一种麻油生产线用的封盖机的制作方法

专利2022-05-09  1


本实用新型涉及麻油加工技术领域,尤其涉及一种麻油生产线用的封盖机。



背景技术:

麻油是芝麻油,一般是黑芝麻或白芝麻压榨而得到,麻油具有延缓衰老、保护血管、润肠通便、减轻烟酒危害、保护嗓子和治疗鼻炎等优点,因此深受人们的喜爱。

在麻油生产过程后,最后步骤中需要对生产好的麻油进行灌装。

本实用新型基于专利号为cn201920658652.2,专利名称为一种液体灌装机控制系统,其结构设计简单合理,集成化程度高,可大大减少占用空间面积,同时可减少人工手动操作,使人机交互操作简单方便,其包括液体灌装机,安装于液体灌装机上的控制器,控制器包括主控制器u1、从控制器u2、u3,主控制器u1与从控制器u2、u3之间为link网络通讯,其还包括语音模块,语音模块包括语音播报模块、语音识别模块,从控制器u2分别连接理瓶电机m1、压盖电机m2、指示灯、语音模块,从控制器u3分别连接定量电机左限位开关sq1、定量电机原点开关sq2、定量电机右限位开关sq3、前检测传感器sq6、后检测传感器sq7、压盖传感器sq8、物料检测传感器sa1、编码器、灌装针嘴电机m4、定量电机m5、输送带电机m3。

上述方案还存在着一些问题,首先,以往的麻油生产线是使用机械凸轮实现封盖,跟随输送主轴即传送带的速度进行封盖,长时间运行后,机械凸轮会有磨损,造成封盖位置偏移。维修和更换机械凸轮困难,另外,在没有生产线上,传送带输送灌装完毕的麻油瓶至指定的压盖位置,容易出现空瓶、缺瓶的现象。



技术实现要素:

本实用新型目的在于提供一种麻油生产线用的封盖机,用于解决现有技术中存在的技术问题,封盖位置容易发生偏移,容易出现空瓶、缺瓶的现象。

一种麻油生产线用的封盖机,包括控制处理器模块、信息采集模块、执行模块、语音播报模块、触摸屏;

所述控制处理器模块包括存控制处理器、存储模块、电源模块,所述存储模块、电源模块与控制处理器连接;

所述信息采集模块包括光照传感器、压力传感器、图像采集模块、图像分析模块,所述图像采集模块与图像分析模块连接,所述光照传感器、压力传感器、图像分析模块分别与控制处理器连接;

所述执行模块包括传送带控制模块、封盖控制模块,所述传送带控制模块包括变频器、编码器、传送带电机,所述传送带电机分别与变频器、编码器连接,所述变频器、编码器分别与控制处理器连接,所述封盖控制模块与控制处理器连接;

所述语音播报模块包括功率放大电路、扬声器,所述扬声器与功率放大电路连接,所述功率放大电路与控制处理器连接;

所述触摸屏包括智能查询模块、参数设置模块,所述智能查询模块、参数设置模块分别与控制处理器连接。

进一步的,所述图像采集模块为工业摄像头。

进一步的,所述语音识别模块包括麦克风、语音识别芯片,所述麦克风与语音识别芯片连接,所述语音识别芯片与控制处理器连接。

进一步的,所述封盖控制模块包括封盖电机驱动器、封盖电机,所述封盖电机与电机驱动器连接,所述电机驱动器与控制处理器连接。

进一步的,所述封盖电机为永磁交流伺服电机。

进一步的,还包括led驱动电路、led灯,所述led灯与led灯驱动电路连接,所述led灯与控制处理器连接。

进一步的,压力传感器采用半导体压电阻型压力传感器。

进一步的,所述控制处理器的核心为plc,所述plc为s7-300。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

1.本实用新型一种麻油生产线用的封盖机,通过图像采集模块的设置,可以有效地检测出空瓶、缺瓶现象,防止封盖头在缺瓶情况下封盖动作,造成封盖头的损坏,影响封盖机的使用寿命,防止封盖头对空瓶进行封盖,造成瓶盖的浪费,影响产品质量。

2.本实用新型一种麻油生产线用的封盖机,通过变频器、编码器的设计,保证了封盖机在运转过程中,传送带输送位置的精确性,车速变化时跟踪传送带动态,响应性及时。

3.本实用新型一种麻油生产线用的封盖机,通过压力传感器的设计,实现封盖头顶压的自动调节,防止顶压过高,导致螺纹无法旋入,导致螺纹压坏等情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体系统图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

一种麻油生产线用的封盖机,包括控制处理器模块、信息采集模块、执行模块、语音播报模块、触摸屏;

所述控制处理器模块包括存控制处理器、存储模块、电源模块,所述存储模块、电源模块与控制处理器连接;

所述信息采集模块包括光照传感器、压力传感器、图像采集模块、图像分析模块,所述图像采集模块与图像分析模块连接,所述光照传感器、压力传感器、图像分析模块分别与控制处理器连接;

所述执行模块包括传送带控制模块、封盖控制模块,所述传送带控制模块包括变频器、编码器、传送带电机,所述传送带电机分别与变频器、编码器连接,所述变频器、编码器分别与控制处理器连接,所述封盖控制模块与控制处理器连接;

所述语音播报模块包括功率放大电路、扬声器,所述扬声器与功率放大电路连接,所述功率放大电路与控制处理器连接;

所述触摸屏包括智能查询模块、参数设置模块,所述智能查询模块、参数设置模块分别与控制处理器连接。

本方案的工作原理简述:

控制处理器控制核心,存储模块用于预设的参数信息、控制命令、语音命令、图像信息、光照信息、压力信息、封盖电机参数信息、传送带电机参数信息等,电源模块为整个封盖机提供电源,触摸屏用于人机交互,输入控制的参数、显示封盖状态、压力等信息。

语音播报模块包括功率放大电路、扬声器,通过语音播报模块用于播报封盖机的工作状态以及异常报警,增加人机交互性,语音播报模块可采用现有技术。

所述信息采集模块包括图像采集模块、图像分析模块,所述图像采集模块采用工业摄像机,通过工业摄像机能够在高度工作的麻油生产线上快速、准确地拍摄带封盖瓶图像,并将采集到的图像传送给图像分析模块进行分析、处理,判断是否存在空瓶、缺瓶的现象,若存在空瓶,控制处理器控制语音播报模块报警,缺陷空瓶,本使用新型还包括机械手,当出现空瓶时,控制处理器控制机械手将没有进行灌装的空瓶剔除,若存在缺瓶,控制处理器控制封盖头停止动作。通过图像采集模块的设置,可以有效地检测出空瓶、缺瓶现象,防止封盖头在缺瓶情况下封盖动作,造成封盖头的损坏,影响封盖机的使用寿命,防止封盖头对空瓶进行封盖,造成瓶盖的浪费,影响产品质量。

所述传送带控制包括编码器、变频器、传送带电机,所述传送带电机为变频电机,所述变频器用于检测所述传送带电机的转速,所述变频器用于驱动传送带电机工作或者停止,所述传送带电机用于驱动传送带工作,通过传送带将灌装完毕的麻油瓶输送封盖位置,编码器安装在变频电机轴上面,具体的,变频器驱动传送带电机,传送带电机驱动传送带,编码器所述采集传送带当前的速度和位移,并将检测到的信号传送给控制处理器,控制处理器根据检测的传送带的速度以及位移计算出封盖头的驱动值,控制封盖电机运行速度,当达到传送带速度同步时,进行瓶盖封盖动作,实现生产线不停止运行,在线实时跟踪速度封盖,封盖结束后封盖头回到初始位置等待下个周期的封盖命令。通过变频器、编码器的设计,保证了封盖机在运转过程中,传送带输送位置的精确性,车速变化时跟踪传送带动态,响应性及时,在另一实施例中,传送带电机是伺服电机,通过伺服电机的虚拟主轴功能,无需安装编码器,使得传送带与封盖头相对位置绝对同步,从而避免了编码器带来的精度误差,不管高速低速和加速减速过程中,同步运行可靠,避免误差的产生。

另外,信息采集模块还包括压力传感器,输送压力传感器用于检测封盖头的顶压力,并将检测到的压力信息传送给控制处理器,控制处理根据预设的封盖头的顶压值,控制封盖电机的转速,从而调节顶压弹簧的压缩量,防止顶压过高,导致螺纹无法旋入,导致螺纹压坏等情况的发生。

进一步的,所述图像采集模块为工业摄像头,所述工业摄像头采用面阵ccd工业相机,所述面阵ccd工业相机允许拍摄者在任何快门速度下一次曝光拍摄移动物体,本实用新型中,该工业相机可以准确的拍摄出待封盖的麻油瓶的图像。

进一步的,所述语音识别模块包括麦克风、语音识别芯片,所述麦克风与语音识别芯片连接,所述语音识别芯片与控制处理器连接,设置有语音识别模块,可以实现封盖机的语音孔,麦克风采集音频信号、通过语音识别芯片对语音信号进行处理转换为控制处理器可以识别的信号。

进一步的,所述封盖控制模块包括封盖电机驱动器、封盖电机,所述封盖电机与电机驱动器连接,所述电机驱动器与控制处理器连接,通过控制处理器控制封盖电机,通过封盖电机封盖头进行封盖。

进一步的,所述封盖电机为永磁交流伺服电机,所述永磁交流伺服电机无电刷和换向器因此工作可靠,对维护和保养要求低,定子绕组散热比较方便。惯量小,易于提高系统的快速性,适应于高速大力矩工作状态,同功率下有较小的体积和重量。

进一步的,还包括led驱动电路、led灯,所述led灯与led灯驱动电路连接,所述led灯与控制处理器连接,设置led灯,便于图像采集模块采集图像信息,使得成像清楚,设置有光照传感器,用于检测光信信号,控制处理器根据该信号调节led灯的亮度,节约用电。

进一步的,压力传感器采用半导体压电阻型压力传感器,半导体压电阻抗扩散压力传感器是在薄片表面形成半导体变形压力,通过外力(压力)使薄片变形而产生压电阻抗效果,从而使阻抗的变化转换成电信号,能够有效的检测到封盖的顶压力。

进一步的,所述控制处理器的核心为plc,所述plc为s7-300,采用plc控制程序,具有安装方便、编程容易、可靠性高和运行速度快的优点。

值得注意的是:本方案中的语音识别模块、语音播报模块、压力传感器、光照传感器、图像采集模块、图像分析模块等等均为现有技术中的常用电路或实物,本方案的创新不在于单个的电路上,而是数个单元以及电路的配合实现了空瓶、缺瓶的自动检测,保证了传送带与封盖头同步动作,极大地通过了生产质量。

以上所述仅是优选实施方式,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

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