本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种饮水机自动上水智能机器人。
背景技术：
饮水机是日常生活中随处可见的一种电器，饮水机使用过程中的换水环节通常需要人工将桶装水抬起、翻转再放置在饮水机进水口处，使用者劳动强度较高且易发生掉落砸伤的情况，亟需一种能够自动上水的智能机器人，而目前部分能够自动上水的机器人仍需要人工将桶装水搬运至其抬升部件上，且在上水过程中需要不断调整桶装水瓶口位置以对准饮水机聪明座，操作复杂，实用性低，不利于推广和使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种饮水机自动上水智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种饮水机自动上水智能机器人，包括u型底座，所述u型底座上设置有升降机构、夹持机构和定位机构，u型底座的外壁上焊接安装有台座，台座的前后侧外表面分别转动安装有一组驱动轮，u型底座的底部外表面活动安装有两组行走轮，台座的顶部外表面焊接安装有双轴电机，双轴电机的两组输出轴通过联轴器均焊接安装有一组皮带轮，两组驱动轮上均焊接安装有一组皮带轮，驱动轮和双轴电机上的两组皮带轮上套设安装有皮带，两组皮带轮通过皮带传动连接。
优选的，所述升降机构包括液压杆、升降架、套环和维稳杆，u型底座的顶部外表面焊接安装有液压杆和两组维稳杆，液压杆的自由端焊接安装有升降架，升降架的一侧外壁上焊接安装有两组套环，套环滑动套设于维稳杆上，升降架与维稳杆套设安装。
优选的，所述夹持机构包括支撑弯杆、弧形夹持板、双向螺杆、固定块和伺服电机，u型底座的上方设置有两组支撑弯杆且呈对称分布，支撑弯杆的外壁上转动安装有弧形夹持板，升降架的前后侧内壁上转动安装有双向螺杆，双向螺杆上螺纹安装有两组固定块，升降架的内侧顶部焊接安装有导轨，固定块的顶部外表面焊接安装有滑座，滑座滑动安装于导轨上，升降架与固定块滑动安装，升降架的底部开口有两组条形洞口，两组支撑弯杆的一端分别穿过两组条形洞口延伸至升降架的内部并与两组固定块的底部外表面焊接安装，升降架的后侧外表面焊接安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器延伸至升降架的内部并与双向螺杆的一端焊接安装。
优选的，所述定位机构包括调节螺杆、限位杆和定位板，台座上螺纹安装有调节螺杆并滑动套设有限位杆，调节螺杆的一端转动安装有定位板，限位杆的一端与定位板的一侧外壁焊接安装，调节螺杆的另一端焊接安装有摇把，限位杆的外壁上激光雕刻有刻度线，辅助使用者进行定位。
优选的，所述弧形夹持板的内壁和定位板的另一侧外壁上均粘贴固定有橡胶垫片，增大与桶装水之间的摩擦力，保证升降以及翻转作业中桶装水的稳定，提升防护性和安全性能。
优选的，所述支撑弯杆和弧形夹持板相对的一段外壁上均开设有两组凹槽，四组凹槽内均粘贴固定有磁铁，能够使弧形夹持板302保持平直状态。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、该饮水机自动上水智能机器人，通过液压杆、支撑弯杆、弧形夹持板、伺服电机、驱动轮和双轴电机的配合使用，能够对放置在地面等地点的桶装水进行夹持并抬升，减轻了使用者的劳动负担，进而避免了在人工上水过程中可能存在的一定安全威胁，相较于部分还需要借助一定人力的智能机器人，更加智能便捷，同时该机器人借助桶装水的自身重力使其自行翻转，不需要使用额外的驱动部件完成该动作，降低了生产制造成本。
(2)、该饮水机自动上水智能机器人，通过u型底座、调节螺杆、限位杆、定位板和台座的配合使用，能够在移动上水的过程中自动将桶装水的瓶口与饮水机的聪明座对齐，不需要操控机器人进行不断地观测和调整，操作方便，为使用者带来便捷，提升了该智能机器人的实际使用效果，同时还能根据不同饮水机的规格对定位机构进行调节，拓宽了使用场景和范围，利于推广和使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的升降架俯视图；
图5为本实用新型的弧形夹持板俯视图。
图中：1u型底座、2升降机构、201液压杆、202升降架、203套环、204维稳杆、3夹持机构、301支撑弯杆、302弧形夹持板、303双向螺杆、304固定块、305伺服电机、4定位机构、401调节螺杆、402限位杆、403定位板、5台座、6驱动轮、7行走轮、8双轴电机、9皮带轮、10皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种饮水机自动上水智能机器人，包括u型底座1，u型底座1上设置有升降机构2、夹持机构3和定位机构4，u型底座1的外壁上焊接安装有台座5，台座5的前后侧外表面分别转动安装有一组驱动轮6，u型底座1的底部外表面活动安装有两组行走轮7，台座5的顶部外表面焊接安装有双轴电机8，双轴电机8的两组输出轴通过联轴器均焊接安装有一组皮带轮9，两组驱动轮6上均焊接安装有一组皮带轮9，驱动轮6和双轴电机8上的两组皮带轮9上套设安装有皮带10，两组皮带轮9通过皮带10传动连接。
升降机构2包括液压杆201、升降架202、套环203和维稳杆204，u型底座1的顶部外表面焊接安装有液压杆201和两组维稳杆204，液压杆201的自由端焊接安装有升降架202，升降架202的一侧外壁上焊接安装有两组套环203，套环203滑动套设于维稳杆204上，升降架202与维稳杆204套设安装，夹持机构3包括支撑弯杆301、弧形夹持板302、双向螺杆303、固定块304和伺服电机305，u型底座1的上方设置有两组支撑弯杆301且呈对称分布，支撑弯杆301的外壁上转动安装有弧形夹持板302，升降架202的前后侧内壁上转动安装有双向螺杆303，双向螺杆303上螺纹安装有两组固定块304，升降架202的内侧顶部焊接安装有导轨，固定块304的顶部外表面焊接安装有滑座，滑座滑动安装于导轨上，升降架202与固定块304滑动安装，升降架202的底部开口有两组条形洞口，两组支撑弯杆301的一端分别穿过两组条形洞口延伸至升降架202的内部并与两组固定块304的底部外表面焊接安装，升降架202的后侧外表面焊接安装有伺服电机305，伺服电机305的输出轴通过联轴器延伸至升降架202的内部并与双向螺杆303的一端焊接安装，能够对放置在地面等地点的桶装水进行夹持并抬升，减轻了使用者的劳动负担，进而避免了在人工上水过程中可能存在的一定安全威胁，相较于部分还需要借助一定人力的智能机器人，更加智能便捷，同时该机器人借助桶装水的自身重力使其自行翻转，不需要使用额外的驱动部件完成该动作，降低了生产制造成本，间接地提升了该机器人的销量，支撑弯杆301和弧形夹持板302相对的一段外壁上均开设有两组凹槽，四组凹槽内均粘贴固定有磁铁。
定位机构4包括调节螺杆401、限位杆402和定位板403，台座5上螺纹安装有调节螺杆401并滑动套设有限位杆402，调节螺杆401的一端转动安装有定位板403，限位杆402的一端与定位板403的一侧外壁焊接安装，能够在移动上水的过程中自动将桶装水的瓶口与饮水机的聪明座对齐，不需要操控机器人进行不断地观测和调整，操作方便，为使用者带来便捷，提升了该智能机器人的实际使用效果，调节螺杆401的另一端焊接安装有摇把，限位杆402的外壁上激光雕刻有刻度线，同时还能根据不同饮水机的规格对定位机构4进行调节，使用范围广，弧形夹持板302的内壁和定位板403的另一侧外壁上均粘贴固定有橡胶垫片。
工作原理：将该智能机器人放置在地面上，转动调节螺杆401上摇把，定位板403在调节螺杆401的驱动以及限位杆402的限位作用下横向运动，根据饮水机前侧机身至聪明座水平距离，调节定位板403至距两组弧形夹持板302中心处长度与其距离相等处，控制双轴电机8启动，带动两组驱动轮6转动，机器人随之移动，操纵其移动至桶装水处，保证桶装水位于两组弧形夹持板302之间，将桶装水塑封包装撕去，控制伺服电机305启动，双向螺杆303随之转动，两组固定块304在双向螺杆303的驱动以及导轨滑座的限位作用下相对横向运动，两组支撑弯杆301随之相对横向运动，两组弧形夹持板302对桶装水进行夹持，确保弧形夹持板302夹持位置位于桶装水下半段，控制液压杆201伸长，升降架202随之升起，带动桶装水抬升，因弧形夹持板302转动安装于支撑弯杆301上且桶装水下半段被弧形夹持板302夹持，桶装水因重心不稳而发生翻转，瓶口朝下，桶装水抬升底部高于饮水机高度时停止液压杆201伸长，控制机器人移动至饮水机处，定位板403与饮水机前侧机身相抵时控制机器人停止移动，液压杆201收缩，桶装水下落并与饮水机聪明座相抵，瓶口插入聪明座后液压杆201停止收缩，控制伺服电机305带动双向螺杆303反转，两组弧形夹持板302停止对桶装水进行夹持，上水作业完成，支撑弯杆301以及弧形夹持板302上的磁铁相互吸附，能够在上水作业完成后使弧形夹持板302保持平直。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
