一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法、装置及存储介质与流程

1.本申请涉及通信领域，尤其涉及一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.网络拓扑结构是指用传输介质互连各种设备的物理布局，常见的拓扑结构有星型结构、环型结构、总线型结构、分布式结构等等。其中环型拓扑是指由网络中若干节点通过点到点的首尾相连形成一个闭合的环的结构，这种结构使用公共传输电缆组成环形连接，数据在环路中沿着一个方向在各个节点间传输，信息从一个节点传到另一个节点，数据传输方向是固定的。在环形拓扑网络中，不需要额外的设备就可以实现多个节点的互连。
3.但是现有技术存在以下技术问题：环型拓扑中的数据传输方向固定，当数据转发路径中存在链路故障时，每次数据传输都需要等待超时时间后，切换传输方向，增加系统延时。未根据环节点故障情况进行传输路径规划，降低了网络实时性。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法、装置及存储介质，用以对环网络中的环节点故障进行诊断，并根据诊断结果进行数据收发和路径规划，提高数据传输的可靠性和传输效率。
5.第一方面，本申请实施例提供的一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法，包括：
6.环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息；
7.所述桥节点启动故障诊断信息应答等待定时器；
8.若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点的应答信息，且应答信息中的随机数与故障诊断信息中的随机数连续，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障；
9.记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转发的路径。
10.通过本发明的方法，桥节点对环网络中的所有环节点主动发起故障诊断过程，并记录故障诊断结果。
11.优选的，所述环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息包括：
12.所述桥节点发送所述故障诊断信息的周期是t1；所述t1是预先设定的。
13.进一步的，所述桥节点启动故障诊断信息应答等待定时器包括：
14.所述等待定时器的定时长度为t2；
15.所述t2是预先设定的，且t2小于t1。
16.作为一种优选示例，所述故障诊断信息包括以下之一或者组合：
17.诊断标识；
18.诊断对象的环节点编号；
19.随机数。
20.进一步的，所述环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息包括：
21.所述桥节点的l1端口和l2端口同时向所述环节点发送故障诊断信息；
22.其中，所述l1端口和l2端口是与所述环网络连接的两个端口，所述l1端口和l2端口共同占用所述环网络的一个环节点编号。
23.作为一种优选示例，本发明的方法中，记录诊断的结果包括：
24.记录的内容包括以下之一或者组合：
25.环网络编号；
26.环节点编号；
27.l1端口的故障状态；
28.l2端口的故障状态；
29.其中，环网络编号是所述环节点所在的环网络的编号；
30.所述环节点编号是所述环节点在所述环网络中的编号；
31.故障状态包括故障和不故障。
32.作为一种优选示例，所述环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息还包括：
33.所述桥节点的l1端口和l2端口依次向环网络中的所有环节点发送故障诊断信息。
34.进一步的，本发明的方法中，桥节点分别判断不同端口的故障情况，包括：所述若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点对所述第一故障诊断信息的应答信息，并且应答信息中的随机数与所述第一故障诊断信息中的随机数连续，则判断所述环节点在l1端口方向的传输不存在故障，否则判断所述环节点在l1端口方向的传输存在故障，并记录所述环节点在所述l1端口方向的诊断结果；
35.所述若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点对所述第二故障诊断信息的应答信息，并且应答信息中的随机数与所述第二故障诊断信息中的随机数连续，则判断所述环节点在l2端口方向的传输不存在故障，否则判断所述环节点在l2端口方向的传输存在故障，并记录所述环节点在所述l2端口方向的诊断结果。
36.进一步的，本发明中，所述桥节点记录诊断的结果之后还包括：
37.所述桥节点接收数据帧；
38.根据所述数据帧确定目标地址；
39.根据所述目标地址确定环节点编号；
40.在所述诊断的结果中查找所述环节点对应的诊断结果；
41.若所述环节点在所述l1端口方向不存在故障，则将所述数据帧从l1端口转发出去；
42.若所述环节点在所述l2端口方向不存在故障，则将所述数据帧从l2端口转发出去。
43.进一步的，若所述环节点在所述l1端口方向和所述l2端口方向都存在故障，则进
行以下处理：
44.将所述数据帧抛弃。
45.作为另一种优选示例，所述桥节点记录诊断的结果之后还包括：
46.所述桥节点接收数据帧；
47.根据所述数据帧确定目标地址；
48.根据所述目标地址确定环节点编号；
49.在所述诊断的结果中查找所述环节点对应的诊断结果；
50.若所述诊断结果中l1端口的故障状态和l2端口的故障状态均为不故障，则按照预定的转发路径进行转发。
51.作为一种优选示例，本发明方法中，环节点的处理方法包括：
52.所述环节点的端口a接收所述故障诊断信息：
53.将所述故障诊断信息内容作为应答信息；
54.将所述应答信息中的随机数加1；
55.将所述应答信息中的目标地址修改为桥节点的地址；
56.将所述应答信息从端口a转发出去。
57.优选的，所述判断所述环节点存在故障包括：
58.若所述等待定时器超时时未收到所述桥节点的应答信息，
59.则判断所述换节点存在故障；
60.其中，所述n是大于等于1的整数。
61.使用本发明提供的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法，桥节点周期性的，依次对环网络中的所有环节点，从l1和l2两个端口上，分别发送故障诊断信息，并记录故障诊断结果。当桥节点接收到需要转发的数据帧时，根据数据帧的目标环节点的故障记录结果，对数据进行最优的路径规划，从而提高了数据传输的可靠性和实时性。
62.第二方面，本申请实施例还提供一种面向环型拓扑组网通信的故障处理装置，包括：
63.桥节点和环节点；
64.所述桥节点被配置于用于周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息，并启动故障诊断信息应答等待定时器；若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点的应答信息，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障，并记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转发的路径；
65.所述环节点被配置于用于从端口a接收所述故障诊断信息，将所述故障诊断信息内容作为应答信息，将所述应答信息中的随机数加1，将所述应答信息中的目标地址修改为桥节点的地址，将所述应答信息从端口a转发出去。
66.第三方面，本申请实施例还提供一种面向环型拓扑组网通信的故障处理装置，包括：存储器、处理器和用户接口；
67.所述存储器，用于存储计算机程序；
68.所述用户接口，用于与用户实现交互；
69.所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明提供的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法。
70.第四方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明提供的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法。
附图说明
71.为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
72.图1为现有技术中环网络组网示意图；
73.图2为现有技术中环网络与交换设备混合组网示意图；
74.图3为本申请实施例提供的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法示意图；
75.图4为本申请实施例提供的面向环型拓扑组网通信的数据处理方法示意图一；
76.图5为本申请实施例提供的面向环型拓扑组网通信的数据处理方法示意图二；
77.图6为本申请实施例提供的一种面向环型拓扑组网通信的故障处理装置结构示意图。
具体实施方式
78.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
79.下面对文中出现的一些词语进行解释：
80.1、本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
81.2、本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
82.如图1所示，本发明涉及的环网络为双向环网络。该拓扑结构由若干环节点首尾相连形成一个闭合的环，每两个环节点之间有两条反向的数据传输通道，在整个环中形成顺时针和逆时针两个方向的数据传输通道，构成双向环拓扑。任意两个环节点可通过顺时针方向或逆时针方向进行数据通信。
83.如图2所示，环网络之间可以通过交换机实现混合组网，环网络与交换机之间通过桥节点连接。每个环网络可以与2个交换机连接，实现传输路径的备份。
84.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
85.需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
86.实施例一
87.参见图3，本申请实施例提供的一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法示意图，如图3所示，该方法包括步骤s301到s304：
88.s301、环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息；
89.s302、所述桥节点启动故障诊断信息应答等待定时器；
90.s303、若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点的应答信息，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障；
91.s304、记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转发的路径。
92.需要说明的是，本发明实施例中，桥节点发送故障诊断信息的周期t1是预先设定的，该周期的大小根据系统的需要而设定，具体值本发明不做限定。作为一种优选示例，等待定时器的定时长度t2，小于t1。
93.需要说明的是，上述t1和t2是针对每个环节点分别设置的，可以所有环节点对应的t1和t2均相同。作为一种优选示例，若环网络中环节点的数量是n，则t1>＝n*t2，即针对所有环节点均完成一次故障诊断后，再启动下一轮的针对所有环节点的故障诊断过程，优选的，n是一个大于等于10的整数。桥节点记录最新一次的诊断结果。
94.在本发明实施例中，桥节点发送的故障诊断信息内部包括以下之一或者组合：诊断标识原语、诊断对象的环节点编号、随机数。诊断标识是指一组有特定含义的数字组合；诊断对象的环节点编号是指诊断对象在环网络中的编号，唯一标识了该环节点在环网络中的地址。
95.本发明实施例中，上述步骤s301中，桥节点在环网络的两个方向(顺时针方向和逆时针方向)分别发送诊断信息，依次检测环网络中的所有环节点，分别记录每个环节点在两个方向的诊断结果。即所述桥节点的l1端口和l2端口同时向所述环节点发送故障诊断信息；所述l1端口发送的第一故障诊断信息中的随机数与所述l2端口发送的第二诊断信息中的随机数不同；其中，所述l1端口和l2端口是与所述环网络连接的两个端口，所述l1端口和l2端口共同占用所述环网络的一个环节点编号。
96.需要说明的是，桥节点在两个端口发送故障诊断信息后，分别启动两个等待定时器，长度均为t2。即桥节点的l1端口向某个环节点发送故障诊断信息后，启动针对l1端口的第一等待定时器，定时器时长为t2；桥节点的l2端口向某个环节点发送故障诊断信息后，启动针对l2端口的第二等待定时器，定时器时长为t2。
97.需要说明的是，对环网络中的n个环节点，桥节点对第n(n＝1,2,
…
,n)个环节点发送完成故障诊断信息后，等待时间t2或者l1和l2端口均收到第n个环节点的应答信息后，再对第n 1个环节点发送故障诊断信息
98.上述步骤s304中，记录的诊断结果，针对每个环节点的l1端口方向和l2端口方向分别单独记录，记录的诊断结果的内容，可以包括以下之一或者组合：
99.环网络编号；
100.环节点编号；
101.l1端口的故障状态；
102.l2端口的故障状态；
103.其中，环网络编号是所述环节点所在的环网络的编号；
104.所述环节点编号是所述环节点在所述环网络中的编号；
105.故障状态包括故障和不故障；
106.应答耗时是所述桥节点收到所述环节点应答信息的时间与所述桥节点发送故障诊断信息的时间之间的差值。
107.本发明实施例中，桥节点发送故障诊断信息后，诊断信息在环网络中顺序传递，诊断对象收到故障诊断信息后，在应答信息中将随机数加1，桥节点在等待定时器t2超时之前收到了应答信息，则判断为诊断对象不故障(即在线)，否则判断诊断对象故障(即不在线)。具体的，所述若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点对所述第一故障诊断信息的应答信息，并且应答信息中的随机数与所述第一故障诊断信息中的随机数连续，则判断所述环节点在l1端口方向的传输不存在故障，否则判断所述环节点在l1端口方向的传输存在故障，并记录所述环节点在所述l1端口方向的诊断结果；所述若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点对所述第二故障诊断信息的应答信息，并且应答信息中的随机数与所述第二故障诊断信息中的随机数连续，则判断所述环节点在l2端口方向的传输不存在故障，否则判断所述环节点在l2端口方向的传输存在故障，并记录所述环节点在所述l2端口方向的诊断结果。
108.环节点接收到故障诊断信息后，处理步骤如下：
109.所述环节点的端口a接收所述故障诊断信息：判断自身是否是诊断对象，若不是则从另一端口转发，若是则进行后续步骤
110.将所述故障诊断信息内容作为应答信息；
111.将所述应答信息中的随机数加1；
112.将所述应答信息中的目标地址修改为桥节点的地址；
113.将所述应答信息从端口a转发出去；
114.需要说明的是，若环节点从a端口接收到的故障诊断信息，则应答信息从a端口发出；若环节点从b端口接收到的故障诊断信息，则应答信息从b端口发出。
115.经过上述步骤后，桥节点记录了环网络中所有环节点的故障信息。桥节点在数据的收发过程中，可参考环节点的故障信息，对传输路由进行规划，从而提高数据传输的可靠性和实时性。具体的，如图4所示，数据传输过程包括：
116.s401、所述桥节点接收数据帧；
117.s402、根据所述数据帧确定目标地址；
118.s403、根据所述目标地址确定环节点编号；
119.s404、在所述诊断的结果中查找所述环节点对应的诊断结果；
120.s405、若所述环节点在所述l1端口方向不存在故障，则将所述数据帧从l1端口转发出去；
121.s406、若所述环节点在所述l2端口方向不存在故障，则将所述数据帧从l2端口转发出去。
122.作为另一种优选示例，桥节点还可以只选择耗时较少的端口转发收到的数据，即：
123.步骤a：所述桥节点接收数据帧；
124.步骤b：根据所述数据帧确定目标地址；
125.步骤c：根据所述目标地址确定环节点编号；
126.步骤d：在所述诊断的结果中查找所述环节点对应的诊断结果；
127.步骤e：若所述诊断结果中l1端口的故障状态和l2端口的故障状态均为不故障，则按照预定的路径转发。
128.需要说明的是，本发明实施例中，若l1端口方向和l2端口方向均故障，则桥节点的处理可以包括：如图5所示：
129.s501、所述桥节点接收数据帧；
130.s502、根据所述数据帧确定目标地址；
131.s503、根据所述目标地址确定环节点编号；
132.s504、在所述诊断的结果中查找所述环节点对应的诊断结果；
133.s505、判断环节点在所述l1端口方向是否存在故障。若存在故障则执行s507，否则执行s506；
134.s506、将所述数据帧从l1端口转发出去；
135.s507、判断判断环节点在所述l2端口方向是否存在故障。若存在故障则执行s509，否则执行s508；
136.s508、将所述数据帧从l2端口转发出去；
137.s509、将所述数据帧抛弃。
138.在本方案中，当所述环节点在两个端口方向均存在故障时，将发往该节点的数据帧抛弃，避免数据仍然需要在环网络中传输而占用传输资源。
139.其中，所述源地址是首次发出所述数据帧的环节点的地址，即数据帧的起始发送节点。
140.下面结合图2，对上述数据的路径规划过程给出一个具体的例子，如图2所示，例如loop1中的node3出现故障，此时l1端口进行故障诊断的结果为node1、node2、node3不在线，node4在线；l2端口进行故障诊断的结果为node1、node2在线，node3、node4不在线。当桥节点的f_port端口收到目标id为node2的数据时，l1端口判定node2不在线，l2端口判定node2在线，所以数据从l2端口转发，环型拓扑中的数据转发实现自动路由。
141.实施例二
142.基于同一个发明构思，本发明实施例还提供了一种面向环型拓扑组网通信的故障处理装置，该装置包括：
143.桥节点和环节点；
144.所述桥节点被配置于用于周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息，并启动故障诊断信息应答等待定时器；若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点的应答信息，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障，并记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转发的路径；
145.所述环节点被配置于用于从端口a接收所述故障诊断信息，将所述故障诊断信息内容作为应答信息，将所述应答信息中的随机数加1，将所述应答信息中的目标地址修改为桥节点的地址，将所述应答信息从端口a转发出去；
146.所述桥节点发送所述故障诊断信息的周期是t1，所述t1是预先设定的；所述等待定时器的定时长度为t2，所述t2是预先设定的，且t2小于t1。作为一种优选示例，若环网络中环节点的数量是n，则t1>＝n*t2，即针对所有环节点均完成一次故障诊断后，再启动下一
轮的针对所有环节点的故障诊断过程。优选的，n是一个大于等于10的整数。桥节点记录最新一次的诊断结果。
147.本实施例中，所述桥节点发送的故障诊断信息，包括以下之一或者组合：
148.诊断标识；
149.诊断对象的环节点编号；
150.随机数。
151.所述记录诊断的结果包括：
152.记录的内容包括以下之一或者组合：
153.环网络编号；
154.环节点编号；
155.l1端口的故障状态；
156.l2端口的故障状态；
157.其中，环网络编号是所述环节点所在的环网络的编号；
158.所述环节点编号是所述环节点在所述环网络中的编号；
159.故障状态包括故障和不故障。
160.所述桥节点的l1端口和l2端口依次向环网络中的所有环节点发送故障诊断信息。
161.作为一种优选示例，所述桥节点还被配置于：
162.所述桥节点的l1端口和l2端口同时向所述环节点发送故障诊断信息；
163.其中，所述l1端口和l2端口是与所述环网络连接的两个端口，所述l1端口和l2端口共同占用所述环网络的一个环节点编号。
164.作为另一种优选示例，所述桥节点还被配置于：
165.所述若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点对所述第一故障诊断信息的应答信息，并且应答信息中的随机数与所述第一故障诊断信息中的随机数连续，则判断所述环节点在l1端口方向的传输不存在故障，否则判断所述环节点在l1端口方向的传输存在故障，并记录所述环节点在所述l1端口方向的诊断结果；
166.所述若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点对所述第二故障诊断信息的应答信息，并且应答信息中的随机数与所述第二故障诊断信息中的随机数连续，则判断所述环节点在l2端口方向的传输不存在故障，否则判断所述环节点在l2端口方向的传输存在故障，并记录所述环节点在所述l2端口方向的诊断结果。
167.作为另一种优选示例，所述桥节点记录诊断信息后，还被配置用于：
168.所述桥节点接收数据帧；
169.根据所述数据帧确定目标地址；
170.根据所述目标地址确定环节点编号；
171.在所述诊断的结果中查找所述环节点对应的诊断结果；
172.若所述环节点在所述l1端口方向不存在故障，则将所述数据帧从l1端口转发出去；
173.若所述环节点在所述l2端口方向不存在故障，则将所述数据帧从l2端口转发出去。
174.若所述环节点在所述l1端口方向和所述l2端口方向都存在故障，则进行以下处
理：
175.将所述数据帧抛弃。
176.或者，所述桥节点记录诊断信息后，还被配置用于：
177.所述桥节点接收数据帧；
178.根据所述数据帧确定目标地址；
179.根据所述目标地址确定环节点编号；
180.在所述诊断的结果中查找所述环节点对应的诊断结果；
181.若所述诊断结果中l1端口的故障状态和l2端口的故障状态均为不故障，则从l1端口和l2端口中应答耗时小的端口转发出去。
182.需要说明的是，本实施例二提供的桥节点，能实现实施例一中s301到s303包含的全部功能，解决相同技术问题，达到相同技术效果，在此不再赘述；
183.需要说明的是，实施例二提供的装置与实施例一提供的方法属于同一个发明构思，解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，实施例二提供的装置能实现实施例一的所有方法，相同之处不再赘述。
184.实施例三
185.基于同一个发明构思，本发明实施例还提供了一种面向环型拓扑组网通信的故障处理装置，如图6所示，该装置包括：
186.包括存储器602、处理器601和用户接口603；
187.所述存储器602，用于存储计算机程序；
188.所述用户接口603，用于与用户实现交互；
189.所述处理器601，用于读取所述存储器602中的计算机程序，所述处理器601执行所述计算机程序时，实现：
190.环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息；
191.所述桥节点启动故障诊断信息应答等待定时器；
192.若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点的应答信息，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障，并记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转发的路径。
193.其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器601代表的一个或多个处理器和存储器602代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器601负责管理总线架构和通常的处理，存储器602可以存储处理器601在执行操作时所使用的数据。
194.处理器601可以是cpu、asic、fpga或cpld，处理器701也可以采用多核架构。
195.处理器601执行存储器602存储的计算机程序时，实现实施例一中的任一面向环型拓扑组网通信的故障处理方法。
196.需要说明的是，实施例三提供的装置与实施例一提供的方法属于同一个发明构思，解决相同的技术问题，达到相同的技术效果，实施例三提供的装置能实现实施例一的所有方法，相同之处不再赘述。
197.本申请还提出一种处理器可读存储介质。其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例一中的任一面向环型拓扑组网通信的故障处理方法。
198.需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
199.本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
200.本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
201.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
202.显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法，其特征在于，包括：环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息；所述桥节点启动故障诊断信息应答等待定时器；若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点正确的应答信息，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障；记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转发的路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息包括：所述桥节点发送所述故障诊断信息的周期是t1；所述t1是预先设定的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述桥节点启动故障诊断信息应答等待定时器包括：所述等待定时器的定时长度为t2；所述t2是预先设定的，且t2小于t1。4.根据权利要求1到3之一所述的方法，其特征在于，所述故障诊断信息包括以下之一或者组合：诊断标识；诊断对象的环节点编号；随机数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息包括：所述桥节点的l1端口和l2端口同时向所述环节点发送故障诊断信息；其中，所述l1端口和l2端口是与所述环网络连接的两个端口，所述l1端口和l2端口共同占用所述环网络的一个环节点编号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述记录诊断的结果包括：记录的内容包括以下之一或者组合：环网络编号；环节点编号；l1端口的故障状态；l2端口的故障状态；其中，环网络编号是所述环节点所在的环网络的编号；所述环节点编号是所述环节点在所述环网络中的编号；故障状态包括故障和不故障。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息还包括：所述桥节点的l1端口和l2端口依次向环网络中的所有环节点发送故障诊断信息。8.根据权利要求6或者7所述的方法，其特征在于，所述若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点的应答信息则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障，并记录诊断的结果包括：
所述若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点对所述第一故障诊断信息的应答信息，且应答信息中的随机数与所述第一故障诊断信息中的随机数连续，则判断所述环节点在l1端口方向的传输不存在故障，否则判断所述环节点在l1端口方向的传输存在故障，并记录所述环节点在所述l1端口方向的诊断结果；所述若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点对所述第二故障诊断信息的应答信息，且应答信息中的随机数与所述第二故障诊断信息中的随机数连续，则判断所述环节点在l2端口方向的传输不存在故障，否则判断所述环节点在l2端口方向的传输存在故障，并记录所述环节点在所述l2端口方向的诊断结果。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述记录诊断的结果之后还包括：所述桥节点接收数据帧；根据所述数据帧确定目标地址；根据所述目标地址确定环节点编号；在所述诊断的结果中查找所述环节点对应的诊断结果；若所述环节点在所述l1端口方向不存在故障，则将所述数据帧从l1端口转发出去；若所述环节点在所述l2端口方向不存在故障，则将所述数据帧从l2端口转发出去。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：若所述环节点在所述l1端口方向和所述l2端口方向都存在故障，则进行以下处理：将所述数据帧抛弃。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述记录诊断的结果之后还包括：所述桥节点接收数据帧；根据所述数据帧确定目标地址；根据所述目标地址确定环节点编号；在所述诊断的结果中查找所述环节点对应的诊断结果；若所述诊断结果中l1端口的故障状态和l2端口的故障状态均为不故障，则按照预定的转发路径进行转发。12.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：所述环节点的端口a接收所述故障诊断信息：将所述故障诊断信息内容作为应答信息；将所述应答信息中的随机数加1；将所述应答信息中的目标地址修改为桥节点的地址；将所述应答信息从端口a转发出去。13.一种面向环型拓扑组网通信的故障处理装置，其特征在于，包括：桥节点和环节点；所述桥节点被配置于用于周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息，并启动故障诊断信息应答等待定时器；若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点的应答信息，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障，并记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转发的路径；所述环节点被配置于用于从端口a接收所述故障诊断信息，将所述故障诊断信息内容作为应答信息，将所述应答信息中的随机数加1，将所述应答信息中的目标地址修改为桥节
点的地址，将所述应答信息从端口a转发出去。14.一种面向环型拓扑组网通信的故障处理装置，其特征在于，包括存储器、处理器和用户接口；所述存储器，用于存储计算机程序；所述用户接口，用于与用户实现交互；所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1到12之一所述的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法。15.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12之一所述的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法。
技术总结
本申请公开了一种面向环型拓扑组网通信的故障处理方法、装置及存储介质，用于对环网络中的环节点故障进行诊断，并根据诊断结果进行数据收发和路径规划，提高数据传输的可靠性和传输效率。本申请公开的面向环型拓扑组网通信的故障处理方法包括：环网络中的桥节点周期性地向所述环网络中的环节点发送故障诊断信息；所述桥节点启动故障诊断信息应答等待定时器；若所述桥节点在所述等待定时器超时之前收到了所述环节点正确的应答信息，则判断所述环节点不存在故障，否则判断所述环节点存在故障；记录诊断的结果，根据所述诊断的结果规划数据转发的路径。本申请还提供了一种面向环型拓扑组网通信的故障处理装置及存储介质。拓扑组网通信的故障处理装置及存储介质。拓扑组网通信的故障处理装置及存储介质。


技术研发人员：张宏波 梁烁 薛宁 杨诚 郭萌 孟振华 敖晨歌 柳柱 阳徽 李洋
受保护的技术使用者：北京航天自动控制研究所
技术研发日：2021.03.02
技术公布日：2021/6/29