本发明涉及凿岩机控制技术领域，更具体地说，涉及一种凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术：
在隧道掘进和矿山开采中，通常采用凿岩钻孔爆破技术进行破岩。
凿岩机凿岩过程中，根据凿岩机的工作特点，可以将其功率分为回转功率和冲击功率。
在凿岩过程中，岩层是不断变化的，若岩层的特性不同，则凿岩机所受到的回转压力不同，因此，凿岩机的回转功率会随着岩层的变化而变化，使得在凿岩过程中，因岩层局部特性变化导致凿岩机的回转功率波动。
若凿岩机的回转功率控制不当，例如，当岩层较硬时，凿岩机的回转功率过大，则容易对凿岩机造成损坏；而且，凿岩机的回转功率不稳定，还容易造成凿岩机卡钎以及凿岩不稳定等现象。
因此，如何解决凿岩过程中凿岩机的回转功率随着岩层变化而波动的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质，以确保凿岩机回转功率的稳定性。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种凿岩机功率控制方法，包括：
获取凿岩机的预设回转压力；
获取所述凿岩机的实际回转压力；
计算所述实际回转压力与所述预设回转压力的差值；
根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力，以使所述实际回转压力与所述预设回转压力相同。
优选地，根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力，包括：
根据所述差值，得到对所述凿岩机的推进压力电比例溢流阀的控制量；
按照所述控制量调节所述推进压力电比例溢流阀的开度。
优选地，还包括：
获取第一预设推进压力和第二预设推进压力，其中，所述第一预设推进压力为比所述凿岩机的期望推进压力小预设值的压力，所述第二预设推进压力为比空负载时对应的推进压力大预设值的压力；
获取所述凿岩机的实际推进压力；
当所述实际推进压力大于所述第一预设推进压力时，控制所述凿岩机的冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数；
当所述实际推进压力小于所述第一预设推进压力且大于所述第二预设推进压力时，减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数；
当所述实际推进压力小于所述第二预设推进压力时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为所述领孔参数。
优选地，还包括：
获取第一预设推进速度和第二预设推进速度，其中，所述第一预设推进速度为比所述凿岩机的期望推进速度大预设值的速度值，所述第二预设推进速度为比空负载时对应的推进速度小预设值的速度值；
获取所述凿岩机的实际推进速度；
当所述实际推进速度小于所述第一预设推进速度时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数；
当所述实际推进速度大于所述第一预设推进速度且小于所述第二预设推进速度时，减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数；
当所述实际推进速度大于所述第二预设推进速度时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为所述领孔参数。
优选地，所述的减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，包括：
按照斜坡的方式或按照比例减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值。
一种凿岩机功率控制系统，包括：
显示单元，用于获取并显示凿岩机的控制参数，所述控制参数包括所述凿岩机的预设回转压力；
第一传感器，用于获取所述凿岩机的实际回转压力；
控制单元，其分别与所述显示单元和所述第一传感器相连，所述控制单元用于计算所述实际回转压力与所述预设回转压力的差值，并根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力。
优选地，还包括：
第二传感器，用于获取所述凿岩机的实际推进压力；
所述控制参数还包括第一预设推进压力和第二预设推进压力，其中，所述第一预设推进压力为比所述凿岩机的期望推进压力小预设值的压力，所述第二预设推进压力为比空负载时对应的推进压力大预设值的压力；
所述控制单元还用于：
当所述实际推进压力大于所述第一预设推进压力时，控制所述凿岩机的冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数；
当所述实际推进压力小于所述第一预设推进压力且大于所述第二预设推进压力时，减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数；
当所述实际推进压力小于所述第二预设推进压力时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为所述领孔参数。
优选地，还包括：
第三传感器，用于获取所述凿岩机的实际推进速度；
所述控制参数还包括第一预设推进速度和第二预设推进速度，其中，所述第一预设推进速度为比所述凿岩机的期望推进速度大预设值的速度值，所述第二预设推进速度为比空负载时对应的推进速度小预设值的速度值；
所述控制单元还用于：
当所述实际推进速度小于所述第一预设推进速度时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数；
当所述实际推进速度大于所述第一预设推进速度且小于所述第二预设推进速度时，减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数；
当所述实际推进速度大于所述第二预设推进速度时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为所述领孔参数。
一种凿岩机功率控制设备，包括
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任意一种凿岩机功率控制方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一种凿岩机功率控制方法的步骤。
本发明提供的凿岩机功率控制方法，在凿岩过程中，通过获取凿岩机的实际回转压力和预设回转压力，并通过比较两者的大小，根据两者之间的差值来控制凿岩机的推进压力，从而来实时调节凿岩机的实际回转压力，使凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力相一致，从而确保凿岩机回转功率的稳定性，避免因凿岩机长时间在回转功率过大的情况下工作使凿岩机损坏等，同时确保凿岩的平稳性，避免凿岩机卡扦等。
本发明还提供了一种与上述凿岩机功率控制方法相对应的凿岩机功率控制系统、设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例一所提供的凿岩机功率控制方法的流程图；
图2为本发明具体实施例二所提供的凿岩机功率控制方法的流程图；
图3为本发明具体实施例三所提供的凿岩机功率控制方法的流程图；
图4为本发明一个具体实施例所提供的凿岩机功率控制系统的结构框图；
图5为本发明另一个具体实施例所提供的凿岩机功率控制系统的结构框图；
图6为本发明具体实施例所提供的凿岩机功率控制设备的结构框图。
图4至图6中的附图标记如下：
1为显示单元、2为第一传感器、3为控制单元、4为推进压力电比例溢流阀、5为第二传感器、6为第三传感器、7为冲击压力电比例溢流阀、8为存储器、9为处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质，以确保凿岩机回转功率的稳定性。
请参考图1，本发明提供一种凿岩机功率控制方法，包括步骤s101至步骤s104：
步骤s101：获取凿岩机的预设回转压力。
步骤s102：获取凿岩机的实际回转压力。
步骤s103：计算凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力的差值。
步骤s104：根据凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力的差值，控制凿岩机的推进压力，以使凿岩机的实际回转压力与预设回转压力相同。
需要说明的是，凿岩机的预设回转压力是根据凿岩机特性所确定的压力值，由用户预先设定并输入。
凿岩机的实际回转压力是指凿岩机在凿岩过程中的实时压力值，可以通过传感器检测采集。
另外，本发明利用凿岩机的回转与推进之间的强耦合关系，通过调节凿岩机的推进压力，来间接调节凿岩机的实际回转压力，直至凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力相等为止。
可以理解的是，凿岩机的回转压力与推进压力之间有一定的对应关系，本领域技术人员根据公知常识可以得到，因此，当计算出凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力之间的差值后，可以根据该差值获得对推进压力的调节量。
也就是说，本发明提供一种调整凿岩机回转功率的控制方法，在凿岩过程中，通过获取凿岩机的实际回转压力和预设回转压力，并通过比较两者的大小，根据两者之间的差值来控制凿岩机的推进压力，从而来实时调节凿岩机的实际回转压力，使凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力相一致，从而确保凿岩机回转功率的稳定性，避免因凿岩机长时间在回转功率过大的情况下工作使凿岩机损坏等，同时确保凿岩的平稳性，避免凿岩机卡扦等。
考虑到调节凿岩机推进压力的方便性，在上述实施例的基础之上，步骤s104中根据凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力的差值控制凿岩机的推进压力，包括以下步骤：
根据凿岩机的实际回转压力与其预设回转压力的差值，得到对凿岩机的推进压力电比例溢流阀的控制量。
按照该控制量调节推进压力电比例溢流阀的开度。
也就是说，本实施例通过调节推进压力电比例溢流阀的开度，来调节凿岩机的推进压力，进而实现对凿岩机实际回转压力的调节。
另外，在凿岩过程中，当岩层较软时，所需的冲击功率较小，而此时，若实际输出的功率超出了负载所需的功率，则使得凿岩机的冲击功率与实际凿岩所需的冲击功率不匹配，长时间在此种情况下工作，将进一步对凿岩机造成损坏。
请参考图2，为了解决这一技术问题，在上述实施例的基础之上，还包括步骤s201至步骤s205：
步骤s201：获取第一预设推进压力和第二预设推进压力，其中，第一预设推进压力为比凿岩机的期望推进压力小预设值的压力，第二预设推进压力为比空负载时对应的推进压力大预设值的压力。
步骤s202：获取凿岩机的实际推进压力。
步骤s203：当实际推进压力大于第一预设推进压力时，控制凿岩机的冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数。
步骤s204：当实际推进压力小于第一预设推进压力且大于第二预设推进压力时，减小冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数。
步骤s205：当实际推进压力小于第二预设推进压力时，控制冲击压力电比例溢流阀的控制值为领孔参数。
可以理解的是，当岩层偏软时，凿岩机的推进表现出来的特性为推进压力较低，此时凿岩机的冲击所承受的负载也是比较小的，因此，凿岩机所需的冲击功率应适当降低，也即，可通过判断凿岩机的推进压力是否符合上述条件，来调节凿岩机的冲击功率。
需要说明的是，凿岩机的第一预设推进压力和第二预设推进压力是根据凿岩机特性所确定的压力值，由用户预先设定并输入。
凿岩机的实际推进压力是指凿岩机在凿岩过程中的实时推进压力值，可以通过传感器检测采集。
具体地，当凿岩机的实际推进压力大于第一预设推进压力时，表明凿岩机对硬岩正常钻进，此时，所需的冲击功率比较大，因此，控制凿岩机的冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数。
当凿岩机的实际推进压力小于第一预设推进压力且大于第二预设推进压力时，表明岩层偏软，此时，所需的冲击功率变小，因此，减小冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数。
当凿岩机的实际推进压力小于第二预设推进压力时，则表明凿岩机刚开始钻进或者负载接近于零的情况，此时，所需的冲击功率很小，控制冲击压力电比例溢流阀的控制值为领孔参数。
进一步地，当岩层偏软时，凿岩机的推进表现出来的特性还为推进速度较快，因此，还可以通过判断凿岩机的推进速度是否满足一定的条件，来调节凿岩机的冲击功率。
也即，请参考图3，在上述实施例的基础之上，还包括步骤s301至步骤s305：
步骤s301：获取第一预设推进速度和第二预设推进速度，其中，第一预设推进速度为比凿岩机的期望推进速度大预设值的速度值，第二预设推进速度为比空负载时对应的推进速度小预设值的速度值。
步骤s302：获取凿岩机的实际推进速度。
步骤s303：当实际推进速度小于第一预设推进速度时，控制冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数。
步骤s304：当实际推进速度大于第一预设推进速度且小于第二预设推进速度时，减小冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数。
步骤s305：当实际推进速度大于第二预设推进速度时，控制冲击压力电比例溢流阀的控制值为领孔参数。
需要说明的是，凿岩机的第一预设推进速度和第二预设推进速度是根据凿岩机特性所确定的速度值，由用户预先设定并输入。
凿岩机的实际推进速度是指凿岩机在凿岩过程中的实时推进速度值，可以通过传感器检测采集。
具体地，当凿岩机的实际推进速度小于第一预设推进速度时，表明凿岩机对硬岩正常钻进，此时，所需的冲击功率比较大，因此，控制冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数。
当实际推进速度大于第一预设推进速度且小于第二预设推进速度时，表明岩层偏软，此时，所需的冲击功率变小，因此，减小冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数。
当实际推进速度大于第二预设推进速度时，则表明凿岩机刚开始钻进或者负载接近于零的情况，此时，所需的冲击功率很小，控制冲击压力电比例溢流阀的控制值为领孔参数。
也就是说，本实施例可以通过以推进压力为判断条件来调节冲击功率，也可以以推进速度为判断条件来调节冲击功率，只要推进压力和推进速度中的任意一者满足其对应的判断条件，则调节凿岩机的冲击功率，也即，通过推进压力和推进速度来判断凿岩机钻头所遇到的阻力，进而通过调整冲击压力来调整凿岩机的冲击功率，以当岩层较软或岩层破碎时，能有效降低凿岩机冲击，使凿岩机避免空冲击，有效保护凿岩机，延长凿岩机使用寿命。
进一步地，在上述实施例中，步骤s204和步骤s304中的减小冲击压力电比例溢流阀的控制值，包括：
按照斜坡的方式或按照比例减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值。
请参考图4，为本发明一个具体实施例所提供的凿岩机功率控制系统的结构框图。
除了上述凿岩机功率控制方法，本发明还提供一种实现上述实施例公开的凿岩机功率控制方法的凿岩机功率控制系统，该凿岩机功率控制系统包括显示单元1、第一传感器2和控制单元3。
具体地，显示单元1用于获取并显示凿岩机的控制参数，该控制参数包括凿岩机的预设回转压力。
第一传感器2用于获取凿岩机的实际回转压力。
控制单元3分别与显示单元1和第一传感器2相连，控制单元3用于计算实际回转压力与预设回转压力的差值，并根据该差值控制凿岩机的推进压力。
也就是说，当用户通过显示单元1输入预设回转压力后，显示单元1将该预设回转压力发送至控制单元3，在凿岩过程中，当第一传感器2检测到凿岩机的实际回转压力后，将其传送至控制单元3，控制单元3比较凿岩机的实际回转压力与预设回转压力的差值，并根据该差值控制凿岩机的推进压力，例如，控制单元3通过向推进压力电比例溢流阀4输出控制指令，使推进压力电比例溢流阀4按照控制单元3发送的控制量调节开度，从而达到调节推进压力的目的，使凿岩机的回转功率稳定。
进一步地，请参考图5，在上述实施例的基础之上，还包括第二传感器5，其用于获取凿岩机的实际推进压力。
此时，显示单元1的控制参数还包括第一预设推进压力和第二预设推进压力，其中，第一预设推进压力为比凿岩机的期望推进压力小预设值的压力，第二预设推进压力为比空负载时对应的推进压力大预设值的压力。
同时，控制单元3还用于：
当实际推进压力大于第一预设推进压力时，控制凿岩机的冲击压力电比例溢流阀7的控制值为高冲参数；
当实际推进压力小于第一预设推进压力且大于第二预设推进压力时，减小冲击压力电比例溢流阀7的控制值，直至冲击压力电比例溢流阀7的控制值达到领孔参数；
当实际推进压力小于第二预设推进压力时，控制冲击压力电比例溢流阀7的控制值为领孔参数。
由此可以看出，本实施例提供的凿岩机功率控制系统与上述根据推进压力的判断条件来调节冲击功率的方法实施例相对应，因此，可以参照上述方法实施例的详细描述，在此不再赘述。
进一步地，如图5所示，在上述实施例的基础之上，还包括第三传感器6，其用于获取凿岩机的实际推进速度。
此时，显示单元1的控制参数还包括第一预设推进速度和第二预设推进速度，其中，第一预设推进速度为比凿岩机的期望推进速度大预设值的速度值，第二预设推进速度为比空负载时对应的推进速度小预设值的速度值。
同时，控制单元3还用于：
当实际推进速度小于第一预设推进速度时，控制冲击压力电比例溢流阀7的控制值为高冲参数；
当实际推进速度大于第一预设推进速度且小于第二预设推进速度时，减小冲击压力电比例溢流阀7的控制值，直至冲击压力电比例溢流阀7的控制值达到领孔参数；
当实际推进速度大于第二预设推进速度时，控制冲击压力电比例溢流阀7的控制值为领孔参数。
由此可以看出，本实施例提供的凿岩机功率控制系统与上述根据推进速度的判断条件来调节冲击功率的方法实施例相对应，因此，可以参照上述方法实施例的详细描述，在此不再赘述。
请参见图6，图6为本发明具体实施例所提供的凿岩机功率控制设备的结构图，该凿岩机功率控制设备相应于上述凿岩机功率控制方法的实施例，可以包括：
存储器8，用于存储计算机程序；
处理器9，用于执行计算机程序时实现如上述任意一个实施例公开的凿岩机功率控制方法的步骤。
本发明实施例提供的凿岩机功率控制设备，具有上述凿岩机功率控制方法的有益效果。
对于本发明提供的凿岩机功率控制设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
相应于上面的方法实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一个实施例公开的凿岩机功率控制方法的步骤。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质，具有上述凿岩机功率控制方法的有益效果。
该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的凿岩机功率控制方法、系统、设备及存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
1.一种凿岩机功率控制方法，其特征在于，包括：
获取凿岩机的预设回转压力；
获取所述凿岩机的实际回转压力；
计算所述实际回转压力与所述预设回转压力的差值；
根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力，以使所述实际回转压力与所述预设回转压力相同。
2.根据权利要求1所述的凿岩机功率控制方法，其特征在于，根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力，包括：
根据所述差值，得到对所述凿岩机的推进压力电比例溢流阀的控制量；
按照所述控制量调节所述推进压力电比例溢流阀的开度。
3.根据权利要求1或2所述的凿岩机功率控制方法，其特征在于，还包括：
获取第一预设推进压力和第二预设推进压力，其中，所述第一预设推进压力为比所述凿岩机的期望推进压力小预设值的压力，所述第二预设推进压力为比空负载时对应的推进压力大预设值的压力；
获取所述凿岩机的实际推进压力；
当所述实际推进压力大于所述第一预设推进压力时，控制所述凿岩机的冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数；
当所述实际推进压力小于所述第一预设推进压力且大于所述第二预设推进压力时，减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数；
当所述实际推进压力小于所述第二预设推进压力时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为所述领孔参数。
4.根据权利要求3所述的凿岩机功率控制方法，其特征在于，还包括：
获取第一预设推进速度和第二预设推进速度，其中，所述第一预设推进速度为比所述凿岩机的期望推进速度大预设值的速度值，所述第二预设推进速度为比空负载时对应的推进速度小预设值的速度值；
获取所述凿岩机的实际推进速度；
当所述实际推进速度小于所述第一预设推进速度时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为高冲参数；
当所述实际推进速度大于所述第一预设推进速度且小于所述第二预设推进速度时，减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀的控制值达到领孔参数；
当所述实际推进速度大于所述第二预设推进速度时，控制所述冲击压力电比例溢流阀的控制值为所述领孔参数。
5.根据权利要求4所述的凿岩机功率控制方法，其特征在于，所述的减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值，包括：
按照斜坡的方式或按照比例减小所述冲击压力电比例溢流阀的控制值。
6.一种凿岩机功率控制系统，其特征在于，包括：
显示单元(1)，用于获取并显示凿岩机的控制参数，所述控制参数包括所述凿岩机的预设回转压力；
第一传感器(2)，用于获取所述凿岩机的实际回转压力；
控制单元(3)，其分别与所述显示单元(1)和所述第一传感器(2)相连，所述控制单元(3)用于计算所述实际回转压力与所述预设回转压力的差值，并根据所述差值控制所述凿岩机的推进压力。
7.根据权利要求6所述的凿岩机功率控制系统，其特征在于，还包括：
第二传感器(5)，用于获取所述凿岩机的实际推进压力；
所述控制参数还包括第一预设推进压力和第二预设推进压力，其中，所述第一预设推进压力为比所述凿岩机的期望推进压力小预设值的压力，所述第二预设推进压力为比空负载时对应的推进压力大预设值的压力；
所述控制单元(3)还用于：
当所述实际推进压力大于所述第一预设推进压力时，控制所述凿岩机的冲击压力电比例溢流阀(7)的控制值为高冲参数；
当所述实际推进压力小于所述第一预设推进压力且大于所述第二预设推进压力时，减小所述冲击压力电比例溢流阀(7)的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀(7)的控制值达到领孔参数；
当所述实际推进压力小于所述第二预设推进压力时，控制所述冲击压力电比例溢流阀(7)的控制值为所述领孔参数。
8.根据权利要求7所述的凿岩机功率控制系统，其特征在于，还包括：
第三传感器(6)，用于获取所述凿岩机的实际推进速度；
所述控制参数还包括第一预设推进速度和第二预设推进速度，其中，所述第一预设推进速度为比所述凿岩机的期望推进速度大预设值的速度值，所述第二预设推进速度为比空负载时对应的推进速度小预设值的速度值；
所述控制单元(3)还用于：
当所述实际推进速度小于所述第一预设推进速度时，控制所述冲击压力电比例溢流阀(7)的控制值为高冲参数；
当所述实际推进速度大于所述第一预设推进速度且小于所述第二预设推进速度时，减小所述冲击压力电比例溢流阀(7)的控制值，直至所述冲击压力电比例溢流阀(7)的控制值达到领孔参数；
当所述实际推进速度大于所述第二预设推进速度时，控制所述冲击压力电比例溢流阀(7)的控制值为所述领孔参数。
9.一种凿岩机功率控制设备，其特征在于，包括
存储器(8)，用于存储计算机程序；
处理器(9)，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的凿岩机功率控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的凿岩机功率控制方法的步骤。
技术总结