本发明涉及一种悬挂式多工位伺服同步送料生产线。
背景技术：
冲压在金属成型中最广泛应用，使用不同的模具可进行冲孔，折弯，拉伸、下料，成型等的工序，大部分工件要经过多个冲压工序才能完成。目前在多工序冲压中都是采用多台压力机和多个工人操作组成，用人手放料、取料完成各工序。因此用人多，生产效率低，容易发生冲到手的工伤事故，非常不安全。现有上下料机械手多为关节或摆臂式送料，只适合单次冲压，生产效率低，有必要进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、操作方便、体积少、自动化连续冲压、生产效率高、安全可靠且可实现单机多点冲压的悬挂式多工位伺服同步送料生产线，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种悬挂式多工位伺服同步送料生产线，包括压力机和送料线，其特征在于：送料线包括平移料台、液压顶升机构、取料机构、二次定位机构、升降机构、开合机构、双轴送料机构、夹料组件。
所述压力机一侧固定设置有底架，底架上设置有料台导向组件；所述平移料台通过料台导向组件安装于底架上，并其上设置有至少两个工位、且沿送料线的送料方向垂直滑动在压力机一侧。
所述液压顶升机构设置在平移料台下方、且与平移料台驱动连接；所述平移料台通过液压顶升机构的驱动升降在压力机一侧。
所述取料机构悬吊在平移料台上方、且沿送料线的送料方向平行滑动在放料机台与二次定位机构之间。
所述二次定位机构设置在放料机台与双轴送料机构之间。
所述升降机构至少包括两个升降机箱，两个升降机箱分别悬挂固定在压力机左右两侧，所述左右两侧的升降机箱上分别设置有左升降台架和右升降台架。
所述开合机构设置有两组，两组开合机构分别设置在左升降台架和右升降台架上，其中，每组开合机构分别至少包括两个开合活动板，两个开合活动板分别设置在左升降台架和右升降台架的前后位置。
所述双轴送料机构分别至少包括两条送料轴，两条送料轴相互平行、且沿送料线的送料方向前后设置，并分别与开合机构的开合方向相互垂直，其中，两条送料轴分别设置在两组开合机构上。
所述左侧的升降机箱上设置有升降伺服电机，升降伺服电机驱动连接有左蜗杆减速机，左蜗杆减速机一侧驱动连接有左升降转向器，另一侧驱动连接有左联轴器、且通过左联轴器传动连接有升降传动轴，左蜗杆减速机通过升降传动轴传动连接有右联轴器，右联轴器上传动连接有右升降转向器，右升降转向器设置在右侧的升降机箱上。
所述左升降台架和右升降台架上分别设置有升降齿条；所述左升降转向器和右升降转向器上分别传动连接有齿轮轴，左右齿轮轴上分别设置有升降齿轮、且分别通过左右升降齿轮与左右升降齿条啮合连接；所述左右两侧的升降机箱上还分别设置有线轨。
所述左升降台架和右升降台架上分别设置有线轨滑块、且分别通过左右线轨滑块滑动设置在左右线轨上，并通过左右齿轮轴与左右升降齿条的配合同步升降运动在左右两侧的升降机箱上。
所述开合机构包括开合伺服电机，开合伺服电机设置在右升降台架上、且其上驱动连接有开合右转向器，开合右转向器上传动连接有开合传动轴、且通过开合传动轴与左升降台架上设置的开合左转向器驱动连接；所述左升降台架和右升降台架上还分别设置有正反牙滚珠丝杆，开合右转向器和开合左转向器分别与左右正反牙滚珠丝杆传动连接。
所述左升降台架和右升降台架上还分别设置有开合直线导轨，左右开合直线导轨与左右正反牙滚珠丝杆相互平行，左右的开合直线导轨、正反牙滚珠丝杆分别沿送料线的送料方向垂直设置在左升降台架和右升降台架上；所述前后开合活动板上分别设置有两个开合滑块、且分别通过两个开合滑块与开合直线导轨滑动连接。
所述正反牙滚珠丝杆两端分别啮合连接有螺母、且通过两端螺母与前后开合活动板驱动连接；所述两端螺母在正反牙滚珠丝杆转动时作对向运动、且在运动时驱动前后开合活动板分别通过两个开合滑块开合运动在开合直线导轨上。
所述双轴送料机构还分别包括两个送料伺服电机和两条送料轴支承座；所述两个送料伺服电机分别设置在两条送料轴支承座上、且分别驱动连接有行星减速机；所述两条送料轴上分别设置直线导轨；所述两条送料轴支承座上分别设置有送料滑块；所述两条送料轴分别通过直线导轨与两条送料轴支承座的送料滑块滑动连接。
所述两条送料轴分别沿送料线的送料方向平行设置，两条送料轴上还分别设置有齿条；所述的两个送料伺服电机分别通过行星减速机驱动连接有送料齿轮、且分别通过送料齿轮与齿条啮合连接；所述两条送料轴分别通过两个送料伺服电机、行星减速机、送料齿轮、送料齿轮、齿条、直线导轨的配合同步左右运动在两条送料轴支承座的送料滑块上。
所述夹料组件设置有若干个、且相互前后对应式分别固定设置在两条送料轴上，其中一条送料轴的夹料组件上还设置有弹性件。
所述平移料台还包括滑动料台和平移气缸；所述底架固定设置在压力机一侧；所述平移气缸沿送料线的送料方向垂直固定在底架上、且其动力输出端与滑动料台驱动连接；所述至少两个工位分别设置在滑动料台上；所述料台导向组件设置在滑动料台与底架之间；所述滑动料台通过平移气缸、料台导向组件的配合往复滑动在底架上，并其往复滑动的方向与送料线的送料方向相互垂直。
所述液压顶升机构包括泵站、顶升液压缸、顶升导向杆和顶块；所述泵站固定设置在底架上、且与顶升液压缸配合连接；所述顶升液压缸纵向固定设置在底架上、且其动力输出端与顶块驱动连接；所述顶升导向杆纵向固定在底架上、且其导向活动端与顶块配合连接；所述顶块通过泵站、顶升液压缸、顶升导向杆的配合纵向升降在底架上。
所述取料机构包括送料气缸、升降取料气缸、取料吸盘、支撑架和活动件；所述支撑架固定设置在底架上；所述送料气缸沿送料线的送料方向固定设置在支撑架上、且其动力输出端与活动件驱动连接；所述升降取料气缸固定设置在活动件上、且其动力输出端与取料吸盘驱动连接；所述活动件与支撑架之间还设置有活动导向组件；所述活动件通过送料气缸、活动导向组件的配合往复滑动在放料机台与二次定位机构之间；所述取料吸盘通过升降取料气缸的驱动升降运动在活动件上。
所述二次定位机构包括二次定位台和双张检测器；所述二次定位台沿送料线的送料方向固定设置在两组开合机构之间，其上设置有若干组气缸拨正件、且通过若干组气缸拨正件把取料机构输送的工件进行拨正定位；所述双张检测器设置有若干个，若干个双张检测器分别沿二次定位台设置的方向延伸设置。
本送料生产线还包括电气运动控制系统，电气运动控制系统包括伺服驱动器、plc和人机介面。
所述plc通过人机介面、伺服驱动器的配合分别对升降机构、开合机构、双轴送料机构进行控制，以实现两条送料轴的升降、开合及左右高精度同步送料。
所述两条送料轴相互独立设置，并分别通过双轴送料机构上设置的两个送料伺服电机、以及电气运动控制系统上的伺服驱动器直接驱动。
所述plc通过人机介面与压力机上设置的控制器电控连接，以实现压力机的自动化冲压作业。
本发明通过上述结构的改良，与现有技术相比，具有以下优点：
1、平移料台上设置有至少两个工位，其在工作时可以堆叠大量工件并自动取料到二次定位机构上。
2、升降机构包括左右两个升降机箱，左右两个升降机箱分别悬挂紧固在压力机左右两侧；升降伺服电机则设置在左侧的升降机箱上，并通过升降传动轴与右侧的升降机箱传动连接，以驱动左右两个升降机箱上的左升降台架和右升降台架同步进行升降，以最终实现开合机构与双轴送料机构可以作升降运动。
3、开合机构包括开合伺服电机，开合伺服电机通过开合转向器、开合传动轴的配合驱动左右两根正反牙滚珠丝杆同步转动，以实现设置在开合机构上的双轴送料机构同步开合。
4、双轴送料机构包括送料伺服电机、送料轴支承座、送料轴，送料伺服电机通过送料齿轮、送料齿条的配合驱动两条送料轴同步左右移动。
5、电气运动控制系统能够控制升降机构、开合机构、双轴送料机构进行工作，以借此实现两条送料轴上的夹料组件能够作整体的升降、开合、左右送料运动，并在运动时把工件从二次定位机构送到后面的加工生产工序；同时电气运动控制系统也与压力机的控制器电控连接实现自动冲压，有效地提高工作效率。
因此，本送料生产线能够采用两台伺服电机通过电气运动控制系统实现同步运行，从而简化现有技术中传动机构的复杂性，同时开合机构、双轴送料机构、夹料组件均设置在升降机构上，升降机构则采用悬挂的方式设置在压力机左右两侧，进而降低送料生产线对压力机周边使用面积的占用，从而减少送料生产线的整机体积，而且送料生产线在工作时无需人工操作，其送料动作跟随压力机能够实现工件的自动化连续冲压，与现有技术的生产线完成一次放料动作、冲床冲压随后完成一次冲压的单次生产加工模式相比，生产效率更高，更适合于现代化的自动生产加工需求。
并且，本送料生产线能够通过与读取压力机的冲床的角度位置以及上下料系统和夹料检测系统相互配合，在相应的空间和时间范围内完成相应的动作，送料生产线的连续送料与压力机的冲压互不干涉，周期循环，从而完成送料与冲压连续工作要求，不仅提高工件的生产加工安全性，并有效节约成本，保障产品的品质，使产品满足市场的需求，同时在生产加工时能高效、准确、灵活、安全、有效的完成冲压作业，进而有产地替代了现有技术的人工或半自动化的生产加工方式，节约资源，极大地满足多种压力机在加工过程中的连线使用，可节约50％-60％的生成投入。
其具有结构简单合理、性能优异、操作方便、体积少、自动化连续冲压、生产效率高、安全可靠且可实现单机多点冲压等特点，实用性强。
附图说明
图1为本发明一实施例的结构示意图
图2为本发明一实施例的另一结构示意图。
图3为图2中a处的升降机箱内部放大结构示意图。
图4为本发明一实施例的又一结构示意图。
图5为图4中b处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5，本悬挂式多工位伺服同步送料生产线，包括压力机5和送料线，送料线包括平移料台1、液压顶升机构2、取料机构3、二次定位机构4、升降机构6、开合机构7、双轴送料机构8、夹料组件9。
压力机5一侧固定设置有底架1.2，底架1.2)设置有料台导向组件1.5；所述平移料台(1)通过料台导向组件1.5安装于底架1.2上，并其上设置有至少两个工位1.1、且沿送料线的送料方向垂直滑动在压力机5一侧。
液压顶升机构2设置在平移料台1下方、且与平移料台1驱动连接；所述平移料台1通过液压顶升机构2的驱动升降在压力机5一侧。
取料机构3悬吊在平移料台1上方、且沿送料线的送料方向平行滑动在放料机台1与二次定位机构4之间。
二次定位机构4设置在放料机台1与双轴送料机构8之间。
升降机构6至少包括两个升降机箱6.1，两个升降机箱6.1分别悬挂固定在压力机5左右两侧，所述左右两侧的升降机箱6.1上分别设置有左升降台架6.2和右升降台架6.15。
开合机构7设置有两组，两组开合机构7分别设置在左升降台架6.2和右升降台架6.15上，其中，每组开合机构7分别至少包括两个开合活动板7.1，两个开合活动板7.1分别设置在左升降台架6.2和右升降台架6.15的前后位置。
双轴送料机构8分别至少包括两条送料轴8.2，两条送料轴8.2相互平行、且沿送料线的送料方向前后设置，并分别与开合机构7的开合方向相互垂直，其中，两条送料轴8.2分别设置在两组开合机构7上。
如图3所示，左侧的升降机箱6.1上设置有升降伺服电机6.3，升降伺服电机6.3驱动连接有左蜗杆减速机6.4，左蜗杆减速机6.4一侧驱动连接有左升降转向器6.5，另一侧驱动连接有左联轴器6.6、且通过左联轴器6.6传动连接有升降传动轴6.12，左蜗杆减速机6.4通过升降传动轴6.12传动连接有右联轴器6.13，右联轴器6.13上传动连接有右升降转向器6.14，右升降转向器6.14设置在右侧的升降机箱6.1上。
进一步地讲，左升降台架6.2和右升降台架6.15上分别设置有升降齿条6.8；所述左升降转向器6.5和右升降转向器6.14上分别传动连接有齿轮轴6.7，左右齿轮轴6.7上分别设置有升降齿轮6.9、且分别通过左右升降齿轮6.9与左右升降齿条6.8啮合连接；所述左右两侧的升降机箱6.1上还分别设置有线轨6.10。
左升降台架6.2和右升降台架6.15上分别设置有线轨滑块6.11、且分别通过左右线轨滑块6.11滑动设置在左右线轨6.10上，并通过左右齿轮轴6.7与左右升降齿条6.8的配合同步升降运动在左右两侧的升降机箱6.1上。
如图5所示，开合机构7包括开合伺服电机7.2，开合伺服电机7.2设置在右升降台架6.15上、且其上驱动连接有开合右转向器7.3，开合右转向器7.3上传动连接有开合传动轴7.4、且通过开合传动轴7.4与左升降台架6.2上设置的开合左转向器驱动连接；所述左升降台架6.2和右升降台架6.15上还分别设置有正反牙滚珠丝杆7.5，开合右转向器7.3和开合左转向器分别与左右正反牙滚珠丝杆7.5传动连接。
左升降台架6.2和右升降台架6.15上还分别设置有开合直线导轨7.6，左右开合直线导轨7.6与左右正反牙滚珠丝杆7.5相互平行，左右的开合直线导轨7.6、正反牙滚珠丝杆7.5分别沿送料线的送料方向垂直设置在左升降台架6.2和右升降台架6.15上；所述前后开合活动板7.1上分别设置有两个开合滑块7.7、且分别通过两个开合滑块7.7与开合直线导轨7.6滑动连接。
正反牙滚珠丝杆7.5两端分别啮合连接有螺母、且通过两端螺母与前后开合活动板7.1驱动连接；所述两端螺母在正反牙滚珠丝杆7.5转动时作对向运动、且在运动时驱动前后开合活动板7.1分别通过两个开合滑块7.7开合运动在开合直线导轨7.6上。
如图5所示，双轴送料机构8还分别包括两个送料伺服电机8.1和两条送料轴支承座8.3；所述两个送料伺服电机8.1分别设置在两条送料轴支承座8.3上、且分别驱动连接有行星减速机8.4；所述两条送料轴8.2上分别设置直线导轨8.5；所述两条送料轴支承座8.3上分别设置有送料滑块8.6；所述两条送料轴8.2分别通过直线导轨8.5与两条送料轴支承座8.3的送料滑块8.6滑动连接。
两条送料轴8.2分别沿送料线的送料方向平行设置，两条送料轴8.2上还分别设置有齿条8.7；所述的两个送料伺服电机8.1分别通过行星减速机8.4驱动连接有送料齿轮、且分别通过送料齿轮与齿条8.7啮合连接；所述两条送料轴8.2分别通过两个送料伺服电机8.1、行星减速机8.4、送料齿轮、送料齿轮、齿条8.7、直线导轨8.5的配合同步左右运动在两条送料轴支承座8.3的送料滑块8.6上。
夹料组件9设置有若干个、且相互前后对应式分别固定设置在两条送料轴8.2上，其中一条送料轴8.2的夹料组件9上还设置有弹性件，夹料组件9在夹料时通过弹性件弹性活动，使其可以更好地对工件进行夹紧。
平移料台1还包括滑动料台1.3和平移气缸1.4；所述底架1.2固定设置在压力机5一侧；所述平移气缸1.4沿送料线的送料方向垂直固定在底架1.2上、且其动力输出端与滑动料台1.3驱动连接；所述至少两个工位1.1分别设置在滑动料台1.3上；所述料台导向组件1.5设置在滑动料台1.3与底架1.2之间；所述滑动料台1.3通过平移气缸1.4、料台导向组件1.5的配合往复滑动在底架1.2上，并其往复滑动的方向与送料线的送料方向相互垂直。以便于至少两个工位1.1之间的来回送料，提高生产效果。
液压顶升机构2包括泵站2.1、顶升液压缸2.2、顶升导向杆2.3和顶块2.4；所述泵站2.1固定设置在底架1.2上、且与顶升液压缸2.2配合连接；所述顶升液压缸2.2纵向固定设置在底架1.2上、且其动力输出端与顶块2.4驱动连接；所述顶升导向杆2.3纵向固定在底架1.2上、且其导向活动端与顶块2.4配合连接；所述顶块2.4设置在至少两个，至少两个分别位于至少两个工位1.1上，至少两个通过泵站2.1、顶升液压缸2.2、顶升导向杆2.3的配合纵向升降在底架1.2上，并在升降时对工位1.1上的工件进行堆叠。
取料机构3包括送料气缸3.1、升降取料气缸3.2、取料吸盘3.3、支撑架3.4和活动件3.5；所述支撑架3.4固定设置在底架1.2上；所述送料气缸3.1沿送料线的送料方向固定设置在支撑架3.4上、且其动力输出端与活动件3.5驱动连接；所述升降取料气缸3.2固定设置在活动件3.5上、且其动力输出端与取料吸盘3.3驱动连接；所述活动件3.5与支撑架3.4之间还设置有活动导向组件3.6；所述活动件3.5通过送料气缸3.1、活动导向组件3.6的配合往复滑动在放料机台1与二次定位机构4之间；所述取料吸盘3.3通过升降取料气缸3.2的驱动升降运动在活动件3.5上。即取料吸盘3.3可以对工位1.1上的工件进行取料，并输送至二次定位机构4上。
二次定位机构4包括二次定位台4.1和双张检测器4.2；所述二次定位台4.1沿送料线的送料方向固定设置在两组开合机构7之间，其上设置有若干组气缸拨正件、且通过若干组气缸拨正件把取料机构3输送的工件进行拨正定位；所述双张检测器4.2设置有若干个，若干个双张检测器4.2分别沿二次定位台4.1设置的方向延伸设置。二次定位台4.1能够对取料吸盘3.3输送的工件进行准确定位，随后等待夹料组件9夹持、且输送至压力机5进行冲压，与此同时，双张检测器4.2对输送的工件进行双张检测，如检测的工件存在双张错误后发出警报和/或暂停生产线工作。
本送料生产线还包括电气运动控制系统10，电气运动控制系统10包括伺服驱动器、plc和人机介面。
plc通过人机介面、伺服驱动器的配合分别对升降机构6、开合机构7、双轴送料机构8进行控制，以实现两条送料轴8.2的升降、开合及左右高精度同步送料。
两条送料轴8.2相互独立设置，并分别通过双轴送料机构8上设置的两个送料伺服电机8.1、以及电气运动控制系统10上的伺服驱动器直接驱动。
plc通过人机介面与压力机5上设置的控制器电控连接，以实现压力机5的自动化冲压作业。
即说明了双轴送料机构8的两条送料轴8.2在机械结构上是相互独立的，不需用任何的机械式传动机构相连，而是采用两台独立的送料伺服电机8.1和一台高性能快响应的伺服驱动器直接驱动，并配合开发的特定算法程序(写入至plc内)，进而解决两条送料轴8.2在工作时出现的脉冲失真、位置漂移以及位移补偿等影响同步的核心问题。应用上述结构可使两条送料轴8.2的同步精度达到0.02mm，重复定位精度达到0.03mm。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种悬挂式多工位伺服同步送料生产线，包括压力机(5)和送料线，其特征在于：送料线包括平移料台(1)、液压顶升机构(2)、取料机构(3)、二次定位机构(4)、升降机构(6)、开合机构(7)、双轴送料机构(8)、夹料组件(9)；
所述压力机(5)一侧固定设置有底架(1.2)，底架(1.2)上设置有料台导向组件(1.5)；所述平移料台(1)通过料台导向组件(1.5)安装于底架(1.2)上，并其上设置有至少两个工位(1.1)、且沿送料线的送料方向垂直滑动在压力机(5)一侧；
所述液压顶升机构(2)设置在平移料台(1)下方、且与平移料台(1)驱动连接；所述平移料台(1)通过液压顶升机构(2)的驱动升降在压力机(5)一侧；
所述取料机构(3)悬吊在平移料台(1)上方、且沿送料线的送料方向平行滑动在放料机台(1)与二次定位机构(4)之间；
所述二次定位机构(4)设置在放料机台(1)与双轴送料机构(8)之间；
所述升降机构(6)至少包括两个升降机箱(6.1)，两个升降机箱(6.1)分别悬挂固定在压力机(5)左右两侧，所述左右两侧的升降机箱(6.1)上分别设置有左升降台架(6.2)和右升降台架(6.15)；
所述开合机构(7)设置有两组，两组开合机构(7)分别设置在左升降台架(6.2)和右升降台架(6.15)上，其中，每组开合机构(7)分别至少包括两个开合活动板(7.1)，两个开合活动板(7.1)分别设置在左升降台架(6.2)和右升降台架(6.15)的前后位置；
所述双轴送料机构(8)分别至少包括两条送料轴(8.2)，两条送料轴(8.2)相互平行、且沿送料线的送料方向前后设置，并分别与开合机构(7)的开合方向相互垂直，其中，两条送料轴(8.2)分别设置在两组开合机构(7)上。
2.根据权利要求1所述悬挂式多工位伺服同步送料生产线，其特征在于：所述左侧的升降机箱(6.1)上设置有升降伺服电机(6.3)，升降伺服电机(6.3)驱动连接有左蜗杆减速机(6.4)，左蜗杆减速机(6.4)一侧驱动连接有左升降转向器(6.5)，另一侧驱动连接有左联轴器(6.6)、且通过左联轴器(6.6)传动连接有升降传动轴(6.12)，左蜗杆减速机(6.4)通过升降传动轴(6.12)传动连接有右联轴器(6.13)，右联轴器(6.13)上传动连接有右升降转向器(6.14)，右升降转向器(6.14)设置在右侧的升降机箱(6.1)上。
3.根据权利要求2所述悬挂式多工位伺服同步送料生产线，其特征在于：所述左升降台架(6.2)和右升降台架(6.15)上分别设置有升降齿条(6.8)；所述左升降转向器(6.5)和右升降转向器(6.14)上分别传动连接有齿轮轴(6.7)，左右齿轮轴(6.7)上分别设置有升降齿轮(6.9)、且分别通过左右升降齿轮(6.9)与左右升降齿条(6.8)啮合连接；所述左右两侧的升降机箱(6.1)上还分别设置有线轨(6.10)；
所述左升降台架(6.2)和右升降台架(6.15)上分别设置有线轨滑块(6.11)、且分别通过左右线轨滑块(6.11)滑动设置在左右线轨(6.10)上，并通过左右齿轮轴(6.7)与左右升降齿条(6.8)的配合同步升降运动在左右两侧的升降机箱(6.1)上。
4.根据权利要求3所述悬挂式多工位伺服同步送料生产线，其特征在于：所述开合机构(7)包括开合伺服电机(7.2)，开合伺服电机(7.2)设置在右升降台架(6.15)上、且其上驱动连接有开合右转向器(7.3)，开合右转向器(7.3)上传动连接有开合传动轴(7.4)、且通过开合传动轴(7.4)与左升降台架(6.2)上设置的开合左转向器驱动连接；所述左升降台架(6.2)和右升降台架(6.15)上还分别设置有正反牙滚珠丝杆(7.5)，开合右转向器(7.3)和开合左转向器分别与左右正反牙滚珠丝杆(7.5)传动连接。
5.根据权利要求4所述悬挂式多工位伺服同步送料生产线，其特征在于：所述左升降台架(6.2)和右升降台架(6.15)上还分别设置有开合直线导轨(7.6)，左右开合直线导轨(7.6)与左右正反牙滚珠丝杆(7.5)相互平行，左右的开合直线导轨(7.6)、正反牙滚珠丝杆(7.5)分别沿送料线的送料方向垂直设置在左升降台架(6.2)和右升降台架(6.15)上；所述前后开合活动板(7.1)上分别设置有两个开合滑块(7.7)、且分别通过两个开合滑块(7.7)与开合直线导轨(7.6)滑动连接。
6.根据权利要求5所述悬挂式多工位伺服同步送料生产线，其特征在于：所述正反牙滚珠丝杆(7.5)两端分别啮合连接有螺母、且通过两端螺母与前后开合活动板(7.1)驱动连接；所述两端螺母在正反牙滚珠丝杆(7.5)转动时作对向运动、且在运动时驱动前后开合活动板(7.1)分别通过两个开合滑块(7.7)开合运动在开合直线导轨(7.6)上。
7.根据权利要求6所述悬挂式多工位伺服同步送料生产线，其特征在于：所述双轴送料机构(8)还分别包括两个送料伺服电机(8.1)和两条送料轴支承座(8.3)；所述两个送料伺服电机(8.1)分别设置在两条送料轴支承座(8.3)上、且分别驱动连接有行星减速机(8.4)；所述两条送料轴(8.2)上分别设置直线导轨(8.5)；所述两条送料轴支承座(8.3)上分别设置有送料滑块(8.6)；所述两条送料轴(8.2)分别通过直线导轨(8.5)与两条送料轴支承座(8.3)的送料滑块(8.6)滑动连接。
8.根据权利要求7所述悬挂式多工位伺服同步送料生产线，其特征在于：所述两条送料轴(8.2)分别沿送料线的送料方向平行设置，两条送料轴(8.2)上还分别设置有齿条(8.7)；所述的两个送料伺服电机(8.1)分别通过行星减速机(8.4)驱动连接有送料齿轮、且分别通过送料齿轮与齿条(8.7)啮合连接；所述两条送料轴(8.2)分别通过两个送料伺服电机(8.1)、行星减速机(8.4)、送料齿轮、送料齿轮、齿条(8.7)、直线导轨(8.5)的配合同步左右运动在两条送料轴支承座(8.3)的送料滑块(8.6)上。
9.根据权利要求1所述悬挂式多工位伺服同步送料生产线，其特征在于：所述夹料组件(9)设置有若干个、且相互前后对应式分别固定设置在两条送料轴(8.2)上，其中一条送料轴(8.2)的夹料组件(9)上还设置有弹性件；
所述平移料台(1)还包括滑动料台(1.3)和平移气缸(1.4)；所述平移气缸(1.4)沿送料线的送料方向垂直固定在底架(1.2)上、且其动力输出端与滑动料台(1.3)驱动连接；所述至少两个工位(1.1)分别设置在滑动料台(1.3)上；所述料台导向组件(1.5)设置在滑动料台(1.3)与底架(1.2)之间；所述滑动料台(1.3)通过平移气缸(1.4)、料台导向组件(1.5)的配合往复滑动在底架(1.2)上，并其往复滑动的方向与送料线的送料方向相互垂直；
所述液压顶升机构(2)包括泵站(2.1)、顶升液压缸(2.2)、顶升导向杆(2.3)和顶块(2.4)；所述泵站(2.1)固定设置在底架(1.2)上、且与顶升液压缸(2.2)配合连接；所述顶升液压缸(2.2)纵向固定设置在底架(1.2)上、且其动力输出端与顶块(2.4)驱动连接；所述顶升导向杆(2.3)纵向固定在底架(1.2)上、且其导向活动端与顶块(2.4)配合连接；所述顶块(2.4)通过泵站(2.1)、顶升液压缸(2.2)、顶升导向杆(2.3)的配合纵向升降在底架(1.2)上；
所述取料机构(3)包括送料气缸(3.1)、升降取料气缸(3.2)、取料吸盘(3.3)、支撑架(3.4)和活动件(3.5)；所述支撑架(3.4)固定设置在底架(1.2)上；所述送料气缸(3.1)沿送料线的送料方向固定设置在支撑架(3.4)上、且其动力输出端与活动件(3.5)驱动连接；所述升降取料气缸(3.2)固定设置在活动件(3.5)上、且其动力输出端与取料吸盘(3.3)驱动连接；所述活动件(3.5)与支撑架(3.4)之间还设置有活动导向组件(3.6)；所述活动件(3.5)通过送料气缸(3.1)、活动导向组件(3.6)的配合往复滑动在放料机台(1)与二次定位机构(4)之间；所述取料吸盘(3.3)通过升降取料气缸(3.2)的驱动升降运动在活动件(3.5)上；
所述二次定位机构(4)包括二次定位台(4.1)和双张检测器(4.2)；所述二次定位台(4.1)沿送料线的送料方向固定设置在两组开合机构(7)之间，其上设置有若干组气缸拨正件、且通过若干组气缸拨正件把取料机构(3)输送的工件进行拨正定位；所述双张检测器(4.2)设置有若干个，若干个双张检测器(4.2)分别沿二次定位台(4.1)设置的方向延伸设置。
10.根据权利要求1-9任一项所述悬挂式多工位伺服同步送料生产线，其特征在于：还包括电气运动控制系统(10)，电气运动控制系统(10)包括伺服驱动器、plc和人机介面；
所述plc通过人机介面、伺服驱动器的配合分别对升降机构(6)、开合机构(7)、双轴送料机构(8)进行控制，以实现两条送料轴(8.2)的升降、开合及左右高精度同步送料；
所述两条送料轴(8.2)相互独立设置，并分别通过双轴送料机构(8)上设置的两个送料伺服电机(8.1)、以及电气运动控制系统(10)上的伺服驱动器直接驱动；
所述plc通过人机介面与压力机(5)上设置的控制器电控连接，以实现压力机(5)的自动化冲压作业。
技术总结