件400可以包括主体420和多个抓取构件410。具体而言，主体420可以形成为板状结构，例如主体420可以是形成为不锈铁板，安装表面可以形成为板状的主体420的下板面。多个抓取构件410中的任一者的上端可拆卸地设置于安装表面，抓取构件410的下端形成有吸盘413。仍然参见图4，在实施例中，抓取构件410可以包括位于上方的固定段411和位于下方的与固定段411伸缩连接的伸缩段412，上述吸盘413设置于伸缩段412的下方。其中，固定段411的上端与安装表面可拆卸地连接，例如固定段411的上端以磁吸的方式吸合于主体420的安装表面，如此可以相对便捷地调整多个抓取构件410相对于主体420的位置。主体420可以与经由升降气缸的驱动而升降，升降气缸则可以经由无杆气缸或是滚珠丝杠进行水平平移运动。
在实施例中，伸缩段412内可以设置有与吸盘413相连通的管路(图中未示出)，管路用于与真空设备连接，从而使得吸盘413可以抓取柔性电路板。此外，在固定段411的与伸缩段412之间可以设置有弹性元件例如弹簧，如图5所示，弹簧可以在初始状态下被压缩，如此确保伸缩段412相对于固定段411的位置固定，而不会发生上下窜动，而且由弹簧赋予抓取构件410始终趋向于转变为最大长度的趋势。换言之，如果抓取构件410承受能够克服弹簧弹力的预定大小的力，则抓取构件410被压缩而缩短，反之，如果抓取构件410不再承受前述预定大小的力或者抓取构件410承受的力无法克服弹簧的弹力时，抓取构件410伸长。结合图4，当吸盘413抵住柔性电路板，伸缩段412压缩弹簧且伸缩段412的与固定段411的配合端缩进固定段411的腔体内，使得抓取构件410长度缩短。这样设置可以缓冲与柔性电路板接触时的压力，同时可以满足不同厚度的柔性电路板的吸附。抓取构件410这种伸缩式结构特别有利于降低人工上料频次。例如，在安装第二取用组件400时，可以设定升降气缸的处于下极限位置时抓取构件410下方的吸盘413恰好接触下述隔板仓800的底部(对于第一取用组件300而言，则是吸盘413恰好接触上述上料仓500的底部)，这样，即使是采用行程有限的升降气缸，同样也能够确保吸盘413可以将隔板仓800内的下述隔板抓取完。
考虑到采用升降气缸和/或无杆气缸时，虽然这两种气缸与吸盘413都属于气动元件，但用途不同。具体而言，气缸为常用气动执行元件，在设计时会考虑通过气管回路增加润滑油从而增加气缸的使用寿命，而吸盘413为与柔性电路板直接接触的元器件。为此，本实施例中，吸盘413被设置为采用独立气管路供气，例如在使用气缸的情况下，采用两路进气源及气源处理元件分别连接气缸和吸盘413，从而避免吸盘413的气管道内出现润滑油等异物而对柔性电路板造成污染，即例如气缸回路采用气源三联件，吸盘回路采用气源二联件。
同理，第一取用组件300的结构和工作原理与上所描述的第二取用组件400可以是相同的。在此基础上结合图1和图2，清洗装置可以包括对应每个上料仓500设置的等离子风扇510，等离子风扇510被设置为在第一取用组件300取用位于上料仓500的柔性电路板时向着被取用的柔性电路板吹出等离子风。设置等离子风扇510的目的在于，利用其吹出的等离子风分料，即分开可能粘连于最上方的柔性电路板的下方的其余柔性电路板，这不仅有利于提高上料的效率，还降低了人工维护的频次。更为重要的是，如果两张或者多张粘连的柔性电路被输送至传送带210，将有很大的可能出现“卡料”的情况，因此等离子风扇510同样避免了“卡料”的情况的出现。
结合图1和图2，以下将进一步描述清洗装置的下料侧的结构。在实施例中，下料机构700用于将清洗后的柔性电路板从传送带210转移至下料工位，这里下料工位可以为平台900上的位于传送带210的下游侧的位置。下料机构700可以包括多个由夹爪气缸驱动的夹爪，夹爪气缸可以设置于一板件上，板件则可以经由滚珠丝杠或者无杆气缸驱动而沿着传送带210的传送方向运动。因此，下料机构700可以利用夹爪夹持清洗后的柔性电路板的靠近夹爪一侧的边部，进而将清洗后的柔性电路板拖送至下料工位处。
为了便于夹爪快速准确地夹持柔性电路板，清洗装置还设置有风嘴构件，风嘴构件设置于传送带210的下游侧，风嘴构件自待被下料机构700转移的柔性电路板的下方向待被下料机构700转移的柔性电路板吹风。也就是说，当清洗后的柔性电路板的靠近夹爪侧的边部超出传送带210时，由于柔性电路板具有柔性，这一边部将下垂，前述风嘴所吹出的风则可以托起柔性电路板，从而提高下料的效率。
在实施例中，收料仓600的数量可以为多个例如两个，收料仓600用于堆叠清洗后的柔性电路板。以两个收料仓600为例，两个收料仓600被设置为依次运动(例如通过在平台900上设置滑轨，并利用气缸驱动收料仓600)至下料工位，从而接收由下料机构700拖送的柔性电路板。当两个收料仓600中的一者离开下料工位时，与所述一者对应的第二取用组件400将与该一者对应的隔板仓800中堆叠的多张隔板中的一张隔板转移至该一者中，从而将位于该隔板下方的柔性电路板与下次收入到所述一者的柔性电路板隔开，便于柔性电路板的取用。
作为示例，如图1所示，收料仓600承接隔板的位置位于下料工位的两侧即图1中的上侧和下侧，任一隔板仓800位于与之对应的收料仓600承接隔板的位置的右侧，这样的设置均有利于使清洗装置紧凑化。因此，总的来说，两个收料仓600的交替动作和两个第二取用组件400的交替动作同样也完成了不间断收料和设置隔板，提高了下料效率。
在以上所描述的特征的基础上，以下将具体描述清洗机构100的设置方式。正如以上所提及的，清洗机构100包括梁构件110和多个等离子清洗喷枪。具体地梁构件110可以在传送带210的上方延伸，例如沿着垂直于传送带210的传送方向延伸。多个等离子清洗喷枪中的第一部分设置于梁构件110的左侧，多个等离子清洗喷枪中的第二部分设置于梁构件110的右侧。尤其参见图1，作为一种示例，等离子清洗喷枪的数量可以为4个，第一部分和第二部分二者均包括两个。
作为一种示例，等离子清洗喷枪投射于传送带210的投影区域的直径可以为80mm，因此交错设置的四个等离子清洗喷枪可以适配于当前250mm宽度的通用柔性电路板，此外，传送带210的传送速度可以为100mm/s，如此确保清洗效率。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。
1.一种柔性电路板清洗装置，包括：
清洗机构，形成有清洗范围；
传送机构，用于驱动柔性电路板经过所述清洗范围；
其特征在于，所述传送机构包括：
传送带，形成有承载所述柔性电路板的传送侧部；
施力组件，所述施力组件至少在所述柔性电路板进入所述清洗范围时，对所述柔性电路板施加朝向所述传送侧部的力。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送带包括与所述传送侧部背对的非传送侧部，所述力被设置为由所述传送侧部所在侧和所述非传送侧部所在侧二者的压力差产生。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述施力组件包括设置于所述传送带的所述非传送侧部所在侧的负压构件；
所述清洗范围投射于所述传送侧部；
在所述传送带的传送方向上，所述负压构件的工作范围的尺寸大于所述清洗范围的投射于所述传送侧部的投影的尺寸。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述传送带形成有均布于所述传送带的多个连通所述传送侧部和所述非传送侧部的通孔；
所述传送机构还包括整平构件，所述柔性电路板被设置为经过所述整平构件所在的位置。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
上料仓，堆叠有待清洗的所述柔性电路板；
上料机构，用于将位于所述上料仓的所述柔性电路板向所述传送带输送；
等离子风扇，所述等离子风扇被设置为在所述上料机构取用位于所述上料仓的所述柔性电路板时向着被取用的所述柔性电路板吹出等离子风。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
定义所述传送带的在所述传送带的传送方向上的位于所述清洗机构的上游的部分所在的位置为上料工位，所述上料机构将所述柔性电路板输送至所述上料工位；
所述装置包括多个所述上料仓，所述上料机构包括数量与所述上料仓相等的第一取用组件，所述第一取用组件用于取用与该所述第一取用组件对应的所述上料仓中的所述柔性电路板。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
下料机构，用于将清洗后的所述柔性电路板从所述传送带转移至下料工位；
多个收料仓，所述收料仓用于堆叠清洗后的所述柔性电路板，多个所述收料仓被设置为依次运动至所述下料工位；
风嘴构件，设置于所述传送带的下游，所述风嘴构件自待被所述下料机构转移的所述柔性电路板的下方向待被所述下料机构转移的所述柔性电路板吹风。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置包括：
第二取用组件和隔板仓，二者的数量均与所述收料仓的数量相等，所述隔板仓堆叠有隔板；
当多个所述收料仓中的一者离开所述下料工位时，与所述一者对应的所述第二取用组件将与所述一者对应的隔板仓中的所述隔板转移至所述一者中。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一取用组件和所述第二取用组件中的任一者包括：
主体，形成有安装表面；
多个抓取构件，多个所述抓取构件中的任一者的第一端可拆卸地设置于所述安装表面，所述抓取构件的第二端形成有吸盘，所述吸盘被设置为以独立气管路供气，所述抓取构件被设置为在承受预定力后缩短。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清洗机构包括：
梁构件，在所述传送侧部的部分的上方延伸；
多个等离子清洗喷枪，多个等离子清洗喷枪中的第一部分设置于所述梁构件的第一侧，多个等离子清洗喷枪中的第二部分设置于所述梁构件的第二侧；
所述第一部分和所述第二部分彼此交错，所述第一侧和所述第二侧在所述传送带的传送方向上彼此背对。
技术总结