本发明涉及海底采矿领域，尤其涉及一种海底矿石采集收集设备。
背景技术：
海底矿物资源丰富，但海底采集矿石相比陆地产采矿将存在较多问题，例如水底人员呼吸不便，且水中采矿时产生的尘土与水结合造成水源浑浊不易消散降低施工视线，以及对于采集出来的矿产资源如何收集并运输至水面等问题，所以设计一款能够在水下采集并收集的设备非常有必要。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种海底矿石采集收集设备，以解决水下采集矿产人员施工不便的问题和采集作业时造成水源浑浊降低视线的问题，以及将采集到的矿产资源输送出水的问题。
本发明一种海底矿石采集收集设备的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种海底矿石采集收集设备，包括箱体、采集装置、行动装置、收集装置，所述箱体底部两侧设有行动装置，且箱体与移动方向相反的内壁上开设有出料口，同时箱体同移动反向一致的内壁上转动连接有采集装置，所述箱体内部设有空腔，且箱体内底部内壁中嵌入有输送装置，同时输送装置一侧固定连接有放置台，所述输送装置和放置台上存放有收集装置，所述箱体内部中上段横向设置有延伸板，且延伸板末端轴承连接有啮合轮，所述延伸板对面箱体内壁上固定连接有设备板，且设备板的末端轴承连接有计量辊，同时设备板中嵌入有可转动的传动轴，所述传动轴与输送装置啮合，所述计量辊辊身上开设有计量槽，且计量辊与传动轴之间的啮合螺纹形成差速。
进一步的，所述输送装置两侧通过设有支撑柱固定在箱体内底部，且支撑柱顶部轴承连接有输送转轴，所述输送转轴之间啮合连接有输送带，且输送带上竖向设立有拨杆，所述输送装置一侧的输送转轴与传动轴啮合，所述拨杆两根为一组，且拨杆之间的间距与收集装置之间的间距相同。
进一步的，所述放置台顶部表面设有可转动的滚动辊，且放置台前端贯穿设有可上下活动的限位顶柱，所述限位顶柱呈倒“t”字形设置，且限位顶柱底部与放置台之间固定连接有回位弹簧。
进一步的，所述采集装置包括电机箱、采集转轴、传送带，所述液压伸缩杆设立于采集装置两侧，所述采集装置末端轴承连接有采集转轴，且采集转轴一侧的采集装置外壁上设有电机箱，同时电机箱中的电机与采集转轴啮合连接，所述采集装置两侧内壁中设有与采集转轴啮合的传送带，且传送带延伸至箱体内部并与啮合轮啮合。
进一步的，所述采集转轴两侧轴心处一体设有转轴固定轴，且转轴固定轴轴身上设有转盘和排料口，同时转盘与传送带啮合，所述采集转轴内部设有空腔，且空腔为两侧高中间低设置，同时空腔内部设有一个活动的碾压球，所述采集转轴内壁中设有螺纹管道，且螺纹管道两边螺纹呈相反设置并延伸至转轴固定轴内同时与排料口相通，所述采集转轴表面设有采集齿，且采集齿贯穿至空腔内部并为单向导通设置。
进一步的，所述收集装置包括固定板、折叠侧板、折叠底板，所述固定板和折叠侧板均设有两块，且折叠侧板设立于固定板之间的上下两端，同时固定板和折叠侧板中均设有滤水网，所述收集装置前端的固定板外侧设有锁盒，且收集装置后端的固定板外侧开设有与锁盒配套的锁槽，所述固定板内侧竖向开设有滑槽，且折叠底板限位并滑动于滑槽内，所述折叠侧板和折叠底板两端及中段均设有转轴，且折叠底板两端的转轴底部与滑槽底部之间固定连接有弹簧。
进一步的，所述固定板内侧顶、底部开设有供折叠侧板折叠用的活动槽，且固定板两侧内壁中设有空腔，且空腔底部轴承连接有拉索盘，所述拉索盘上缠绕有拉索，且拉索末端捆绑有浮漂，所述空腔顶部开设有阻挡浮漂的挡门，且空腔两侧内壁中轴承连接有螺杆，所述两侧的螺杆杆身上的螺纹呈相反设置，且螺杆顶部与挡门啮合，同时螺杆底部横向啮合有触发杆，所述触发杆杆身上设有螺纹，且触发杆一端延伸至固定板内侧内壁外，同时触发杆位于空腔内的杆身上一体设置有限位盘，所述限位盘与空腔内壁之间固定设有回拉弹簧。
进一步的，所述锁盒内部横向设有可转动的啮合螺杆，且啮合螺杆一端与螺杆啮合连接，另一端杆身上啮合连接有锁舌。
有益效果：
(1)通过设有计量辊，利用计量槽计算控制矿料落入收集装置的数量并带动计量辊转动，使与计量辊啮合的传动轴驱动输送装置108旋转将收集装置撑开并送出箱体外，实现根据矿料落入收集装置内部的数量逐渐撑开收集装置使得收集装置中的矿料存放的更加均匀并在收集装置收集到制定质量的矿料后送出箱体外的效果。
(2)通过设有采集转轴，利用其表面的采集齿将将矿石粉碎并导入收集转轴中，通过碾碎球将采集到的矿石进行二次粉碎并导入螺纹管道并从排料口排出，实现二次粉碎矿料增大收集装置收集空间的效果。
(3)通过设有转盘，使得采集转轴旋转时将利用转盘带动传送带运转，实现将排料口排出的矿料输送至箱体内部的效果。
(4)通过设有收集装置，利用转轴能够使收集装置折叠减少收集装置占用的空间，增加箱体内部的收集装置数量，同时当折叠底板因重力下压至指定位置时将触发杆推入内壁中并带动螺杆旋转，实现驱动锁盒与锁槽接触连接并释放浮标提示的效果。
附图说明
图1为本发明整体剖面结构示意图。
图2为本发明侧视剖面结构示意图。
图3为本发明计量辊结构示意图。
图4为本发明输送装置结构示意图。
图5为本发明放置台结构示意图。
图6为本发明采集装置俯视局部结构示意图。
图7为本发明采集装置侧视局部结构示意图。
图8为本发明采集转轴局部结构示意图。
图9为本发明采集转轴剖面结构示意图。
图10为本发明收集装置组合结构示意图。
图11为本发明收集装置结构示意图。
图12为本发明收集装置侧视剖面结构示意图。
图13为本发明清收集装置折叠状态结构示意图。
图14为本发明固定板视剖面结构示意图。
图15为本发明图14中a处放大结构示意图。
图1-15中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1-箱体、101-出料口、102-延伸板、103-啮合轮、104-设备板、105-计量辊、106-计量槽、107-传动轴、108-输送装置、109-放置台、110-支撑柱、111-输送转轴、112-输送带、113-拨杆、114-滚动辊、115-限位顶柱、116-回位弹簧、2-采集装置、201-液压伸缩杆、202-电机箱、203-采集转轴、204-传送带、205-转轴固定轴、206-采集齿、207-转盘、208-排料口、209-螺纹管道、210-碾压球、3-行动装置、4-收集装置、401-固定板、402-滤水网、403-锁盒、404-挡门、405-滑槽、406-折叠侧板、407-折叠底板、408-转轴、409-弹簧、410-锁槽、411-活动槽、412-驱动槽、413-拉索盘、414-触发杆、415-限位盘、416-回拉弹簧、417-螺杆、418-拉索、419-浮漂、420-啮合螺杆、421-锁舌。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图1至附图15所示：一种海底矿石采集收集设备，包括箱体1、采集装置2、行动装置3、收集装置4，箱体1底部两侧设有行动装置3，且箱体1移动方向的内壁上开设有出料口101，同时箱体1背于移动反向的内壁上转动连接有采集装置2，箱体1内部设有空腔，且箱体1内底部内壁中嵌入有输送装置108，同时输送装置108一侧固定连接有放置台109，输送装置108和放置台109上存放有收集装置4，箱体1内部中上段横向设置有延伸板102，且延伸板102末端轴承连接有啮合轮103，延伸板102对面箱体1内壁上固定连接有设备板104，且设备板104的末端轴承连接有计量辊105，同时设备板104中嵌入有可转动的传动轴107，传动轴107与输送装置108啮合，计量辊105辊身上开设有计量槽106，且计量辊105与传动轴107之间的啮合螺纹形成差速。
其中，输送装置108两侧通过设有支撑柱110固定在箱体1内底部，且支撑柱110顶部轴承连接有输送转轴111，输送转轴111之间啮合连接有输送带112，且输送带112上竖向设立有拨杆113，输送装置108一侧的输送转轴111与传动轴107啮合，拨杆113两根为一组，且拨杆113之间的间距与收集装置4之间的间距相同。当传动轴107转动时将驱动输送转轴111带动输送带112运转，同时输送带112表面的拨杆113将放置在放置台109上的收集装置4拨至输送带112上进行装料。
其中，放置台109顶部表面设有可转动的滚动辊114，且放置台109前端贯穿设有可上下活动的限位顶柱115，限位顶柱115呈倒“t”字形设置，且限位顶柱115底部与放置台109之间固定连接有回位弹簧116。当放置台109上的收集装置4被拨到输送装置108上时，其放置台109顶部的滚动辊114转动减少收集装置4与放置台109之间的摩擦力，同时利用限位顶柱115防止收集装置4尚未张开就全体移动造成收集装置4无法装料，当收集装置4在输送装置108的拉扯下完全平铺后，限位顶柱115将收至放置台109内壁中，待下一个未张开的收集装置4通过限位顶柱115时在回位弹簧116的作用下限位顶柱115再次伸出。
其中，采集装置2包括电机箱202、采集转轴203、传送带204，液压伸缩杆201设立于采集装置2两侧，采集装置2末端轴承连接有采集转轴203，且采集转轴203一侧的采集装置2外壁上设有电机箱202，同时电机箱202中的电机与采集转轴203啮合连接，采集装置2两侧内壁中设有与采集转轴203啮合的传送带204，且传送带204延伸至箱体1内部并与啮合轮103啮合。当需要采矿时接通电机工作此时电机将带动采集转轴203转动，同时并带动传送带204运转。
其中，采集转轴203两侧轴心处一体设有转轴固定轴205，且转轴固定轴205轴身上设有转盘207和排料口208，同时转盘207与传送带204啮合，采集转轴203内部设有空腔，且空腔为两侧高中间低设置，同时空腔内部设有一个活动的碾压球210，采集转轴203内壁中设有螺纹管道209，且螺纹管道209两边螺纹呈相反设置并延伸至转轴固定轴205内同时与排料口208相通，采集转轴203表面设有采集齿206，且采集齿206贯穿至空腔内部并为单向导通设置。当采集转轴203旋转时其表面的采集齿206将矿石粉碎并导入采集转轴203内部，同时采集装置203内部的碾碎球210将内部的矿石进行碾压粉碎并导入螺旋管道209中，此时矿石通过螺纹管道209传输至采集装置203两侧的转轴固定轴205中，并通过排料口208落至传送带204上输送至箱体1内部。
其中，收集装置4包括固定板401、折叠侧板406、折叠底板407，固定板401和折叠侧板均设有两块，且折叠侧板406设立于固定板401之间的上下两端，同时固定板401和折叠侧板406中均设有滤水网402，收集装置4前端的固定板401外侧设有锁盒403，且收集装置4后端的固定板401外侧开设有与锁盒403配套的锁槽410，固定板401内侧竖向开设有滑槽405，且折叠底板407限位并滑动于滑槽405内，折叠侧板406和折叠底板407两端及中段均设有转轴408，且折叠底板407两端的转轴408底部与滑槽405底部之间固定连接有弹簧409。收集装置4通过折叠侧板406和折叠底板407能够进行折叠减少空间占用，并通过固定板401前端的锁盒403与另一个收集装置4背面的锁槽410契合，实现收集装置4相互之间串联，同时折叠底板407在弹簧409的作用下可在滑槽405中活动。
其中，固定板401内侧顶、底部开设有供折叠侧板407折叠用的活动槽411，且固定板401两侧内壁中设有空腔，且空腔底部轴承连接有拉索盘413，拉索盘413上缠绕有拉索418，且拉索418末端捆绑有浮漂419，空腔顶部开设有阻挡浮漂419的挡门404，且空腔两侧内壁中轴承连接有螺杆417，两侧的螺杆417杆身上的螺纹呈相反设置，且螺杆417顶部与挡门404啮合，同时螺杆417底部横向啮合有触发杆414，触发杆414杆身上设有螺纹，且触发杆414一端延伸至固定板401内侧内壁外，同时触发杆414位于空腔内的杆身上一体设置有限位盘415，限位盘415与空腔内壁之间固定设有回拉弹簧416。当折叠底板407移动到滑槽405底部时，将触发杆414挤入固定板401内壁中，触发杆414利用杆身上的螺纹带动螺杆417旋转，此时螺杆417顶部啮合的挡门404将开启并将浮漂放出，同时与螺杆417将驱动锁盒403与另一个收集装置4解除连接。
其中，锁盒403内部横向设有可转动的啮合螺杆420，且啮合螺杆420一端与螺杆417啮合连接，另一端杆身上啮合连接有锁舌421。当螺杆417旋转时将带动啮合螺杆420转动并将锁舌421收入锁盒403中，使锁盒403从另一个收集装置4中的锁槽410中滑出。
工作原理：首先将本发明整体放置在制定位置，然后通过行动装置3控制整体行进，到达预采集地点后通过控制液压伸缩杆201伸缩来调节采集装置2的角度，并控制电机箱202内的电机工作，此时电机将带动采集转轴203转动，同时利用采集转轴203两侧的转盘207带动传送带204运转。
采集转轴203旋转时其表面的采集齿206将矿石粉碎并导入采集转轴203内部，同时采集装置203内部的碾碎球210将内部的矿石进行碾压粉碎并导入螺旋管道209中，此时矿石通过螺纹管道209传输至采集装置203两侧的转轴固定轴205中，并通过排料口208落至传送带204上输送至箱体1内部，当矿石到达传送带204末端时将落入计量辊105中的计量槽106中，同时带动计量辊105和传动轴107旋转。
当传动轴107转动时将驱动输送转轴111带动输送带112运转，同时输送带112表面的拨杆113将放置在放置台109上的收集装置4拨至输送带112上进行装料，当放置台109上的收集装置4被拨到输送装置108上时，其放置台109顶部的滚动辊114转动减少收集装置4与放置台109之间的摩擦力，同时利用限位顶柱115防止收集装置4尚未张开就全体移动造成收集装置4无法装料，当收集装置4在输送装置108的拉扯下完全平铺后，限位顶柱115将收至放置台109内壁中，待下一个未张开的收集装置4通过限位顶柱115时在回位弹簧116的作用下限位顶柱115再次伸出。
当收集装置4中的折叠底板407因矿石增加滑到滑槽405底部时，此时输送带112正好将收集装置4通过出料口101送出箱体1，同时触发杆414挤入固定板401内壁中，触发杆414将利用杆身上的螺纹带动螺杆417旋转，此时螺杆417顶部啮合的挡门404将开启并将浮漂放出，同时与螺杆417将带动啮合螺杆420转动并将锁舌421收入锁盒403中，使锁盒403从另一个收集装置4中的锁槽410中滑出，解除与另一个收集装置4的连接。
1.一种海底矿石采集收集设备，包括箱体(1)、采集装置(2)、行动装置(3)、收集装置(4)，其特征在于：所述箱体(1)底部连接设有为提供箱体(1)移动能力的行动装置(3)，且箱体(1)移动方向相反的内壁上设有采集装置(2)，所述箱体(1)内部设有空腔，且箱体(1)移动方向的正面内壁上开设有供收集装置(4)出入的出料口(104)，同时箱体(1)内底部设置有输送收集装置(4)的输送装置(108)和存放收集装置的放置台(109)。
2.根据权利要求1所述的海底矿石采集收集设备，其特征在于：所述输送装置(108)包括支撑柱(110)、输送带(112)，所述支撑柱(110)设立于输送装置(108)的两端，且支撑柱(110)顶部设有用于带动输送带(112)转动的输送转轴(111)，同时输送带(112)上设有与输送带(112)为一体的拨杆(113)。
3.根据权利要求1所述的海底矿石采集收集设备，其特征在于：所述放置台(109)顶部设有便于收集装置(4)移动的滚动辊(114)，且放置台(109)一侧贯穿延伸有可伸缩的限位顶柱(115)。
4.根据权利要求1所述的海底矿石采集收集设备，其特征在于：所述所述采集装置(2)包括电机箱(202)、采集转轴(203)、传送带(204)，所述采集装置(2)两侧设有用于调节角度的液压伸缩杆(201)，且采集装置(2)末端设有可旋转的采集转轴(203)，所述采集转轴(203)两侧与传动带(204)啮合，且传动带(204)延伸至箱体(1)内，所述采集装置(2)末端外侧设有带动采集转轴(203)旋转的电机箱(202)。
5.根据权利要求4所述的海底矿石采集收集设备，其特征在于：所述采集转轴(203)两侧轴心处一体设有转轴固定轴(205)，且采集转轴(203)内部设有空腔，同时空腔为两侧高中间低设置并设有一个活动的碾压球210，所述采集转轴(203)内壁中设有螺纹管道(209)，且采集转轴(203)表面设有单向导通的采集齿(206)。
6.根据权利要求1所述的海底矿石采集收集设备，其特征在于：所述收集装置(4)包括固定板(401)、折叠侧板(406)、折叠底板(407)，所述收集装置(4)由2块固定板(401)、2块折叠侧板(406)和1块折叠底板(407)拼接而成，且折叠底板(407)可在收集装置(4)中上下活动，所述所述收集装置(4)前端的固定板(401)外侧设有锁盒(403)，且收集装置(4)后端的固定板(401)外侧开设有与锁盒(403)配套的锁槽(410)。
7.根据权利要求6所述的海底矿石采集收集设备，其特征在于：所述固定板(401)内顶、底部开设有活动槽(411)，且固定板(401)两侧内壁中设有空腔。
8.根据权利要求6所述的海底矿石采集收集设备，其特征在于：所述锁盒(403)内部横向设置有啮合螺杆(420)，且啮合螺杆(420)杆身上啮合有锁舌(421)。
技术总结