本发明涉及继电器组装生产技术领域，具体为一种用于13f、52p、53p以及54p继电器组装生产的动簧焊线机。
背景技术：
继电器（英文名称：relay）是一种用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用；目前13f、52p、53p以及54p继电器在生产过程中，一般通过人工手动对导线或者导电端子进行焊接，此种焊接方式效率低下，在焊接过程中，所需要的电流较大，且温度较高，人工手动操作容易在焊接作业过程中接触到焊接部位，以至于操作人员发生触电或烫伤等事故，对操作人员存在着较大的安全隐患；而且人工焊接，由于容易出现焊接位置偏移、焊接力度把握不当、焊接时间太短或过长等问题，以至于出现导线焊接位置不正、导线焊接不稳固或者烫伤端子焊接位置等情况，产品的良品率低；完成焊接后，一般还需要人工将物品从治具上逐一取下，再统一放置到收集箱中，效率低下，而且在人工取物过程中，容易将刚刚焊接完毕的导线从导电端子上扯下，影响产品的加工效果和良品率；取下物品后，还需将治具回收后搬运
到生产线的起始端备用，费时费力。
技术实现要素：
本发明提供一种可应用于13f、52p、53p以及54p继电器中进行引线片和导线焊接生产线，，使用时通过导线上料装置、磁悬浮输送装置、引线片上料装置、抓出组件、控制器等设备配合作用，实现自动化上引线片，实现自动化上送线剥线和上线，实现自动化上点焊，从而代替人工上料，人工焊接，人工下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；本发明结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，以解决现有上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动簧焊线机，包括机架以及设置于机架上的控制器，所述机架设有一磁悬浮输送装置，沿着所述磁悬浮输送装置移动方向上呈一字纵向顺序排列有引线片上料装置、至少两组导线上料装置以及至少两组动簧焊线装置；所述磁悬浮输送装置用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具；所述引线片上料装置用以将带料裁切成引线片后自动上料至磁悬浮输送装置的治具上；所述导线上料装置用以将定长切断后的导线端部进行剥去绝缘皮并旋拧后放到磁悬浮输送装置的治具上；所述动簧焊线装置用以将磁悬浮输送装置的治具上引线片和导线点焊成一体；所述磁悬浮输送装置包括磁悬浮输送轨，该磁悬浮输送轨一侧平行设置有回流输送轨；所述磁悬浮输送轨与所述回流输送轨一端通过第一切换装置连接，所述磁悬浮输送轨与所述回流输送轨另一端通过第二切换装置连接。
优选地，所述磁悬浮输送轨包括支撑轨，以及可移动设置于所述支撑轨上运载工装治具；所述支撑轨下方固定设有一磁场发生装置；所述运载工装治具由磁场发生装置驱动来回往复移动；所述支撑轨一侧阵列设有一工装打开机构，所述运载工装治具由工装打开机构打开，所述磁场发生装置和工装打开机构与所述控制器电连接；所述运载工装治具上固定设有磁性件。
优选地，所述工装打开机构由打开支架以及可移动设置于所述打开支架上的打开部件，所述打开部件由一打开气缸驱动竖向移动；所述打开气缸与所述控制器电连接；所述打开部件有l形打开块，以及与所述l形打开块固定连接的气缸连接块；所述气缸连接块一端开设有u形槽，u形槽上插设有连接头，所述连接头与所述打开气缸的输出端螺纹连接；所述气缸连接块上固定设有一缓冲器；所述l形打开块上开设有打开槽；所述磁悬浮输送轨还包括清洁部件；所述清洁部件设置于所述磁悬浮输送轨与有回流输送轨之间，用以清洁运载工装治具。
优选地，所述回流输送轨由回流输送架，以及设置于所述回流输送架上的驱动同步带装置；所述驱动同步带装置由一电机驱动转动；所述电机驱动转动与所述控制器电连接；所述第一切换装置由第一切换支架以及可移动设置于所述第一切换支架上的接料机构；所述接料机构由一无杆气缸驱动横向移动；所述第一切换支架一侧设有挡料部件；所述接料机构由工装打开块、安装在工装打开块上的缓冲部件以及对称设置于缓冲部件两侧的磁性件；所述工装打开块底部设有l切换块；所述工装打开块呈l形；所述挡料部件包括挡料支架，该挡料支架上设有一动力源，该动力源输出端旋接有挡料块，所述动力源可驱动所述挡料块移动，所述第二切换装置由第二切换支架、可移动设置于第二切换支架上第二接料部件以及固定设置于第二切换支架上的推料部件；所述第二接料部件一第二无杆气缸驱动横向移动；所述第二接料部件由第二工装打开块、安装在第二工装打开块上的第二缓冲部件以及对称设置于第二缓冲部件两侧的第二磁性件；所述推料部件为推料气缸，所述推料气缸通过推出缸安装块安装在第二切换支架上。
优选地，所述引线片上料装置包括设置于机架上的引线片卷料放料组件、设置于引线片卷料放料组件输出端的带料进料组件、设置于带料进料组件一侧的模具组件以及设置于模具组件一侧的引线片抓取组件；该带料进料组件用以将所述引线片卷料放料组件输送的带料进行上下左右校正；该模具组件用以将带料进行裁切成型；该引线片抓取组件用以将成型的引线片抓取后放置到运载工装治具上。
优选地，所述带料进料组件包括弹性支座；该弹性支座通过线轨可滑动连接有送料道，所述送料道一端设有张紧部件；所述送料道底部设有拉料部件；所述拉料部件一侧阵列设有定位部件；所述拉料部件与所定位部件均与所述控制器电连接；所述模具组件包括模具支架、模切动力源、模切压板、模切座以及切换座；所述模切压板可活动插设于所述模具支架上；所述模切动力源固定设置于所述模具支架上，所述模切动力源可驱动所述模切压板升降移动；所述模切座设置于所述模具支架顶部；所述切换座可移动插设与所述模切座上；所述切换座由一切换气缸驱动纵向移动；所述引线片抓取组件包括引线片抓取支架，该引线片抓取支架顶部设有用于驱动横向移动的直线模组；该直线模组的输出端连接有用以提供竖直方向升降的抓取升降部件，该抓取升降部件输出端设有用以完成引线片插入的引线片插入气缸；该引线片插入气缸上设有成品吸块；该成品吸块上设有一个中空的负压腔室。
优选地，所述导线上料装由剥线送线组件以及设置于所述剥线送线组件一侧的导线抓取组件；该剥线送线组用以将导线线头切平，定长切断成型，在剥线最后在将裸露的铜线进行旋拧；该导线抓取组件用以将成品导线抓取放置到运载工装治具上。
优选地，所述剥线送线组件阵列设置于机架上，该剥线送线组件包括剥线送线支架，该剥线送线支架一端可移动设置有进线组件，该进线组件用以输送待裁切导线；该进线组件前侧设有夹线组件，该夹线组件用以对所述进线组件输送进来的导线进行夹紧固定；该夹线组件两侧对称设有第一剥线组件和第二剥线组件，该第一剥线组件和第二剥线组件用以对导线两端进行切断和剥离绝缘层；所述导线抓取组件包括导线抓取支架，该导线上设置有yz动力模组，yz动力模组输出端阵列设置有导线抓取手指气缸。
优选地，所述动簧焊线装置包括包括动簧焊线支架，所述动簧焊线支架顶部设有一动力源，用以提供动力；所述动簧焊线支架上可滑动设置于上点焊机构，所述动力源可驱动所述上点焊机构沿竖直方向移动；所述点焊机构正下方设有下点焊机构，用以与所述点焊机构电路连接构成焊接导通电路；所述动簧焊线支架上设有顶料机构，用以顶住运载工装治具。
优选地，所述动簧焊线机还包括抓出组件；所述抓出组件设置于所述动簧焊线装置一侧，用以将运载工装治具上的成品抓离；所述抓出组件包括抓出支架，该抓出支架上设有抓出移动气缸；该抓出支架上通过线轨可滑动设置于抓出升降部件；所述抓出移动气缸可驱动所述抓出升降部件进行横向来回往复移动；所述抓出升降部件上阵列有成品抓取手指气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
1）本发明可应用于13f、52p、53p以及54p继电器中进行引线片和导线焊接生产线，既通过导线上料装置、磁悬浮输送装置、引线片上料装置、抓出组件、控制器等设备配合作用，实现自动化上引线片，实现自动化上送线剥线和上线，实现自动化上点焊，从而代替人工上料，人工焊接，人工下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；本发明结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；
2）本发明中送线时，其控制根据剥线送线组件上的进线组件转动的状态所反馈的数据，判断供应导线的实际需要，藉由伺服电机实现自动放线，通过进料驱动轮以及可摆动压在进料驱动轮上方压轮元件组相互配合，为导线的传输提供导向作用，为夹线组件进行定量精准的输送定长导线，最后再由第一剥线组件和第二剥线组件进行快速剥离绝缘层，进而为动簧焊线装置以及磁悬浮输送装置提供导线，实现了放线的自动化的同时以确保导线进给位置的精准度，保证了导线的定位准确；进料驱动轮和压轮元件配合进线导块和出线导块对导线进行引导，将导线输送到夹线组件进行夹紧固定，第一剥线组件和第二剥线组件分别在电动夹爪缸作用下，使上刀组和下刀组同时发生相对运动，对导线两端进行裁切，保证导线两端头处于齐平状态，最后再在电动夹爪缸和气缸的作用下剥去导线的绝缘层，在进行玻璃的同时对导向进行旋钮，放置导线开叉，提高后续焊接质量，最后再配合导线抓取组件进行取导线送导线，使得各工位之间保持顺畅衔接，另外采用剥线送线组件与剥线送线组之间的结构紧密相连，有利于送线与切剥线动作的紧密配合，避免了单工位之间的耗时，而且，导线抓取组件由yz动力模组作为驱动，进一步有效地保证了送线位置的精准度，加之，剥线送线组件采用双线传输进行两边同时进行导线传输，第一剥线组件和第二剥线组件均采用双刀位设置，同时对两边进给的导线进行切剥线送线作业，使得各单工位之间紧密衔接，定位准确，避免了因人工切剥线时易损失导线的情况以及因导线散乱而限制取线和加工效率的情况，大大提高了产品加工装配的效率，有效提高了产品的良品率；
3）本本发明通过引线片卷料放料组件实现自动放料，接着通过带料进料组件实现了引线片卷料自动进给，再由模具组件自动裁切卷料之边角余料，获得引线片，实现引线片自动裁切；引线片抓取组件提升引线片后，在传输将引线片插入到运载工装治具上，在带料进料组件传输的同时，张紧部件的送料道的相互合并，构成引线片输送通道，并在定位部件以及拉料部件的作用于使引线片输送通道自对应导线之线芯的根部向另一端校直，让导线准确定位到端子焊接位置，相对人工操作，经带料进料组件校直的导线线芯更直，进一步为后续点焊提高效率；
4）本发明采用阵列设置的动簧焊线装置配合双线传输进行同时焊接导线，以提高焊线效率，当点焊机构在动力源（气缸）的驱动下和下点焊机构相接触时，形成导通回路，焊接主机瞬间通电，将导线焊接到待加工物品至导电端子上，以实现焊线作业的自动化；其中点焊机构的头下端采用凹槽设计，能在焊接时使线更好地聚在一起，确保焊接的导线更为牢固，有效提高了产品的良品率；在进行点焊时，顶料机构开始动作对运载工装治具一端进行再次固定，保证在点焊时运载工装治具不发生倾斜，进一步提高焊接质量，另外为了能有效避免在焊作业过程中，焊接的电流传导到机架上，本发明在下点焊机构、运载工装治具以及点焊机构上均设置有绝缘层，以防止将电路导入机架上，提高了焊线作业的安全性；
5）本发明在完成一次焊接过程中通过对磁场发生装置进行通电产出磁场，进而推动运载工装治具在线片上料装置、导线上料装置以及动簧焊线装置之间进行来回快速穿梭，而且响应速度快，因此可以有效的减少对运载工装治具的数量需求，进而减小造价成本，另外由于采用磁悬浮设置，使得在运载过程中，一个运载工装治具可以在不同工位来回往复动作，而且响应速度快，足够在某个工位完成后返回至其它工位进行生产（相当于现有1个运载工装治具可以顶4传统运载工装治具），并且整体结构简单，操作方便，并且采用磁悬浮设置，这样运载工装治具工作时是悬浮在支撑轨上面运动，不会磨损工装，而且摩擦阻力小，搬运工装起来更加轻松，节能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明动簧焊线机的结构示意图；
图2是本发明磁悬浮输送装置结构示意图；
图3是本发明工装打开机构结构示意图；
图4是本发明第一切换装置结构示意图；
图5是本发明第二切换装置结构示意图；
图6是本发明带料进料组件结构示意图；
图7是本发明模具组件结构示意图；
图8是本发明引线片抓取组件结构示意图；
图9是本发明剥线送线组件结构示意图；
图10是本发明导线抓取组件结构示意图；
图11是本发明动簧焊线装置结构示意图；
图12是本发明抓出组件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-12所示，本发明提供一种动簧焊线机，包括机架1以及设置于机架上的控制器2，用以对设备进行调控，该机架1设有支脚或脚轮，以便支撑该机架1，采用脚轮时，便于本发明的移动，所述机架1顶部设有一用于运输的磁悬浮输送装置3，沿着所述磁悬浮输送装置3移动方向上呈一字纵向顺序排列有引线片上料装置4、至少两组导线上料装置5、至少两组动簧焊线装置6以及抓出组件7；其中：所述磁悬浮输送装置3用以将装载有待焊接物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具；所述引线片上料装置4用以将带料裁切成引线片后自动上料至磁悬浮输送装置的治具上；所述导线上料装置5用以将定长切断后的导线端部进行剥去绝缘皮并旋拧后放到磁悬浮输送装置的治具上；所述动簧焊线装置6用以将磁悬浮输送装置的治具上引线片和导线点焊成一体；所述抓出组件7用以将运载工装治具312上的成品抓离磁悬浮输送装置的治具，为下一次焊接腾出空间。本发明所提供的动簧焊线机可应用于13f、52p、53p以及54p继电器生产组装过程中进行引线片和导线焊接生产线，工作时通过导线上料装置、磁悬浮输送装置、引线片上料装置、动簧焊线装置、抓出组件、控制器等设备配合作用，实现自动化上引线片，实现自动化上送线剥线和上线，实现自动化上点焊，实现自动化成品下料，从而有效的代替人工上料，人工焊接，人工下料，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率；另外本发明具有结构精简，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高，适合推广使用。以下将对导线上料装置5、磁悬浮输送装置3、引线片上料装置4、动簧焊线装置6以及抓出组件7进行详细说明.
在上述实施例基础上，所述磁悬浮输送装置3包括磁悬浮输送轨31，该磁悬浮输送轨31一侧平行设置有回流输送轨32；所述磁悬浮输送轨31与所述回流输送轨31一端通过第一切换装置33连接，所述磁悬浮输送轨31与所述回流输送轨32另一端通过第二切换装置34连接。其中，工作时磁悬浮输送轨31上的滑动的治具用于配合导线上料装置5、引线片上料装置4、动簧焊线装置6工位处进行焊接物料运输，当移动至另外一端时治具通过第二切换装置34将其推送到回流输送轨32上，通过回流输送轨32将其运回起始处，最后在通过第一切换装置将其重新输送至磁悬浮输送轨31上为下一次工作准备。
在上述实施例基础上，所述磁悬浮输送轨31包括支撑轨311，以及可移动设置于所述支撑轨311上运载工装治具312；所述支撑轨31下方固定设有一磁场发生装置313；所述运载工装治具312由磁场发生装置313驱动来回往复移动；所述支撑轨311一侧阵列设有一工装打开机构314，所述运载工装治具312由工装打开机构314打开，所述磁场发生装置313和工装打开机构314与所述控制器2电连接；所述运载工装治具312上固定设有磁性件。
在上述实施例基础上，所述工装打开机构314由打开支架3141以及可移动设置于所述打开支架3141上的打开部件3142，所述打开部件3142由一打开气缸3143驱动竖向移动；所述打开气缸3143与所述控制器2电连接；所述打开部件3142有l形打开块，以及与所述l形打开块固定连接的气缸连接块；所述气缸连接块一端开设有u形槽，u形槽上插设有连接头，所述连接头与所述打开气缸3143的输出端螺纹连接；所述气缸连接块上固定设有一缓冲器31434；所述l形打开块上开设有打开槽；所述磁悬浮输送轨31还包括清洁部件35；所述清洁部件35设置于所述磁悬浮输送轨31与回流输送轨32之间，用以清洁运载工装治具312。
在上述实施例基础上，所述回流输送轨32由回流输送架321，以及设置于所述回流输送架上的驱动同步带装置322；所述驱动同步带装置322由一电机323驱动转动；所述电机323驱动转动与所述控制器2电连接；所述第一切换装置33由第一切换支架331以及可移动设置于所述第一切换支架331上的接料机构332；所述接料机构332由一无杆气缸333驱动横向移动；所述第一切换支架331一侧设有挡料部件334；所述接料机构332由工装打开块3321、安装在工装打开块3321上的缓冲部件3322以及对称设置于缓冲部件3322两侧的磁性件3323；所述工装打开块3321底部设有l切换块；所述工装打开块3321呈l形；所述挡料部件334包括挡料支架3341，该挡料支架3341上设有一动力源3342，该动力源3342输出端旋接有挡料块3343，所述动力源3342可驱动所述挡料块3343移动，所述第二切换装置34由第二切换支架341、可移动设置于第二切换支架341上第二接料部件342以及固定设置于第二切换支架341上的推料部件343；所述第二接料部件342由一第二无杆气缸343驱动横向移动；所述第二接料部件342包括第二工装打开块3421、安装在第二工装打开块3421上的第二缓冲部件3422以及对称设置于第二缓冲部件3422两侧的第二磁性件3423；所述推料部件343为推料气缸，所述推料气缸通过推出缸安装块3431安装在第二切换支架341上。
具体的：本发明在完成一次焊接过程中通过对磁场发生装置进行通电产出磁场，进而推动运载工装治具在线片上料装置、导线上料装置以及动簧焊线装置之间进行来回快速穿梭，而且响应速度快，因此可以有效的减少对运载工装治具的数量需求，进而减小造价成本，另外由于采用磁悬浮设置，使得在运载过程中，一个运载工装治具可以在不同工位来回往复动作，而且响应速度快，足够在某个工位完成后返回至其它工位进行生产（相当于现有1个运载工装治具可以顶4传统运载工装治具），并且整体结构简单，操作方便，并且采用磁悬浮设置，这样运载工装治具工作时是悬浮在支撑轨上面运动，不会磨损工装，而且摩擦阻力小，搬运工装起来更加轻松，节能。
在上述实施例基础上，所述引线片上料装置4包括设置于机架1上的引线片卷料放料组件41、设置于引线片卷料放料组件41输出端的带料进料组件42、设置于带料进料组件42一侧的模具组件43以及设置于模具组件43一侧的引线片抓取组件44；该带料进料组件42用以将所述引线片卷料放料组件41输送的带料进行上下左右校正；该模具组件43用以将带料进行裁切成型；该引线片抓取组件44用以将成型的引线片抓取后放置到运载工装治具312上。
在上述实施例基础上，所述带料进料组件42包括弹性支座421；该弹性支座421通过线轨连接有送料道422，所述送料道422一端设有张紧部件423；所述送料道422底部设有拉料部件424；所述拉料部件424一侧可移动设有定位部件425；所述送料道422上设有一长条形孔；所述拉料部件424与所定位部件425均与所述控制器2电连接；所述模具组件43包括模具支架431、模切动力源432、模切压板433、模切座434以及切换座435；所述模切压板433可活动插设于所述模具支架431上；所述模切动力源432固定设置于所述模具支架431上，所述模切动力源432可驱动所述模切压板433升降移动；所述模切座434设置于所述模具支架431顶部；所述切换座435可移动插设与所述模切座434上；所述切换座436由一切换气缸驱动纵向移动；所述引线片抓取组件44包括引线片抓取支架441，该引线片抓取支架441顶部设有用于驱动横向移动的直线模组442；该直线模组442的输出端连接有用以提供竖直方向升降的抓取升降部件443，该抓取升降部件443输出端设有用以完成引线片插入的引线片插入气缸444；该引线片插入气缸上444设有成品吸块445；该成品吸块上设有一个中空的负压腔室。
在上述实施例基础上，所述导线上料装5由剥线送线组件51以及设置于所述剥线送线组51件一侧的导线抓取组件52；该剥线送线组51用以将导线线头切平，定长切断成型，在剥线最后在将裸露的铜线进行旋拧；该导线抓取组件52用以将成品导线抓取放置到运载工装治具312上。
在上述实施例基础上，所述剥线送线组件51阵列设置于机架1上，该剥线送线组件51包括剥线送线支架511，该剥线送线支架511一端可移动设置有进线组件512，该进线组件512用以输送待裁切导线；该进线组件512前侧设有夹线组件514，该夹线组件514用以对所述进线组件输送进来的导线进行夹紧固定；该夹线组件514两侧对称设有第一剥线组件513和第二剥线组件515，该第一剥线组件513和第二剥线组件515用以对导线两端进行切断和剥离绝缘层；所述导线抓取组件52包括导线抓取支架521，该导线上设置有yz动力模组522，yz动力模组522输出端阵列设置有导线抓取手指气缸523。
在上述实施例基础上，所述动簧焊线装置包括6包括动簧焊线支架61，所述动簧焊线支架61顶部设有一动力源62，用以提供动力；所述动簧焊线支架61上可滑动设置于上点焊机构63，所述动力源62可驱动所述上点焊机构63沿竖直方向移动；所述点焊机构63正下方设有下点焊机构64，用以与所述点焊机构63电路连接构成焊接导通电路；所述动簧焊线支架61上设有顶料机构(65)，用以顶住运载工装治具312。
在上述实施例基础上，所述抓出组件7包括抓出支架71，该抓出支架71上设有抓出移动气缸72；该抓出支架71上通过线轨可滑动设置于抓出升降部件73；所述抓出移动气缸72可驱动所述抓出升降部件73进行横向来回往复移动；所述抓出升降部件73上阵列有成品抓取手指气缸74。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种动簧焊线机，包括一字纵向顺序排列的引线片上料装置（4）、至少两组导线上料装置（5）以及至少两组动簧焊线装置（6）,其特征在于：所述动簧焊线机还包括磁悬浮输送装置（3），该磁悬浮输送装置（3）用以将装载有待加工物品的治具传输到各装置的加工工位并回收治具，所述引线片上料装置（4）、导线上料装置（5）、动簧焊线装置（6）、磁悬浮输送装置（3）由一控制器（2）控制运转;所述磁悬浮输送装置（3）包括:磁悬浮输送轨（31），该磁悬浮输送轨（31）一侧平行设置有回流输送轨（32）；所述磁悬浮输送轨（31）与所述回流输送轨（31）一端通过第一切换装置（33）连接，所述磁悬浮输送轨（31）与所述回流输送轨（32）另一端通过第二切换装置（34）连接。
2.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述磁悬浮输送轨（31）包括支撑轨（311），以及可移动设置于所述支撑轨（311）上的运载工装治具（312）；所述支撑轨（31）下方固定设有一磁场发生装置（313）；所述运载工装治具（312）由磁场发生装置（313）驱动来回往复移动；所述支撑轨（311）一侧阵列设有一工装打开机构（314），所述运载工装治具（312）由工装打开机构（314）打开，所述磁场发生装置（313）和工装打开机构（314）与所述控制器（2）电连接；所述运载工装治具（312）上固定设有磁性件。
3.如权利要求2所述的动簧焊线机，其特征在于：所述工装打开机构（314）由打开支架（3141）以及可移动设置于所述打开支架（3141）上的打开部件（3142），所述打开部件（3142）由一打开气缸（3143）驱动竖向移动；所述打开气缸（3143）与所述控制器（2）电连接；所述打开部件（3142）有l形打开块，以及与所述l形打开块固定连接的气缸连接块；所述气缸连接块一端开设有u形槽，u形槽上插设有连接头，所述连接头与所述打开气缸（3143）的输出端螺纹连接；所述气缸连接块上固定设有一缓冲器（31434）；所述l形打开块上开设有打开槽；所述磁悬浮输送轨（31）还包括清洁部件（35）；所述清洁部件（35）设置于所述磁悬浮输送轨（31）与回流输送轨（32）之间，用以清洁运载工装治具（312）。
4.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述回流输送轨（32）由回流输送架（321），以及设置于所述回流输送架上的驱动同步带装置（322）；所述驱动同步带装置（322）由一电机（323）驱动转动；所述电机（323）与所述控制器（2）电连接；所述第一切换装置（33）由第一切换支架（331）以及可移动设置于所述第一切换支架（331）上的接料机构（332）；所述接料机构（332）由一无杆气缸（333）驱动横向移动；所述第一切换支架（331）一侧设有挡料部件（334）；所述接料机构（332）由工装打开块（3321）、安装在工装打开块（3321）上的缓冲部件（3322）以及对称设置于缓冲部件（3322）两侧的磁性件（3323）；所述工装打开块（3321）底部设有l切换块；所述工装打开块（3321）呈l形；所述挡料部件（334）包括挡料支架（3341），该挡料支架（3341）上设有一动力源（3342），该动力源（3342）输出端旋接有挡料块（3343），所述动力源（3342）可驱动所述挡料块（3343）移动，所述第二切换装置（34）由第二切换支架（341）、可移动设置于第二切换支架（341）上第二接料部件（342）以及固定设置于第二切换支架（341）上的推料部件（343）；所述第二接料部件（342）由一第二无杆气缸（343）驱动横向移动；所述第二接料部件（342）包括第二工装打开块（3421）、安装在第二工装打开块（3421）上的第二缓冲部件（3422）以及对称设置于第二缓冲部件（3422）两侧的第二磁性件（3423）；所述推料部件（343）为推料气缸，所述推料气缸通过推出缸安装块（3431）安装在第二切换支架（341）上。
5.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述引线片上料装置（4）用以将带料裁切成引线片后自动上料至磁悬浮输送装置的治具上，所述引线片上料装置（4）包括设置于机架（1）上的引线片卷料放料组件（41）、设置于引线片卷料放料组件（41）输出端的带料进料组件（42）、设置于带料进料组件（42）一侧的模具组件（43）以及设置于模具组件（43）一侧的引线片抓取组件（44）；该带料进料组件（42）用以将所述引线片卷料放料组件（41）输送的带料进行上下左右校正；该模具组件（43）用以将带料进行裁切成型；该引线片抓取组件（44）用以将成型的引线片抓取后放置到运载工装治具（312）上。
6.如权利要求5所述的动簧焊线机，其特征在于：所述带料进料组件（42）包括弹性支座（421）；该弹性支座（421）通过线轨连接有送料道（422），所述送料道（422）一端设有张紧部件（423）；所述送料道（422）底部设有拉料部件（424）；所述拉料部件（424）一侧可移动设有定位部件（425）；所述送料道（422）上设有一长条形孔；所述拉料部件（424）与所定位部件（425）均与所述控制器（2）电连接；所述模具组件（43）包括模具支架（431）、模切动力源（432）、模切压板（433）、模切座（434）以及切换座（435）；所述模切压板（433）可活动插设于所述模具支架（431）上；所述模切动力源（432）固定设置于所述模具支架（431）上，所述模切动力源（432）可驱动所述模切压板（433）升降移动；所述模切座（434）设置于所述模具支架（431）顶部；所述切换座（435）可移动插设与所述模切座（434）上；所述切换座（436）由一切换气缸驱动纵向移动；所述引线片抓取组件（44）包括引线片抓取支架（441），该引线片抓取支架（441）顶部设有用于驱动横向移动的直线模组（442）；该直线模组（442）的输出端连接有用以提供竖直方向升降的抓取升降部件（443），该抓取升降部件（443）输出端设有用以完成引线片插入的引线片插入气缸（444）；该引线片插入气缸上（444）设有成品吸块（445）；该成品吸块上设有一个中空的负压腔室。
7.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述导线上料装置（5）用以将定长切断后的导线端部进行剥去绝缘皮并旋拧后放到磁悬浮输送装置的治具上；所述导线上料装（5）由剥线送线组件（51）以及设置于所述剥线送线组（51）件一侧的导线抓取组件（52）；该剥线送线组（51）用以将导线线头切平，定长切断成型，在剥线最后在将裸露的铜线进行旋拧；该导线抓取组件（52）用以将成品导线抓取放置到运载工装治具（312）上。
8.如权利要求7所述的动簧焊线机，其特征在于：所述剥线送线组件（51）阵列设置于机架（1）上，该剥线送线组件（51）包括剥线送线支架（511），该剥线送线支架（511）一端可移动设置有进线组件（512），该进线组件（512）用以输送待裁切导线；该进线组件（512）前侧设有夹线组件（514），该夹线组件（514）用以对所述进线组件输送进来的导线进行夹紧固定；该夹线组件（514）两侧对称设有第一剥线组件（513）和第二剥线组件（515），该第一剥线组件（513）和第二剥线组件（515）用以对导线两端进行切断和剥离绝缘层；所述导线抓取组件（52）包括导线抓取支架（521），该导线上设置有yz动力模组（522），yz动力模组（522）输出端阵列设置有导线抓取手指气缸（523）。
9.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述动簧焊线装置（6）用以将磁悬浮输送装置的治具上引线片和导线点焊成一体）；所述动簧焊线装置包括（6）包括动簧焊线支架（61），所述动簧焊线支架（61）顶部设有一动力源（62），用以提供动力；所述动簧焊线支架（61）上可滑动设置于上点焊机构（63），所述动力源（62）可驱动所述上点焊机构（63）沿竖直方向移动；所述点焊机构（63）正下方设有下点焊机构（64），用以与所述点焊机构（63）电路连接构成焊接导通电路；所述动簧焊线支架（61）上设有顶料机构(65)，用以顶住运载工装治具（312）。
10.如权利要求1所述的动簧焊线机，其特征在于：所述动簧焊线机还包括抓出组件（7）；所述抓出组件（7）设置于所述动簧焊线装置（6）一侧，用以将运载工装治具（312）上的成品抓离；所述抓出组件（7）包括抓出支架（71），该抓出支架（71）上设有抓出移动气缸（72）；该抓出支架（71）上通过线轨可滑动设置于抓出升降部件（73）；所述抓出移动气缸（72）可驱动所述抓出升降部件（73）进行横向来回往复移动；所述抓出升降部件（73）上阵列有成品抓取手指气缸（74）。
技术总结