一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置的制作方法

1.本申请涉及起重设备技术领域，具体是一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置。


背景技术：

2.目前国内对于箱体内产品搬运打包装，尤其是各类机箱体的打包，通常需要一人抱起机箱，另外一人套塑料包装带和泡沫夹层板，再放入纸箱包装，这个过程需要大量的人力及时间。同时，如果机箱太重，操作不当还会出现安全问题。因此，该种需要十多分钟到半小时才完成一次装箱包装的任务，需要满足诸如操作人员花费较大力气、操作人员身体素质要求较高，工作时效较低、人员分布不合理等要求。
3.在现有的一些生产车间中，常采用全气动的搬运装置对物料进行搬运，但是，采用全气动的方式，需要配备大型的气泵为装置运行提供动力，占地空间大，增加设备安装衍生的使用成本，且在搬运过程中还需要时不时地进行充气，从而导致装置停机的现象，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，提高起重搬运工作效率，占地空间较小，工作效率稳定。
5.为实现上述目的，本实用新型公开了一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，包括第一纵向轨道、第二纵向轨道、横向轨道、十字吊挂、横向行走车、一对纵向行走车；所述十字吊挂的两端分别为安装端、吊挂端，所述第一纵向轨道的顶部、所述第二纵向轨道的顶部分别安装于所述十字吊挂的吊挂端；所述纵向行走车通过轨道连接座安装于所述横向轨道的顶部，且一对所述纵向行走车分别安装于所述第一纵向轨道、所述第二纵向轨道上，并能够沿着所述第一纵向轨道、所述第二纵向轨道同步移动；所述横向行走车安装于所述横向轨道上，并能够沿着所述横向轨道移动；所述横向行走车上安装有电动葫芦，所述电动葫芦的输出端通过螺杆连接有智能链条平衡器，所述智能链条平衡器串联吸吊单元，并驱动所述吸吊单元上下移动。
6.基于上述结构，通过安装在十字吊挂吊挂端上的第一纵向轨道、第二纵向轨道搭建连接，实现x轴拐道；再通过纵向行走车、轨道连接座使第一纵向轨道、第二纵向轨道、横向轨道连接，实现y轴拐道；最后通过横向行走车与电动葫芦，电动葫芦进行升降驱动，电动葫芦通过智能链条平衡器与吸吊单元安装，实现吸吊单元在z轴方向上的运动，完成起重搬运的三维立体空间搭建，吸吊单元对箱体等物料进行吸附吊装，完成箱体物料的搬运。解决现有技术中箱体包装、搬运不便的问题，且不需额外安装大型气泵等充气装置作为主动力源，有效的提高工作效率，操作简单，方便易懂，节省人员和资金，并能够避免因设备操作困难容易出现安全事故等问题。
7.作为优选，所述吸吊单元包括安装于所述智能链条平衡器底部的电气控制箱、与
所述电气控制箱相连的真空泵、与所述电气控制箱相连的扶手控制盒手柄、安装于所述电气控制箱底部的吸盘架，所述智能链条平衡器与所述电动葫芦之间安装有助力弹簧。。
8.作为优选，所述吸盘架的顶部安装有旋转法兰座，所述旋转法兰座的顶部通过支撑联接架与所述电气控制箱底部连接，所述扶手控制盒手柄安装于所述支撑联接架上。
9.作为优选，所述旋转法兰座包括法兰盘、上法兰座、轴承、轴承螺套固定筒，所述轴承安装于所述轴承螺套固定筒的外壁与所述上法兰座之间，所述轴承螺套固定筒的端部与所述法兰盘螺接。
10.通过旋转法兰座承载支撑联接架和吸盘架连接，旋转法兰座可实现带动吸盘架沿z轴为轴线进行旋转，从而改变被吸吊物料的方向，实现产品换位方便的目的。
11.作为优选，所述电气控制箱包括电路控制系统、气路控制系统，所述扶手控制盒手柄与所述电路控制系统连接，以控制所述电动葫芦的输出。
12.作为优选，所述吸盘架包括与所述电气控制箱底部固定的安装板、与所述安装板通过合页连接的吸盘安装板、安装于所述吸盘安装板底部的真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空制造件相连；在所述吸盘架打开时，所述合页水平展开，所述吸盘安装板上的第一竖直端面与所述安装板的端面相抵靠；在所述吸盘架折叠时，所述合页翻转，所述吸盘安装板的第一竖直端面与所述安装板的顶面相抵靠。
13.作为优选，所述真空吸盘与所述真空泵之间设置有蓄能器，所述蓄能器安装于所述横向轨道上。
14.通过上述的吸盘架结构设置，实现吸盘架的可折叠性能，从而能够根据实际的产品尺寸大小、规格重量，对吸盘数量进行调整，提高全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置的可靠性。
15.作为优选，所述真空吸盘与所述真空泵之间设置有真空压力传感器，所述真空压力传感器与所述电气控制箱相连。
16.进一步地，通过电气控制箱对全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置进行监控和控制，从而能够实时获取装置的工作状况，并通过真空压力传感器对真空吸盘的真空度进行监控及调整，从而提高工作的安全性。
17.作为优选，所述纵向行走车的底部与所述轨道连接座的顶部铰接，所述轨道连接座的底部与所述横向轨道固定连接。
18.有益效果：
19.1、本申请的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，通过扶手控制盒手柄，可以系统的对机器控制，使其按照预先设定，抓取和释放、提升和下降、前移和后移、左移和右移等相关指令操作，从而实现对物料的搬运。
20.2、本申请的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置可以在室内进行使用，操作简单。通过电气控制箱对装置进行监控，提高对工作环境的安全性，避免产生人员伤害。在工作中，通过吸盘架安装配置的旋转法兰座，在抓取产品时无需考虑物料的方向性，可随时旋转需要的角度进行物料摆放。同时，装置配设有真空压力传感器，当压力不足时，电气控制箱控制锁死上升功能，避免因真空不足起吊而可能产生的安全事故等。
21.3、本申请的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，通过十字吊挂的安装端悬吊安装在半空，能够根据客户环境进行安装，避免额外安装大型气泵等气动动力源造成的占
地面空间较大的问题出现。
附图说明
22.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本申请实施例中全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置的拆分结构示意图。
24.图2为本申请实施例中全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置的装配示意图。
25.图3为本申请实施例中全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置的侧视图。
26.图4为本申请实施例中旋转法兰座的俯视图。
27.图5为图4中a向的剖视意图。
28.图6为本申请实施例中吸盘架的结构示意图。
29.以上附图的附图标记：1、第一纵向轨道；2、第二纵向轨道；3、横向轨道；4、十字吊挂；5、纵向行走车；6、轨道连接座；7、横向行走车；8、电动葫芦；9、智能链条平衡器；10、扶手控制盒手柄；11、电气控制箱；12、旋转法兰座；1201、法兰盘；1202、上法兰座；1203、轴承；1204、轴承螺套固定筒；13、支撑联接架；14、吸盘架；1401、安装板；1402、合页；1403、吸盘安装板；1404、真空吸盘；15、蓄能器；16、真空泵。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
31.实施例：参考图1至图3所示的一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，包括第一纵向轨道1、第二纵向轨道2、横向轨道3、十字吊挂4、横向行走车7、一对纵向行走车5。在本实施例中，第一纵向轨道1、第二纵向轨道2、横向轨道3均为铝合金轨道。在本实施例的一些可行的实施方式中，第一纵向轨道1、第二纵向轨道2、横向轨道3的覆盖面积可以根据客户要求进行定制，通常第一纵向轨道1、第二纵向轨道2、横向轨道3的宽度为6m，长度方向可以根据工厂工位的需求无限延长。横向行走车7、纵向行走车5均可以是现有技术中的任意一种。
32.十字吊挂4的两端分别为安装端、吊挂端，十字吊挂4的安装端用于与墙体进行固定安装，例如，将十字吊挂4的安装端与天花板进行固定。第一纵向轨道1的顶部、第二纵向轨道2的顶部分别安装于十字吊挂4的吊挂端，十字吊挂4的吊挂端与第一纵向轨道1、第二纵向轨道2通过螺栓螺接进行固定。第一纵向轨道1、第二纵向轨道2固定在十字吊挂4的吊挂端，构成全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置的x轴向运行轨道。
33.纵向行走车5通过轨道连接座6安装于横向轨道3的顶部，横向轨道3构成全电动悬
浮机箱提升真空吸吊搬运装置的y轴向运行轨道。一对纵向行走车5分别安装于第一纵向轨道1、第二纵向轨道2上，纵向行走车5通过现有技术中的连接方式与第一纵向轨道1、第二纵向轨道2进行安装，使一对纵向行走车5沿着第一纵向轨道1、第二纵向轨道2同步移动。横向行走车7安装于横向轨道3上，横向行走车7通过现有技术中的连接方式与横向轨道3进行连接，其沿着横向轨道3移动。
34.横向行走车7上安装有电动葫芦8，横向行走小车7与电动葫芦8通过轴销连接，电动葫芦8的输出端通过螺杆连接有智能链条平衡器9，智能链条平衡器9串联吸吊单元，并驱动吸吊单元上下移动。智能链条平衡器9可以是现有技术中的任意一种，在本实施例中，智能链条平衡器9具有悬浮功能，及单独的远程软件系统，能通过配套软件设置悬浮高度，对夹具重量计算和所要吸取的产品重量计算。电动葫芦8内配电机外接电源运作，带动部件沿z轴运动实现上下运动。在本实施例中，电动葫芦8配备高强度锰钢链条，伸缩范围由500
‑
7000mm，带力度控制以便达到所需要的伸缩速度。电动葫芦8与横向行走车7通过现有技术中的连接方式进行连接，例如电动葫芦8通过螺栓与横向行走车7螺接进行固定。作为本实施方式的一种优选，纵向行走车5的底部与轨道连接座6的顶部铰接，轨道连接座6可以是现有技术中的任意一种，其与纵向行走车5间的铰接方式可以是现有技术中的任意一种，例如，轨道连接座6通过轴销与纵向行走车5进行连接。这样设置的好处是，提高x轴向与y轴向轨道之间的运行和谐。轨道连接座6的底部与横向轨道3固定连接，例如轨道连接座6与横向轨道3之前通过螺栓螺接进行固定。横向行走车7沿着横向轨道3实现在y轴向上的运动。
35.借由上述结构，通过安装在十字吊挂4吊挂端上的第一纵向轨道1、第二纵向轨道2搭建连接，实现x轴拐道；再通过纵向行走车5、轨道连接座6使第一纵向轨道1、第二纵向轨道2、横向轨道3连接，实现y轴拐道；最后通过横向行走车7与电动葫芦8，电动葫芦8进行升降驱动，电动葫芦8通过智能链条平衡器9与吸吊单元安装，实现吸吊单元在z轴方向上的运动，完成起重搬运的三维立体空间搭建。吸吊单元对箱体等物料进行吸附吊装，完成箱体物料的搬运。解决现有技术中箱体包装、搬运不便的问题，且不需额外安装大型气泵等充气装置作为主动力源，有效的提高工作效率，操作简单，方便易懂，节省人员和资金，并能够避免因设备操作困难容易出现安全事故等问题。
36.吸吊单元包括安装于智能链条平衡器9底部的电气控制箱11、与电气控制箱11相连的真空泵16、与电气控制箱11相连的扶手控制盒手柄10、安装于电气控制箱11底部的吸盘架14，智能链条平衡器9与电动葫芦8之间安装有助力弹簧。
37.吸盘架14的顶部安装有旋转法兰座12，旋转法兰座12的顶部通过支撑联接架13与电气控制箱11底部连接，扶手控制盒手柄10安装于支撑联接架13上。
38.结合图4和图5所示，旋转法兰座12包括法兰盘1201、上法兰座1202、轴承1203、轴承螺套固定筒1204，轴承1203安装于轴承螺套固定筒1204的外壁与上法兰座1202之间，轴承螺套固定筒1204的端部与法兰盘1201螺接。这样设置的好处是，通过旋转法兰座12承载支撑联接架13和吸盘架14连接，旋转法兰座12可实现带动吸盘架14沿z轴为轴线进行旋转，从而改变被吸吊物料的方向，实现产品换位方便的目的。
39.在本实施例中，电气控制箱11包括电路控制系统、气路控制系统，电路控制系统、气路控制系统均可以是现有技术中的任意一种，扶手控制盒手柄10与电路控制系统连接，以控制电动葫芦8的输出。
40.扶手控制盒手柄10通过电气控箱11内的变频器与电位器控制电动葫芦8的z轴升降驱动。
41.作为本实施例的一种优选地实施方式，参考图6所示，吸盘架14包括与电气控制箱11底部固定的安装板1401、与安装板1401通过合页1402连接的吸盘安装板1403、安装于吸盘安装板1403底部的真空吸盘1404，安装板1401、吸盘安装板1403均为现有技术中的钢板。合页1402分别通过沉头螺栓与吸盘安装板1403、安装板1401螺接进行安装。真空吸盘1404与真空制造件相连，易产生真空对物料进行吸吊。在吸盘架14打开时，合页1402水平展开，吸盘安装板1403上的第一竖直端面与安装板1401的端面相抵靠，从而防止吸盘安装板1403在物料的重力作用下继续下移导致夹持不稳固的问题出现。在吸盘架14折叠时，合页1402翻转，吸盘安装板1403的第一竖直端面与安装板1401的顶面相抵靠，实现吸盘架14的可折叠功能。从而能够根据实际的产品尺寸大小、不同规格重量，进行真空吸盘1404的数量调整。在本实施例中，真空吸盘1404的供气可通过合页1402的展开或闭合进行控制，实现吸盘架14的可折叠自动闭气功能。具体来说，在合页1402水平展开时，真空制造件与真空吸盘1404间的空气通路畅通，真空制造件能够将真空吸盘1404与物料间的间隙抽至真空。在合页1402翻转达到吸盘架14折叠时，真空制造件与真空吸盘1404间的空气通路截断，实现闭气。
42.真空吸盘1404与真空泵16之间设置有蓄能器15，蓄能器15安装于横向轨道3上。通过蓄能器15的设置，能够防止突然断电造成的吸吊单元失效的问题，起到断气保护作用，预防出现安全事故。
43.在本实施例中，真空吸盘1404与真空泵16之间设置有真空压力传感器，真空压力传感器与电气控制箱11相连。这样设置的好处是，通过电气控制箱11对全电动悬停机箱提升真空吸吊搬运装置进行监控和控制，从而能够实时获取装置对物料的吸吊牢固度，从而提高工作的安全性。
44.在本实施例中，纵向行走车5的底部与轨道连接座6的顶部铰接，轨道连接座6的底部与横向轨道3固定连接。
45.以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

技术特征：
1.一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，包括第一纵向轨道(1)、第二纵向轨道(2)、横向轨道(3)、十字吊挂(4)、横向行走车(7)、一对纵向行走车(5)；所述十字吊挂(4)的两端分别为安装端、吊挂端，所述第一纵向轨道(1)的顶部、所述第二纵向轨道(2)的顶部分别安装于所述十字吊挂(4)的吊挂端；所述纵向行走车(5)通过轨道连接座(6)安装于所述横向轨道(3)的顶部，且一对所述纵向行走车(5)分别安装于所述第一纵向轨道(1)、所述第二纵向轨道(2)上，并能够沿着所述第一纵向轨道(1)、所述第二纵向轨道(2)同步移动；所述横向行走车(7)安装于所述横向轨道(3)上，并能够沿着所述横向轨道(3)移动；所述横向行走车(7)上安装有电动葫芦(8)，所述电动葫芦(8)的输出端通过螺杆连接有智能链条平衡器(9)，所述智能链条平衡器(9)串联吸吊单元，并驱动所述吸吊单元上下移动。2.根据权利要求1所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述吸吊单元包括安装于所述智能链条平衡器(9)底部的电气控制箱(11)、与所述电气控制箱(11)相连的真空泵(16)、与所述电气控制箱(11)相连的扶手控制盒手柄(10)、安装于所述电气控制箱(11)底部的吸盘架(14)，所述智能链条平衡器(9)与所述电动葫芦(8)之间安装有助力弹簧。3.根据权利要求2所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述吸盘架(14)的顶部安装有旋转法兰座(12)，所述旋转法兰座(12)的顶部通过支撑联接架(13)与所述电气控制箱(11)底部连接，所述扶手控制盒手柄(10)安装于所述支撑联接架(13)上。4.根据权利要求3所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述旋转法兰座(12)包括法兰盘(1201)、上法兰座(1202)、轴承(1203)、轴承螺套固定筒(1204)，所述轴承(1203)安装于所述轴承螺套固定筒(1204)的外壁与所述上法兰座(1202)之间，所述轴承螺套固定筒(1204)的端部与所述法兰盘(1201)螺接。5.根据权利要求2所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述电气控制箱(11)包括电路控制系统、气路控制系统，所述扶手控制盒手柄(10)与所述电路控制系统连接，以控制所述电动葫芦(8)的输出。6.根据权利要求4所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述吸盘架(14)包括与所述电气控制箱(11)底部固定的安装板(1401)、与所述安装板(1401)通过合页(1402)连接的吸盘安装板(1403)、安装于所述吸盘安装板(1403)底部的真空吸盘(1404)，所述真空吸盘(1404)与所述真空制造件相连；在所述吸盘架(14)打开时，所述合页(1402)水平展开，所述吸盘安装板(1403)上的第一竖直端面与所述安装板(1401)的端面相抵靠；在所述吸盘架(14)折叠时，所述合页(1402)翻转，所述吸盘安装板(1403)的第一竖直端面与所述安装板(1401)的顶面相抵靠。7.根据权利要求6所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘(1404)与所述真空泵(16)之间设置有蓄能器(15)，所述蓄能器(15)安装于所述横向轨道(3)上。8.根据权利要求7所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述真空吸盘(1404)与所述真空泵(16)之间设置有真空压力传感器，所述真空压力传感器与所述电气控制箱(11)相连。
9.根据权利要求1所述的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，其特征在于，所述纵向行走车(5)的底部与所述轨道连接座(6)的顶部铰接，所述轨道连接座(6)的底部与所述横向轨道(3)固定连接。
技术总结
本申请实施例公开了一种全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，包括第一纵向轨道、第二纵向轨道、横向轨道、十字吊挂、横向行走车、一对纵向行走车；十字吊挂的两端分别为安装端、吊挂端，第一纵向轨道的顶部、第二纵向轨道的顶部分别安装于十字吊挂的吊挂端；纵向行走车通过轨道连接座安装于横向轨道的顶部，且一对纵向行走车分别安装于第一纵向轨道、第二纵向轨道上；横向行走车安装于横向轨道上；横向行走车上安装有电动葫芦，电动葫芦的输出端连接有智能链条平衡器，智能链条平衡器串联吸吊单元，并驱动吸吊单元上下移动。本申请的全电动悬浮机箱提升真空吸吊搬运装置，实现了箱体搬运、包装等工作由机械代替人工的途径，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。


技术研发人员：王琪
受保护的技术使用者：广州凯锐机械设备制造有限公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2021/7/8