本发明属于安全防护技术领域，涉及可用于土木工程攀爬的安全防护技术设备，特别是涉及一种制动机构及具有该制动机构的爬梯用可移动防坠装置。
背景技术：
在土木工程行业，有些施工过程涉及到高空作业，为了保证高空作业人员的生命安全，在现有塔吊攀爬安全防护技术中，安全装置一般采用安全绳，将安全绳一端系在高空固定物体上，另一端系在操作人员上。安全绳结构简单，操作方便。但是其安全保护效果差，具有不稳定、容易造成人员受伤的缺陷，在实际应用中并不理想。
其他传统的防坠落装置包括攀爬安全软梯和导轨式防坠落装置；其中攀爬软梯存在较大的风险，导轨式防坠落装置是在攀爬楼梯上设置导轨，导轨上安装有自锁器，自锁器的另一端与作业人员身上的安全绳固定。在导轨上还设置有转向器，导轨是要在攀爬软梯安装完毕后再安装于合适位置的，因此这种导轨式防坠落装置无法在没有安装导轨的爬梯上使用，应用范围有限，且安装成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种制动机构及具有该制动机构的爬梯用可移动防坠装置，以解决上述现有技术存在的防坠落装置无法在没有安装导轨的爬梯上安装使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种制动机构，包括：
啮合组件，所述啮合组件包括第一啮合部件和能够与所述第一啮合部件啮合的第二啮合部件；
制动组件，所述制动组件包括制动件和与所述制动件连接的推出件，所述推出件与所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件连接，拨动所述制动件能够促使所述第一啮合部件和所述第二啮合部件咬紧啮合，实现制动。
可选的，还包括解锁组件，所述解锁组件包括：
撑开部件，所述撑开部件包括连接于所述第一啮合部件的第一撑开架、连接于所述第二啮合部件的第二撑开架以及支撑于所述第一撑开架和所述第二撑开架之间的撑开块；
动力传递部件，所述动力传递部件的动力输入端连接所述制动件，动力输出端连接所述撑开块；拨动所述制动件能够带动所述撑开块移动，以解除所述撑开块对所述第一撑开架和所述第二撑开架的支撑；所述制动件复位能够带动所述撑开块复位，以使所述撑开块再次支撑于所述第一撑开架和所述第二撑开架之间。
可选的，所述第一撑开架和所述第二撑开架均为“l”型撑开架，所述第一撑开架和所述第二撑开架分别连接于所述第一啮合部件和所述第二啮合部件的端部，且所述第一撑开架和所述第二撑开架相对设置形成具有缺口的“u”型架；
所述撑开块为锥形块，所述锥形块设置于所述缺口内，所述锥形块的尖端两侧分别设置一顶开斜面，所述第一撑开架和所述第二撑开架的远离所述啮合组件的端部均设置有导向斜面，任意一侧所述顶开斜面均与一所述导向斜面配合；
所述动力传递部件为动力传递连杆，所述动力传递连杆的一端与所述锥形块连接，另一端与所述制动件连接。
可选的，所述制动件为弧形杆件，所述弧形杆件的一端侧面连接所述推出件，向靠近所述弧形杆件的外凸一侧拨动所述弧形杆件的另一端，能够带动所述推出件移动，以使所述第一啮合部件和所述第二啮合部件咬紧啮合，实现制动；所述弧形杆件外凸一侧设置有复位弹性件，所述复位弹性件能够使所述弧形杆件的所述另一端向背离所述弧形杆件的外凸一侧复位，进而带动所述推出件反向移动，以使所述第一啮合部件和所述第二啮合部件之间错缝啮合，实现解锁。
可选的，所述推出件包括：
固定杆，所述固定杆的一端固定于所述制动件上；
第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述固定杆的另一端铰接；
第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述第一传动杆的另一端铰接；
推出块，所述推出块铰接于所述第二传动杆的另一端；
推出杆，所述推出杆的一端固定于所述推出块上，另一端固定连接于所述第一啮合部件或所述第二啮合部件。
可选的，所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件为直齿条。
同时，本发明还提出一种爬梯用可移动防坠装置，包括如上所述的制动机构，以及：
第一锁定部件，所述第一锁定部件的一侧设置有第一锁紧面；
第二锁定部件，所述第二锁定部件通过所述制动机构与所述第一锁定部件连接，所述第二锁定部件的靠近所述第一锁紧面的一侧设置有第二锁紧面，所述第二锁紧面与所述第一锁紧面之间用于穿设爬梯立柱；
所述制动件通过安全绳连接人体或物体，当所述人体或物体发生坠落且拨动所述制动件使所述制动机构启动制动后，能够使所述第二锁紧面和所述第一锁紧面夹紧所述爬梯立柱。
可选的，所述第二锁紧面与所述第一锁紧面均为弧形面，且所述弧形面内设置有橡胶垫。
可选的，所述第一锁定部件和所述第二锁定部件内设置有第一固定机构，所述第一固定机构包括：
支撑部件，所述支撑部件包括导向杆，所述导向杆的一端与所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件固定连接；
第三锁定部件，所述第三锁定部件包括与所述导向杆的另一端固定连接的卡盘；所述卡盘的侧面上对称设置有两个凹槽，任意一所述凹槽内均转动设置一夹块，两所述夹块同时夹在同一根防滑杆上，所述防滑杆固定设置在所述第一锁定部件或所述第二锁定部件上；
任意一所述夹块上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的两端向靠近所述防滑杆的方向收敛，所述弧形槽内设置有定位杆，所述定位杆的端部固定设置在所述第一锁定部件或所述第二锁定部件上。
可选的，所述第一锁定部件和所述第二锁定部件内设置有第二固定机构，所述第二固定机构包括：
弹性支撑部件，所述弹性支撑部件包括导向杆，所述导向杆的一端与所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件固定连接，所述导向杆的杆身上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件抵接，所述复位弹簧的另一端抵接于抵接板，所述抵接板套设在所述导向杆上；
第三锁定部件，所述第三锁定部件包括连接杆和卡盘；所述连接杆的一端穿过所述第一锁定部件和所述第二锁定部件的侧面之后分别置于所述第一锁定部件和第二锁定部件之外，所述连接杆的另一端固定连接所述卡盘；所述卡盘的侧面上对称设置有两个凹槽，任意一所述凹槽内分别转动设置一个夹块，两个所述夹块同时夹在所述导向杆上；
任意一所述夹块上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的两端向靠近所述防滑杆的方向收敛，所述弧形槽内设置有定位杆，所述定位杆的端部固定设置在所述第一锁定部件或所述第二锁定部件上。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提出的制动机构，结构设计合理，巧妙利用制动件在进行往复运动时产生的力学特性，通过拨动制动件能够促使第一啮合部件和第二啮合部件咬紧啮合，实现制动，操作便捷，制动效果好，可适用于多种锁紧机构，比如爬梯用防坠装置，应用范围广，实用性强。
本发明提出的爬梯用可移动防坠装置，包括如上所述的制动机构，利用制动机构将第一锁定部件和第二锁定部件向靠近对方的方向推动，以使第一锁定部件和第二锁定部件共同作用，夹紧爬梯立柱；当制动机构复位使第一锁定部件远离第二锁定部件时，即可实现防坠装置的解锁。本发明结构设计合理，制动及解锁步骤简单，解锁状态下第一锁定部件和第二锁定部件之间用于穿设爬梯立柱，实现了防坠装置在没有安装导轨的爬梯上也可正常使用的目的，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的制动设备的结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的制动设备的另一视角结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的爬梯用可移动防坠装置的结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的爬梯用可移动防坠装置中第一固定机构的安装原理图；
图5为本发明实施例所公开的爬梯用可移动防坠装置中第二固定机构的安装原理图；
图6为本发明实施例所公开的第一固定机构的结构示意图；
图7为本发明实施例所公开的第二固定机构的结构示意图；
其中，附图标记为：1-制动机构，2-第一锁定部件，3-第二锁定部件，4-固定机构，5-橡胶块，11-制动组件，12-啮合组件，13-推出件，14-解锁组件，15-固定板，41-弹性支撑部件，42-第三锁定部件，111-制动件，112-避让斜面，113-复位弹性件，121-第一啮合部件，122-第二啮合部件，123-连接部件，131-传动部件，132-推出部件，141-撑开部件，142-动力传递部件，151-水平滑槽，152-通孔，411-导向杆，412-复位弹簧，413-抵接板，421-连接杆，422-卡盘，423-夹块，424-弧形槽，425-定位杆，1311-固定杆，1312-第一传动杆，1313-第二传动杆，1321-推出块，1322-推出杆，1411-第一撑开架，1412-第二撑开架，1413-撑开块，14131-顶开斜面，1414-导向斜面。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的之一是提供一种制动机构，以解决上述现有技术存在的防坠落装置无法在没有安装导轨的爬梯上安装使用的问题。
本发明的另一目的还在于提供一种具有上述制动机构的爬梯用可移动防坠装置。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一
如图1-2所示，本实施例提供一种制动机构1，包括制动组件11，制动组件11一端旁侧活动接触有啮合组件12；啮合组件12包括第一啮合部件121和能够与第一啮合部件啮合121的第二啮合部件122；制动组件11包括制动件111和与制动件111连接的推出件13，推出件13与第一啮合部件121和/或第二啮合部件122连接，拨动制动件111能够促使第一啮合部件121和第二啮合部件122咬紧啮合，实现制动。
如图1-2所示，本实施例的制动机构1还包括解锁组件14，其包括撑开部件141和动力传递部件142，撑开部件141包括连接于第一啮合部件121的第一撑开架1411、连接于第二啮合部件122的第二撑开架1412以及支撑于第一撑开架1411和第二撑开架1412之间的撑开块1413；动力传递部件142的动力输入端连接制动件111，动力输出端连接撑开块1413；拨动制动件111能够带动撑开块1413移动，以解除撑开块1413对第一撑开架1411和第二撑开架1412的支撑，此时啮合组件12处于解锁状态，给啮合组件12施加外力，便可促使第一啮合部件121和第二啮合部件122咬紧啮合；制动件111复位能够带动撑开块1413复位，撑开块1413复位后再次支撑于第一撑开架1411和第二撑开架1412之间，此时啮合组件12处于上锁状态，即使有外力施加，第一啮合部件121和第二啮合部件122也无法实现咬紧啮合。当然，在本实施例中，将解锁与制动融合为了关联部件，通过拨动制动件111，可以实现解锁的同时、实现制动；反之，制动件111复位，啮合组件12解除制动的同时，也恢复至上锁状态，以免其他外力施加造成啮合组件12的不必要制动，影响制动机构1的使用寿命。
本实施例中，如图1-2所示，第一撑开架1411和第二撑开架1412均优选为“l”型撑开架，第一撑开架1411和第二撑开架1412分别连接于第一啮合部件121和第二啮合部件122的端部，且第一撑开架1411和第二撑开架1412相对设置形成具有缺口的“u”型架；撑开块1413设置为锥形块，并设置于该缺口内。锥形块的尖端两侧分别设置一顶开斜面14131，第一撑开架1411和第二撑开架1412的远离啮合组件12的端部均设置有导向斜面1414，锥形块的尖端两侧的顶开斜面14131分别与一导向斜面1414配合，作为优选方式，可顶开斜面14131的斜度设置为与对应侧的导向斜面1414的斜度相同，即任意一顶开斜面14131与对应侧的导向斜面1414平行设置。
本实施例中，如图1-2所示，动力传递部件142优选设置为动力传递连杆，动力传递连杆的一端与撑开块1413连接，另一端与制动件111连接。本实施例中，优选啮合组件12的两端分别设置一组撑开部件141，且两组撑开部件141同向设置，并共用一动力传递部件142，即上述动力传递连杆的一端同时连接位于啮合组件12两端的两组撑开部件141，另一端连接制动件111，通过制动件111的动作，可以带动两组撑开部件141同步上锁或同步解锁。
本实施例中，如图1-2所示，制动件111优选为弧形杆件，弧形杆件的一端侧面连接推出件13，向靠近弧形杆件的外凸一侧拨动弧形杆件的另一端，能够带动推出件13移动，以使第一啮合部件121和第二啮合部件122咬紧啮合，实现制动；弧形杆件外凸一侧设置有复位弹性件113，其能够使弧形杆件的另一端向背离弧形杆件的外凸一侧复位，进而带动推出件13反向移动，以使第一啮合部件121和第二啮合部件122之间错缝啮合，实现解锁。上述“错缝啮合”是第一啮合部件121和第二啮合部件122之间相对滑动导致的结果，本实施例中优选推出件113仅与第一啮合部件121连接，而第二啮合部件122位置固定，相对第二啮合部件122推动第一啮合部件121可以使二者之间发生错位，错位的同时伴随着解锁组件14的上锁，从而使第一啮合部件121和第二啮合部件122之间发生与错位方向垂直的方向上的分开(上锁)动作。
本实施例中，如图1-2所示，推出件13主要包括传动部件131和推出部件132。其中，传动部件131包括固定杆1311、第一传动杆1312和第二传动杆1313，固定杆1311的一端固定于制动件111上，第一传动杆1312的一端(图1所示右端)与固定杆1311的另一端铰接，第二传动杆1313的一端(图1所示右端)与第一传动杆1312的另一端(图1所示左端)铰接。推出部件132主要包括推出块1321和推出杆1322，推出块1321铰接于第二传动杆1313的另一端(图1所示左端)，推出杆1322的一端固定于推出块1321上，另一端固定连接于第一啮合部件121上。
在本实施例中，如图1-2所示，推出件13设置在制动组件11的侧面上，推出件13的推出端与啮合组件12的一侧接触，制动组件11做往复旋转运动时，推出件13促使啮合组件12咬紧啮合或错位解锁(此处的解锁是指解除制动，并非解锁组件14的解锁流程)。如图1-2所示，制动机构1的工作流程如下：以本设备中的制动件111做竖直向的旋转运动的结构为例：首先，将制动件111向下拨动，制动件111将推出件13向左推出，推出件13促使第一啮合部件121相对第二啮合部件122向左滑动，以使二者咬紧啮合，进而达到快速制动的目的。当需要解除制动时，制动件111向上反转复位，推出件13在其带动下向右拉回第一啮合部件121，使第一啮合部件121和第二啮合部件122之间错开形成缝隙，最终实现解锁。
在本实施例中，如图1-2所示，制动机构1通过设置制动组件11、啮合组件12以及推出件13，利用制动组件11驱动推出件13进而促使啮合组件12啮合锁死或撑开解锁，最终实现了对制动机构1中的制动组件11在进行往复运动时产生的力学特性进行应用的目的。
为了更好地实现本发明，作为上述技术方案的进一步优化，制动件111整体近似楔形，且尖端相对向上弯曲，形成弧形结构。制动件111前端(图1所示的左端)的外弧面上设置有向右(图1所示的“右侧”)倾斜的避让斜面112，避让斜面112与制动件111一端侧面的夹角不大于π/2(即90°)，制动件111的靠近避让斜面112一端的侧面与推出件13固定连接。制动件111与避让斜面112相交端面与啮合组件12的一端接触，采用这一结构的优点在于，当向下拨动制动件111时，制动件111的右端(图1所示右端)向下运动，并通过推出件13让啮合组件12进行啮合，进而实现了制动的目的，在此过程中，制动件111的左端(图1所示左端)会向上转动，避让斜面112的设置能够使制动件111的左端完美避过啮合组件12，从而避免二者之间发生干涉，提高了设备的设计精细度。其中，避让斜面112与制动件111一端侧面的夹角可以为π/4-π/2(即45°-90°)之间，更优选地可以为π/3(即60°)。
值得注意的是，在本实施例中，如图1-2所示，将制动件111设置为弧形的目的在于，使得本设备在进行工作时，具有更大的运动距离，进而保证本设备在对设备在进行啮合制动时，能够具有更强的啮合制动效果。在本实施例中，将避让斜面112与制动件111一端侧面的夹角不大于π/2的目的在于，当制动件111的一端向下运动(即如图1所示进行顺时针转动)时，因其另一端设置的避让斜面112而导致制动件111的转动不会被阻碍，保证了本制动机构的运动效果，进而提升了制动机构1的制动性能。
作为上述技术方案的进一步优化，本实施例的制动组件11还包括复位弹性件113，复位弹性件113的顶端(图1所示上端)与制动件111的外弧面连接。通过增设复位弹性件113，并将复位弹性件113设置在制动件111的外弧面上，当制动件111向下运动之后，可以通过复位弹性件113让制动件111自动回弹并恢复到原始状态并开启下一次工作。其中，复位弹性件113可以为弹簧、液压伸缩装置等设备。
作为优选实施方式，在本实施例中，第一啮合部件121与第二啮合部件122均可以为直齿条或卡槽结构。
作为上述技术方案的进一步优化，本实施例在第一啮合部件121与第二啮合部件122上分别设置有一个连接部件123，目的在于，当需要将本设备安装在其他装置上进行使用时，能够将本制动机构1与其他设备进行快速连接，最终增强了本设备的通用效果。作为优选实施方式，上述连接部件123可以为磁铁、螺纹螺栓连接结构和卡槽卡接结构等中的一种。
本实施例中，通过设置由传动部件131与推出部件132组成的推出件13，利用传递部件将制动件111产生的转动转化为推出件13的往复移动，从而促使啮合组件12制动或解除制动。同时通过设置推出块1321，使得本设备在应用于其他设备时，通过推出块1321与其他设备的连接实现让使用本设备的机构能够正常工作的目的。
作为上述技术方案的进一步优化，两组解锁组件14中的呈锥形的撑开块1413的尖端均指向制动件111方向，在本实施例中，如图1、2、4、5所示，动力传递部件142为传动杆结构，该传动杆的靠近制动件111的一端与制动件111铰接。通过上述解锁组件14与制动件111之间的联动结构，使得本设备实现了对啮合锁定之后的啮合组件12利用制动件111的动力学实现解锁的目的。
作为进一步改进的实施例，如图1、2、4、5所示，制动件111与撑开部件141之间设置有固定板15，固定板15的板面上设置有水平滑槽151和通孔152，固定板15与第二撑开架1412固定连接，第一撑开架1411与固定板15的水平滑槽151滑动配合，水平滑槽151起到对第一撑开架1411导向的作用；动力传递部件142穿过通孔152后与制动件111铰接。通过上述结构设计，使得本设备在使用过程中能够保证整体结构运行的稳定性。
如图1-2所示，本实施例的制动机构1的工作流程为：以本制动机构1向下运动啮合制动的情形为例：首先，制动件111向下运动，制动件111通过固定杆1311推动第一传动杆1312并借助第二传动杆1313将推出块1321推出，同时将第一啮合部件121向第二啮合部件122方向推动并啮合，当第一啮合部件121与第二啮合部件122啮合时，制动机构1制动，当完成制动需要撑开解锁时，复位弹性件113向上弹回，制动件111向上运动，动力传递部件142将两个撑开块1413向制动件111方向拉回，第一撑开架1411以及其连接的第一啮合部件121被推开，最终，完成撑开解锁。
作为优选实施方式，如图1-2所示，在本实施例中，通过增设由撑开部件141和动力传递部件142组成的解锁组件14，将两组撑开部件141设置在啮合组件12的两端，同时将两个撑开部件141与同一个动力传递部件142连接，并且，将动力传递部件142的一端与制动件111铰接，使得本设备实现了对啮合制动之后的设备进行解锁的目的。
本实施例的制动机构1通过设置制动组件11、啮合组件12、推出件13以及解锁组件14等，利用制动组件11驱动推出件13进而促使啮合组件12啮合，并且通过解锁组件14的运动促使啮合组件12撑开解锁，最终使得被设备实现了对制动机构1中的制动组件11在进行往复运动时产生的力学特性进行应用的目的。
如图1-3所示，本实施例还提出一种包含上述制动机构1的爬梯用可移动防坠装置，包括第一锁定部件2，第一锁定部件2的一侧面为弧形结构，第一锁定部件2的弧形面的旁侧设置有第二锁定部件3，第二锁定部件3与第一锁定部件2相对的面为弧形结构，第一锁定部件2与第二锁定部件3之间通过上述的制动机构1进行连接，制动机构1的制动组件11设置在第一锁定部件2上，第一啮合部件121上的连接部件123与第一锁定部件2连接，第二啮合部件122上的连接部件123与第二锁定部件3连接，制动件111穿过第一锁定部件2的一侧并伸出，制动件111运动时，推出件13将第一锁定部件2相对第二锁定部件3向如图2所示的左端推出，以实现第一锁定部件2和第二锁定部件3的相对靠近，使二者的弧形结构面同时抱死在爬梯立柱上，实现防坠落功能；或者推出件13复位，带动第一锁定部件2相对第二锁定部件3向如图2所示的右端退回，同时解锁组件14将啮合组件12撑开，从而解除制动机构1的制动状态，使得第一锁定部件2和第二锁定部件3相互分离，此时爬梯立柱位于两弧形结构面之间的间隙内，爬梯用可移动防坠装置可随外力(安全绳的拉拽)在爬梯立柱上移动，而不会脱离爬梯立柱。
在本实施例中，如图1-3所示，第一锁定部件2包括锁定块，锁定块的一侧面为凹向锁定块块身的弧形结构，锁定块的内腔中设置有在其内腔中活动的推出件13，锁定块与第一啮合部件121上的连接部件123固定连接，第二啮合部件122在锁定块的内腔中滑动，锁定块与其弧形面相对的侧面上设置有与其内腔连通的通孔，通孔内转动设置有制动件111。其中，制动件111远离啮合组件12的一端穿过上述通孔之后并置于锁定块外。锁定块的弧形面上还设置有用于增加摩擦力的橡胶块5。本实施例中，第二锁定部件3的结构与第一锁定部件2的结构相同，第二锁定部件3也设置有橡胶块5。
在本实施例中，如图1-5所示，爬梯用可移动防坠装置通过设置制动机构1、第一锁定部件2和第二锁定部件3等结构，利用制动机构1将第一锁定部件2向第二锁定部件3方向推出实现将本爬梯用防坠装置进行固定，当制动机构1让第一锁定部件2远离第二锁定部件3时，实现对本爬梯用防坠装置进行解锁，最终使得本发明实现了让本爬梯用可移动防坠装置在没有安装导轨的爬梯上使用的目的。
作为上述技术方案的进一步优化，还包括固定机构4，固定机构4设置在第一锁定部件2和第二锁定部件3内，主要用于将制动组件11固定在第一锁定部件2和第二锁定部件3内。其中：
如图4和6所示，为第一固定机构，其包括导向杆411，导向杆411的一端与第一啮合部件121固定连接，另一端固定连接有卡盘422，卡盘422的侧面上对称设置有两个凹槽，凹槽内分别转动设置有一个夹块423，两个夹块423同时夹在同一根防滑杆的杆身上，夹块423与防滑杆杆身接触的侧面上设置有用于增加摩擦力的橡胶层，防滑杆固定设置在第一锁定部件2或第二锁定部件3上，两个夹块423的侧面上分别设置有弧形滑槽424，两个弧形滑槽424的弧形面两端均向靠近导向杆411的一端收敛，两个弧形滑槽424内分别设置有一根定位杆425，定位杆425固定连接在第一锁定部件2和第二锁定部件3的内腔中。上述第一固定机构为本实施例所提供的固定机构4中一种形式，主要用于进一步固定制动组件11，防止制动组件11在第一锁定部件2和第二锁定部件3内晃动。其中，导向杆411与防滑杆同轴设置，如图6所示。
作为进一步改进实施例，如图5和7所示，本实施例提供另外一种形式的固定机构4，即第二固定机构。该第二固定机构包括弹性支撑部件41，弹性支撑部件41包括导向杆411，导向杆411的外表面是粗糙的，导向杆411的一端与第一啮合部件121的侧面固定连接，另一端与第三锁定部件42之间设置有间隙，导向杆411的导向杆411杆身上套接有复位弹簧412，复位弹簧412的一端与第一啮合部件121的侧面接触，另一端设置有抵接板413，抵接板413可在第三锁定部件42和第一啮合部件121之间的导向杆411的杆身上滑动。其中，第三锁定部件42包括连接杆421，连接杆421的一端穿过第一锁定部件2的侧面之后置于第一锁定部件2之外，连接杆421的另一端固定设置有卡盘422，卡盘422的侧面上对称设置有两个凹槽，各凹槽内分别转动设置有一个夹块423，两个夹块423同时夹在导向杆411上，两个夹块423的侧面上均设置有一个弧形滑槽424，两个弧形滑槽424的弧形面两端均向靠近连接杆421的一端收敛，弧形滑槽424内设置有一根定位杆425，定位杆425固定设置在第一锁定部件2的内腔中。上述是针对位于第一锁定部件2内的第二固定机构的结构和安装方式描述，在第二锁定部件3的内腔中同样设置一第二固定机构，第二锁定部件3内腔中的第二固定机构与第一锁定部件2内的结构以及安装方式均相同，在此不再赘述。其中，连接杆421与连接杆421垂直设置，如图7所示
在本实施例中，如图7所示，通过增设有弹性支撑部件41和第三锁定部件42，将弹性支撑部件41与第一啮合部件121连接，并在第一锁定部件2和第二锁定部件3内分别设置一弹性支撑部件41，当对本实施例的爬梯用可移动防坠装置进行解锁操作时，可通过轴向按压连接杆421伸出锁定部件的部分，促使第一啮合部件121在第一锁定部件2和第二锁定部件3内移动，解锁完成之后，还可通过第三锁定部件42的锁定，便使得爬梯用可移动防坠装置制动，最终达到防坠的效果。此时，第二固定机构可作为备用解锁及备用制动模块，相对于制动件111的拨动制动方式，第二固定机构更像是一种主动制动机构，复位弹簧412用于在第三锁定部件42解除锁定后，将连接杆421轴向复位。
如图1-7所示，本实施例中爬梯用可移动防坠装置的工作原理及工作流程为：以将其应用于高空爬梯防坠的情形为例：将本爬梯用可移动防坠装置安装在爬梯上，并让第一锁定部件2和第二锁定部件3分别将爬梯的两根立柱进行滑动包覆(即本装置能够沿爬梯的两根立柱向上滑动)，并且让使用者将其身上佩戴的安全带的挂钩或安全绳系在制动件111上，使用者携带本装置沿爬梯向上运动，此时，制动件111处于不受力状态；当使用者在爬梯上有向下坠落的趋势或下坠时，安全绳为制动件111提供一个向下的拉力，制动件111在安全绳的拉动下向下旋转，制动件111向下旋转产生的力通过推出部件132传递给第一锁定部件2，同时，撑开部件141向远离制动件111的方向推出，第一啮合部件121和第二啮合部件122相互啮合，第一锁定部件2与第二锁定部件3相互靠近，并分别锁定在爬梯的一根立柱上，此时，设置在第一锁定部件2弧形面上的橡胶块5和第二锁定部件3弧形面上的橡胶块5均被挤压在立柱上，进而使得本装置实现制动的目的，最终使得本装置实现了防止使用本装置的使用者从爬梯上直接跌落的目的，提升了使用者高空作业的安全性能。
由此可见，本实施例与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：
1)本实施例所述的制动机构通过设置制动组件、啮合组件、推出件以及解锁组件等，利用制动组件驱动推出件进而促使啮合组件啮合，并且通过解锁组件的联动促使啮合组件撑开解除制动，最终使得该制动机构实现了对制动组件在进行往复运动时产生的力学特性进行应用的目的，适用范围广，实用性强。
2)本实施例的爬梯用可移动防坠装置通过设置制动机构、第一锁定部件和第二锁定部件等，利用制动机构将第一锁定部件向第二锁定部件方向推出实现将本爬梯用防坠装置进行固定，当制动机构让第一锁定部件远离第二锁定部件时，实现对本爬梯用防坠装置进行解锁，最终使得本防坠装置实现了让本爬梯用可移动防坠装置在没有安装导轨的爬梯上使用的目的。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种制动机构，其特征在于，包括：
啮合组件，所述啮合组件包括第一啮合部件和能够与所述第一啮合部件啮合的第二啮合部件；
制动组件，所述制动组件包括制动件和与所述制动件连接的推出件，所述推出件与所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件连接，拨动所述制动件能够促使所述第一啮合部件和所述第二啮合部件咬紧啮合，实现制动。
2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，还包括解锁组件，所述解锁组件包括：
撑开部件，所述撑开部件包括连接于所述第一啮合部件的第一撑开架、连接于所述第二啮合部件的第二撑开架以及支撑于所述第一撑开架和所述第二撑开架之间的撑开块；
动力传递部件，所述动力传递部件的动力输入端连接所述制动件，动力输出端连接所述撑开块；拨动所述制动件能够带动所述撑开块移动，以解除所述撑开块对所述第一撑开架和所述第二撑开架的支撑；所述制动件复位能够带动所述撑开块复位，以使所述撑开块再次支撑于所述第一撑开架和所述第二撑开架之间。
3.根据权利要求2所述的制动机构，其特征在于，所述第一撑开架和所述第二撑开架均为“l”型撑开架，所述第一撑开架和所述第二撑开架分别连接于所述第一啮合部件和所述第二啮合部件的端部，且所述第一撑开架和所述第二撑开架相对设置形成具有缺口的“u”型架；
所述撑开块为锥形块，所述锥形块设置于所述缺口内，所述锥形块的尖端两侧分别设置一顶开斜面，所述第一撑开架和所述第二撑开架远离所述啮合组件的端部均设置有导向斜面，任意一侧所述顶开斜面均与一所述导向斜面配合；
所述动力传递部件为动力传递连杆，所述动力传递连杆的一端与所述锥形块连接，另一端与所述制动件连接。
4.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述制动件为弧形杆件，所述弧形杆件的一端侧面连接所述推出件，向靠近所述弧形杆件的外凸一侧拨动所述弧形杆件的另一端，带动所述推出件移动，以使所述第一啮合部件和所述第二啮合部件咬紧啮合，实现制动；所述弧形杆件外凸一侧设置有复位弹性件，所述复位弹性件能够使所述弧形杆件的所述另一端向背离所述弧形杆件的外凸一侧复位，进而带动所述推出件反向移动，以使所述第一啮合部件和所述第二啮合部件之间错缝啮合，实现解锁。
5.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述推出件包括：
固定杆，所述固定杆的一端固定于所述制动件上；
第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述固定杆的另一端铰接；
第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述第一传动杆的另一端铰接；
推出块，所述推出块铰接于所述第二传动杆的另一端；
推出杆，所述推出杆的一端固定于所述推出块上，另一端固定连接于所述第一啮合部件或所述第二啮合部件。
6.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于，所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件为直齿条。
7.一种爬梯用可移动防坠装置，其特征在于，包括如权利要求1～6任意一项所述的制动机构，以及：
第一锁定部件，所述第一锁定部件的一侧设置有第一锁紧面；
第二锁定部件，所述第二锁定部件通过所述制动机构与所述第一锁定部件连接，所述第二锁定部件靠近所述第一锁紧面的一侧设置有第二锁紧面，所述第二锁紧面与所述第一锁紧面之间用于穿设爬梯立柱；
所述制动件通过安全绳连接人体或物体，当所述人体或物体发生坠落且拨动所述制动件使所述制动机构启动制动后，能够使所述第二锁紧面和所述第一锁紧面夹紧所述爬梯立柱。
8.根据权利要求7所述的爬梯用可移动防坠装置，其特征在于，所述第二锁紧面与所述第一锁紧面均为弧形面，且所述弧形面内设置有橡胶垫。
9.根据权利要求7或8所述的爬梯用可移动防坠装置，其特征在于，所述第一锁定部件和所述第二锁定部件内设置有第一固定机构，所述第一固定机构包括：
支撑部件，所述支撑部件包括导向杆，所述导向杆的一端与所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件固定连接；
第三锁定部件，所述第三锁定部件包括与所述导向杆的另一端固定连接的卡盘；所述卡盘的侧面上对称设置有两个凹槽，任意一所述凹槽内均转动设置一夹块，两所述夹块同时夹在同一根防滑杆上，所述防滑杆固定设置在所述第一锁定部件或所述第二锁定部件上；
任意一所述夹块上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的两端向靠近所述防滑杆的方向收敛，所述弧形槽内设置有定位杆，所述定位杆的端部固定设置在所述第一锁定部件或所述第二锁定部件上。
10.根据权利要求7或8所述的爬梯用可移动防坠装置，其特征在于，所述第一锁定部件和所述第二锁定部件内设置有第二固定机构，所述第二固定机构包括：
弹性支撑部件，所述弹性支撑部件包括导向杆，所述导向杆的一端与所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件固定连接，所述导向杆的杆身上套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述第一啮合部件和/或所述第二啮合部件抵接，所述复位弹簧的另一端抵接于抵接板，所述抵接板套设在所述导向杆上；
第三锁定部件，所述第三锁定部件包括连接杆和卡盘；所述连接杆的一端穿过所述第一锁定部件和所述第二锁定部件的侧面之后分别置于所述第一锁定部件和第二锁定部件之外，所述连接杆的另一端固定连接所述卡盘；所述卡盘的侧面上对称设置有两个凹槽，任意一所述凹槽内分别转动设置一个夹块，两个所述夹块同时夹在所述导向杆上；
任意一所述夹块上开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的两端向靠近所述防滑杆的方向收敛，所述弧形槽内设置有定位杆，所述定位杆的端部固定设置在所述第一锁定部件或所述第二锁定部件上。
技术总结