本实用新型涉及灌装机领域，特别是涉及一种旋盖装置及灌装机。
背景技术：
灌装机可以应用于食品、医药、日化等产品，其工作过程就是对灌装瓶灌入不同的液体，然后对灌装瓶进行封装。
其中，对灌装瓶进行封装时，需要将瓶盖旋接于灌装瓶上，常见的旋盖方式为使用旋盖头进行旋盖，旋盖头通过硅胶卡接瓶盖，硅胶与瓶盖的上表面紧密接触，随后通过驱动机构带动旋接头转动，将瓶盖往下压至灌装瓶并转动，完成旋盖；此方式容易使瓶盖的上表面有摩擦痕迹，同时对于上表面有凸起结构的瓶盖(如滴液瓶盖)，难以进行旋盖。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种旋盖装置，以解决现有技术中的缺点与不足。
本实用新型的一种旋盖装置，包括：瓶盖夹持机构、驱动机构和升降机构；所述瓶盖夹持机构包括双爪手指气缸；
所述瓶盖夹持机构和驱动机构均连接于所述升降机构上，所述瓶盖夹持机构和驱动机构传动连接；
所述驱动机构用于带动所述瓶盖夹持机构转动，所述升降机构用于带动所述瓶盖夹持机构和驱动机构进行升降运动。
相对于现有技术，本实用新型的旋盖装置通过设置双爪手指气缸，对瓶盖进行夹持，夹持力度适中，效果良好，不会造成瓶盖表面的损坏。瓶盖在旋接入灌装瓶时，需要同时进行下降一定深度，从而完成旋盖过程；旋盖后，瓶盖夹持机构还需要上升一定高度，对下一个瓶盖进行夹持，并再次进行旋盖过程。本实施例的升降机构、驱动机构和瓶盖夹持机构共同配合，使得瓶盖被夹持后，能够旋接入灌装瓶中，完成安装。
在一优选或可选实施例中，所述升降机构包括推杆气缸、推板、导向杆、直线轴承和升降板组件；所述导向杆和所述推杆气缸的活塞杆分别连接于所述推板上，所述直线轴承套设于所述导向杆上；所述升降板组件固定连接于所述导向杆，所述瓶盖夹持机构和驱动机构均连接于所述升降板组件上。
在一优选或可选实施例中，所述升降板组件包括丝杆座、固定板、丝杆、转动手轮和安装板；所述丝杆座被所述导向杆穿过，其可沿所述导向杆上下滑动；所述固定板固定连接于所述导向杆的上端；所述丝杆一端固定连接所述转动手轮，另一端穿过所述固定板后螺纹连接于所述丝杆座上，其中，所述丝杆和固定板之间可转动连接；
所述安装板固定连接于所述丝杆座上，所述瓶盖夹持机构和驱动机构均连接于所述升降板组件的安装板上。
在一优选或可选实施例中，所述推杆气缸的活塞杆通过一活动接头与所述推板连接，所述活动接头可相对所述推板或所述推杆气缸的活塞杆摆动。
在一优选或可选实施例中，旋盖装置还包括气路旋转接头和接头支架，所述接头支架固定于所述安装板上；所述气路旋转接头一端与所述接头支架固定，另一端与所述瓶盖夹持机构可转动连接，所述气路旋转接头的气路与所述双爪手指气缸的气路相连通。
在一优选或可选实施例中，所述瓶盖夹持机构和驱动机构在竖直方向上的投影不重合。
在一优选或可选实施例中，所述双爪手指气缸的两个夹爪的相对位置上均设有软质夹块。
在一优选或可选实施例中，所述软质夹块的材质为聚氨酯或尼龙。
在一优选或可选实施例中，还包括检测组件，所述检测组件用于检测所述瓶盖夹持机构或驱动机构的起始和终止位置。
本实用新型还提供一种灌装机，其包括本实用新型所述的旋盖装置。使用本实用新型旋盖装置的灌装机，旋盖效果良好。
附图说明
图1为本实用新型旋盖装置的结构示意图；
图2为本实用新型灌装机的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本实施例提供一种旋盖装置，其包括瓶盖夹持机构10、驱动机构20和升降机构40。旋盖装置设置于灌装机的主机箱上，用于将瓶盖旋盖于灌装瓶上。
瓶盖夹持机构10包括双爪手指气缸11，双爪手指气缸11为手指气缸(现有技术中也称为气动手指)中的一种，其包括两个相对设置的夹爪111，两个夹爪111用于夹持瓶盖，双爪手指气缸11对于瓶盖的夹持力度可调，使用方便，能够适应多种类型的瓶盖。瓶盖夹持机构10和驱动机构20均连接于升降机构40上，且瓶盖夹持机构10和驱动机构20传动连接；驱动机构20用于带动瓶盖夹持机构10转动，升降机构40用于带动瓶盖夹持机构10和驱动机构20进行升降运动。
本实施例的旋盖装置通过设置双爪手指气缸11，对瓶盖进行夹持，夹持力度适中，效果良好，不会造成瓶盖表面的损坏。瓶盖在旋接入灌装瓶时，需要同时进行下降一定深度，从而完成旋盖过程；旋盖后，瓶盖夹持机构10还需要上升一定高度，对下一个瓶盖进行夹持，并再次进行旋盖过程。本实施例的升降机构40、驱动机构20和瓶盖夹持机构10共同配合，使得瓶盖被夹持后，能够旋接入灌装瓶中，完成安装。
本实施例升降机构40包括推杆气缸41、推板42、导向杆43、直线轴承44和升降板组件45；导向杆43和推杆气缸41的活塞杆分别连接于推板42上，推杆气缸41的活塞杆通过推动推板42来带动导向杆43上升或下降。可以调节推杆气缸41的运行速度或时间控制导向杆43上升或下降的距离，从而调节旋盖的深度。可以理解的是，在使用时，推杆气缸41需要固定安装，例如，可以将其固定连接在灌装机的主机箱内壁上。另外，推杆气缸41的活塞杆可以连接于推板42的上部或下部。
直线轴承44套设于导向杆43上，在使用时，直线轴承44也需要与灌装机的主机箱固定连接，导向杆43可以滑动连接于直线轴承44的内部，使导向杆43上下移动更顺畅。升降板组件45固定连接于导向杆43，瓶盖夹持机构10和驱动机构20均连接于升降板组件45上。
通过这样地设置，当推杆气缸41的活塞杆运动时，推板42被推动从而带动导向杆43上下移动，进而带动升降板组件45上的瓶盖夹持机构10和驱动机构20的上下移动。
优选地，在本实施例中，升降板组件45包括丝杆座451、固定板452、丝杆453、转动手轮454和安装板455；丝杆座451被导向杆43穿过，其可沿导向杆43上下滑动，具体地，丝杆座451上设有通孔和螺纹孔，通孔用于穿过导向杆43；固定板452固定连接于导向杆43的上端；丝杆453一端固定连接转动手轮454，另一端穿过固定板452后螺纹连接于丝杆座451上，其中，丝杆453和固定板452之间可转动连接。具体地，丝杆453与丝杆座451的螺纹孔连接。丝杆453和固定板452之间可以通过轴承连接，实现丝杆453和固定板452之间的转动。安装板455固定连接于丝杆座451上，安装板455用于安装瓶盖夹持机构10和驱动机构20，瓶盖夹持机构10和驱动机构20均连接于升降板组件45的安装板455上。
由于丝杆453与固定板452之间可转动连接，且丝杆453与丝杆座451螺纹连接，当转动手轮454转动时，丝杆453随之转动，从而带动丝杆座451沿丝杆453轴向移动，进而带动安装板455沿丝杆453轴向移动。本实施例的升降板组件45不仅可以实现支撑瓶盖夹持机构10和驱动机构20的功能，还能够在不调整推杆气缸41的行程情况下，通过转动手轮454调节瓶盖夹持机构10和驱动机构20的高度，以此来适配不同高度的灌装瓶。
在现有的旋盖装置中，驱动机构20和瓶盖夹持机构10基本都是同轴运动的，即驱动机构20位于瓶盖夹持机构10上方，来对其进行转动，此时驱动机构20若有污渍，会直接掉落至下方的灌装瓶或瓶盖中，造成污染。洁净度高的产品(如医药用液)，不能允许有这种情况出现。因此，优选地，瓶盖夹持机构10和驱动机构20在竖直方向上的投影不重合，例如，瓶盖夹持机构10和驱动机构20可以分别设置于安装板455的两端，此时瓶盖夹持机构10和驱动机构20之间可以通过带传动连接。
具体地，本实施例驱动机构20包括伺服电机21和第一同步轮22，伺服电机21安装于安装板455的一端，其输出轴穿过安装板455并连接第一同步轮22。瓶盖夹持机构10还包括转轴12、转轴座13和第二同步轮14，转轴座13安装于安装板455的另一端，转轴12穿过转轴座13和安装板455，且可相对转轴座13转动，转轴12的上端连接第二同步轮14，下端连接双爪手指气缸11的缸体，第一同步轮22和第二同步轮14之间通过同步带连接。当伺服电机21转动时，第一同步轮22转动带动第二同步轮14转动，从而带动双爪手指气缸11转动。可以通过控制伺服电机21的转动角度来控制双爪手指气缸11的转动角度，实现旋盖圈数的控制。
优选地，本实施例旋盖装置还包括气路旋转接头15和接头支架16，接头支架16固定于安装板455上；气路旋转接头15一端与接头支架16固定，另一端与瓶盖夹持机构10可转动连接，气路旋转接头15的气路与双爪手指气缸11的气路相连通。具体地，在本实施例中，接头支架16和气路旋转接头15均位于安装板455上靠近瓶盖夹持机构10的位置，气路旋转接头15的另一端与转轴12可转动连接，转轴12内可以设置气路通道，气路旋转接头15的气路与双爪手指气缸11的气路通过转轴12的气路通道相连通，气路旋转接头15具体为气路单通旋转接头。双爪手指气缸11使用时需要插入气管，其在旋转时，气管会随之旋转并缠绕，因此，为了避免这种情况发生，设置了气路旋转接头15。在安装时，只需要将气管接入气路旋转接头15，就可以对双爪手指气缸11通气。
进一步地，为了避免因为安装偏差或零件加工误差导致的推杆气缸41在运动时，其活塞杆受到径向的作用力而锁死(例如活塞杆和推板42偏心连接)，优选地，推杆气缸41的活塞杆通过一活动接头46与推板42连接，活动接头46可相对推板42或推杆气缸41的活塞杆摆动，这样推板42和推杆气缸41之间就可以相对摆动，可以有效减弱或消除推杆气缸41与推板42的偏心，推杆气缸41的活塞杆不会受到到径向作用力。
为了进一步地保护瓶盖，防止其损坏，双爪手指气缸11的两个夹爪111相对的位置上均设有软质夹块112。优选地，软质夹块112的材质为聚氨酯或尼龙，这两种材料的性能较好，且较为经济。
进一步地，本实施例旋盖装置还包括检测组件30，检测组件30用于检测瓶盖夹持机构10或驱动机构20的起始和终止位置。检测组件30可以包括检测片31和感应开关32，其中感应开关与灌装机内部的控制器进行电连接。检测片31为圆盘结构，其外周设有一凸起，检测片31可以设置于第一同步轮22或第二同步轮14上，感应开关32对应设置于检测片31旁。当灌装机启动或暂停、停止时，感应开关32若检测不到检测片31的存在，说明瓶盖夹持机构10的转动起始或终止位置不正确，双爪手指气缸11的两个夹爪111会干扰阻碍灌装瓶进入或退出旋盖工位；驱动机构20需要继续带动瓶盖夹持机构10转动，直到感应开关32可以检测到检测片31的存在，说明瓶盖夹持机构10的转动起始、终止位置是正确的，双爪手指气缸11的两个夹爪111不会干扰阻碍灌装瓶进入或退出旋盖工位，驱动机构20不再带动瓶盖夹持机构10转动。
请参阅图2，本实施例还提供一种灌装机，其包括本实施例的旋盖装置90。灌装机还可以包括主机50、灌装加液组件60、取瓶机构70、夹瓶机构80以及灌装瓶输送转盘100。
灌装瓶输送转盘100可转动地设置于主机50的上部；灌装加液组件60、夹瓶机构80和取瓶机构70连接于主机50上，三者依次环绕灌装瓶输送转盘100设置；旋盖装置90连接于主机50上，且与夹瓶机构80配合设置。主机50用于设置各种驱动机构和控制元件，灌装瓶输送转盘100用于装入灌装瓶并进行旋转，灌装加液组件60用于对灌装瓶加入灌装液，夹瓶机构80用于将到位的灌装瓶瓶身固定，旋盖装置90用于将盖子旋拧在被夹瓶机构80固定的灌装瓶上，取瓶机构70用于将旋盖后的灌装瓶取出。主机、灌装加液组件、取瓶机构、夹瓶机构以及灌装瓶输送转盘均为现有技术中的结构，其能够实现上述对应的功能，故在此不做赘述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
