本发明涉及传感器生产技术领域，具体为一种传感器生产用外壳压紧装置。
背景技术：
传感器是一种检测装置，通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，因此在传感器组装过程中需要用到外壳压装置。
部分传感器的上壳体与下壳体之间通过卡扣的方式进行压合连接的，这种连接方式使得传感器组装起来较为方便，但大多通过人工进行压合组装，这种组装方式消耗较大的劳动力，且组装效率较低，要通过人眼观察将传感器放置到加工位，定位准确性较差，较易导致周向形状出现偏差，影响了外壳形状的加工质量。
基于此，本发明设计了一种传感器生产用外壳压紧装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种传感器生产用外壳压紧装置，以解决上述背景技术中提出的通过人工进行压合组装，这种组装方式消耗较大的劳动力，且组装效率较低，要通过人眼观察将传感器放置到加工位，定位准确性较差，较易导致周向形状出现偏差，影响了外壳形状的加工质量的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种传感器生产用外壳压紧装置，包括工作台，所述工作台顶部转动连接有换位转盘，所述换位转盘顶固定连接有多个压壳下模座，所述工作台顶部固定连接有压壳冲压器和下料器，所述工作台顶部分别固定连接有传感底座送料器和外壳供料器，传感底座送料器和外壳供料器结构相同，所述传感底座送料器包括储料管和下料管，所述储料管和下料管之间开设有推料通窗，所述储料管侧壁固定连接有推料件，所述推料件用于驱动与之相连的推料板前移将内部物料推入下料管，所述推料板与推料通窗配合，所述下料管可移动连接在工作台顶部且与压壳下模座对应。
优选的，所述工作台底部固定连接有换位电机，所述换位电机的输出端穿过工作台顶部与换位转盘固定连接，所述换位转盘底部转动连接有底部滚珠，所述底部滚珠与工作台顶部接触。
优选的，所述压壳冲压器包括固定连接在工作台顶部的冲压架，所述冲压架顶部固定连接有冲压缸，所述冲压缸穿过冲压架端部固定连接有压壳上模座，所述压壳上模座与压壳下模座匹配使用。
优选的，所述压壳上模座顶部固定连接有导向杆，所述导向杆穿过冲压架与之滑动配合且位于冲压缸两侧。
优选的，所述下料器包括固定连接在工作台顶部的下料电机，所述下料电机的输出端固定连接有下料架，所述下料架顶部固定连接有升降缸，所述升降缸活动端穿过下料架底部固定连接有吸盘架。
优选的，所述吸盘架底部固定连接有多个真空吸盘，所述下料架顶部固定连接有一组真空泵，所述真空泵与真空吸盘连通。
优选的，所述工作台顶部固定连接有安装板，所述传感底座送料器和外壳供料器均通过其各自的固定架与安装板固定连接。
优选的，所述固定架前壁与储料管固定连接、与下料管滑动连接，所述储料管顶部安装有压料盖，所述压料盖底部固定连接有压料弹簧。
优选的，所述推料件包括固定连接在储料管侧壁的推料电机，所述推料电机的输出端固定连接有推料螺杆，所述推料螺杆与固定连接在推料板后端的作用板螺纹配合，所述下料管后壁固定连接有升降板，所述升降板与固定架通过滚珠丝杠副连接，所述下料管顶部固定连接有下料推缸，所述下料推缸的活动端固定连接有下料板，所述下料板位于下料管内与之滑动配合。
优选的，所述储料管侧壁固定连接有平衡杆，所述平衡杆穿过作用板与之滑动配合，所述下料管一侧封闭一侧与推料通窗连通，所述下料管内固定连接有接料弹片，所述接料弹片位于推料通窗下方，原态为弯折状，且与开设在下料管侧壁的容纳槽配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过传感底座送料器和外壳供料器各自的储料管将准备好的传感器底座和上壳分别装入，通过推料板穿过推料通窗将内部对应的传感器底座推出进入下料管中，而后通过下料管自动下移对准压壳下模座将传感器底座落下，而后通过换位转盘的转动将已经落有传感器底座的压壳下模座转动至外壳供料器的下料管正下方，通过相同原理将内部外壳推下盖在传感器底座上方，换位转盘继续转动至压壳冲压器下方，将外壳压在传感器底座顶部，将二者固定，而后通过下料器将压合成功的传感器拿下，换位转盘继续转动，实现传感器的底座和上壳的自动下料和对位压壳，并自动将成品下料的过程实现自动生产，无需人工，对位准确，生产效率高，节约时间和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明前俯视角结构示意图；
图2为本发明侧俯视角结构示意图；
图3为本发明传感器底座送料器侧视角结构示意图；
图4为本发明传感器底座送料器前视角板半剖结构示意图；
图5为本发明接料弹片局部放大结构示意图；
图6为本发明俯视角半剖结构示意图；
图7为本发明仰视角结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台，2-换位转盘，3-压壳下模座，4-压壳冲压器，5-下料器，6-传感底座送料器，7-外壳供料器，8-储料管，9-下料管，10-推料通窗，11-推料板，12-换位电机，13-冲压架，14-冲压缸，15-压壳上模座，16-导向杆，17-下料电机，18-下料架，19-升降缸，20-吸盘架，21-真空吸盘，22-真空泵，23-安装板，24-固定架，25-压料盖，26-压料弹簧，27-推料电机，28-推料螺杆，29-作用板，30-升降板，31-滚珠丝杠副，32-下料推缸，33-下料板，34-平衡杆，35-接料弹片，36-容纳槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种传感器生产用外壳压紧装置，包括工作台1，工作台1顶部转动连接有换位转盘2，换位转盘2顶固定连接有多个压壳下模座3，工作台1顶部固定连接有压壳冲压器4和下料器5，工作台1顶部分别固定连接有传感底座送料器6和外壳供料器7，传感底座送料器6和外壳供料器7结构相同，传感底座送料器6包括储料管8和下料管9，储料管8和下料管9之间开设有推料通窗10，储料管8侧壁固定连接有推料件，推料件用于驱动与之相连的推料板11前移将内部物料推入下料管9，推料板11与推料通窗10配合，下料管9可移动连接在工作台1顶部且与压壳下模座3对应。
本装置为了实现传感器的底座和上壳的自动下料和对位压壳，并自动将成品下料的过程，通过传感底座送料器6和外壳供料器7各自的储料管8将准备好的传感器底座和上壳分别装入，通过推料板11穿过推料通窗10将内部对应的传感器底座推出进入下料管9中，而后通过下料管9自动下移对准压壳下模座3将传感器底座落下，而后通过换位转盘2的转动将已经落有传感器底座的压壳下模座3转动至外壳供料器7的下料管9正下方，而后通过相同原理将内部外壳推下盖在传感器底座上方，换位转盘2继续转动至压壳冲压器4下方，将外壳压在传感器底座顶部，将二者固定，而后通过下料器5将压合成功的传感器拿下，换位转盘2继续转动实现另一个上料、压壳、下料的循环，实现自动生产，无需人工，对位准确，生产效率高，节约时间和成本。
其中，换位转盘2通过换位电机12驱动旋转换位，每次换位转动九十度，通过底部滚珠与工作台1的接触保持换位转盘2的平衡且减小二者之间的磨损，使得换位顺畅，使用灵活准确；通过冲压架13使得压壳上模座15安装在换位转盘2上方，通过冲压缸14的活动端带动压壳上模座15向下快速移动实现将外壳与传感器底座压合的效果，通过压壳上模座15与压壳下模座3匹配使用，使得压合对位准确，提高压合精度；通过设有导向杆16，使得压壳上模座15下移稳定均衡。
其中，为了实现自动下料，通过升降缸19使得吸盘架20下降到传感器顶部，使得真空吸盘21能够吸附传感器的位置，通过真空泵22将真空吸盘21与传感器之间抽真空，从而将传感器连接在吸盘架20上，再通过下料电机17的转动将下料架18及吸盘架20转动至另一侧，而后释放传感器，实现从换位转盘2上吸附、转移的过程，从而实现自动下料，将成品自动取出，无需人工操作，从压壳下模座3中拿取方便快捷，动作及时准确。
其中，通过固定架24将传感底座送料器6和外壳供料器7与工作台1顶部的安装板23固定连接，从而在生产不同型号的传感器时，可以将固定架24和安装板23拆开，更换带有合适的储料管8和下料管9的传感底座送料器6和外壳供料器7，将压壳下模座3和压壳上模座5也更换下来，从而适用于不同规格的传感器的生产，适用范围较广，较为灵活，满足多种生产需要，降低设备成本；在下料时，通过压料弹簧26作用于储料管8内部物料，使得内部物料下料及时准确，保证连续的下料生产。
其中，通过推料电机27转动，经推料螺杆28的转动带动作用板29和推料板11在推料通窗10内前移，将位于储料管8最底部的物料推出进入下料管9内；为了下料管9在推料时与储料管8对齐，在下料管9下料时与其对应的压壳下模座3对准，从而通过滚珠丝杠副31驱动与升降板30固定连接的下料管9上下移动，从而实现接料和对位下料的过程；为了使得对位准确，在下料管9接料成功后，通过接料弹片23使得外壳不能自由下落，待下料管9下移到一定高度与压壳下模座3对准后，启动下料推缸32通过下料板33向下移动将外壳推出，此时接料弹片25被挤压变形收在容纳槽36内，侧壁齐平从而使得外壳在下料管9的导向下稳定准确的落在压壳下模座3的传感器底座顶部，传感底座送料器6与之原理相同，使得传感器底座能够稳定准确的进入压壳下模座3内。
本实施例的一个具体应用为：本发明通过通过传感底座送料器6和外壳供料器7各自的储料管8将准备好的传感器底座和上壳分别装入，通过推料电机27转动，经推料螺杆28的转动带动作用板29和推料板11在推料通窗10内前移，将位于储料管8最底部的物料推出进入下料管9内，待下料管9下移到一定高度与压壳下模座3对准后，启动下料推缸32通过下料板33向下移动将外壳推出在下料管9的导向下稳定准确的落在压壳下模座3的传感器底座顶部，换位转盘2通过换位电机12驱动旋转换位，每次换位转动九十度，传感底座送料器6与之原理相同，使得传感器底座能够稳定准确的进入压壳下模座3内。
换位转盘2通过换位电机12驱动旋转换位，通过冲压缸14的活动端带动压壳上模座15向下快速移动实现将外壳与传感器底座压合的效果，通过压壳上模座15与压壳下模座3匹配使用，使得压合对位准确，提高压合精度；
通过升降缸19使得吸盘架20下降到传感器顶部，使得真空吸盘21能够吸附传感器的位置，通过真空泵22将真空吸盘21与传感器之间抽真空，从而将传感器连接在吸盘架20上，再通过下料电机17的转动将下料架18及吸盘架20转动至另一侧，而后释放传感器，实现从换位转盘2上吸附、转移的过程，从而实现自动下料，将成品自动取出，无需人工操作，从压壳下模座3中拿取方便快捷，动作及时准确。实现自动生产，无需人工，对位准确，生产效率高，节约时间和成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）顶部转动连接有换位转盘（2），所述换位转盘（2）顶固定连接有多个压壳下模座（3），所述工作台（1）顶部固定连接有压壳冲压器（4）和下料器（5），所述工作台（1）顶部分别固定连接有传感底座送料器（6）和外壳供料器（7），传感底座送料器（6）和外壳供料器（7）结构相同，所述传感底座送料器（6）包括储料管（8）和下料管（9），所述储料管（8）和下料管（9）之间开设有推料通窗（10），所述储料管（8）侧壁固定连接有推料件，所述推料件用于驱动与之相连的推料板（11）前移将内部物料推入下料管（9），所述推料板（11）与推料通窗（10）配合，所述下料管（9）可移动连接在工作台（1）顶部且与压壳下模座（3）对应。
2.根据权利要求1所述的一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述工作台（1）底部固定连接有换位电机（12），所述换位电机（12）的输出端穿过工作台（1）顶部与换位转盘（2）固定连接，所述换位转盘（2）底部转动连接有底部滚珠，所述底部滚珠与工作台（1）顶部接触。
3.根据权利要求1所述的一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述压壳冲压器（4）包括固定连接在工作台（1）顶部的冲压架（13），所述冲压架（13）顶部固定连接有冲压缸（14），所述冲压缸（14）穿过冲压架（13）端部固定连接有压壳上模座（15），所述压壳上模座（15）与压壳下模座（3）匹配使用。
4.根据权利要求3所述的一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述压壳上模座（15）顶部固定连接有导向杆（16），所述导向杆（16）穿过冲压架（13）与之滑动配合且位于冲压缸（14）两侧。
5.根据权利要求1所述的一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述下料器（5）包括固定连接在工作台（1）顶部的下料电机（17），所述下料电机（17）的输出端固定连接有下料架（18），所述下料架（18）顶部固定连接有升降缸（19），所述升降缸（19）活动端穿过下料架（18）底部固定连接有吸盘架（20）。
6.根据权利要求5所述的一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述吸盘架（20）底部固定连接有多个真空吸盘（21），所述下料架（18）顶部固定连接有一组真空泵（22），所述真空泵（22）与真空吸盘（21）连通。
7.根据权利要求1所述的一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述工作台（1）顶部固定连接有安装板（23），所述传感底座送料器（6）和外壳供料器（7）均通过其各自的固定架（24）与安装板（23）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述固定架（24）前壁与储料管（8）固定连接、与下料管（9）滑动连接，所述储料管（8）顶部安装有压料盖（25），所述压料盖（25）底部固定连接有压料弹簧（26）。
9.根据权利要求1所述的一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述推料件包括固定连接在储料管（8）侧壁的推料电机（27），所述推料电机（27）的输出端固定连接有推料螺杆（28），所述推料螺杆（28）与固定连接在推料板（11）后端的作用板（29）螺纹配合，所述下料管（9）后壁固定连接有升降板（30），所述升降板（30）与固定架（24）通过滚珠丝杠副（31）连接，所述下料管（9）顶部固定连接有下料推缸（32），所述下料推缸（32）的活动端固定连接有下料板（33），所述下料板（33）位于下料管（9）内与之滑动配合。
10.根据权利要求9所述的一种传感器生产用外壳压紧装置，其特征在于：所述储料管（8）侧壁固定连接有平衡杆（34），所述平衡杆（34）穿过作用板（29）与之滑动配合，所述下料管（9）一侧封闭一侧与推料通窗（10）连通，所述下料管（9）内固定连接有接料弹片（35），所述接料弹片（35）位于推料通窗（10）下方，原态为弯折状，且与开设在下料管（9）侧壁的容纳槽（36）配合。
技术总结