本公开涉及开采技术领域，尤其涉及一种巷道的掘进方法、装置及电子设备。
背景技术：
我国煤矿露天开采仅占总资源的7％，当前主体仍为井工开采。巷道掘进在煤矿建设和生产中均占有举足轻重的位置，国有重点煤矿每年掘进岩巷1250～1600km，工作面1400～1700个。
然而，随着近年来矿井生产规模的不断扩大，矿井开采水平逐渐加深，地应力也随之增加，使得巷道掘进困难重重，巷道的掘进速度日渐成为制约整个矿井高效生产的瓶颈。确保巷道的掘进速度对保证工作面顺利接替、持续稳定生产具有重要意义。
目前，巷道掘进施工手段主要采用炮掘法，炮掘法的作业工序包括：钻眼破岩；支护，一般选用工字钢架棚支护或采用u型钢支护；运输，一般采用耙装机装煤、矿车接车、调度绞车、牵引矿车，并以单人接力式操作为主。其中，钻眼破岩过程通常采用炸药爆破岩石，在某些敏感地区，公安机关对炸药管控严格，使得煤矿企业难以获得购买炸药审批，或者在一定时期内不得使用炸药，降低了巷道掘进的速度，且炸药在爆破的过程中存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开第一方面实施例提出了一种巷道的掘进方法，包括：
获取巷道当前的断面轮廓；
根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；
根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；
采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同。
在一种可能的实现方式中，所述采用裂石设备扩大所述中心自由面，包括：
沿所述中心自由面的外围，开设多个钻孔；
利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面。
在一种可能的实现方式中，所述利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面，包括：
在所述多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，其中，所述液压裂石器的施力方向为由所述钻孔指向所述中心点的方向。
在一种可能的实现方式中，每个所述钻孔的轴线与所述巷道的轴线呈第一指定角度。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面，包括：
在所述巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿所述中心点的四周进行掏槽，以形成所述中心自由面。
本公开第二方面实施例提出了一种巷道的掘进装置，包括：
第一获取模块，用于获取巷道当前的断面轮廓；
第一确定模块，用于根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；
第二确定模块，用于根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；
第三确定模块，用于采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同。
在一种可能的实现方式中，所述第三确定模块，包括：
第一获取单元，用于沿所述中心自由面的外围，开设多个钻孔；
第二获取单元,用于利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面。
在一种可能的实现方式中，所述第二获取单元，具体用于在所述多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，其中，所述液压裂石器的施力方向为由所述钻孔指向所述中心点的方向。
在一种可能的实现方式中，每个所述钻孔的轴线与所述巷道的轴线呈第一指定角度。
在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块，具体用于在所述巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿所述中心点的四周进行掏槽，以形成所述中心自由面。
本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的巷道的掘进方法。
本公开提供的巷道的掘进方法、装置及电子设备，存在如下有益效果：
首先获取巷道当前的断面轮廓，之后根据巷道当前的断面轮廓，确定巷道当前的中心点，在根据巷道当前的中心点，确定中心自由面，最后采用液压裂石器扩大中心自由面，直至中心自由面的轮廓与巷道当前的断面轮廓相同。由此，采用裂石设备不断扩大中心自由面的方法实现巷道的掘进，不仅避免了炸药使用受限造成的巷道掘进速度低的问题，而且避免了炸药爆炸时存在的安全隐患，提高了巷道的掘进速度和安全性。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开一实施例所提供的巷道的掘进方法的流程示意图；
图2为本公开一实施例所提供的另一种巷道的掘进方法的流程示意图；
图3(a)为本公开一实施例所提供的巷道的断面轮廓正视图；
图3(b)为本公开一实施例所提供的巷道的中心点示意图；
图3(c)本公开一实施例所提供的沿巷道中心点四周掏槽的示意图；
图3(d)为本公开一实施例所提供的沿中心自由面外围开设钻孔的示意图；
图3(e)为本公开一实施例所提供的扩大的中心自由面的示意图；
图3(f)为本公开一实施例所提供的在扩大后的中心自由面的外围打设钻孔的示意图；
图3(g)为本公开一实施例所提供进一步扩大后的中心自由面的示意图；
图3(h)为本公开一实施例所提供的在巷道断面轮廓开设钻孔的示意图；
图4为本公开一实施例所提供的第二指定角度的示意图；
图5为本公开一实施例所提供的巷道的掘进装置的结构示意图；
图6为本公开另一实施例所提供的巷道的掘进装置的结构示意图；
图7示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参考附图描述本公开实施例的巷道的掘进方法、装置及电子设备。
图1为本公开实施例所提供的巷道的掘进方法的流程示意图。
本公开实施例以该巷道的掘进方法被配置于巷道的掘进装置中来举例说明，该巷道的掘进装置可以应用于任一电子设备中，以使该电子设备可以实现巷道的掘进功能。
如图1所示，该巷道的掘进方法可以包括以下步骤：
步骤101，获取巷道当前的断面轮廓。
其中，巷道是地下矿山生产、运输、通风、行人等必备的井下工程，由于巷道的断面轮廓受巷道所处的地质条件、巷道的服务年限、用途、使用运输设备的规格等因素的影响，因此巷道断面轮廓的形状和大小也各不相同。
常见的巷道的断面轮廓的形状有拱形和梯形等。巷道断面轮廓的大小可根据运输设备、采掘装备的最大轮廓尺寸等因素确定。
本公开中，掘进装置可以通过对采集的巷道断面图像进行解析，以确定巷道当前的断面轮廓。
步骤102，根据巷道当前的断面轮廓，确定巷道当前的中心点。
具体的，掘进装置在确定了巷道当前的断面轮廓后，对该轮廓进行结构分析，即可确定巷道的中心点。
比如，巷道当前的断面轮廓为拱形，则对应的巷道中心点可以为拱形的宽的中心点与高的中心点的交点。
或者，巷道当前的断面轮廓为梯形，则对应的巷道中心点可以为梯形的几何中心点。
需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中巷道的断面轮廓的中心点的限定。
步骤103，根据巷道当前的中心点，确定中心自由面。
其中，中心自由面，为围绕中心形成的任意形状的外延面。
比如，中心自由面可以为在中心点四周，对巷道进行一定角度的深度掏槽形成的锥形面；或者，中心自由面也可以为在中心点四周，对巷道进行水平掏槽，形成的圆形面等等，本公开对此不做限定。
需要说明的是，上述示例只是举例说明，不能作为对本公开实施例中中心自由面的限定。
步骤104，采用裂石设备扩大中心自由面，直至中心自由面的轮廓与巷道当前的断面轮廓相同。
其中，裂石设备是指可通过液压、电路等控制，自动进行岩石清理的设备。本公开中利用裂石设备逐渐清除中心面外围的岩石，从而将中心面的轮廓扩大，直至与巷道的断面轮廓相同，即形成新的巷道断面轮廓。之后再确定新的断面轮廓的中心点、中心自由面，并扩大该中心自由面，直至形成新的巷道断面轮廓。通过不断的重复上述过程，即可完成巷道的掘进。
可以理解的是，本公开中，在巷道掘进过程中，采用裂石设备来扩大自由中心面，而无需炸药等危险品，从而不仅保证了巷道掘进的安全性，而且避免了由于炸药使用受限，导致的掘进速度慢的问题。
本公开实施例中，首先获取巷道当前的断面轮廓，之后根据巷道当前的断面轮廓，确定巷道当前的中心点，再根据巷道当前的中心点，确定中心自由面，最后采用裂石设备扩大中心自由面，直至中心自由面的轮廓与巷道当前的断面轮廓相同。由此，采用裂石设备不断扩大中心自由面的方法实现巷道的掘进，不仅避免了炸药使用受限造成的巷道掘进速度低的问题，而且避免了炸药爆炸时存在的安全隐患，提高了巷道的掘进速度和安全性。
下面结合图2、图3和图4，对本公开提供的巷道的掘进方法过程进行进一步说明。
图2为本公开一实施例所提供的另一种巷道的掘进方法的流程示意图，如图2所示，该巷道的掘进方法可以包括以下步骤：
步骤201，获取巷道当前的断面轮廓。
图3(a)为本公开一实施例所提供的巷道的断面轮廓正视图，如图3(a)所示，巷道当前的断面轮廓310为拱形。
步骤202，根据巷道当前的断面轮廓，确定巷道当前的中心点。
图3(b)为本公开一实施例所提供的巷道的中心点示意图，如图3(b)所示，中心点320为巷道当前的断面轮廓310的中心点。
步骤203，在巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿中心点的四周进行掏槽，以形成中心自由面。
图3(c)为本公开一实施例所提供的沿巷道中心点四周掏槽的示意图，图4为本公开一实施例所提供的第二指定角度的示意图。
需要说明的是，图3为本公开实施例中巷道断面的正视图，图4为本公开实施例中巷道的左视图。
如图3(c)和图4所示，钻机以第二指定的角度410沿巷道断面轮廓的中心点320的四周进行掏槽形成中心自由面330。第二指定的角度410为钻机的施工方向420与巷道的轴线430之间的夹角。
钻机以第二指定的角度410沿中心点的四周进行掏槽有助于岩石从岩体上脱离。
其中，第二指定的角度可以根据需要设置，比如可以为15度、30度、45度等等，本公开对此不做限定。
步骤204，沿中心自由面的外围，开设多个钻孔。
图3(d)为本公开一实施例所提供的沿中心自由面四周钻孔的示意图。如图3(d)所示，采用钻机沿中心自由面330的四周开设多个钻孔340，每个钻孔的轴线与巷道的轴线呈第一指定角度。
其中，钻孔的轴线与巷道的轴线呈第一指定角度有助于岩石从岩体上脱离。
其中，第一指定角度的大小，可以根据需要设置，比如可以设置为与第二指定的角度相同的角度，或者可以设置为与第二指定的角度不同的角度，本公开对此不做限定。
步骤205，在多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器。
其中，液压裂石器由液压器和裂石器两部分组成，液压器和裂石器通过进油管和回油管连接在一起。液压裂石器的施力方向为由钻孔指向巷道中心点的方向。
步骤206，利用液压裂石器清除多个钻孔与中心自由面间的岩石，以扩大中心自由面。
图3(e)为本公开一实施例所提供的扩大的中心自由面的示意图，如图3(e)所示，启动液压器直至裂石器将多个钻孔与中心自由面间的岩石从岩体上脱离，进一步清理碎石，得到扩大后的中心自由面350。
步骤207，采用液压裂石器扩大中心自由面，直至中心自由面的轮廓与巷道当前的断面轮廓相同。
图3(f)为本公开一实施例所提供的在扩大后的中心自由面的外围打设钻孔的示意图，图3(g)为本公开一实施例所提供进一步扩大后的中心自由面的示意图，如图3(f)和图3(g)所示,在中心自由面350的轮廓与巷道的断面轮廓之间310的距离大于预设的距离阈值的情况下，进一步在中心自由面350的外围开设多个钻孔360，在多个钻孔360中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，利用液压裂石器清除多个钻孔360与中心自由面350之间的岩石，得到进一步扩大后中心自由面370。
图3(h)为本公开一实施例所提供的在巷道断面轮廓开设钻孔的示意图，如图3(h)所示,在中心自由面350的轮廓与巷道的断面轮廓310之间的距离小于等于预设的距离阈值的情况下，进一步在巷道的断面轮廓310上开设多个钻孔380，在多个钻孔380中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，利用液压裂石器清除巷道的断面轮廓310与中心自由面370之间的岩石，得到一定深度的巷道。
其中，在扩大中心自由面的过程中，需逐步调整钻孔与巷道的轴线之间的角度，最终，多个钻孔380的轴线的方向为垂直与巷道断面轮廓310的方向。
其中，预设的距离阈值可以为0.5米或1米，本公开对此不做限定。
步骤208，按照步骤201至步骤207的方法继续掘进巷道，直至巷道的深度达到预设的深度阈值。
本公开实施例，首先获取巷道当前的断面轮廓，再根据巷道当前的断面轮廓，确定巷道当前的中心点，之后在巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿中心点的四周进行掏槽，以形成中心自由面，再沿中心自由面的外围，开设多个钻孔，在多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，从而利用液压裂石器清除多个钻孔与中心自由面间的岩石，以扩大中心自由面，直至中心自由面的轮廓与巷道当前的断面轮廓相同。由此，在中心自由面四周的钻孔中设置液压裂石器，并采用液压裂石器逐步脱离岩石以扩大中心自由面的方法实现巷道掘进，不仅避免了炸药使用受限造成的巷道掘进速度低的问题，而且避免了炸药爆炸时存在的安全隐患，提高了巷道的掘进速度和安全性。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种巷道的掘进装置。
图5为本公开实施例所提供的巷道的掘进装置的结构示意图。
如图5所示，该巷道的掘进装置100可以包括：第一获取模块110、第二获取模块120、第一确定模块130、第二确定模块140、第三确定模块150。
其中，第一获取模块110，用于获取巷道当前的断面轮廓。
第一确定模块120，用于根据巷道当前的断面轮廓，确定巷道当前的中心点。
第二确定模块130，用于根据巷道当前的中心点，确定中心自由面。
第三确定模块140，用于采用裂石设备扩大中心自由面，直至中心自由面的轮廓与巷道当前的断面轮廓相同。
本公开实施例中的上述各模块的功能及具体实现原理，可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
本公开实施例的巷道的掘进装置，首先获取巷道当前的断面轮廓，之后根据巷道当前的断面轮廓，确定巷道当前的中心点，再根据巷道当前的中心点，确定中心自由面，最后采用裂石设备扩大中心自由面，直至中心自由面的轮廓与巷道当前的断面轮廓相同。由此，采用裂石设备不断扩大中心自由面的方法实现巷道的掘进，不仅避免了炸药使用受限造成的巷道掘进速度低的问题，而且避免了炸药爆炸时存在的安全隐患，提高了巷道的掘进速度和安全性。
进一步地，在本公开实施例的一种可能的实现方式中，参见图6，在图5所示实施例的基础上，第二确定模块130，具体用于在巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿中心点的四周进行掏槽，以形成中心自由面。
在一种可能的实现方式中，第三确定模块140，包括：
第一获取单元1410，用于沿中心自由面的外围，开设多个钻孔.
第二获取单元1420,用于利用液压裂石器清除多个钻孔与中心自由面间的岩石，以扩大中心自由面。
在一种可能的实现方式中，每个钻孔的轴线与巷道的轴线呈第一指定角度。
在一种可能的实现方式中，第二获取单元1420，具体用于在多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，其中，液压裂石器的施力方向为由钻孔指向巷道中心点的方向。
本公开实施例中的上述各模块的功能及具体实现原理，可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
本公开实施例的巷道的掘进装置，首先获取巷道当前的断面轮廓，再根据巷道当前的断面轮廓，确定巷道当前的中心点，之后在巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿中心点的四周进行掏槽，以形成中心自由面，再沿中心自由面的外围，开设多个钻孔，在多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，从而利用液压裂石器清除多个钻孔与中心自由面间的岩石，以扩大中心自由面，直至中心自由面的轮廓与巷道当前的断面轮廓相同。由此，在中心自由面四周的钻孔中设置液压裂石器，并采用液压裂石器逐步脱离岩石以扩大中心自由面的方法实现巷道掘进，不仅避免了炸药使用受限造成的巷道掘进速度低的问题，而且避免了炸药爆炸时存在的安全隐患，提高了巷道的掘进速度和安全性。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开前述实施例提出的巷道的掘进方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的巷道的掘进方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的巷道的掘进方法。
图7示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。图7显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnection；以下简称：pci)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compactdiscreadonlymemory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digitalvideodiscreadonlymemory；以下简称：dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork；以下简称：lan)，广域网(wideareanetwork；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。
本公开实施例中，首先获取巷道当前的断面轮廓，之后根据巷道当前的断面轮廓，确定巷道当前的中心点，再根据巷道当前的中心点，确定中心自由面，最后采用裂石设备扩大中心自由面，直至中心自由面的轮廓与巷道当前的断面轮廓相同。由此，采用裂石设备不断扩大中心自由面的方法实现了巷道的掘进，不仅避免了炸药使用受限造成的巷道掘进速度低的问题，而且避免了炸药爆炸时存在的安全隐患，提高了巷道的掘进速度和安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种巷道的掘进方法，其特征在于，包括：
获取巷道当前的断面轮廓；
根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；
根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；
采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用裂石设备扩大所述中心自由面，包括：
沿所述中心自由面的外围，开设多个钻孔；
利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面，包括：
在所述多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，其中，所述液压裂石器的施力方向为由所述钻孔指向所述中心点的方向。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述钻孔的轴线与所述巷道的轴线呈第一指定角度。
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面，包括：
在所述巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿所述中心点的四周进行掏槽，以形成所述中心自由面。
6.一种巷道的掘进装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取巷道当前的断面轮廓；
第一确定模块，用于根据所述巷道当前的断面轮廓，确定所述巷道当前的中心点；
第二确定模块，用于根据所述巷道当前的中心点，确定中心自由面；
第三确定模块，用于采用裂石设备扩大所述中心自由面，直至所述中心自由面的轮廓与所述巷道当前的断面轮廓相同。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：
第一获取单元，用于沿所述中心自由面的外围，开设多个钻孔；
第二获取单元,用于利用液压裂石器清除所述多个钻孔与所述中心自由面间的岩石，以扩大所述中心自由面。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元，具体用于：
在所述多个钻孔中的至少两个钻孔中设置液压裂石器，其中，所述液压裂石器的施力方向为由所述钻孔指向所述中心点的方向。
9.如权利要求6-8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：
在所述巷道当前的中心点的位置，以第二指定的角度沿所述中心点的四周进行掏槽，以形成所述中心自由面。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的巷道的掘进方法。
技术总结