本申请涉及工程技术领域，具体而言，涉及一种钢筋笼钢筋预弯定型装置。
背景技术：
在有桩基施工的建筑工程中，需要将预制好的钢筋笼放入到桩孔中，再向桩孔内注入混凝土，以形成基桩。在制作钢筋笼时，需要先制作环筋，再将多个环筋与多个纵筋焊接在一起，以形成钢筋笼。
目前，制作环筋时，一般是利用定型装置将钢筋预弯成圆形，然后，再人工将钢筋的两端连接在一起，成型效率低下。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种钢筋笼钢筋预弯定型装置，能够有效提高对环筋的成型效率。
本申请实施例提供一种钢筋笼钢筋预弯定型装置，一种钢筋笼钢筋预弯定型装置，包括机架、旋转座、驱动装置、缠绕装置、转动件和推动机构；旋转座可转动地设置于所述机架；驱动装置连接于所述旋转座和机架，所述驱动装置用于驱动所述旋转座绕转动轴线转动；缠绕装置用于缠绕钢筋，缠绕装置包括驱动机构和以所述转动轴线为中心周向间隔分布于所述旋转座的多个缠绕件，所述驱动机构连接于所述缠绕件和所述旋转座，所述驱动机构用于驱动所述缠绕件向靠近或远离所述转动轴线的方向移动，以使所述缠绕装置缠绕所述钢筋的缠绕半径增大或减小；其中，所述多个缠绕件包括第一缠绕件；转动件轴向锁止且周向可转动地设置于所述第一缠绕件，所述转动件在其轴向上具有背离所述转动轴线的第一端，所述第一端设有卡槽；推动机构连接于所述机架且位于所述缠绕装置的外部，所述推动机构用于沿靠近所述转动轴线的方向给缠绕于所述缠绕装置上的钢筋施加推力，以使所述钢筋的两个端部弯折并卡入所述卡槽；其中，所述转动件与所述驱动机构传动连接，以使所述转动件在所述驱动机构驱动所述缠绕件向靠近所述转动轴线的方向移动时转动，以将所述钢筋的两个端部缠绕在一起。
上述技术方案中，通过驱动装置驱动旋转座转动，可使缠绕装置跟随旋转座转动，以将钢筋缠绕于缠绕装置的多个缠绕件上，以将直钢筋预弯成圆形钢筋；随后，通过推动机构沿靠近转动轴线的方向给缠绕于缠绕装置上的钢筋施加推力，在推动机构的作用下使钢筋的两个端部弯折并卡入转动件的卡槽内，此时，钢筋的两个端部存在距离；随后，通过驱动机构驱动缠绕件向靠近转动轴线的方向移动，使得缠绕装置的缠绕半径减小，为缠绕在缠绕装置上的钢筋提供内缩(缠绕在缠绕装置上圆形钢筋的直径减小)空间，由于转动件与驱动机构传动连接，驱动机构在驱动缠绕件向靠近转动轴线的方向移动时，驱动机构会带动转动件转动，转动件转动过程中，在卡槽的槽壁的作用下，钢筋的两个端部会逐渐靠拢并最终缠绕在一起，以形成环筋。钢筋的两个端部在缠绕过程中，钢筋内缩(圆形钢筋的直径减小)，正是因为缠绕件向靠近转动轴线的方向移动保证了缠绕件不会对钢筋内缩造成影响。由于转动件与第一缠绕件轴向锁止，第一缠绕件在驱动机构的作用下向靠近转动轴线的方向移动，最终会使钢筋的两个端部脱离卡槽，使成型后的环筋能够相对缠绕装置自由移动，以便于取下环筋。这种钢筋笼钢筋预弯定型装置可将直钢筋预弯成圆形钢筋，并将圆形钢筋的两个端部缠绕在一起，以形成环筋，在成型过程中无需人工将圆形钢筋的两个端部连接在一起，提高了环筋的成型效率。
在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动轴、第一传动机构和动力元件；
驱动轴可转动地设置于所述旋转座，所述驱动轴自身的轴线与所述转动轴线重合，所述转动件与所述驱动轴传动连接；
所述多个缠绕件通过所述第一传动机构与所述驱动轴传动连接；
动力元件连接于所述驱动轴和所述旋转座，所述动力元件用于驱动所述驱动轴转动，以使所述驱动轴通过第一传动机构带动所述缠绕件向靠近所述转动轴线的方向移动时所述驱动轴带动所述转动件转动。
上述技术方案中，多个缠绕件通过第一传动机构与所述驱动轴传动连接，转动件与驱动轴转动连接，通过动力元件带动驱动轴转动则可实现转动件的转动以及各个的缠绕件的移动，保证驱动轴在第一转动机构的转动下带动各个缠绕件向靠近转动轴线的方向移动时转动件转动。这种驱动机构通过驱动轴的转动就可以实现转动件的转动以及各个缠绕件的移动，结构简单。
在一些实施例中，所述第一传动机构包括沿所述转动轴线的延伸方向间隔布置的两个第一传动组件；
所述第一传动组件包括轴套和周向布置于所述轴套的多个连杆，所述连杆与所述缠绕件一一对应，所述连杆的一端铰接于所述轴套，所述连杆的另一端铰接于所述缠绕件，所述轴套螺接于所述驱动轴；
所述驱动轴用于在所述动力元件的作用下转动时带动所述轴套沿所述驱动轴移动，以使所述连杆带动所述缠绕件以平行于所述转动轴线姿态向靠近或远离所述转动轴线的方向移动。
上述技术方案中，由于轴套螺接于驱动轴，驱动轴转动将驱动轴套沿驱动轴移动，由于连杆的两端分别与轴套和缠绕件铰接，轴套沿驱动轴移动将使连杆带动缠绕件移动，从而实现驱动轴转动带动缠绕件移动。由于两个第一传动组件沿转动轴线的延伸方向间隔布置，也可以理解为，两个第一传动组件沿驱动轴的延伸方向间隔布置，使得驱动轴转动时，两个第一传动组件的连杆均会向缠绕件施加驱动力，使缠绕件以平行于转动轴线的姿态向靠近或远离转动轴线的方向移动，提高缠绕件平移过程中的稳定性。
在一些实施例中，所述驱动轴包括旋向相反的两个螺旋部，每个第一传动组件的轴套螺接于一个螺旋部。
上述技术方案中，由于两个第一传动组件的轴套分别螺接于旋向相反的两个螺旋部上，驱动轴转动时两个轴套会向相反的方向移动，以带动缠绕件平移。
在一些实施例中，所述旋转座包括顶座、底座和连接件；所述顶座绕所述转动轴线可转动地连接于所述机架；底座与所述顶座沿所述转动轴线的延伸方向间隔设置；所述连接件的顶端与所述顶座固定连接，所述连接件的底端与所述底座固定连接；所述缠绕件的顶端与所述顶座滑动连接，所述缠绕件的底端与所述底座滑动连接。
上述技术方案中，连接件的顶端和底端分别固定连接于顶座和底座，使顶座与底座两者的相对位置保持固定，缠绕件的顶端和底端分别滑动连接于顶座和底座，可保证缠绕件在移动过程中的稳定性。
在一些实施例中，所述连接件为导杆，所述轴套与所述导杆滑动连接。
上述技术方案中，轴套与导杆滑动连接，提高轴套在移动过程中的平稳性，导杆可阻止轴套跟随驱动轴转动，降低连杆受到轴套的翻转力矩，提高了整个第一传动机构使用寿命。
在一些实施例中，所述缠绕件包括连接部和沿所述转动轴线的延伸方向延伸的缠绕部，所述缠绕部具有用于与所述钢筋接触的外表面，所述连接部的一端连接于所述缠绕部的一端，所述缠绕部远离所述连接部的一端与所述顶座滑动连接，所述连接部远离所述缠绕部的一端与所述底座连接，所述连接部相对所述缠绕部向靠近所述转动轴线的方向弯折，以使所述连接部与所述缠绕部相连的一端较所述连接部与所述底座滑动连接的一端更远离所述转动轴线；
所述缠绕件具有第一极限位置和第二极限位置，所述缠绕件从所述第一极限位置向靠近所述转动轴线的方向移动能够达到所述第二极限位置；
当所述缠绕件位于所述第二极限位置时，所述底座沿所述转动轴线的延伸方向的投影位于所述外表面所在的圆内，所述圆以所述转动轴线为中心。
上述技术方案中，缠绕件位于所述第二极限位置时，缠绕件最靠近于转动轴线，此时缠绕装置缠绕所述钢筋的缠绕半径最小，在这种情况下，底座沿转动轴线的延伸方向的投影位于外表面所在的圆内，也就是说，底座始终位于各个缠绕部的外表面共同所在的圆的范围内，钢筋的两个端部在转动件的作用下缠绕在一起后，随着第一缠绕件向靠近转动轴线的方向移动，成型后的环筋会自行从缠绕装置上掉下，实现自动落料，无需通过人工的方式将环筋去下。在此过程中，底座不会对环筋的下落造成影响。
在一些实施例中，所述转动件与所述驱动轴通过第二传动机构传动连接；
所述第二传动机构包括传动轴和第二传动组件，所述传动轴垂直于所述驱动轴，所述传动轴轴向锁止且周向可转动地设置于所述旋转座，所述传动轴与所述驱动轴通过所述第二传动组件传动连接；
所述转动件周向锁止且轴向可移动地设置于所述传动轴。
上述技术方案中，转动件周向锁止且轴向可移动地设置于传动轴，传动轴轴向锁止且周向可转动地设置于旋转座，驱动轴通过第二传动组件带动传动轴转动时，传动轴不会相对旋转座轴向移动，传动轴转动将带动转动件转动，当然，转动件转动的过程中，第一缠绕件也将在驱动轴的作用下移动，第一缠绕件将带动转动件一起移动，从而使转动件相对传动轴轴向移动。这种结构使得转动轴与转动件之间的动力传输不会因转动件跟随第一缠绕件移动而中断。
在一些实施例中，所述第一缠绕件上设有容纳槽，所述容纳槽的槽口背向所述转动轴线，
所述转动件位于所述容纳槽内，所述槽口较所述第一端更远离所述转动轴线，所述转动件的外周壁与所述容纳槽的内周壁形成转动配合，所述卡槽相对的两端贯穿所述转动件的外周壁。
上述技术方案中，卡槽相对的两端贯穿转动件的外周壁，易于钢筋的两个端部在推动机构的作用下卡入卡槽内。钢筋的两个端部卡入卡槽内时，通过转动件的转动将钢筋的两个端部缠绕在一起的过程中，钢筋的两个端部也位于容纳槽内，容纳槽起到限位作用，保证钢筋不会脱离缠绕装置，待各个缠绕件向靠近转动轴线的方向移动一定距离后，钢筋的两个端部将脱离容纳槽，便于取下环筋。
在一些实施例中，所述推动机构包括压块和直线驱动部件；
所述直线驱动部件连接于所述机架，所述压块连接于所述直线驱动部件的输出端，所述直线驱动部件用于驱动所述压块在与所述转动件对齐时沿所述转动件的轴向往返移动。
上述技术方案中，通过直线驱动部件驱动压块直线移动则可将钢筋的两个端部弯折并压入至卡槽内，这种结构的推动机构结构简单，易于实现。此外，通过直线驱动部件可以调整压块与第一缠绕件的距离，以使压块在旋转座带动缠绕装置转动缠绕钢筋的过程中对钢筋起到阻挡作用，使得直钢筋逐渐弯曲至缠绕装置上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请一些实施例提供的钢筋预弯定型装置的结构示意图；
图2为图1所示的钢筋预弯定型装置的a-a剖视图；
图3为图1所示的钢筋预弯定型装置的b处的局部放大图；
图4为图1所示的转动件与第一缠绕件的连接示意图；
图5为本申请一些实施例提供的压块折弯钢筋的两个端部的示意图；
图6为本申请一些实施例提供的钢筋(两个端部处于折弯状态)的结构示意图；
图7为本申请一些实施例提供的环筋的结构示意图。
图标：钢筋预弯定型装置100；机架10；支撑平台11；支撑腿12；凹槽121；旋转座20；顶座21；中心轴211；第一滑槽212；底座22；第二滑槽221；连接件23；导杆23a；固定板231；驱动装置30；第一电机31；带传动组件32；缠绕装置40；驱动机构41；驱动轴411；螺旋部4111；第一传动机构412；第一传动组件4121；轴套4121a；连杆4121b；动力元件413；缠绕件42；第一缠绕件42a；连接部421；缠绕部422；外表面4221；容纳槽423；环形限位部4231；转动件50；第一端51；卡槽52；第二端53；插孔54；条形槽55；环形凹部56；推动机构60；压块61；限位槽611；直线驱动部件62；第二传动机构70；传动轴71；卡凸712；第二传动组件72；钢筋200；端部210；环筋220；转动轴线z。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
本申请实施例提供一种钢筋笼钢筋预弯定型装置，有效提高对环筋的成型效率。以下结合附图对钢筋笼钢筋预弯定型装置的具体结构进行详细阐述。
请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的钢筋预弯定型装置100的结构示意图，钢筋预弯定型装置100包括机架10、旋转座20、驱动装置30、缠绕装置40、转动件50和推动机构60。
旋转座20可转动地设置于机架10。驱动装置30连接于旋转座20和机架10，驱动装置30用于驱动旋转座20绕转动轴线z转动。缠绕装置40用于缠绕钢筋200，缠绕装置40包括驱动机构41和以转动轴线z为中心周向间隔分布于旋转座20的多个缠绕件42，驱动机构41连接于缠绕件42和旋转座20，驱动机构41用于驱动缠绕件42向靠近或远离转动轴线z的方向移动，以使缠绕装置40缠绕钢筋200的缠绕半径增大或减小。其中，多个缠绕件42包括第一缠绕件42a。转动件50轴向锁止且周向可转动地设置于第一缠绕件42a，转动件50在其轴向上具有背离转动轴线z的第一端51，第一端51设有卡槽52。推动机构60连接于机架10且位于缠绕装置40的外部，推动机构60用于沿靠近转动轴线z的方向给缠绕于缠绕装置40上的钢筋200施加推力，以使钢筋200的两个端部210弯折并卡入卡槽52；其中，转动件50与驱动机构41传动连接，以使转动件50在驱动机构41驱动缠绕件42向靠近转动轴线z的方向移动时转动，以将钢筋200的两个端部210缠绕在一起。
在成型过程中，通过驱动装置30驱动旋转座20转动，可使缠绕装置40跟随旋转座20转动，以将钢筋200缠绕于缠绕装置40的多个缠绕件42上，以将直钢筋200预弯成圆形钢筋200；随后，通过推动机构60沿靠近转动轴线z的方向给缠绕于缠绕装置40上的钢筋200施加推力，在推动机构60的作用下使钢筋200的两个端部210弯折并卡入转动件50的卡槽52内，此时，钢筋200的两个端部210存在距离；随后，通过驱动机构41驱动缠绕件42向靠近转动轴线z的方向移动，使得缠绕装置40的缠绕半径减小，为缠绕在缠绕装置40上的钢筋200提供内缩(缠绕在缠绕装置40上圆形钢筋200的直径减小)空间，由于转动件50与驱动机构41传动连接，驱动机构41在驱动缠绕件42向靠近转动轴线z的方向移动时，驱动机构41会带动转动件50转动，转动件50转动过程中，在卡槽52的槽壁的作用下，钢筋200的两个端部210会逐渐靠拢并最终缠绕在一起，以形成环筋220。钢筋200的两个端部210在缠绕过程中，钢筋200内缩(圆形钢筋200的直径减小)，正是因为缠绕件42向靠近转动轴线z的方向移动保证了缠绕件42不会对钢筋200内缩造成影响。由于转动件50与第一缠绕件42a轴向锁止，第一缠绕件42a在驱动机构41的作用下向靠近转动轴线z的方向移动，最终会使钢筋200的两个端部210脱离卡槽52，使成型后的环筋220能够相对缠绕装置40自由移动，以便于取下环筋220。上述结构的钢筋预弯定型装置100可将直钢筋200预弯成圆形钢筋200，并将圆形钢筋200的两个端部210缠绕在一起，以形成环筋220，在成型过程中无需人工将圆形钢筋200的两个端部210连接在一起，提高了环筋220的成型效率。
上述所指的缠绕装置40缠绕钢筋200的缠绕半径即为各个缠绕件42所在圆的半径，第一缠绕件42a即为多个缠绕件42中的一个缠绕件42。
在一些实施例中，机架10包括支撑平台11和设置于支撑平台11底部的多个支撑腿12，旋转座20可转动地设置于支撑平台11的底部。
在一些实施例中，旋转座20包括顶座21、底座22和连接件23。顶座21绕转动轴线z可转动地连接于机架10。底座22与顶座21沿转动轴线z的延伸方向间隔设置。连接件23的顶端与顶座21固定连接，连接件23的底端与底座22固定连接。缠绕件42的顶端与顶座21滑动连接，缠绕件42的底端与底座22滑动连接。
连接件23的顶端和底端分别固定连接于顶座21和底座22，使顶座21与底座22两者的相对位置保持固定，缠绕件42的顶端和底端分别滑动连接于顶座21和底座22，可保证缠绕件42在移动过程中的稳定性。
示例性的，顶座21可转动地设置于支撑平台11的底部，顶座21和底座22均为圆形盘形，顶座21的轴线和底座22的轴线均与转动轴线z重合。顶座21的顶部设有与其同轴的中心轴211，中心轴211与支撑平台11通过轴承转动连接。
在一些实施例中，缠绕件42包括连接部421和沿转动轴线z的延伸方向延伸的缠绕部422，缠绕部422具有用于与钢筋200接触的外表面4221，连接部421的一端连接于缠绕部422的一端，缠绕部422远离连接部421的一端与顶座21滑动连接，连接部421远离缠绕部422的一端与底座22连接，连接部421相对缠绕部422向靠近转动轴线z的方向弯折，以使连接部421与缠绕部422相连的一端较连接部421与底座22滑动连接的一端更远离转动轴线z。缠绕件42具有第一极限位置和第二极限位置，缠绕件42从第一极限位置向靠近转动轴线z的方向移动能够达到第二极限位置。当缠绕件42位于第二极限位置时，底座22沿转动轴线z的延伸方向的投影位于外表面4221所在的圆内，该圆以转动轴线z为中心。
缠绕件42位于第二极限位置时，缠绕件42最靠近于转动轴线z，此时缠绕装置40缠绕钢筋200的缠绕半径最小，在这种情况下，底座22沿转动轴线z的延伸方向的投影位于外表面4221所在的圆内，也就是说，底座22始终位于各个缠绕部422的外表面4221共同所在的圆的范围内，钢筋200的两个端部210在转动件50的作用下缠绕在一起后，随着第一缠绕件42a向靠近转动轴线z的方向移动，成型后的环筋220会自行从缠绕装置40上掉下，实现自动落料，无需通过人工的方式将环筋220去下。在此过程中，底座22不会对环筋220的下落造成影响。
示例性的，缠绕部422为直线形结构，连接部421为圆弧形结构，缠绕部422平行于转动轴线z。
可选地，顶座21的下表面设有多个第一滑槽212，多个第一滑槽212以转动轴线z为中心圆周均匀设置，底座22的上表面设有多个第二滑槽221，多个第二滑槽221以转动轴线z为中心圆周均匀设置，第一滑槽212与第二滑槽221均与缠绕件42一一对应。每个缠绕件42的缠绕部422远离连接部421的一端可滑动地卡于一个第一滑槽212内，每个缠绕件42的连接部421远离缠绕部422的一端可滑动地卡于一个第二滑槽221内。
在一些实施例中，驱动装置30包括第一电机31和带传动组件32，第一电机31固定于支撑平台11的顶部，第一电机31与中心轴211通过带传动组件32传动连接，第一电机31工作通过电传动组件将动力传递给中心轴211，以实现旋转座20的转动。
其中，带传动组件32包括小带轮、大带轮和皮带，大带轮连接于中心轴211，小带轮连接于第一电机31的输出轴，大带轮与小带轮通过皮带连接。
在一些实施例中，请继续参照图1，驱动机构41包括驱动轴411、第一传动机构412和动力元件413。驱动轴411可转动地设置于旋转座20，驱动轴411自身的轴线与转动轴线z重合，转动件50与驱动轴411传动连接。多个缠绕件42通过第一传动机构412与驱动轴411传动连接。动力元件413连接于驱动轴411和旋转座20，动力元件413用于驱动驱动轴411转动，以使驱动轴411通过第一传动机构412带动缠绕件42向靠近转动轴线z的方向移动时驱动轴411带动转动件50转动。
由于多个缠绕件42通过第一传动机构412与驱动轴411传动连接，转动件50与驱动轴411转动连接，通过动力元件413带动驱动轴411转动则可实现转动件50的转动以及各个的缠绕件42的移动，保证驱动轴411在第一转动机构的转动下带动各个缠绕件42向靠近转动轴线z的方向移动时转动件50转动。这种驱动机构41通过驱动轴411的转动就可以实现转动件50的转动以及各个缠绕件42的移动，结构简单。
示例性的，驱动轴411竖向布置，驱动轴411的轴线即为转动轴线z，驱动轴411通过轴承与旋转座20的底座22转动连接。动力单元为第二电机，第二电机的输出轴与驱动轴411连接，以带动驱动轴411绕转动轴线z转动。
可选地，第一传动机构412包括沿转动轴线z的延伸方向间隔布置的两个第一传动组件4121。第一传动组件4121包括轴套4121a和周向布置于轴套4121a的多个连杆4121b，连杆4121b与缠绕件42一一对应，连杆4121b的一端铰接于轴套4121a，连杆4121b的另一端铰接于缠绕件42，轴套4121a螺接于驱动轴411。驱动轴411用于在动力元件413的作用下转动时带动轴套4121a沿驱动轴411移动，以使连杆4121b带动缠绕件42以平行于转动轴线z姿态向靠近或远离转动轴线z的方向移动。
由于轴套4121a螺接于驱动轴411，驱动轴411转动将驱动轴套4121a沿驱动轴411移动，由于连杆4121b的两端分别与轴套4121a和缠绕件42铰接，轴套4121a沿驱动轴411移动将使连杆4121b带动缠绕件42移动，从而实现驱动轴411转动带动缠绕件42移动。由于两个第一传动组件4121沿转动轴线z的延伸方向间隔布置，也可以理解为，两个第一传动组件4121沿驱动轴411的延伸方向间隔布置，使得驱动轴411转动时，两个第一传动组件4121的连杆4121b均会向缠绕件42施加驱动力，使缠绕件42以平行于转动轴线z的姿态向靠近或远离转动轴线z的方向移动，提高缠绕件42平移过程中的稳定性。
在一些实施例中，驱动轴411包括旋向相反的两个螺旋部4111，每个第一传动组件4121的轴套4121a螺接于一个螺旋部4111。
由于两个第一传动组件4121的轴套4121a分别螺接于旋向相反的两个螺旋部4111上，驱动轴411转动时两个轴套4121a会向相反的方向移动，以带动缠绕件42平移。
在本实施例中，两个第一传动组件4121连接于同一个缠绕件42上的连杆4121b上下对称分布，驱动轴411驱动两个轴套4121a相互靠近时，各个缠绕件42向靠近转动轴线z的方向移动，驱动轴411驱动两个轴套4121a相互远离时，各个缠绕件42向远离转动轴线z的方向移动。
需要说明的是，在其他实施例中，两个螺旋部4111的旋向也可以相同，在这种情况下，两个第一传动组件4121连接于同一个缠绕件42上的连杆4121b平行设置。当然，在其他实施例中，第一传动机构412也可以只包括一个第一传动组件4121。
在一些实施例中，请结合图1和图2，图2为图1所示的钢筋预弯定型装置100的a-a剖视图，连接于顶座21与底座22之间的连接件23为导杆23a，轴套4121a与导杆23a滑动连接。
轴套4121a与导杆23a滑动连接，提高轴套4121a在移动过程中的平稳性，导杆23a可阻止轴套4121a跟随驱动轴411转动，降低连杆4121b受到轴套4121a的翻转力矩，提高了整个第一传动机构412使用寿命。
其中，轴套4121a上设有供导杆23a穿过的通孔，通孔的孔径与导杆23a的直径相匹配。
示例性的，连接于顶座21与底座22之间的导杆23a为四个，四个导杆23a圆周分别于驱动轴411的四周。在图2中，缠绕件42为8个，每个第一传动组件4121中的连杆4121b也为8个，在驱动轴411的周向上，每个第一传动组件4121中相邻的两个连杆4121b位于相邻的两个导杆23a之间。
在一些实施例中，请继续参照图1，转动件50与驱动轴411通过第二传动机构70传动连接。第二传动机构70包括传动轴71和第二传动组件72，传动轴71垂直于驱动轴411，传动轴71轴向锁止且周向可转动地设置于旋转座20，即传动轴71能够相对旋转座20周向转动，但无法相对旋转座20周向移动，传动轴71与驱动轴411通过第二传动组件72传动连接。转动件50周向锁止且轴向可移动地设置于传动轴71，即转动件50能够相对传动轴71轴向移动，无法相对传动轴71转动，保证传动轴71转动能够带动转动件50转动。
转动件50周向锁止且轴向可移动地设置于传动轴71，传动轴71轴向锁止且周向可转动地设置于旋转座20，驱动轴411通过第二传动组件72带动传动轴71转动时，传动轴71不会相对旋转座20轴向移动，传动轴71转动将带动转动件50转动，当然，转动件50转动的过程中，第一缠绕件42a也将在驱动轴411的作用下移动，第一缠绕件42a将带动转动件50一起移动，从而使转动件50相对传动轴71轴向移动。这种结构使得转动轴与转动件50之间的动力传输不会因转动件50跟随第一缠绕件42a移动而中断。
第二传动组件72可以包括相互啮合的一对圆锥齿轮，一个圆锥齿轮连接于驱动轴411上，另一个圆锥齿轮连接于传动轴71。转动件50的转动速度可通过改变两个圆锥齿轮的传动比来进行调节。
其中，转动件50与传动轴71同轴设置。
示例性的，旋转座20的导杆23a上设有固定板231，固定板231上设有供传动轴71转动的孔，传动轴71上设有两个环形凸起，两个环形凸起分别抵靠于固定板231厚度方向上的两个表面，以限制传动轴71相对固定板231轴向移动。传动轴71与第一缠绕件42a通过轴承转动连接。
在一些实施例中，请参照图3，图3为图1所示的钢筋预弯定型装置100的b处的局部放大图，转动件50在其轴向上具有与第一端51相对的第二端53，第二端53上设有插孔54，传动轴71的一端可移动地插设于插孔54内，传动轴71上设有卡凸712，插孔54的孔壁上设有条形槽55，卡凸712卡于条形槽55内。转动件50相对传动轴71轴向移动时，卡凸712将在条形槽55内移动，当传动轴71在驱动轴411的作用下转动时，卡凸712与条形槽55的槽壁配合起到周向限位的作用，传动轴71将带动转动件50转动。
在一些实施例中，结合图3和图4，图4为图1所示的转动件50与第一缠绕件42a的连接示意图，第一缠绕件42a上设有容纳槽423，容纳槽423的槽口背向转动轴线z。转动件50位于容纳槽423内，槽口较第一端51更远离转动轴线z，转动件50的外周壁与容纳槽423的内周壁形成转动配合，卡槽52相对的两端贯穿转动件50的外周壁。
卡槽52相对的两端贯穿转动件50的外周壁，易于钢筋200的两个端部210在推动机构60的作用下卡入卡槽52内。钢筋200的两个端部210卡入卡槽52内时，通过转动件50的转动将钢筋200的两个端部210缠绕在一起的过程中，钢筋200的两个端部210也位于容纳槽423内，容纳槽423起到限位作用，保证钢筋200不会脱离缠绕装置40，待各个缠绕件42向靠近转动轴线z的方向移动一定距离后，钢筋200的两个端部210将脱离容纳槽423，便于环筋220落下。
示例性的，卡槽52的宽度与钢筋200的横截面的直径相匹配。容纳槽423的槽壁上设有环形限位部4231，转动件50的外周壁上设有环形凹部56，环形限位部4231卡于环形凹部56内，以实现转动件50的周向可转动以及转动件50与第一缠绕件42a的轴向锁止。
在一些实施例中，请继续参照图1，推动机构60包括压块61和直线驱动部件62。直线驱动部件62连接于机架10，压块61连接于直线驱动部件62的输出端，直线驱动部件62用于驱动压块61在与转动件50对齐时沿转动件50的轴向往返移动。
通过直线驱动部件62驱动压块61直线移动则可将钢筋200的两个端部210弯折并压入至卡槽52内，这种结构的推动机构60结构简单，易于实现。此外，通过直线驱动部件62可以调整压块61与第一缠绕件42a的距离，以使压块61在旋转座20带动缠绕装置40转动缠绕钢筋200的过程中对钢筋200起到阻挡作用，使得直钢筋200逐渐弯曲至缠绕装置40上。
直线驱动部件62可以是液压缸、电动推杆等部件。
可选地，如图3所示，机架10上设有用于容纳压块61的凹槽121，直线驱动部件62能够驱动压块61回凹槽121内，在旋转座20带动缠绕装置40转动缠绕钢筋200的过程中，钢筋200向压块61施加推力，凹槽121可对压块61起到限位作用，避免直线驱动部件62受到较大的翻转力矩而被损坏。
可选地，压块61远离直线驱动部件62的一端设有供钢筋200卡入的限位槽611。
示例性的，直线驱动部件62安装于机架10的支撑腿12上，凹槽121设置于支撑腿12上。
请参照图5、图6和图7，图5为本申请一些实施例提供的压块61折弯钢筋200的两个端部210的示意图，图6为本申请一些实施例提供的钢筋200(两个端部210处于折弯状态)的结构示意图，图7为本申请一些实施例提供的环筋220的结构示意图。在缠绕时，可先将直钢筋200的一端插入至容纳槽423内，随着缠绕装置40的转动，钢筋200将抵靠在压块61上，使钢筋200逐渐弯曲并缠绕在缠绕装置40上。待钢筋200缠绕在缠绕装置40上后，如图5所示，可通过直线驱动部件62驱动压块61向容纳槽423内移动，以使压块61将钢筋200的两个端部210折弯并压入至卡槽52内；如图6所示，此时，缠绕在缠绕装置40上的钢筋200的两个端部210存在距离，随后，通过动力元件413带动驱动轴411转动，以驱动缠绕件42向靠近转动轴线z的方向移动的同时，驱动轴411驱动转动件50转动，如图7所示，最终将钢筋200的两个端部210缠绕在一起，形成环筋220。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，包括：
机架；
旋转座，可转动地设置于所述机架；
驱动装置，连接于所述旋转座和机架，所述驱动装置用于驱动所述旋转座绕转动轴线转动；
缠绕装置，用于缠绕钢筋，缠绕装置包括驱动机构和以所述转动轴线为中心周向间隔分布于所述旋转座的多个缠绕件，所述驱动机构连接于所述缠绕件和所述旋转座，所述驱动机构用于驱动所述缠绕件向靠近或远离所述转动轴线的方向移动，以使所述缠绕装置缠绕所述钢筋的缠绕半径增大或减小；其中，所述多个缠绕件包括第一缠绕件；
转动件，轴向锁止且周向可转动地设置于所述第一缠绕件，所述转动件在其轴向上具有背离所述转动轴线的第一端，所述第一端设有卡槽；以及
推动机构，连接于所述机架且位于所述缠绕装置的外部，所述推动机构用于沿靠近所述转动轴线的方向给缠绕于所述缠绕装置上的钢筋施加推力，以使所述钢筋的两个端部弯折并卡入所述卡槽；
其中，所述转动件与所述驱动机构传动连接，以使所述转动件在所述驱动机构驱动所述缠绕件向靠近所述转动轴线的方向移动时转动，以将所述钢筋的两个端部缠绕在一起。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动轴、第一传动机构和动力元件；
所述驱动轴可转动地设置于所述旋转座，所述驱动轴自身的轴线与所述转动轴线重合，所述转动件与所述驱动轴传动连接；
所述多个缠绕件通过所述第一传动机构与所述驱动轴传动连接；
动力元件连接于所述驱动轴和所述旋转座，所述动力元件用于驱动所述驱动轴转动，以使所述驱动轴通过第一传动机构带动所述缠绕件向靠近所述转动轴线的方向移动时所述驱动轴带动所述转动件。
3.根据权利要求2所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述第一传动机构包括沿所述转动轴线的延伸方向间隔布置的两个第一传动组件；
所述第一传动组件包括轴套和周向布置于所述轴套的多个连杆，所述连杆与所述缠绕件一一对应，所述连杆的一端铰接于所述轴套，所述连杆的另一端铰接于所述缠绕件，所述轴套螺接于所述驱动轴；
所述驱动轴用于在所述动力元件的作用下转动时带动所述轴套沿所述驱动轴移动，以使所述连杆带动所述缠绕件以平行于所述转动轴线姿态向靠近或远离所述转动轴线的方向移动。
4.根据权利要求3所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述驱动轴包括旋向相反的两个螺旋部，每个第一传动组件的轴套螺接于一个螺旋部。
5.根据权利要求3所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述旋转座包括顶座、底座和连接件；
所述顶座绕所述转动轴线可转动地连接于所述机架；
所述底座与所述顶座沿所述转动轴线的延伸方向间隔设置；
所述连接件的顶端与所述顶座固定连接，所述连接件的底端与所述底座固定连接；
所述缠绕件的顶端与所述顶座滑动连接，所述缠绕件的底端与所述底座滑动连接。
6.根据权利要求5所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述连接件为导杆，所述轴套与所述导杆滑动连接。
7.根据权利要求5所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述缠绕件包括连接部和沿所述转动轴线的延伸方向延伸的缠绕部，所述缠绕部具有用于与所述钢筋接触的外表面，所述连接部的一端连接于所述缠绕部的一端，所述缠绕部远离所述连接部的一端与所述顶座滑动连接，所述连接部远离所述缠绕部的一端与所述底座连接，所述连接部相对所述缠绕部向靠近所述转动轴线的方向弯折，以使所述连接部与所述缠绕部相连的一端较所述连接部与所述底座滑动连接的一端更远离所述转动轴线；
所述缠绕件具有第一极限位置和第二极限位置，所述缠绕件从所述第一极限位置向靠近所述转动轴线的方向移动能够达到所述第二极限位置；
当所述缠绕件位于所述第二极限位置时，所述底座沿所述转动轴线的延伸方向的投影位于所述外表面所在的圆内，所述圆以所述转动轴线为中心。
8.根据权利要求2-7任一项所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述转动件与所述驱动轴通过第二传动机构传动连接；
所述第二传动机构包括传动轴和第二传动组件，所述传动轴垂直于所述驱动轴，所述传动轴轴向锁止且周向可转动地设置于所述旋转座，所述传动轴与所述驱动轴通过所述第二传动组件传动连接；
所述转动件周向锁止且轴向可移动地设置于所述传动轴。
9.根据权利要求1-7任一项所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述第一缠绕件上设有容纳槽，所述容纳槽的槽口背向所述转动轴线；
所述转动件位于所述容纳槽内，所述槽口较所述第一端更远离所述转动轴线，所述转动件的外周壁与所述容纳槽的内周壁形成转动配合，所述卡槽相对的两端贯穿所述转动件的外周壁。
10.根据权利要求1-7任一项所述的钢筋笼钢筋预弯定型装置，其特征在于，所述推动机构包括压块和直线驱动部件；
所述直线驱动部件连接于所述机架，所述压块连接于所述直线驱动部件的输出端，所述直线驱动部件用于驱动所述压块在与所述转动件对齐时沿所述转动件的轴向往返移动。
技术总结