本发明属于送料装置技术领域，尤其涉及一种多向进料机构。
背景技术：
为实现持续的自动化加工，现有的很多机加工设备上均会装配有送料机构，常用的送料机构为循环式送料带、转动式送料盘、自动送料机器人。
循环式送料带是一种往复循环式同步送料机构，包括底板、内导轨组、外导轨组、送料滑块、回料托臂、第一载料板、第二载料板、针定位装置。
转动式送料盘是一种旋转式送料盘辅助上料装置，包括旋转盘底座、在旋转盘底座上相对转动的旋转盘、以及动力机构，旋转盘上设置有中心固定轴，中心固定轴的一端与旋转盘相对转动、且另一端固定于旋转盘底座上，旋转盘的底端与动力机构的输出端相连，旋转盘内位于中心固定轴的顶端还设置有坡度上料器。
自动送料机器人，包括:调频器，大臂，电气制动器，位形检测器，小臂，手爪，手齿，伺服放大器，转动臂，直流伺服电机，回转型传动机构，底座，控制台，电源开关，定时装置，速度调节按钮，伺服电机控制装置，参考点和会参考点设置键。
现有的如上三种送料机构均存在一定的不足，具体如下：循环式送料带只能实现一端送入，一端送出，单向循环送料，如加工产品需要载体配合时，就需要多个载体进行配合，并将另一端送出的载体人工搬回至起始端，操作不便，影响自动加工设备的工作效果。转动式送料盘，横向占地面积较大，设备的体积较大。自动送料机器人，结构复杂，使用成本高。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
基于此，本发明提出了一种多向进料机构，该多向进料机构旨在解决背景技术中的送料结构存在送料效率低、体积大且送料速度调整不便的技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提出了一种多向进料机构，包括转盘，所述转盘的上表面具有凹陷而成的上凸轮槽，所述转盘的下表面具有凹陷而成的下凸轮槽，所述转盘的侧部设有上推料组件和下推料组件，所述上推料组件包括上安装座和上推杆，所述上安装座具有形成其内的上滑道，所述上推杆的一端与所述上滑道滑动相连，所述上推杆的另一端设有延伸至所述上凸轮槽内的上台阶凸起；所述下推料组件包括下安装座和下推杆，所述下安装座具有形成其内的下滑道，所述下推杆的一端与所述下滑道滑动相连，所述下推杆的另一端设有延伸至所述下凸轮槽内的下台阶凸起；所述多向进料机构还包括与所述转盘相连用于驱动所述转盘旋转的旋转动力件；通过所述转盘旋转，使所述上凸轮槽带动所述上推杆沿所述上滑道做往复直线运动，同时使所述下凸轮槽带动所述下推杆沿所述下滑道做往复直线运动。
优选的，所述上凸轮槽的延伸路径为封闭的环状，且所述上凸轮槽的延伸路径为余弦加速度曲线。
优选的，所述上凸轮槽和所述下凸轮槽的形状相同，且所述上凸轮槽和所述下凸轮槽垂直设置。
优选的，所述上滑道的延伸方向和所述下滑道的延伸方向垂直。
优选的，所述上推料组件为一套，或所述上推料组件为分别设于所述转盘的相对的两侧的两套；所述下推料组件为一套，或所述下推料组件为分别设于所述转盘的相对的两侧的两套。
优选的，所述多向进料机构还包括底板和用于支撑所述底板的支撑杆，所述转盘包括安装于所述底板上的盘主体和与所述盘主体的周缘固定相连的盘周部，所述上凸轮槽和所述下凸轮均形成于所述盘周部上，所述盘周部与所述底板之间存在安装间隙，所述下推杆远离所述下滑道的一端伸入所述安装间隙，所述旋转动力件安装于所述底板的下方且贯穿所述底板与所述盘主体相连。
优选的，所述上推料组件还包括设于所述上滑道上方的上料筒，所述上料筒具有贯穿其上的上进料通道，所述上进料通道与所述上滑道连通，所述上滑道远离所述转盘的一侧设有上回收仓；所述下推料组件还包括设于所述下滑道上方的下料筒，所述下料筒具有贯穿其上的下进料通道，所述下进料通道与所述下滑道连通，所述下滑道远离所述转盘的一侧设有下回收仓。
优选的，所述下推料组件的结构与所述上推料组件的结构相同。
优选的，所述旋转动力件为调速电机。
优选的，所述上台阶凸起和所述下台阶凸起均为台阶销。
(三)有益效果
本发明与现有技术对比，本发明多向进料机构的有益效果主要包括：
本发明通过一个转盘带动多个推杆实现同步多向送料，机构整体体积小，占地面积小，送料效率高。本发明通过改变旋转动力件的转速可调整送料的速度，适应范围广，操作方便。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施方式的多向进料机构的整体结构立体示意图；
图2为本发明实施方式的多向进料机构的主视示意图；
图3为本发明实施方式的多向进料机构的俯视示意图。
附图标记说明：
1.转盘，2.上推料组件，3.下推料组件，4.底板，5.支撑杆，6.安装间隙，7.旋转动力件，11.盘主体，12.盘周部，21.上安装座，22.上推杆，23.上台阶凸起，24.上料筒，25.上回收仓，31.下安装座，32.下推杆，33.下台阶凸起，34.下料筒，35.下回收仓，121.上凸轮槽，122.下凸轮槽，211.上滑道，241.上进料通道，311.下滑道，341.下进料通道。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考附图1-3，一种多向进料机构，包括转盘1，转盘1的上表面具有凹陷而成的上凸轮槽121，转盘1的下表面具有凹陷而成的下凸轮槽122，转盘1的侧部设有上推料组件2和下推料组件3，上推料组件2包括上安装座21和上推杆22，上安装座21具有形成其内的上滑道211，上推杆22的一端与上滑道211滑动相连，上推杆22的另一端设有延伸至上凸轮槽121内的上台阶凸起23；下推料组件3包括下安装座31和下推杆32，下安装座31具有形成其内的下滑道311，下推杆32的一端与下滑道311滑动相连，下推杆32的另一端设有延伸至下凸轮槽122内的下台阶凸起33；多向进料机构还包括与转盘1相连用于驱动转盘1旋转的旋转动力件7；通过转盘1旋转，使上凸轮槽121带动上推杆22沿上滑道211做往复直线运动，同时使下凸轮槽122带动下推杆32沿下滑道311做往复直线运动。
本实施方式中，在转盘1的上下表面分别成型上凸轮槽121和下凸轮槽122，旋转动力件7旋转时，可带动转盘1及其上的上凸轮和下凸轮旋转，上凸轮槽121带动上推杆22沿上滑道211做往复直线运动，实现推料的动作，下凸轮槽122带动下推杆32沿下滑道311做往复直线运动，实现推料的动作。也就是说，通过转盘1的一个旋转动作，可同时驱动多个推杆(上推杆22和下推杆32)联动，当设置多个上推杆22或多个下推杆32，实现多向送料。
本发明通过一个转盘1带动多个推杆实现同步多向送料，机构整体体积小，送料效率高。通过改变旋转动力件7的转速可灵活调整送料的速度。
根据本发明的具体实施方式，上凸轮槽121的延伸路径为封闭的环状，且上凸轮槽121的延伸路径为余弦加速度曲线。本实施方式中，上凸轮槽121和下凸轮槽122均采用余弦加速度曲线，采用该结构，在凸轮槽(上凸轮槽121和下凸轮槽122)驱动推杆(上推杆22和下推杆32)移动时，可避免凸轮槽与台阶凸起之间发生刚性冲击，使运行较为平稳且不易发生卡死现象。
根据本发明的具体实施方式，上凸轮槽121和下凸轮槽122的形状相同，且上凸轮槽121和下凸轮槽122垂直设置。更具体地，本实施方式中，上推料组件2为一套，下推料组件3为两套，两套下推料组件3分别设于转盘1的两侧。更具体地，上滑道211的延伸方向和下滑道311的延伸方向垂直。
即，本实施方式中，具有一根上推杆22和两根下推杆32，两根下推杆32沿同一直线设置，上推杆22和下推杆32垂直。采用该结构，转盘1的一方为空位，利于为其它设备或操作人员提供空间，利于安放设备和利于人员操作。
本实施方式中，采用该结构，当下推杆32上的下台阶凸起33处于转盘1行程最低点时，上推杆22上的上台阶凸起23同样处于转盘1行程最低点时，转盘1继续转动时，上推杆22和下推杆32以相同的加速度和速度运动并推动物料，同时到达转盘1行程最高点，完成推料动作，随后推杆以相同的加速度和速度运动至盘1行程最低点，完成一次完整的送料过程。整个过程中三根推杆运动完全一致，从而保证推送物料的同步性。
具体地，转盘1转动一周完成两次送料，转盘1起始位置在最低点时(如图3)，随后在0°-90°范围内以余弦加速度运动至行程最高点，完成推料动作，在90°-180°范围内以余弦加速度运动至行程最低点，完成一个行程。送料行程为转盘1行程最高点和最低点之差，本实施方式中，采用的送料行程为32mm。
根据本发明的具体实施方式，旋转动力件7为调速电机。实施时，需合理选择电机的转速，需保证物料不被推杆(上推杆22或下推料)击飞。本实施方式中，电机的额定转速为70转/分钟，电机最高转速为180转/分钟。
当电机采用额定转速时，由于上凸轮槽121和下凸轮槽122可同时完成送料，即：一分钟完成送料次数为70×2＝140次。由于转盘1旋转时能带动3个推杆(上推杆22和下推杆32)同时动作。即：推送物料个数140×3＝420个。
当电机为最高转速180转/分钟，一分钟完成送料次数360次，推送物料个数360×3＝1080个。
由上可知，利用本发明一种多向进料机构，可大大提高送料的效率。且可根据物料的自重灵活调节电机的转速，保证平稳送料。
需要说明的是，上推料组件2和下推料组件3还可为其它数量的组合。比如，上推料组件2为两套，且下推料组件3为一套；或上推料组件2为一套，且下推料组件3为一套；上推料组件2为两套，且下推料组件3为二套，如此可形成多种推料结构。具体实施时，可根据推料的要求和现场空间的需要进行选择。
根据本发明的具体实施方式，上台阶凸起23和下台阶凸起33均为台阶销，台阶销整体为台阶轴状。
具体实施时，台阶销为销钉，在上推杆22和下推杆32上设置销孔，将销钉的小端敲入销孔内，销钉的大端与上凸轮槽121或下凸轮槽122间隙配合。采用该结构，利于成型，同时，销钉的大端为光滑的圆柱端，其与上凸轮槽121或下凸轮槽122配合能有效避免卡滞，提高配合的顺畅性。
根据本发明的具体实施方式，多向进料机构还包括底板4和用于支撑底板4的支撑杆5，转盘1包括安装于底板4上的盘主体11和与盘主体11的周缘固定相连的盘周部12，上凸轮槽121和下凸轮槽122均形成于盘周部12上，盘周部12与底板4之间存在安装间隙6，下推杆32远离下滑道311的一端伸入安装间隙6，旋转动力件7安装于底板4的下方且贯穿底板4与盘主体11相连。
本实施方式中，采用底板4和支撑杆5形成支撑结构，盘主体11的下部支撑于底板4上，盘周部12与底板4之间具有安装间隙6，下推杆32伸入该安装间隙6，利于下台阶凸起33与下滑道311配合。采用该结构能有效提高本发明一种多向进料机构的紧凑性，进一步缩小体积。
根据本发明的具体实施方式，上推料组件2还包括设于上滑道211上方的上料筒24，上料筒24具有贯穿其上的上进料通道241，上进料通道241与上滑道211连通，上滑道211远离转盘1的一侧设有上回收仓25；下推料组件3还包括设于下滑道311上方的下料筒34，下料筒34具有贯穿其上的下进料通道341，下进料通道341与下滑道311连通，下滑道311远离转盘1的一侧设有下回收仓35。
更具体地，下推料组件3的结构与上推料组件2的结构相同。
本实施方式中，通过上料筒24进料，通过上推杆22和下推杆32送料，通过上回收仓25和下回收仓35收料。使用时，转盘1由旋转动力件7(电机)驱动旋转，推动上推杆22和下推杆32分别沿各自滑动的方向同步移动，实现同步送料。上台阶凸起23与上凸轮槽121间隙配合，下台阶凸起33与下凸轮槽122间隙配合。转盘1通过旋转动力件7(电机)驱动，绕转盘1中心转动，推动台阶凸起(上台阶凸起23和下台阶凸起33)在凸轮槽(上凸轮槽121和下凸轮槽122)内滑动，从而推动推杆(上推杆22和下推杆32)完成径向的运动。当推杆(上推杆22和下推杆32)处于凸轮槽(上凸轮槽121和下凸轮槽122)行程的最低点时(如图3，物料进入料筒(上料筒24和下料筒34)并下落至滑道(上滑道211和下滑道311)内，随后推杆(上推杆22和下推杆32)沿径向向外推动物料，当推杆(上推杆22和下推杆32)处于凸轮槽(上凸轮槽121和下凸轮槽122)行程的最高点时，物料进入回收仓(上回收仓25和下回收仓35)内，完成一次完整的送料过程。
与现有技术相比，本发明一种多向进料机构中的转盘上具有正反两面凸轮槽，且凸轮槽的形状和尺寸完全一致，两条凸轮槽相互垂直设置。凸轮槽的路径为余弦加速度曲线，采用调速电机调节送料频率。本发明采用上述结构，可通过一个转盘带动多个推杆实现同步多向送料，机构整体体积小，送料效率高。通过改变旋转动力件的转速可灵活调整送料的速度。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
1.一种多向进料机构，其特征在于，包括转盘，所述转盘的上表面具有凹陷而成的上凸轮槽，所述转盘的下表面具有凹陷而成的下凸轮槽，所述转盘的侧部设有上推料组件和下推料组件，所述上推料组件包括上安装座和上推杆，所述上安装座具有形成其内的上滑道，所述上推杆的一端与所述上滑道滑动相连，所述上推杆的另一端设有延伸至所述上凸轮槽内的上台阶凸起；所述下推料组件包括下安装座和下推杆，所述下安装座具有形成其内的下滑道，所述下推杆的一端与所述下滑道滑动相连，所述下推杆的另一端设有延伸至所述下凸轮槽内的下台阶凸起；所述多向进料机构还包括与所述转盘相连用于驱动所述转盘旋转的旋转动力件；通过所述转盘旋转，使所述上凸轮槽带动所述上推杆沿所述上滑道做往复直线运动，同时使所述下凸轮槽带动所述下推杆沿所述下滑道做往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的多向进料机构，其特征在于，所述上凸轮槽的延伸路径为封闭的环状，且所述上凸轮槽的延伸路径为余弦加速度曲线。
3.根据权利要求2所述的多向进料机构，其特征在于，所述上凸轮槽和所述下凸轮槽的形状相同，且所述上凸轮槽和所述下凸轮槽垂直设置。
4.根据权利要求3所述的多向进料机构，其特征在于，所述上滑道的延伸方向和所述下滑道的延伸方向垂直。
5.根据权利要求4所述的多向进料机构，其特征在于，所述上推料组件为一套，或所述上推料组件为分别设于所述转盘的相对的两侧的两套；所述下推料组件为一套，或所述下推料组件为分别设于所述转盘的相对的两侧的两套。
6.根据权利要求5所述的多向进料机构，其特征在于，所述多向进料机构还包括底板和用于支撑所述底板的支撑杆，所述转盘包括安装于所述底板上的盘主体和与所述盘主体的周缘固定相连的盘周部，所述上凸轮槽和所述下凸轮均形成于所述盘周部上，所述盘周部与所述底板之间存在安装间隙，所述下推杆远离所述下滑道的一端伸入所述安装间隙，所述旋转动力件安装于所述底板的下方且贯穿所述底板与所述盘主体相连。
7.根据权利要求6所述的多向进料机构，其特征在于，所述上推料组件还包括设于所述上滑道上方的上料筒，所述上料筒具有贯穿其上的上进料通道，所述上进料通道与所述上滑道连通，所述上滑道远离所述转盘的一侧设有上回收仓；所述下推料组件还包括设于所述下滑道上方的下料筒，所述下料筒具有贯穿其上的下进料通道，所述下进料通道与所述下滑道连通，所述下滑道远离所述转盘的一侧设有下回收仓。
8.根据权利要求7所述的多向进料机构，其特征在于，所述下推料组件的结构与所述上推料组件的结构相同。
9.根据权利要求1-8任一项所述的多向进料机构，其特征在于，所述旋转动力件为调速电机。
10.根据权利要求9所述的多向进料机构，其特征在于，所述上台阶凸起和所述下台阶凸起均为台阶销。
技术总结