本实用新型涉及化工反应装置技术领域，具体的讲是一种自动清洗反应釜。
背景技术：
在化工领域中，反应釜是常见的设备之一。乳液型聚合物比较容易附着在反应釜壁以及搅拌杆上，反应釜的入口较小，人员不方便进入清洗，清洗比较困难。现有的技术中大多在搅拌杆中设置水管，通过向四周喷水达到清洗的目的，但也因此增加了搅拌杆的复杂程度，影响搅拌效率，且无法对搅拌杆上的残余物质进行清洗；用高压水枪的方式进行清洗效率不高，用碱煮的方式进行清洗，污染比较严重。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种自动清洗反应釜，本实用新型在使用完后可自动对反应釜内部进行清洗，无需人工操作。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动清洗反应釜,包括反应釜、搅拌轴、驱动机构和清洗机构；
所述搅拌轴竖直设置于反应釜内，所述搅拌轴的顶部连接驱动机构，所述驱动机构用于带动搅拌轴旋转，所述搅拌轴的底部设置有弧形搅拌杆，所述搅拌轴的中部均匀设置有若干组水平搅拌杆，所述弧形搅拌杆和水平搅拌杆的外侧设置有毛刷安装槽；
所述反应釜的外侧设置有外套筒，所述外套筒的外侧设置有若干支座，所述反应釜的顶部设置有若干个活动顶板，所述活动顶板的下端铰接于反应釜外侧，所述支座顶部设置有液压杆，所述液压杆的一端铰接于活动顶板外侧中部，另一端通过转轴铰接于支座上，所述液压杆用于推动活动顶板绕转轴在竖直平面内转动以打开或关闭反应釜内部；
所述清洗机构包括清洗喷头、升降机构、夹持机构、毛刷和柔性毛刷板，所述反应釜顶部沿轴线外侧均匀设置有若干清洗喷头，所述清洗喷头与供水管连接用于向反应釜内喷射清水，所述升降机构设置于活动顶板正上方，所述夹持机构设置于升降机构底部，所述升降机构用于带动夹持机构上升或下降，所述夹持机构两侧设置有柔性毛刷板夹具，所述夹持机构用于推动两侧的柔性毛刷板夹具相互靠近以夹持柔性毛刷板，所述柔性毛刷板的外侧设置有毛刷，所述柔性毛刷板的另一侧设置有与毛刷安装槽配合的卡槽，两个毛刷之间的连线贯穿反应釜的轴线且两个毛刷之间的距离与反应釜的内径相同；
所述反应釜的底部设置有出水口。
进一步的，所述清洗机构还包括超声波发生器和换能器，所述反应釜的底部均匀设置有若干换能器，多个换能器均通过导线与超声波发生器连接，所述超声波发生器设置于外套筒外侧。
进一步的，所述驱动机构包括减速器和驱动电机，所述减速器设置于反应釜顶部，所述驱动电机设置于减速器顶部，所述驱动电机的输出端与减速器的输入端连接，所述搅拌轴与减速器的输出端连接。
进一步的，毛刷安装槽和卡槽的接触面设置有防滑纹。
进一步的，位于搅拌轴最上方的一组水平搅拌杆的毛刷安装槽两侧设置有弹性卡扣，所述柔性毛刷板顶部设置与弹性卡扣配合的通槽，所述柔性毛刷板夹具内侧设置有与通槽配合的卡钩，所述柔性毛刷板夹具通过卡钩安装在柔性毛刷板上。
本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
本实用新型全程自动操作，无需人工清洗，提高清洗效率，搅拌釜在使用完后，可打开活动顶板，通过升降机构带动毛刷和柔性毛刷板下降至反应釜内，并将柔性毛刷板安装于水平搅拌杆和弧形搅拌杆外侧，可直接通过驱动机构来驱动搅拌轴旋转以带动毛刷和柔性毛刷板绕搅拌釜内壁旋转，达到洗刷搅拌釜内壁的效果；在进行洗刷前，可通过清洗喷头向搅拌釜内注入清水，使用超声波发生器和换能器，通过超声波去除搅拌釜内壁和搅拌杆上的残余物质，以达到更好的清洗效果。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为反应釜的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视剖视图；
图4为夹持机构的结构示意图；
图5为夹持机构的局部剖视图；
图6为水平搅拌杆的俯视剖视图；
图7为本实用新型安装柔性毛刷板的示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、反应釜；11、外套筒；12、支座；13、活动顶板；14、液压杆；15、出水口；2、搅拌釜；21、弧形搅拌杆；22、水平搅拌杆；221、弹性卡扣；31、清洗喷头；32、升降机构；33、夹持机构；331、柔性毛刷板夹具；332、卡钩；34、毛刷；35、柔性毛刷板；36、超声波发生器；37、换能器；41、减速器；42、驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图2、图3和图4所示，一种自动清洗反应釜,包括反应釜1、搅拌轴2、驱动机构和清洗机构；
所述搅拌轴2竖直设置于反应釜1内，所述搅拌轴2的顶部连接驱动机构，所述驱动机构用于带动搅拌轴2旋转，所述搅拌轴2的底部设置有弧形搅拌杆21，所述搅拌轴2的中部均匀设置有若干组水平搅拌杆22，所述弧形搅拌杆21和水平搅拌杆22的外侧设置有毛刷安装槽；
所述反应釜1的外侧设置有外套筒11，所述外套筒11的外侧设置有若干支座12，所述反应釜1的顶部设置有若干个活动顶板13，所述活动顶板13的下端铰接于反应釜1外侧，所述支座12顶部设置有液压杆14，所述液压杆14的一端铰接于活动顶板13外侧中部，另一端通过转轴铰接于支座12上，所述液压杆14用于推动活动顶板13绕转轴在竖直平面内转动以打开或关闭反应釜1内部；
所述清洗机构包括清洗喷头31、升降机构32、夹持机构33、毛刷34和柔性毛刷板35，所述反应釜1顶部沿轴线外侧均匀设置有若干清洗喷头31，所述清洗喷头31与供水管连接用于向反应釜内喷射清水，所述升降机构32设置于活动顶板13正上方，所述夹持机构33设置于升降机构32底部，所述升降机构32用于带动夹持机构33上升或下降，所述夹持机构33两侧设置有柔性毛刷板夹具331，所述夹持机构33用于推动两侧的柔性毛刷板夹具331相互靠近以夹持柔性毛刷板35，所述柔性毛刷板35的外侧设置有毛刷34，所述柔性毛刷板35的另一侧设置有与毛刷安装槽配合的卡槽，两个毛刷34之间的连线贯穿反应釜1的轴线且两个毛刷34之间的距离与反应釜1的内径相同；
所述反应釜1的底部设置有出水口15。
作为一种实施方式，所述清洗机构还包括超声波发生器36和换能器37，所述反应釜1的底部均匀设置有若干换能器37，多个换能器37均通过导线与超声波发生器36连接，所述超声波发生器36设置于外套筒11外侧，所述换能器37嵌入式设置于反应釜1底部，所述换能器37和反应釜1之间设置密封圈。
作为一种实施方式，所述驱动机构包括减速器41和驱动电机42，所述减速器41设置于反应釜1顶部，所述驱动电机42设置于减速器41顶部，所述驱动电机42的输出端与减速器41的输入端连接，所述搅拌轴2与减速器41的输出端连接。
在本实施例中，所述超声波发生器36的型号为2000la，所述换能器37的型号为yp-6015-4bz，所述驱动电机42和超声波发生器36通过导线外接供电设备。
作为一种实施方式，毛刷安装槽和卡槽的接触面设置有防滑纹。
如图5和图6所示，作为一种实施方式，位于搅拌轴2最上方的一组水平搅拌杆22的毛刷安装槽两侧设置有弹性卡扣221，所述柔性毛刷板35顶部设置与弹性卡扣221配合的通槽，所述弹性卡扣221用于卡入通槽内以限定柔性毛刷板与搅拌杆的相对位置，所述柔性毛刷板夹具331内侧设置有与通槽配合的卡钩332，所述卡钩用于卡入通槽内使弹性卡扣与通槽脱离，所述柔性毛刷板夹具331通过卡钩332安装在柔性毛刷板35上。
使用流程：
搅拌釜使用完后：通过清洗喷头向反应釜内注入清水，启动超声波发生器，通过超声波去除反应釜内壁和搅拌杆上的残留物质，通过出水口排出污水；
如图7所示，打开活动顶板，升降机构带动柔性毛刷板下降，使柔性毛刷板上的卡槽卡入搅拌杆上的毛刷安装槽上，升降机构下降直至柔性毛刷板上的通槽移动至弹性卡扣旁，毛刷板夹具打开，使弹性卡扣卡入通槽内，完成柔性毛刷板的安装，升降机构带动夹持机构上升至搅拌釜外侧，活动顶板闭合，再次向反应釜内注入清水，启动驱动机构以带动柔性毛刷板和毛刷旋转，以刷洗搅拌釜内壁，刷洗完成后，通过出水口排出污水，打开活动顶板，升降机构带动夹持机构下降，夹持机构推动毛刷板夹具相互靠近，使毛刷板夹具上的卡钩卡入通槽内，使弹性卡扣脱离通槽，升降机构带动柔性毛刷板上升至初始位置，完成对反应釜的清洗。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
