本发明涉及落砂机技术领域，具体涉及一种落砂机。
背景技术：
落砂机，是利用振动和冲击使砂箱中的型砂和铸件分离的铸造设备。
现有技术中，将砂箱推入落砂机以及后续的落砂工序多为人工作业，工作效率低，且作业人员的安全无法保障。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种送料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种落砂机，用于实现运输车上砂箱内型砂的落砂，包括：
送料装置，包括用于将运输车上的砂箱送入落砂机的输送链；
关门机构，包括机架、一对在砂箱进入落砂机后进行关门的门体，以及能够进行竖向运动且用于在关门后托起运输车上砂箱的托块；
摆动机构，包括用于承载运输车并将运输车从落砂机的一侧摆动至另一侧的连杆摆动组件；
刮砂机构，包括在运输车从落砂机的一侧摆动到另一侧时能够与运输车的上表面接触并将运输车上的型砂刮掉的刮砂板。
进一步地，包括用于承载运输车的送料基座、设置在送料基座两端的主动轮和从动轮、固设在送料基座上的气缸、与气缸的移动端固定连接的第二推块、固设在输送链上且用于将运输车推动至第二推块之前的第一推块；所述输送链绕过主动轮和从动轮。
进一步地，所述第一推块、第二推块包括底板、设置在底板上的开口、固设于底板两侧的支板、以可转动方式设置在两个支板之间且向下伸入开口内的重块；所述重块自然下垂时，重块的前侧紧贴开口的前侧壁，且后侧与开口的后侧壁具有间隔；所述重块的上表面设置有斜面，所述斜面沿着运输车的运动方向倾斜向上设置；所述重块的转动点高于重块的重心。
进一步地，所述关门机构包括安装在机架上且能够升降的升降框架、竖向固设在门体上的导轨，以及第一气缸；所述第一气缸的固定端与机架转动连接，且移动端与导轨的移动副转动连接；一对所述的门体与升降框架铰接，所述托块固设在升降框架的内侧。
进一步地，包括竖向设置的第二气缸；所述第二气缸的固定端与机架固定连接，且移动端与升降框架固定连接。
进一步地，所述连杆摆动组件包括安装在机架上的固定杆、与固定杆一端铰接的第一摆杆、与固定杆另一端铰接的第二摆杆、承载架；所述承载架的两端分别与第一摆杆、第二摆杆铰接；所述运输车放置在承载架上；所述摆动机构还包括水平固设在机架上且位于承载架下方的圆杆，所述承载架底部固设有与圆杆配合的弧形块。
进一步地，所述承载架的一端固设有限位板，所述限位板靠近运输车的一侧固设有吸铁石；所述摆动机构包括固设在承载架一端的固定板、开设在固定板上的导向槽、放置在导向槽内且穿过限位板底部的限位杆、固设在定位杆靠近运输车一端的限位柱，以及弹簧；所述弹簧的一端与限位杆远离运输车的一端固定连接，且另一端与机架固定连接；所述运输车的底部卡放在吸铁石与限位柱之间。
进一步地，包括上部支架，以及与上部支架铰接且能够在运输车运动过程中与运输车上表面接触的扫砂刷；所述刮砂板与上部支架进行竖向滑动连接；在连杆摆动组件沿圆弧将运输车从落砂机的一侧摆动到另一侧时，所述刮砂板能够与运输车的上表面接触并将运输车上的型砂刮掉。
进一步地，所述上部支架竖向固设有直线轴承；所述刮砂板上部固设有位于直线轴承内的导向杆。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：
本发明通过送料装置实现砂箱的自动送料，通过关门机构在砂箱进入落砂机后自动关门，通过摆动机构与刮砂机构的配合实现落砂，并在落砂的同时刮掉运输车上的型砂，避免砂箱重新放置在运输车上时不稳定。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明送料装置的结构示意图；
图3为本发明阻挡气缸的结构示意图；
图4为本发明第一推块和第二推块的结构示意图；
图5为本发明门体打开时的结构示意图；
图6为本发明门体关闭时的结构示意图；
图7为本发明托块的结构示意图；
图8为本发明摆动机构的结构示意图；
图9为本发明第一摆杆、第二摆杆的结构示意图；
图10为本发明运输车与吸铁石的相对位置图；
图11为本发明吸铁石、限位柱的位置示意图；
图12为本发明刮砂机构的结构示意图；
图13为本发明开始刮砂的示意图；
图14为本发明运输车运动到最高点的示意图；
图15为本发明刮砂结束的示意图；
图16为本发明运输车与刮砂板脱离接触后的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1-3所示，所述送料装置用于将砂箱1送入落砂机本体，包括送料基座10、放置在送料基座上且用于承载砂箱的运输车14、设置在送料基座两端的主动轮和从动轮、绕过主动轮和从动轮的输送链12、固设在送料基座上的气缸13、与气缸的移动端固定连接的第二推块112、固设在输送链上且用于将运输车推动至第二推块之前的第一推块111。
落砂机本体包括关门机构、摆动机构、刮砂机构；落砂机本体放置在送料基座的一端，靠近落砂机本体的方向为前向，远离落砂机本体的方向为后向。
本发明通过输送链和第一推块，将砂箱从送料基座的一端推至另一端，由于送料基座外形较大无法伸入到落砂机本体中，在砂箱越过第二推块后，通过气缸和第二推块将砂箱和运输车推入落砂机本体内，实现砂箱的自动送料。
送料装置包括安装在送料基座上的旋转电机，以及绕过旋转电机和主动轮的同步带；旋转电机带动主动轮和从动轮旋转，进而通过输送链带动第一推块水平移动。
如图4所示，所述第一推块、第二推块包括底板113、设置在底板上的开口114、固设于底板两侧的支板115、以可转动方式设置在两个支板之间且向下伸入开口内的重块116；所述重块自然下垂时，重块的前侧紧贴开口的前侧壁，且后侧与开口的后侧壁具有间隔；所述重块的上表面设置有斜面，所述斜面沿着运输车的运动方向倾斜向上设置；所述重块的转动点高于重块的重心。
在第一推块向前推动运输车时，第二推块可能会阻挡运输车的运动，本发明通过设置偏心转动的重块，重块上方设置斜面，运输车向斜面施加作用力时，重块的底部会向后侧旋转，重块的后侧与开口的后侧壁具有间隔，这个间隔的长度至少能够使得运输车通过第二推块，故这个过程中底板不会与重块发生运动干涉。
在第一推块通过第二推块后，所述重块在重力的作用下恢复到原位置，此时气缸通过第二推块上的重块推动运输车，由于重块紧贴开口的前侧，故底板会限制重块的旋转运动，故这个过程中重块不会旋转，第二推块能够顺利将运输车推入落砂机本体。
由于运输车和砂箱是从其他工位传输过来的，其一开始便要越过第一推块，其越过第一推块的原理，与运输车越过第二推块的原理相同。
如图2所示，所述送料基座包括一对工字钢、设置在工字钢上的挡板17；所述运输车包括承载板以及设置在承载板底部的滚轮；所述滚轮放置在工字钢上且位于挡板内侧。
如图3所示，包括安装在送料基座前端两侧的第一阻挡气缸151，以及安装在送料基座后端两侧的第二阻挡气缸152。
如图3所示，包括安装在送料基座前端两侧的第一对射感应器161，以及安装在送料基座后端两侧的第二对射感应器162。
两个工字钢上分别设置有一个挡板，滚轮均位于挡板之间，能够防止小车滑落；阻挡气缸共有两对，分别设置在送料基座的前端和后端，第二阻挡气缸用于对运输车进行一次阻挡，防止运输车从其他工位输送过来时因为惯性向前运动，便于后续第一推块推动运输车；第一阻挡气缸用于对运输车进行一次阻挡，防止落砂机本体没开门时运输车与落砂机本体相撞。
对射感应器用于检测砂箱是否运动到特定位置，第二对射感应器检测到砂箱后，第一推块即推动运输车；第一对射感应器检测到砂箱后，第一推块停止推动运输车，并由第二推块继续向前推动运输车。
如图5所示，所述关门机构用于在关门后托起运输车上的砂箱1，包括机架21、安装在机架上且能够升降的升降框架22、固设在升降框架内侧的托块26、一对与升降框架铰接的门体23、竖向固设在门体上的导轨25，以及第一气缸24；所述第一气缸的固定端与机架转动连接，且移动端与导轨的移动副转动连接。
机架靠近门体的一侧设置有向外延伸的气缸安装座，第一气缸的固定端，即第一气缸的缸体，与气缸安装座通过转轴连接；第一气缸的移动端，即第一气缸的活塞杆与导轨的移动副通过转轴连接。
门体、第一气缸以及导轨均各有两个。
第一气缸伸出时，第一气缸会相对于气缸安装座转动，此时门体受到活塞杆的顶出力后向内转动关闭，第一气缸也会相对于门体发生转动，最终完成门体的关闭。
通过这种方式关门，力臂大，门体可以很紧密的关闭，防止砂箱将门体撑开；另外两个气缸可以同时伸出，关门动作可以同步进行。
如图5、6所示，包括竖向设置的第二气缸27；所述第二气缸的固定端与机架固定连接，且移动端与升降框架固定连接。
砂箱侧边有向外突出的把手，运输车承载着砂箱进入落砂机后，为了后续的落砂作业，需要使砂箱与运输车分离；第二气缸向上顶出后，升降框架可以通过托块托住把手将砂箱升起，实现砂箱与运输车的分离。
由于门体安装在升降框架上，第一气缸安装在机架上，为了避免在升降框架向上运动过程中发生运动干涉，在门体上竖向设置了导轨，升降框架在向上运动过程中，门体也能够相对第一气缸向上运动，能够避免运动干涉。
如图8、9所示，所述摆动机构用于摆动运输车14，包括安装在机架上的固定杆321、与固定杆一端铰接的第一摆杆322、与固定杆另一端铰接的第二摆杆323、承载架324，以及水平固设在机架上的圆杆47；所述承载架的两端分别与第一摆杆、第二摆杆铰接；所述运输车放置在承载架上；所述圆杆位于承载架下方，所述承载架底部固设有与圆杆配合的弧形块324-1。
运输车承载砂箱进入落砂机后，两者需要暂时分离，以便落砂机能够以振动的方式使砂箱内的型砂落下；型砂落下时，应将运输车运送至别处，避免运输车位于砂箱底部承接大量型砂，不便于清理。
本发明通过连杆摆动组件，将运输车从砂箱下部摆动下料位置处，并通过圆杆支撑运输车下部的弧形块，以自动化方式实现了运输车的摆动；机架上水平设置有圆杆，型砂落在圆杆上能够滑落，不会堆积在圆杆上，避免运输车无法稳定地放置在圆杆上，提高了运输车的稳定性。
如图10、11所示，所述承载架的一端固设有限位板42，所述限位板靠近运输车的一侧固设有吸铁石43。
如图11所示，所述摆动机构包括固设在承载架一端的固定板41、开设在固定板上的导向槽、放置在导向槽内且穿过限位板底部的限位杆45、固设在定位杆靠近运输车一端的限位柱44，以及弹簧46；所述弹簧的一端与限位杆远离运输车的一端固定连接，且另一端与机架固定连接；所述运输车的底部卡放在吸铁石与限位柱之间。
为了避免摆动过程中运输车与承载架发生相对运动，本发明在承载架上设置了限位装置。
沿着如图4所示的方向，运输车进入承载架；运输车的底部为框架结构，运输车进入时，先向下压限位柱，并与吸铁石贴合吸紧；限位柱在弹簧的拉力作用下恢复到原位置；运输车的底部框被限制在限位柱与限位板之间，能够避免摆动过程中运输车相对承载架运动。
如图12-16所示，所述刮砂机构用于刮掉运输车14上的型砂2，包括上部支架31、与上部支架进行竖向滑动连接的刮砂板34，以及与上部支架铰接且能够在运输车运动过程中与运输车上表面接触的扫砂刷35；在连杆摆动组件沿圆弧将运输车从落砂机的一侧摆动到另一侧时，所述刮砂板能够与运输车的上表面接触并将运输车上的型砂刮掉。
运输车承载砂箱进入落砂机后，两者需要暂时分离，以便落砂机能够以振动的方式使砂箱内的型砂落下；型砂落下时，应将运输车运送至别处，避免运输车位于砂箱底部承接大量型砂，不便于清理。
但即使如此，运输车上仍然会掉落少量型砂，砂箱完成落砂后需要重新放置在运输车上，这些型砂会导致砂箱无法稳定放置。
本发明通过连杆摆动组件，使运输车的中心点沿圆弧运动，运输车姿态始终保持水平，将运输车摆动至落砂机的另一侧，避免大量型砂掉落在运输车上；少量掉落在运输车上的型砂仍然会影响砂箱的平稳，本发明还在运输车摆动过程中中通过刮砂板将运输车上的型砂刮掉，再通过可以转动的扫砂刷对运输车上表面进行二次清扫，保证砂箱重新放置到运输车上时能够保持平稳。
如图12所示，所述上部支架上竖向固设有直线轴承；所述刮砂板上部固设有位于直线轴承内的导向杆。
刮砂板与运输车上表面接触后，运输车在连杆摆动组件的带动下仍然会向上运动，为了避免运动干涉，刮砂板可以通过导向杆与直线轴承的配合，竖直向上运动。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种落砂机，用于实现运输车上砂箱内型砂的落砂，其特征在于，包括：
送料装置，包括用于将运输车上的砂箱送入落砂机的输送链；
关门机构，包括机架、一对在砂箱进入落砂机后进行关门的门体，以及能够进行竖向运动且用于在关门后托起运输车上砂箱的托块；
摆动机构，包括用于承载运输车并将运输车从落砂机的一侧摆动至另一侧的连杆摆动组件；
刮砂机构，包括在运输车从落砂机的一侧摆动到另一侧时能够与运输车的上表面接触并将运输车上的型砂刮掉的刮砂板。
2.根据权利要求1所述的落砂机，其特征在于：包括用于承载运输车的送料基座、设置在送料基座两端的主动轮和从动轮、固设在送料基座上的气缸、与气缸的移动端固定连接的第二推块、固设在输送链上且用于将运输车推动至第二推块之前的第一推块；所述输送链绕过主动轮和从动轮。
3.根据权利要求2所述的落砂机，其特征在于：所述第一推块、第二推块包括底板、设置在底板上的开口、固设于底板两侧的支板、以可转动方式设置在两个支板之间且向下伸入开口内的重块；所述重块自然下垂时，重块的前侧紧贴开口的前侧壁，且后侧与开口的后侧壁具有间隔；所述重块的上表面设置有斜面，所述斜面沿着运输车的运动方向倾斜向上设置；所述重块的转动点高于重块的重心。
4.根据权利要求1所述的落砂机，其特征在于：所述关门机构包括安装在机架上且能够升降的升降框架、竖向固设在门体上的导轨，以及第一气缸；所述第一气缸的固定端与机架转动连接，且移动端与导轨的移动副转动连接；一对所述的门体与升降框架铰接，所述托块固设在升降框架的内侧。
5.根据权利要求4所述的落砂机，其特征在于：包括竖向设置的第二气缸；所述第二气缸的固定端与机架固定连接，且移动端与升降框架固定连接。
6.根据权利要求1所述的落砂机，其特征在于：所述连杆摆动组件包括安装在机架上的固定杆、与固定杆一端铰接的第一摆杆、与固定杆另一端铰接的第二摆杆、承载架；所述承载架的两端分别与第一摆杆、第二摆杆铰接；所述运输车放置在承载架上；所述摆动机构还包括水平固设在机架上且位于承载架下方的圆杆，所述承载架底部固设有与圆杆配合的弧形块。
7.根据权利要求6所述的落砂机，其特征在于：所述承载架的一端固设有限位板，所述限位板靠近运输车的一侧固设有吸铁石；所述摆动机构包括固设在承载架一端的固定板、开设在固定板上的导向槽、放置在导向槽内且穿过限位板底部的限位杆、固设在定位杆靠近运输车一端的限位柱，以及弹簧；所述弹簧的一端与限位杆远离运输车的一端固定连接，且另一端与机架固定连接；所述运输车的底部卡放在吸铁石与限位柱之间。
8.根据权利要求1所述的落砂机，其特征在于：包括上部支架，以及与上部支架铰接且能够在运输车运动过程中与运输车上表面接触的扫砂刷；所述刮砂板与上部支架进行竖向滑动连接；在连杆摆动组件沿圆弧将运输车从落砂机的一侧摆动到另一侧时，所述刮砂板能够与运输车的上表面接触并将运输车上的型砂刮掉。
9.根据权利要求8所述的落砂机，其特征在于：所述上部支架竖向固设有直线轴承；所述刮砂板上部固设有位于直线轴承内的导向杆。
技术总结