本发明涉及泥浆泵技术领域，特别涉及泥浆配制方法及泥浆回收处理方法。
背景技术：
勘察属于工程建设前期工作，需要在设计之前查明场地的地质条件，而大部分场地条件基本不需要考虑钻探过程中的泥浆排放问题，而对于部分现状大型道路勘察、河道勘察或已经硬地化场地勘察，现场无法开挖地面形成泥浆坑，或者采用现有箱型泥浆坑极易造成泥浆外流，污染周边环境。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提出一种泥浆配制方法及泥浆回收处理方法，旨在通过调节泥浆的浓度使得泥浆可以重新利用，减少泥浆的排放，节约资源，保护环境。
为实现上述目的，本发明提出一种泥浆配制方法，包括如下步骤：
获得所述配置箱内的预处理泥浆的初始浓度值；
比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值，根据所述第一浓度差值计算需求泥浆配料的第一调整料量参数；
根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作。
可选地，所述比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值，根据所述第一浓度差值计算需求泥浆配料的第一调整料量参数的步骤包括：
比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值；
获取所述配置箱内预处理泥浆的液位值，根据所述液位值计算所述预处理泥浆的体积参数；
根据所述第一浓度差值以及所述预处理泥浆的体积参数计算需求泥浆配料的第一调整料量参数。
可选地，所述需求泥浆配料包括泥粉以及水，所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
所述根据所述第一浓度差值以及所述预处理泥浆的体积参数计算需求泥浆配料第一调整料量参数的步骤还包括：
当所述第一浓度差值大于0时，计算需求水的重量参数和/或体积参数；
当所述第一浓度差值小于0时，计算需求泥粉的重量参数和/或体积参数。
可选地，所述调配组件包括加料调配组件；
所述根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作的步骤包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一加料开启指令，根据所述第一加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱中加料；
根据所述第一调整料量参数生成第一开启预设时长；
获得所述加料调配组件的第一加料实际时长，当所述第一加料实际时长与所述第一开启预设时长相等时，生成加料关闭指令，根据所述加料关闭指令控制所述加料调配组件停止加料。
可选地，所述加料调配组件包括设于泥粉腔室的出口第一电控开关阀，设于水腔室的出口的第二电控开关阀；
所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
当所述第一调整料量参数为需求泥粉的重量参数和/或体积参数时，所述加料调配组件为所述第一电控开关阀；
当所述第一调整料量参数为需求水的重量参数和/或体积参数时，所述加料调配组件为所述第二电控开关阀。
可选地，所述调配组件还包括设于所述配置箱内的搅拌组件；
所述获得所述加料调配组件的第一加料实际时长，当所述第一加料实际时长与所述第一开启预设时长相等时，生成加料关闭指令，根据所述加料关闭指令控制所述加料调配组件停止加料的步骤之后还包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌开启指令，根据所述第一搅拌开启指令控制所述搅拌组件开启搅拌；
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌预设时长；
获得所述搅拌组件的第一搅拌实际时长，当所述第一搅拌实际时长与所述第一搅拌预设时长相等时，生成搅拌停止指令，根据所述搅拌停止指令控制所述搅拌组件停止搅拌。
可选地，所述调配组件包括加料调配组件以及设于所述配置箱内的搅拌组件；
所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
所述根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作的步骤包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一加料开启指令，根据所述第一加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱中加料；
获取所述加料调配组件加料的实际料量参数，当所述实际料量参数满足预设的料量参数时，生成加料关闭指令；
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌开启指令，根据所述第一搅拌开启指令控制所述搅拌组件按预设搅拌时长搅拌，获得混合后的一次调配泥浆；
获取所述一次调配泥浆的第一调配浓度值，比较所述第一调配浓度值与预设浓度值获得第二浓度差值；
当所述第二浓度差值满足预设条件时，完成泥浆调配；
当所述第二浓度差值不满足预设条件时，进行二次加料。
可选地，所述当所述第二浓度差值不满足预设条件时，进而二次加料的步骤还包括：
根据所述第二浓度差值计算需求泥浆配料的第二调整料量参数；
根据所述第二调整料量参数生成第二加料开启指令，根据所述第二加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱中加料；
根据所述第二调整料量参数生成第二搅拌开启指令，根据所述第二搅拌开启指令控制所述搅拌组件按预设搅拌时长搅拌，获得混合后的二次调配泥浆，完成泥浆调配。
可选地，所述预设的料量参数与所述第一调整料量参数的比值为a，且93％≤a≤97％。
本发明还一种泥浆回收处理方法，包括以下步骤：
收集施工过程的初始泥浆，并将初始泥浆沉淀；
将沉淀后的泥浆经过过滤得到预处理泥浆；
将预处理泥浆通过泥浆配置装置进行调配，获得成品泥浆；
其中，所述泥浆配置装置的控制装置可执行上述的泥浆配置方法的程序。
本发明的技术方案中，通过控制装置中相应的配置程序实现自动泥浆配置，具体的，获得所述配置箱内的预处理泥浆的初始浓度值；作为后续计算的依据，比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值，根据所述第一浓度差值计算需求泥浆配料的第一调整料量参数；该第一调整料量参数可能为泥粉和/或水的体积，根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作。即向预处理泥浆内混合泥粉和/或水实现浓度的调配。调配后的泥浆可以导出至钻孔处用作泥浆护壁，使得在钻探过程中产生的废渣可集中处理，同时进行了泥浆的循环再利用，更加的环保。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的泥浆配制方法的流程示意图；
图2为本发明提供的泥浆配置装置一实施例的示意图；
图3为图2中配置箱的示意图；
图4为本发明提供的泥浆回收处理方法的流程示意图。
附图标号说明：
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
钻探施工过程中，需要对钻孔进行泥浆护壁，故施工过程中会产生大量泥浆及岩渣，现有的施工方式，一般是在地面上形成一个泥浆坑进行泥浆排放，然而，对于部分大型道路勘察、河道勘察或已经硬地化场地勘察，现场无法开挖地面形成泥浆坑，或者采用现有箱型泥浆坑极易造成泥浆外流，污染周边环境。鉴于此，本发明提供一种泥浆配制方法及泥浆回收处理方法。图1为本发明提供的泥浆配制方法的流程示意图，图2至3为本发明提供的泥浆配置装置一实施例的结构示意图，图4为本发明提供的泥浆回收处理方法的流程示意图。
本发明实施例的方案通过控制装置实现，该控制装置可以包括：处理器，例如cpu，通信总线、用户接口，网络接口，存储器。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器可选的还可以是独立于前述处理器的存储装置。
本领域技术人员可以理解，上述的控制装置的结构并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
通过处理器调用存储器中存储的泥浆回收处理程序，并执行以下操作：
收集施工过程的初始泥浆，并将初始泥浆沉淀；
将沉淀后的泥浆经过过滤得到预处理泥浆；
将预处理泥浆通过泥浆配置装置进行调配，获得成品泥浆；
进一步的，处理器可以调用存储器中的泥浆回收处理程序中的泥浆配置程序，具体执行以下操作：
获得所述配置箱内的预处理泥浆的初始浓度值；
比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值，根据所述第一浓度差值计算需求泥浆配料的第一调整料量参数；
根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作。
进一步的，处理器可以调用存储器中的泥浆回收处理程序中的泥浆配置程序，还执行以下操作：
所述比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值，根据所述第一浓度差值计算需求泥浆配料的第一调整料量参数的步骤包括：
比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值；
获取所述配置箱内预处理泥浆的液位值，根据所述液位值计算所述预处理泥浆的体积参数；
根据所述第一浓度差值以及所述预处理泥浆的体积参数计算需求泥浆配料的第一调整料量参数。
进一步的，处理器可以调用存储器中的泥浆回收处理程序中的泥浆配置程序，还执行以下操作：
所述需求泥浆配料包括泥粉以及水，所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
所述根据所述第一浓度差值以及所述预处理泥浆的体积参数计算需求泥浆配料第一调整料量参数的步骤还包括：
当所述第一浓度差值大于0时，计算需求水的重量参数和/或体积参数；
当所述第一浓度差值小于0时，计算需求泥粉的重量参数和/或体积参数。
进一步的，处理器可以调用存储器中的泥浆回收处理程序中的泥浆配置程序，还执行以下操作：
所述调配组件包括加料调配组件；
所述根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作的步骤包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一加料开启指令，根据所述第一加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱中加料；
根据所述第一调整料量参数生成第一开启预设时长；
获得所述加料调配组件的第一加料实际时长，当所述第一加料实际时长与所述第一开启预设时长相等时，生成加料关闭指令，根据所述加料关闭指令控制所述加料调配组件停止加料。
进一步的，处理器可以调用存储器中的泥浆回收处理程序中的泥浆配置程序，还执行以下操作：
所述加料调配组件包括设于泥粉腔室的出口第一电控开关阀，设于水腔室的出口的第二电控开关阀；
所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
当所述第一调整料量参数为需求泥粉的重量参数和/或体积参数时，所述加料调配组件为所述第一电控开关阀；
当所述第一调整料量参数为需求水的重量参数和/或体积参数时，所述加料调配组件为所述第二电控开关阀。
进一步的，处理器可以调用存储器中的泥浆回收处理程序中的泥浆配置程序，还执行以下操作：
所述调配组件还包括设于所述配置箱内的搅拌组件；
所述获得所述加料调配组件的第一加料实际时长，当所述第一加料实际时长与所述第一开启预设时长相等时，生成加料关闭指令，根据所述加料关闭指令控制所述加料调配组件停止加料的步骤之后还包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌开启指令，根据所述第一搅拌开启指令控制所述搅拌组件开启搅拌；
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌预设时长；
获得所述搅拌组件的第一搅拌实际时长，当所述第一搅拌实际时长与所述第一搅拌预设时长相等时，生成搅拌停止指令，根据所述搅拌停止指令控制所述搅拌组件停止搅拌。
进一步的，处理器可以调用存储器中的泥浆回收处理程序中的泥浆配置程序，还执行以下操作：
所述调配组件包括加料调配组件以及设于所述配置箱内的搅拌组件；
所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
所述根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作的步骤包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一加料开启指令，根据所述第一加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱中加料；
获取所述加料调配组件加料的实际料量参数，当所述实际料量参数满足预设的料量参数时，生成加料关闭指令；
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌开启指令，根据所述第一搅拌开启指令控制所述搅拌组件按预设搅拌时长搅拌，获得混合后的一次调配泥浆；
获取所述一次调配泥浆的第一调配浓度值，比较所述第一调配浓度值与预设浓度值获得第二浓度差值；
当所述第二浓度差值满足预设条件时，完成泥浆调配；
当所述第二浓度差值不满足预设条件时，进行二次加料。
进一步的，处理器可以调用存储器中的泥浆回收处理程序中的泥浆配置程序，还执行以下操作；
所述当所述第二浓度差值不满足预设条件时，进而二次加料的步骤还包括：
根据所述第二浓度差值计算需求泥浆配料的第二调整料量参数；
根据所述第二调整料量参数生成第二加料开启指令，根据所述第二加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱中加料；
根据所述第二调整料量参数生成第二搅拌开启指令，根据所述第二搅拌开启指令控制所述搅拌组件按预设搅拌时长搅拌，获得混合后的二次调配泥浆，完成泥浆调配。
进一步的，处理器可以调用存储器中的泥浆回收处理程序中的泥浆配置程序，还执行以下操作：
所述预设的料量参数与所述第一调整料量参数的比值为a，且93％≤a≤97％。
具体的，本发明还包括一种泥浆配置装置，请参照图2至图3，所述泥浆配置装置包括依次连通的沉淀箱11、过滤箱12和配置箱13，所述沉淀箱11的内侧壁设置第一导入口1a，用于供施工收集的泥浆导入并沉淀，所述过滤箱12用于导入经所述沉淀箱11沉淀后的泥浆，所述过滤箱12内设有过滤装置，所述过滤装置用于对所述过滤箱12内的泥浆过滤，所述配置箱13的内侧壁设置第一导出口1b，用于导入由所述过滤箱12导出的过滤后的泥浆，并供该泥浆在所述配置箱13内重新配比后导出至钻孔处，所述配置箱13内设有调配组件。
本发明的技术方案中，所述沉淀箱11收集泥浆，使得泥浆在所述沉淀箱11内静置沉淀，沉淀后的上层泥浆液的浓度发生变化，导入至所述过滤箱12内，经所述过滤装置进一步的过滤，浓度再次降低，最后进入所述配置箱13内，进行浓度的重新配比，可以根据需求向所述配置箱13内的泥浆中混合泥粉和水，以调配泥浆浓度，重新配比后的泥浆可通过所述第一导出口1b导出至钻孔处，用作泥浆护壁，使得在钻探过程中产生的废渣可集中处理，同时进行了泥浆的循环再利用，更加的环保。
为了实现所述过滤装置的过滤功能，本发明的一实施例中，所述过滤装置还包括位于所述过滤箱12内的滤网结构21，所述滤网结构21沿所述壳体的长度方向延伸，以将所述过滤箱12分割成上下间隔设置的第一过滤室和第二过滤室，所述第二过滤室与所述配置箱13相连通，所述第一过滤室与所述沉淀箱11相连通。沉淀后的泥浆进入所述第一过滤室内，经所述滤网结构21过滤后的泥浆进入所述第二过滤室，所述第二过滤室的泥浆用以导出至所述配置箱13内，如此设置，所述过滤箱12内整体呈上下结构布置，可以直接利用重力作用进行过滤，无需单独在所述第二过滤室连接压力泵，结构简单，成本低。
本发明不限制所述滤网结构21的具体形式，在一实施例中，所述滤网结构21包括沿上下向间隔设置的第一过滤网和第二过滤网，所述第一过滤网的目数呈小于所述第二过滤网的目数设置。通过所述第一滤网和所述第二滤网实现二级过滤，过滤效果更好，使得过滤后的泥浆浓度更低，便于继续调配。
为了便于向所述配置箱13内的泥浆中加入原料，本实施例中，所述配置箱13内设有第一分隔板131，所述第一分隔板131沿所述壳体的长度方向延伸，以将所述配置箱13分割成上下向间隔设置的原料室和混合室133，所述原料室用于存放泥浆原料，所述混合室133与所述过滤箱12侧端和所述原料室下端均呈连通设置；其中，所述第一导出口1b设于所述混合室133的内壁面。所述过滤箱12内的泥浆进入至所述混合室133内，通过开启所述原料室和所述混合室133的连接处，实现对所述混合室133内的泥浆进行配比混合，如此设置，每次配置时无需人工打开所述配置箱13，保证其内部环境的密封性，同时便于实现自动控制。
收集到的泥浆浓度受环境影响，其浓度值是不稳定的，重新配比时可能需要加入泥粉也可能需要加入水，或者两着都需要添加，基于上述实施例，所述原料室内设有第二分隔板134，所述第二分隔板134沿上下向延伸，以将所述原料室分割成沿所述壳体的长度方向间隔设置的泥粉腔室1231和水腔室1322，所述泥粉腔室1231和所述水腔室1322的下壁面均设有连通所述混合室133的第二导出口，两个所述第二导出口的流量可调。如此设置，防止泥粉与水在所述原料室内混合，将二者分别加入，保证配比的准确性，同时，可以根据调整所述第二导出口的流量和开启的时间控制加入所述泥浆内的物料的体积。
为了便于实时观测，在一实施例中，所述混合室133的底部设有泥浆浓度测定仪3，用于检测所述混合室133内的泥浆浓度，以通过所述泥浆浓度测定仪3反馈的结果判断当前的泥浆浓度，以便后续操作。
为了便于实现所述第二导出口的流量控制，在一实施例中，所述调配组件包括位于各所述第二导出口内的电磁阀6。所述电磁阀6可通过控制装置8进行集中控制，便于实现配比的自动化。
为了便于计算泥浆浓度的配比值和所述配置箱13内的泥浆体积检测，本发明的一实施例中，所述泥浆配置装置还包括设于所述配置箱13内的液位传感器4，所述液位传感器4用于检测所述配置箱13内的泥浆的液位高度。可通过检测到的结果与设定的泥浆配比进行计算增加泥粉或水的重量。同时便于实时监控其状态。
在泥浆配比的过程中，可能由于多次配比造成所述配置箱13内的泥浆液位到达所述配置箱13容积的上限，此时所述配置箱13内无法继续进行泥浆的调配，因此，本发明的一实施例中，所述泥浆配置装置还包括导流组件，所述导流组件包括导流管道51和负压泵，所述导流管道51的两端分别与所述配置箱13的下端和所述过滤箱12的上端连通，用于在所述液位传感器4检测到所述配置箱13内的泥浆到达极限液位时，后将该泥浆导入至所述过滤箱12进行循环过滤；所述负压泵位于所述导流管道51上。通过所述负压泵是所述导流管道51内产生吸力，将泥浆重新抽回至所述过滤箱12，如此可对配比失败的泥浆进行循环处理，或者将为使用完成的泥浆进行回收以便于后续配比。
进一步的，所述配置箱13的底部还设有搅拌结构7，所述搅拌结构7包括位于所述配置箱13底部的搅拌桨，所述搅拌桨沿上下向延伸的轴线转动安装。使得泥浆在配比的过程中，通过所述搅拌结构7进行搅拌，使得泥浆配比过程中混合均匀，降低配比误差。
所述泥浆配置装置还包括控制装置8，所述控制装置8与所述电磁阀6、所述泥浆浓度测定仪3以及所述搅拌结构电信连接。
基于上述硬件结构，和泥浆配置装置，提出本发明泥浆回收处理方法实施例。
在本实施例中，请参照图4，所述基于泥浆回收处理程序的泥浆回收处理方法包括以下步骤：
s100、收集施工过程的初始泥浆，并将初始泥浆沉淀；
初始泥浆沉淀为对该初始泥浆进行第一次的处理，泥浆收集至所述沉淀箱11内，沉淀后的初始泥浆的沉渣滞留在所述沉淀室内，在后工序中集中处理，上层的泥浆浓度降低，导入到所述过滤箱12内进行下一步工序的处理。
s200、将沉淀后的泥浆经过过滤得到预处理泥浆；
通过所述滤网结构对泥浆进行过滤，将砂石颗粒滞留在第一过滤室内，过滤后得到的预处理泥浆处于第二过滤室内，导入到所述配置箱13内等待调配。
s300、将预处理泥浆通过泥浆配置装置进行调配，获得成品泥浆；
所述成品泥浆用于在钻机钻孔过程中作为泥浆护壁，如此实现了泥浆的循环再利用，更加的环保。在泥浆配置之前进行预处理工序，是由于施工过程中受环境影响，收集到的泥浆浓度都会比较高，无法直接使用，在此基础上重新配比会造成大量的物料浪费。
在本实施例中，步骤s300中，通过执行泥浆配制方法的程序实现泥浆的重新配比，请参照图1，所述泥浆配置方法包括如下步骤：
s10、获得所述配置箱13内的预处理泥浆的初始浓度值；
需要说明的是，该初始浓度值并非是施工过程中收集的到的泥浆的浓度值，而是对收集到的泥浆进行过预处理后浓度值，预处理泥浆导入至所述混合室内，先经过浓度检测后，在进行后续操作。
s20、比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值，根据所述第一浓度差值计算需求泥浆配料的第一调整料量参数；
所述第一浓度差值作为初始浓度值是否符合预设条件的评判依据，所述第一调整料量参数为基于预处理泥浆要配置得到预设浓度泥浆所需要增加的添加料的参数，可以是泥粉、水或者一定浓度的混合泥浆。
s30、根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作。
控制装置将所述控制指令发送给对应的装置，通过所述调配组件根据该指令的一系列动作可得到混合后的新浓度的泥浆，可用作钻机的泥浆护壁，使得在钻探过程中产生的废渣可集中处理，同时进行了泥浆的循环再利用，更加的环保。
进一步地，在本实施例中，在所述步骤s20的步骤中，还包括：
s21、比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值；
s22、获取所述配置箱13内预处理泥浆的液位值，根据所述液位值计算所述预处理泥浆的体积参数；
s23、根据所述第一浓度差值以及所述预处理泥浆的体积参数计算需求泥浆配料的第一调整料量参数。
通过所述泥浆浓度测定仪3和所述液位传感器4得到所述配置箱13内的泥浆的液位高度和浓度，作为计算依据，可以通过对应的计算公式得到预处理泥浆的体积，与预设泥浆浓度的体积对比计算即和得到需要添加的泥粉和或水的体积参数。
进一步的，所述需求泥浆配料包括泥粉以及水，所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数，在本实施例中，在步骤s23中还包括：
当所述第一浓度差值大于0时，计算需求水的重量参数和/或体积参数；
当所述第一浓度差值小于0时，计算需求泥粉的重量参数和/或体积参数。
需要说明的是，所述第一浓度差值大于0时，则说明此时的浓度值高于预设浓度值，需要加水以稀释，当所述第一浓度差值小于0时，则说明此时的浓度值低于预设浓度，需要增加泥粉以增加其浓度。本发明中所述需求泥浆配料不局限与泥粉和水，也可以设置不同浓度的混合泥浆，按照一定的比例加入预处理泥浆中以完成对其浓度的增加和稀释。
进一步的，所述调配组件包括加料调配组件，本实施例中，步骤s30中还包括：
s31、根据所述第一调整料量参数生成第一加料开启指令，根据所述第一加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱13中加料；
s32、根据所述第一调整料量参数生成第一开启预设时长；
s33、获得所述加料调配组件的第一加料实际时长，当所述第一加料实际时长与所述第一开启预设时长相等时，生成加料关闭指令，根据所述加料关闭指令控制所述加料调配组件停止加料。
通过加料过程中的加料时长和当前加料口的流量可以计算出添加物料的体积，流量一定时，控制第一加料实际时长即可间接的控制当前添加物料的体积，实现按照计算的参数值进行准确配比。
基于上述实施例，所述加料调配组件包括设于泥粉腔室1321的出口第一电控开关阀，设于水腔室1322的出口的第二电控开关阀；所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
当所述第一调整料量参数为需求泥粉的重量参数和/或体积参数时，所述加料调配组件为所述第一电控开关阀；
当所述第一调整料量参数为需求水的重量参数和/或体积参数时，所述加料调配组件为所述第二电控开关阀。
当物料为泥粉和水时，为了防止二者在添加时混合，设置第一电控开关阀和第二电控开关阀单独控制，根据当前的配比需求选择性的开启，并电控其开启的时间，具体的，通过上述的泥浆配置装置可知，所述第一电控开关阀和所述第二电控开关阀均为电磁阀，方便购买，并且容易实现自动控制。
进一步的，所述调配组件还包括设于所述配置箱13内的搅拌组件；s33的步骤之后还包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌开启指令，根据所述第一搅拌开启指令控制所述搅拌组件开启搅拌；
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌预设时长；
获得所述搅拌组件的第一搅拌实际时长，当所述第一搅拌实际时长与所述第一搅拌预设时长相等时，生成搅拌停止指令，根据所述搅拌停止指令控制所述搅拌组件停止搅拌。
针对不同配置浓度的泥浆，需要搅拌的时间时不同，例如，在预处理泥浆中添加泥粉和添加水，搅拌至充分混合所需要的时间是不同，根据所述
在本发明的其他实施例中，所述调配组件包括加料调配组件以及设于所述配置箱13内的搅拌组件；
所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
s30的步骤包括：
s301、根据所述第一调整料量参数生成第一加料开启指令，根据所述第一加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱13中加料；
s302、获取所述加料调配组件加料的实际料量参数，当所述实际料量参数满足预设的料量参数时，生成加料关闭指令；
s303、根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌开启指令，根据所述第一搅拌开启指令控制所述搅拌组件按预设搅拌时长搅拌，获得混合后的一次调配泥浆；
s304、获取所述一次调配泥浆的第一调配浓度值，比较所述第一调配浓度值与预设浓度值获得第二浓度差值；
s305、当所述第二浓度差值满足预设条件时，完成泥浆调配；
s306、当所述第二浓度差值不满足预设条件时，进行二次加料。
控制所述调配组件进行动作的内容包括添加物料和搅拌，具体的，根据加料口的流量和加料时长控制添加的物料的浓度，需要说明的是，为了保证配比的精准性，可以控制所述水腔室1322的加料流量小于泥粉腔室1321的加料流量，以防止因外数据反馈不及时造成了加水过多，在对应的物料添加完成后，根据物料的添加重量进行搅拌时长的设置，得到混合后的一次调配泥浆，此时通过比较所述第一调配浓度值与预设浓度值获得第二浓度差值，将第二次浓度差值继续与预设浓度进行比对，若符合预设浓度，完成泥浆的调配，可以将该泥浆导出进行再利用，若不符合，则重复计算、加料、搅拌的步骤。
基于上述实施例中，步骤s306中还包括：
根据所述第二浓度差值计算需求泥浆配料的第二调整料量参数；
根据所述第二调整料量参数生成第二加料开启指令，根据所述第二加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱13中加料；
根据所述第二调整料量参数生成第二搅拌开启指令，根据所述第二搅拌开启指令控制所述搅拌组件按预设搅拌时长搅拌，获得混合后的二次调配泥浆，完成泥浆调配。
泥浆在配置过程中，浓度检测的准确性受搅拌的程度的影响，如此以重复配比的过程，直至得到预设浓度的泥浆以进行泥浆护壁的使用，需要说明的是，进行二次加料之前或者二次加料的过程中，检测到所述配置箱13内的液位高度达到所述配置箱13的上限，此时暂停配置，将所述配置箱13内的一部分泥浆通过所述导流管道51导出至所述过滤箱12内后，再进行配比。
需要说明的是，所述预设的料量参数与所述第一调整料量参数的比值为a，且93％≤a≤97％，在浓度检测时，有可能因为搅拌不均匀或者静置时间过长出现泥浆沉淀而导致计算的调配参数与真实所需要的物料参数存在误差，因此，在进行加料配比中，并非按照计算至的100％进行物料的添加配比，而是采取添加小于计算至的物料进行配比，当满足预设条件的误差范围时，则可停止继续配比，若不满足，则根据当前的泥浆进行重新计算，避免物料的浪费，进一步的，在本实施例中，a设定为95％，更加合理。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种泥浆配制方法，其特征在于，基于泥浆配置装置，所述泥浆配置装置包括配置箱以及设于所述配置箱上的调配组件，用以向所述配置箱中加入泥浆配料；
所述泥浆配置方法包括如下步骤：
获得所述配置箱内的预处理泥浆的初始浓度值；
比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值，根据所述第一浓度差值计算需求泥浆配料的第一调整料量参数；
根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作。
2.如权利要求1所述的泥浆配制方法，其特征在于，所述比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值，根据所述第一浓度差值计算需求泥浆配料的第一调整料量参数的步骤包括：
比较所述初始浓度值与预设浓度值获得第一浓度差值；
获取所述配置箱内预处理泥浆的液位值，根据所述液位值计算所述预处理泥浆的体积参数；
根据所述第一浓度差值以及所述预处理泥浆的体积参数计算需求泥浆配料的第一调整料量参数。
3.如权利要求2所述的泥浆配制方法，其特征在于，所述需求泥浆配料包括泥粉以及水，所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
所述根据所述第一浓度差值以及所述预处理泥浆的体积参数计算需求泥浆配料第一调整料量参数的步骤还包括：
当所述第一浓度差值大于0时，计算需求水的重量参数和/或体积参数；
当所述第一浓度差值小于0时，计算需求泥粉的重量参数和/或体积参数。
4.如权利要求1所述的泥浆配制方法，其特征在于，所述调配组件包括加料调配组件；
所述根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作的步骤包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一加料开启指令，根据所述第一加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱中加料；
根据所述第一调整料量参数生成第一开启预设时长；
获得所述加料调配组件的第一加料实际时长，当所述第一加料实际时长与所述第一开启预设时长相等时，生成加料关闭指令，根据所述加料关闭指令控制所述加料调配组件停止加料。
5.如权利要求4所述的泥浆配制方法，其特征在于，所述加料调配组件包括设于泥粉腔室的出口第一电控开关阀，设于水腔室的出口的第二电控开关阀；
所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
当所述第一调整料量参数为需求泥粉的重量参数和/或体积参数时，所述加料调配组件为所述第一电控开关阀；
当所述第一调整料量参数为需求水的重量参数和/或体积参数时，所述加料调配组件为所述第二电控开关阀。
6.如权利要求4所述的泥浆配制方法，其特征在于，所述调配组件还包括设于所述配置箱内的搅拌组件；
所述获得所述加料调配组件的第一加料实际时长，当所述第一加料实际时长与所述第一开启预设时长相等时，生成加料关闭指令，根据所述加料关闭指令控制所述加料调配组件停止加料的步骤之后还包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌开启指令，根据所述第一搅拌开启指令控制所述搅拌组件开启搅拌；
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌预设时长；
获得所述搅拌组件的第一搅拌实际时长，当所述第一搅拌实际时长与所述第一搅拌预设时长相等时，生成搅拌停止指令，根据所述搅拌停止指令控制所述搅拌组件停止搅拌。
7.如权利要求1所述的泥浆配制方法，其特征在于，所述调配组件包括加料调配组件以及设于所述配置箱内的搅拌组件；
所述第一调整料量参数包括重量参数和/或体积参数；
所述根据所述第一调整料量参数生成控制指令，根据所述控制指令控制所述调配组件动作的步骤包括：
根据所述第一调整料量参数生成第一加料开启指令，根据所述第一加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱中加料；
获取所述加料调配组件加料的实际料量参数，当所述实际料量参数满足预设的料量参数时，生成加料关闭指令；
根据所述第一调整料量参数生成第一搅拌开启指令，根据所述第一搅拌开启指令控制所述搅拌组件按预设搅拌时长搅拌，获得混合后的一次调配泥浆；
获取所述一次调配泥浆的第一调配浓度值，比较所述第一调配浓度值与预设浓度值获得第二浓度差值；
当所述第二浓度差值满足预设条件时，完成泥浆调配；
当所述第二浓度差值不满足预设条件时，进行二次加料。
8.如权利要求7所述的泥浆配制方法，其特征在于，所述当所述第二浓度差值不满足预设条件时，进而二次加料的步骤还包括：
根据所述第二浓度差值计算需求泥浆配料的第二调整料量参数；
根据所述第二调整料量参数生成第二加料开启指令，根据所述第二加料开启指令控制所述加料调配组件向所述配置箱中加料；
根据所述第二调整料量参数生成第二搅拌开启指令，根据所述第二搅拌开启指令控制所述搅拌组件按预设搅拌时长搅拌，获得混合后的二次调配泥浆，完成泥浆调配。
9.如权利要求7所述的泥浆配制方法，其特征在于，所述预设的料量参数与所述第一调整料量参数的比值为a，且93％≤a≤97％。
10.一种泥浆回收处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
收集施工过程的初始泥浆，并将初始泥浆沉淀；
将沉淀后的泥浆经过过滤得到预处理泥浆；
将预处理泥浆通过泥浆配置装置进行调配，获得成品泥浆；
其中，所述泥浆配置装置的控制装置可执行如权利要求1至9任意一项所述的泥浆配制方法的程序。
技术总结