本发明涉及一种避免打滑，送盖时不会倾斜的细长盖取盖旋盖装置。
背景技术：
现有的一种防尘盖自动压盖机的送盖装置，送盖装置对应防尘盖自动压盖机的送盖工位设置；送盖装置包括振动出料机、连接轨，连接轨的接盖端与振动出料机的出盖口接续，连接轨的落盖端伸入到防尘盖自动压盖机的送盖工位处，连接轨倾斜设置，接盖端高于落盖端，连接轨上连接有用于调节倾斜角度的调节装置；在连接轨上设置有送盖检测装置和拦盖装置，送盖检测装置和拦盖装置均与防尘盖自动压盖机的控制器连接并由控制器控制。其不足之处在于：工作效率不佳，容易打滑，送盖时容易产生倾斜的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种避免打滑，送盖时不会倾斜的细长盖取盖旋盖装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：细长盖取盖旋盖装置,包括安装板、细长盖滑轨、送盖装置、取盖装置和旋盖装置，安装板上侧设有细长盖滑轨，细长盖滑轨的滑道出口对准送盖装置的接盖位置，安装板侧边设有可转动的取盖装置，取盖装置的取盖位置对应送盖装置的送盖位置，取盖装置上设有驱动取盖装置安装细长盖的旋盖装置，取盖装置旋盖位置对应瓶体加工位。
进一步的，细长盖滑轨由带有配合细长盖宽度的滑道的主体组成，主体一侧设有覆盖滑道的可拆盖板，并在位于滑道出口处裸露滑道由送盖装置将细长盖送离，滑道为滑道出口低于滑道入口的滑道，且在滑道出口上侧的滑道为竖直段，竖直段长度大于细长盖高度，竖直段与滑道入口之间设有改变细长盖朝向的弧面段。
进一步的，安装板一侧设有控制安装板高度的高度调整支架，高度调节支架上设有高度调节手轮。
进一步的，滑道的竖直段处还设有供若干挡盖杆前端穿过主体伸入滑道的开口，挡盖杆后端设有驱动挡盖杆在滑道内进出的挡盖杆气缸，挡盖杆气缸设在l型连接板上端的外侧，挡盖杆气缸的驱动轴穿过l型连接板与挡盖杆连接，且l型连接板上端设有长条型安装道，通过挡盖杆气缸调整在长条型安装道位置，调节挡盖杆前端在滑道内的高度，l型连接板的下端安装在安装板上，滑道内设有感应细长盖是否滑出并驱动挡盖杆气缸工作的感应器。
进一步的，送盖装置包括推盖气缸、推盖板、推盖底板、顶盖气缸和顶盖固定板，安装板位于滑道出口下方设有推盖底板，推盖底板上设有供推盖板在推盖底板上左右移动的轨道，推盖板下侧嵌合在轨道内，推盖板右侧连接推盖气缸，由推盖气缸驱动推盖板左右移动，推盖气缸通过顶盖固定板安装在安装板上，推盖气缸位于推盖底板右侧，推盖底板左端上设有贯通推盖底板上下的第一通孔，推盖板左端设有配合第一通孔的第二通孔；顶盖气缸安装在安装板上且顶盖气缸的顶盖轴穿过第一通孔和第二通孔上下移动，顶盖轴大小配合细长盖的盖合腔大小，第二通孔内设有限位圈，限位圈中央孔配合顶盖轴大小，限位圈侧壁配合细长盖的盖壁，推盖底板位于轨道两侧还设有用于限位第二通孔对齐第一通孔和滑道出口下方的限位块。
进一步的，取盖装置包括旋转摆臂、旋盖升降轴、支架、旋盖夹手气缸、旋盖头和升降装置，旋盖升降轴上端设有支架，支架上设有旋盖夹手气缸和旋盖头，旋盖头朝下设置并由旋盖夹手气缸驱动抓放细长盖，旋盖升降轴上端连接驱动旋盖升降轴上下升降带动旋盖头在取盖位置和旋盖位置的竖直方向上移动的升降装置，旋盖升降轴中间连接旋转摆臂，旋转摆臂驱动旋转轴旋转带动旋盖头在取盖位置与旋盖位置之间的水平位置上移动。
进一步的，支架上还设有微调旋盖头高度的高度调整装置，高度调整装置上设有微调手轮。
进一步的，支架上设有连接旋盖头，驱动旋盖头拧盖的旋盖装置，旋盖装置为伺服电机。
进一步的，旋盖升降轴下端通过滑套连接升降副轴，旋盖升降轴旋转不带动升降副轴旋转，升降副轴下端连接升降装置，升降副轴升降带动旋盖升降轴升降，升降装置为凸轮。
进一步的，旋转摆臂与旋盖升降轴上的轴承座一端连接，驱动轴承座带动旋盖升降轴转动，位于滑套上方处设有旋盖升降轴穿过连接的支撑板，导向杆穿过支撑板和轴承座另一端。
本发明的有益效果是：一是细长盖滑轨的设置可以在细长盖进入的时候避免了打滑引起的错位，顶盖气缸可以让细长盖被抓取时不会倾斜或偏。二是结构简单，容易拆卸维护。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一。
图2是本发明的结构示意图二。
图3是本发明的结构示意图三。
图4是本发明的结构示意图四。
图5是本发明的取盖装置和旋盖装置结构示意图。
1为微调手轮、2为旋转摆臂、3为推盖气缸、4为旋盖升降轴、5为伺服电机、6为旋盖夹手气缸、7为挡盖杆、8为顶盖气缸、9为推盖底板、10为细长盖滑轨、11为旋盖头、12为升降副轴、13为过载调力组件、14为安装板、15为滑道出口、16为滑道、17为细长盖、18为滑道入口、19为竖直段、20为弧面段、21为高度调整支架、22为挡盖杆气缸、23为l型连接板、24为长条型安装道、25为推盖板、26为滑套、27为支架、28为轴承座、29为支撑板、30为顶盖安装板、31为顶盖轴、32为导向杆、33为轨道、34为第二通孔、35为第一通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图1-5，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1参照图1-5：细长盖取盖旋盖装置,包括安装板14、细长盖滑轨10、送盖装置、取盖装置和旋盖装置，安装板14上侧设有细长盖滑轨10，细长盖滑轨10的滑道出口15对准送盖装置的接盖位置，安装板14侧边设有可转动的取盖装置，取盖装置的取盖位置对应送盖装置的送盖位置，取盖装置上设有驱动取盖装置安装细长盖的旋盖装置，取盖装置旋盖位置对应瓶体加工位。
细长盖取盖旋盖装置,细长盖滑轨10由带有配合细长盖宽度的滑道16的主体组成，主体一侧设有覆盖滑道16的可拆盖板，并在位于滑道出口处裸露滑道16由送盖装置将细长盖17送离，滑道16为滑道出口15低于滑道入口18的滑道16，且在滑道出口15上侧的滑道为竖直段19，竖直段19长度大于细长盖17高度，竖直段19与滑道入口18之间设有改变细长盖朝向的弧面段20。
细长盖取盖旋盖装置,安装板14一侧设有控制安装板高度的高度调整支架21，高度调节支架上设有高度调节手轮。
细长盖取盖旋盖装置,滑道16的竖直段19处还设有供若干挡盖杆前端穿过主体伸入滑道的开口，挡盖杆后端设有驱动挡盖杆7在滑道内进出的挡盖杆气缸22，挡盖杆气缸22设在l型连接板23上端的外侧，挡盖杆气缸的驱动轴穿过l型连接板与挡盖杆连接，且l型连接板上端设有长条型安装道24，通过挡盖杆气缸调整在长条型安装道位置，调节挡盖杆前端在滑道内的高度，l型连接板的下端安装在安装板14上，滑道内设有感应细长盖是否滑出并驱动挡盖杆气缸工作的感应器。
细长盖取盖旋盖装置,送盖装置包括推盖气缸3、推盖板25、推盖底板9、顶盖气缸8和顶盖固定板30，安装板14位于滑道出口下方设有推盖底板9，推盖底板9上设有供推盖板25在推盖底板9上左右移动的轨道33，推盖板25下侧嵌合在轨道33内，推盖板25右侧连接推盖气缸3，由推盖气缸3驱动推盖板25左右移动，推盖气缸3通过顶盖固定板安装在安装板14上，推盖气缸3位于推盖底板9右侧，推盖底板9左端上设有贯通推盖底板上下的第一通孔35，推盖板左端设有配合第一通孔的第二通孔34；顶盖气缸8安装在安装板14上且顶盖气缸8的顶盖轴31穿过第一通孔和第二通孔上下移动，顶盖轴大小配合细长盖的盖合腔大小，第二通孔内设有限位圈，限位圈中央孔配合顶盖轴大小，限位圈侧壁配合细长盖的盖壁，推盖底板位于轨道两侧还设有用于限位第二通孔对齐第一通孔和滑道出口下方的限位块。
顶盖气缸8通过顶盖安装板30安装在安装板14上.
细长盖取盖旋盖装置,取盖装置包括旋转摆臂2、旋盖升降轴4、支架27、旋盖夹手气缸6、旋盖头11和升降装置，旋盖升降轴4上端设有支架27，支架27上设有旋盖夹手气缸6和旋盖头11，旋盖头11朝下设置并由旋盖夹手气缸6驱动抓放细长盖17，旋盖升降轴4上端连接驱动旋盖升降轴上下升降带动旋盖头在取盖位置和旋盖位置的竖直方向上移动的升降装置，旋盖升降轴中间连接旋转摆臂2，旋转摆臂2驱动旋转轴旋转带动旋盖头在取盖位置与旋盖位置之间的水平位置上移动。
细长盖取盖旋盖装置,支架上还设有微调旋盖头高度的高度调整装置，高度调整装置上设有微调手轮1。
细长盖取盖旋盖装置,支架27上设有连接旋盖头11，驱动旋盖头拧盖的旋盖装置，旋盖装置为伺服电机5。
细长盖取盖旋盖装置,旋盖升降轴下端通过滑套26连接升降副轴12，旋盖升降轴旋转不带动升降副轴旋转，升降副轴下端连接升降装置，升降副轴升降带动旋盖升降轴升降，升降装置为凸轮。
细长盖取盖旋盖装置,旋转摆臂2与旋盖升降轴4上的轴承座28一端连接，驱动轴承座28带动旋盖升降轴4转动，位于滑套26上方处设有旋盖升降轴4穿过连接的支撑板29，导向杆32穿过支撑板和轴承座另一端。
细长盖取盖旋盖装置,弧面段20两端设有一个设有挡盖杆7，弧面段上端远离开口侧壁上设有穿过侧壁在弧面段内弹性伸缩的伸缩挡头，伸缩挡头的截面大于挡盖杆前端，挡盖杆前端与伸缩挡头对应，且伸缩挡头上端高于挡盖杆前端，伸缩挡头由挡盖杆前端驱动，缩入伸入弧面段侧壁，靠弹力自动复位阻挡细长盖。
细长盖取盖旋盖装置,主体包括由上半体和下半体可拆组成，上半体和下半体的相对侧组成滑道，主体另一侧设有连接安装板，上半体和下半体可移动安装在连接安装板上调节滑道宽度。
细长盖取盖旋盖装置,伺服电机上设有过载调力组件13。
旋盖头为抓取爪。
工作原理和过程：
当细长盖运行到该工位时，进入细长盖滑轨中，此时挡盖杆气缸推动挡盖杆离开滑道，打开滑道让细长盖通过，当细长盖由滑道出口落到推盖板的第二通孔内时，挡盖杆气缸复位，挡盖杆关闭挡住后面进来的细长盖，推盖气缸推动推盖板由右向左移动，直至第一通孔和第二通孔对齐，随后顶盖气缸的顶盖轴将细长盖往上顶出，旋转摆臂带动旋盖头到达顶盖轴上方，此时瓶子到达旋盖头原位，升降副轴上升驱动旋盖头下降到顶盖轴上，旋盖头抓起细长盖通过旋转摆臂和升降副轴的复位回到原位，使细长盖套入瓶口，经由伺服电机驱动旋盖头将细长盖旋转安装在瓶口处，同时下一个细长盖被推盖盖气缸和顶盖气缸顶出。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
