本申请涉及电动汽车相关技术领域，特别是一种电动汽车前舱系统、控制方法、电子设备及存储介质。
背景技术：
随着纯电动汽车发展越来越快，对车身系统的电控要求越来越高，但是对前盖系统的电控却没有多大进展，目前市场上大多数还是纯机械式的前盖系统。
如图1所示，现在电动车前盖1’与车身通过铰链8’连接，在打开前盖1’时需要先在驾驶室内操作前盖开启手柄6’，拉动前盖拉索7’，解锁前盖锁2’，人再走到车前，用手操作前盖锁二级手柄5’释放锁扣3’与前盖锁2’，然后将前盖1’举起一定角度后，用撑杆4’保持机盖某一开启角度。
因此，现有的前盖开启较为繁琐，在用户解锁后，需要人力开启前盖，无法实现解锁与前盖开启的联动。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术无法实现无法实现解锁与前盖开启联动的技术问题，提供一种电动汽车前舱系统控制方法、电子设备及存储介质。
本申请提供一种电动汽车前舱系统，包括：前盖、前舱体、前盖锁止机构、电铰链机构、以及控制器，所述前盖与所述前舱体枢接，所述前舱该锁止机构对所述前盖与所述前舱体锁止或解锁，所述电铰链机构包括电机、第一铰链、以及第二铰链，所述第一铰链与所述前盖固定连接，所述第二铰链与所述前舱体固定连接，所述电机与所述第一铰链或所述第二铰链连接，驱动所述第一铰链与所述第二铰链相对运动或相背运动，所述控制器与所述前盖锁止机构以及所述电铰链机构通信连接，所述控制器根据所述前盖锁止机构输出的解锁信号控制所述电铰链机构的电机。
进一步地，所述前盖锁止机构包括设置在所述前舱体的前盖锁、设置在所述前盖的锁扣、以及多个解锁构件，所述解锁构件与所述前盖锁连接，驱动所述前盖锁与所述锁扣锁止或解锁。
更进一步地，所述前盖锁止机构还包括解锁拉索，所述解锁拉索一端与所述前盖锁连接，另一端分别与多个所述解锁构件连接。
再进一步地，所述解锁构件包括解锁器，所述解锁器的解锁执行器与所述解锁拉索连接，所述解锁器的通信模块的输入端与所述控制器通信连接，所述通信模块的输出端与所述解锁执行器通信连接。
再进一步地，所述解锁构件包括安装在所述前舱体的机械锁芯，所述机械锁芯的锁芯连杆与所述解锁拉索连接。
再进一步地，所述前舱体内设置有前盖存储室，所述解锁构件包括设置在所述前盖存储室内的内解锁开启拉索，所述内解锁开启拉索与所述解锁拉索连接。
本申请提供一种如前所述的电动汽车前舱系统的控制方法，包括：
响应于前盖开启请求，控制前盖锁止机构解锁所述前盖与所述前舱体；
当检测到所述前盖锁止机构完全解锁所述前盖与所述前舱体后，控制所述电铰链机构的电机，驱动所述第一铰链与所述第二铰链相背运动；
响应于前盖关闭请求，控制所述电铰链机构的电机，驱动所述第一铰链与所述第二铰链相对运动，直到检测到所述前盖锁止机构锁止所述前盖与所述前舱体。
进一步地，所述前盖锁止机构的输出信号包括全锁信号和半锁信号，所述全锁信号为第一信号值时表示锁止机构位于全锁位置，所述全锁信号为第二信号值时表示锁止机构未达到全锁位置，所述半锁信号为第一信号值时表示锁止机构位于半锁位置，所述半锁信号为第二信号值时表示锁止机构未达到半锁位置，所述方法还包括：
如果检测到全锁信号和半锁信号均为第一信号值，则允许换挡进入行进档或者进入倒挡，否则禁止换挡进入行进档或者进入倒挡；
如果检测到车辆停止，且检测到全锁信号或半锁信号为第二信号值，则进行告警；
如果检测到车辆运行，且检测到全锁信号或半锁信号为第二信号值，则进行制动并告警。
本申请提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的电动汽车前舱系统的控制方法。
本申请提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的电动汽车前舱系统的控制方法。
本申请取消传统前盖二级开启手柄，前盖拉线，前盖开启手柄和撑杆，采用电铰链机构设计时更简洁，有利于前盖系统外观提升，同时通过控制器检测前盖锁止机构的解锁信号，通过解锁信号控制所述电铰链机构的电机，实现解锁与前盖开启的联动。
附图说明
图1为现有的电动汽车前舱系统的结构示意图；
图2为本申请其中一实施例一种电动汽车前舱系统的结构示意图；
图3为本申请其中一实施例前盖锁止机构结构示意图；
图4为本申请其中一实施例电铰链机构结构示意图；
图5为本申请其中一实施例一种如前所述的电动汽车前舱系统的控制方法的工作流程图；
图6为本申请其中一实施例一种如前所述的电动汽车前舱系统的控制方法的工作流程图；
图7为本申请一种电子设备的硬件结构示意图。
标记说明
1’-前盖；2’-前盖锁；3’-锁扣；4’-撑杆；5’-前盖锁二级手柄；6’-前盖开启手柄；7’-前盖拉索；1-前盖；11-锁扣；2-前舱体；21-前盖存储室；3-电铰链机构；31-第一铰链；32-第二铰链；33-电机；；4-前盖锁；5-解锁拉索；6-解锁器；7-机械锁芯；8-内解锁开启拉索；9-机械钥匙。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步详细的说明。
如图2所示为本申请其中一实施例一种电动汽车前舱系统的结构示意图，包括：前盖1、前舱体2、前盖锁止机构、电铰链机构3、以及控制器(图中未示出)，所述前盖1与所述前舱体2枢接，所述前舱该锁止机构对所述前盖1与所述前舱体2锁止或解锁，所述电铰链机构3包括电机33、第一铰链31、以及第二铰链32，所述第一铰链31与所述前盖1固定连接，所述第二铰链32与所述前舱体2固定连接，所述电机33与所述第一铰链31或所述第二铰链32连接，驱动所述第一铰链31与所述第二铰链32相对运动或相背运动，所述控制器与所述前盖锁止机构以及所述电铰链机构3通信连接，所述控制器根据所述前盖锁止机构输出的解锁信号控制所述电铰链机构3的电机33。
具体来说，本申请取消传统的机械开启机构如：前盖二级开启手柄，前盖拉线，前盖开启手柄和撑杆，减少需要布置的零件。电铰链机构3分别连接前盖1和前舱体2。
如图4所示，优选地，电铰链机构3包括电机33、第一铰链31、第二铰链32，第二铰链32的一端与第一铰链31枢接，转轴上集成电机33，通过电机33驱动第一铰链31旋转，电机33的输出扭矩转换成铰链的扭矩，从而驱动第一铰链31与第二铰链32相对运动或相背运动。图4中示出第一铰链31处于远离第二铰链32另一端的第一位置和靠近第二铰链32另一端的第二位置，当第一铰链31从第一位置向第二位置运动时，则为第一铰链31与第二铰链32相对运动，当第一铰链31从第二位置向第一位置运动时，则为第一铰链31与第二铰链32相背运动。由于第一铰链31与前盖1固定连接，第二铰链32与前舱体2固定连接，因此第一铰链31与第二铰链32相对运动，则前盖1靠近前舱体2运动，合上前盖1，第一铰链31与第二铰链32相背运动，则前盖1远离前舱体2，打开前盖1。
前盖锁止机构与控制器通信连接，向控制器输出解锁信号或者锁止信号。当控制器接收到解锁信号，控制电机33驱动第一铰链31与第二铰链32相背运动，打开前盖1。当控制器接收闭锁请求，则控制电机33驱动第一铰链31与第二铰链32相向运动，合上前盖1。闭锁请求可以由大屏的虚拟按键或用电按钮的信号发送，也可以由手机app或者遥控钥匙等方式发送到控制器。
本申请取消传统前盖二级开启手柄，前盖拉线，前盖开启手柄和撑杆，采用电铰链机构设计时更简洁，有利于前盖系统外观提升，同时通过控制器检测前盖锁止机构的解锁信号，通过解锁信号控制所述电铰链机构的电机，实现解锁与前盖开启的联动。
如图2所示为本申请其中一实施例一种电动汽车前舱系统的结构示意图，包括：前盖1、前舱体2、前盖锁止机构、电铰链机构3、以及控制器，所述前盖1与所述前舱体2枢接，所述前舱该锁止机构对所述前盖1与所述前舱体2锁止或解锁，所述电铰链机构3包括电机33、第一铰链31、以及第二铰链32，所述第一铰链31与所述前盖1固定连接，所述第二铰链32与所述前舱体2固定连接，所述电机33与所述第一铰链31或所述第二铰链32连接，驱动所述第一铰链31与所述第二铰链32相对运动或相背运动，所述控制器与所述前盖锁止机构以及所述电铰链机构3通信连接，所述控制器根据所述前盖锁止机构输出的解锁信号控制所述电铰链机构3的电机33；
所述前盖锁止机构包括设置在所述前舱体2的前盖锁4、设置在所述前盖1的锁扣11、解锁拉索5、以及多个解锁构件，所述解锁构件与所述前盖锁4连接，驱动所述前盖锁4与所述锁扣11锁止或解锁，所述解锁拉索5一端与所述前盖锁4连接，另一端分别与多个所述解锁构件连接；
所述解锁构件包括解锁器6，所述解锁器6的解锁执行器与所述解锁拉索5连接，所述解锁器6的通信模块的输入端与所述控制器通信连接，所述通信模块的输出端与所述解锁执行器通信连接；
所述解锁构件包括安装在所述前舱体2的机械锁芯7，所述机械锁芯7的锁芯连杆与所述解锁拉索5连接；
所述前舱体2内设置有前盖存储室21，所述解锁构件包括设置在所述前盖存储室21内的内解锁开启拉索8，所述内解锁开启拉索8与所述解锁拉索5连接。
具体来说，如图3所示，解锁构件有多个，包括解锁器6、机械锁芯7、以及内解锁开启拉索8。
解锁拉索5通过分线实现三种解锁方式，分别为：1.通过电信号，驱动解锁器6拉动解锁拉索5，实现电动解锁；2.将机械钥匙9插入安装在车标后方的机械锁芯7，旋转机械钥匙带动机械锁芯7的锁芯连杆，锁芯连杆连接解锁拉索5，实现车外机械解锁；3.扣动前盖存储室21的内解锁开启拉索8，内解锁开启拉索8与解锁拉索5相连接，实现储室内机械解锁。
具体来说，前盖锁4采用电动双拉前盖锁，解锁期收到两次开启信号，前盖锁4完成解锁，完成解锁后，电铰链机构3开始工作，将前盖1完全打开并保持开启；电铰链机构接收到关闭前盖命令后开始关闭前盖，在电驱动力下将前盖1完全关闭。
解锁拉索通过分线实现三种解锁方式，分别为：1.通过电信号，驱动解锁器拉动解锁拉索，实现电动解锁；2.将机械钥匙插入安装在车标后方的锁芯，旋转机械钥匙带动锁芯连杆，连杆连接解锁拉索，实现车外机械解锁；3.扣动前盖存储室的内解锁开启拉索，内解锁开启拉索与解锁拉索相连接，实现储室内机械解锁；以上操作均需进行两次操作。
本申请电动铰链外观上和传统铰链相似，在旋转轴上集成驱动电机，电机输出扭矩转换成铰链的扭矩，带动前盖开启和关闭。
本申请取消传统的前盖开启手柄，用大屏的虚拟按键或用电按钮取代，控制器可以接受大屏的虚拟按键或用电按钮的信号，操作两次可由控制器控制解锁器6实现电动开启前盖；也可以使用手机app，遥控钥匙等其他方式发送向控制器发送开启和关闭命令。
本实施例实现多种解锁方式，提高了解锁效率，方便用户解锁，可电控前盖开启和关闭，提高了前盖系统的使用舒适性和科技感。另外，由于电动车不需要发动机，空出来的位置做成一个前舱存储室，提高了车辆的空间利用率，客户存储要求得到满足，同时，在前舱存储室设置操作机构将前盖打开，以满足出口国的法规，增加系统使用安全和可靠性。整车断电情况下可从车内和前盖储存室打开前盖，提高使用便利性
如图5所示，本申请其中一实施例一种如前所述的电动汽车前舱系统的控制方法的工作流程图，包括：
步骤s501，响应于前盖开启请求，控制前盖锁止机构解锁所述前盖1与所述前舱体2；
步骤s502，当检测到所述前盖锁止机构完全解锁所述前盖1与所述前舱体2后，控制所述电铰链机构3的电机33，驱动所述第一铰链31与所述第二铰链32相背运动；
步骤s503，响应于前盖关闭请求，控制所述电铰链机构3的电机33，驱动所述第一铰链31与所述第二铰链32相对运动，直到检测到所述前盖锁止机构锁止所述前盖1与所述前舱体2。
具体来说，本申请的控制方法可以由电动汽车前舱系统的控制器执行。当控制器接收到前盖开启请求，触发步骤s501，控制前盖锁止机构解锁所述前盖1与所述前舱体2。其中，对于采用电动双拉前盖锁的前盖锁，则在解锁期收到两次开启信号，会将前盖锁将完成解锁。完成解锁后，触发步骤s502，电动铰链开始工作，将前盖完全打开并保持开启。当控制器接收到前盖关闭请求，触发步骤s503，电铰链机构3接收到关闭前盖命令后开始关闭前盖1，在电驱动力下将前盖1完全关闭。
本申请通过控制器检测前盖锁止机构的解锁信号，通过解锁信号控制所述电铰链机构的电机，实现解锁与前盖开启的联动。
如图6所示，本申请其中一实施例一种如前所述的电动汽车前舱系统的控制方法，所述前盖锁止机构的输出信号包括全锁信号和半锁信号，所述全锁信号为第一信号值时表示锁止机构位于全锁位置，所述全锁信号为第二信号值时表示锁止机构未达到全锁位置，所述半锁信号为第一信号值时表示锁止机构位于半锁位置，所述半锁信号为第二信号值时表示锁止机构未达到半锁位置，方法包括：
步骤s601，响应于前盖开启请求，控制前盖锁止机构解锁所述前盖与所述前舱体；
步骤s602，当检测到所述前盖锁止机构完全解锁所述前盖与所述前舱体后，控制所述电铰链机构的电机，驱动所述第一铰链与所述第二铰链相背运动；
步骤s603，响应于前盖关闭请求，控制所述电铰链机构的电机，驱动所述第一铰链与所述第二铰链相对运动，直到检测到所述前盖锁止机构锁止所述前盖与所述前舱体；
步骤s604，如果检测到全锁信号和半锁信号均为第一信号值，则允许换挡进入行进档或者进入倒挡，否则禁止换挡进入行进档或者进入倒挡；
步骤s605，如果检测到车辆停止，且检测到全锁信号或半锁信号为第二信号值，则进行告警；
步骤s606，如果检测到车辆运行，且检测到全锁信号或半锁信号为第二信号值，则进行制动并告警。
具体来说，前盖锁4优选为电动双拉前盖锁，其有两个信号开关，全锁和半锁信号开关。全锁信号开关用于指示前盖锁4是否到达全锁位置，半锁信号开关用于指示前盖锁4是否到达半锁位置。第一信号值可以为1，第二信号值可以为0。或者第一信号值为0，第二信号值为1。前盖锁的全锁信号是由前盖锁的凸轮旋转到全锁位置时，凸轮通过触压设置在全锁位置的传感器后发出对应的电信号得到，前盖锁的半锁信号是由前盖锁的凸轮旋转到半锁位置时，凸轮通过触压设置在半锁位置的传感器后发出对应的电信号得到。
以第一信号值可以为1，第二信号值可以为0作为示例，在全锁位置时，全锁信号和半锁信号为1；在半锁位置时，全锁信号为0，半锁信号为1；在全开位置时全锁信号和半锁信号都为0。
车辆在检测到前盖全锁信号和半锁信号都为1时，执行步骤s604，允许车辆换挡进入行进挡或者倒挡。此时，车辆才能挂挡进入行进挡或者倒挡。车辆在停止状态下，触发步骤s605，若半锁信号或全锁信号为0时，通过车身控制模块(bodycontrolmodule，bcm)发出语音预警，提示驾驶员进行前盖检查。在行驶过程中，触发步骤s606，如果半锁信号或者全锁信号跳变为0时，车辆将采取紧急制动，确保车辆行驶安全。
本实施例可防范小孩误入前盖存储室，又避免在车辆行驶中操作开启前盖动作造成的意外。避免了车辆行驶中未关闭前盖和误开启前盖对车辆的伤害，保证电动前盖的使用安全性。
如图7所示为本申请一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器701；以及，
与至少一个所述处理器701通信连接的存储器702；其中，
所述存储器702存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的电动汽车前舱系统的控制方法。
电子设备可以为前述电动汽车前舱系统的控制器。图7中以一个处理器701为例。
电子设备还可以包括：输入装置703和显示装置704。
处理器701、存储器702、输入装置703及显示装置704可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器702作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电动汽车前舱系统的控制方法对应的程序指令/模块，例如，图5所示的方法流程。处理器701通过运行存储在存储器702中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的电动汽车前舱系统的控制方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电动汽车前舱系统的控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行电动汽车前舱系统的控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置703可接收输入的用户点击，以及产生与电动汽车前舱系统的控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置704可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器702中，当被所述一个或者多个处理器701运行时，执行上述任意方法实施例中的电动汽车前舱系统的控制方法。
本申请取消传统前盖二级开启手柄，前盖拉线，前盖开启手柄和撑杆，采用电铰链机构设计时更简洁，有利于前盖系统外观提升，同时通过控制器检测前盖锁止机构的解锁信号，通过解锁信号控制所述电铰链机构的电机，实现解锁与前盖开启的联动。
本申请其中一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的电动汽车前舱系统的控制方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种电动汽车前舱系统，其特征在于，包括：前盖(1)、前舱体(2)、前盖锁止机构、电铰链机构(3)、以及控制器，所述前盖(1)与所述前舱体(2)枢接，所述前舱该锁止机构对所述前盖(1)与所述前舱体(2)锁止或解锁，所述电铰链机构(3)包括电机(33)、第一铰链(31)、以及第二铰链(32)，所述第一铰链(31)与所述前盖(1)固定连接，所述第二铰链(32)与所述前舱体(2)固定连接，所述电机(33)与所述第一铰链(31)或所述第二铰链(32)连接，驱动所述第一铰链(31)与所述第二铰链(32)相对运动或相背运动，所述控制器与所述前盖锁止机构以及所述电铰链机构(3)通信连接，所述控制器根据所述前盖锁止机构输出的解锁信号控制所述电铰链机构(3)的电机(33)。
2.根据权利要求1所述的电动汽车前舱系统，其特征在于，所述前盖锁止机构包括设置在所述前舱体(2)的前盖锁(4)、设置在所述前盖(1)的锁扣(11)、以及多个解锁构件，所述解锁构件与所述前盖锁(4)连接，驱动所述前盖锁(4)与所述锁扣(11)锁止或解锁。
3.根据权利要求2所述的电动汽车前舱系统，其特征在于，所述前盖锁止机构还包括解锁拉索(5)，所述解锁拉索(5)一端与所述前盖锁(4)连接，另一端分别与多个所述解锁构件连接。
4.根据权利要求3所述的电动汽车前舱系统，其特征在于，所述解锁构件包括解锁器(6)，所述解锁器(6)的解锁执行器与所述解锁拉索(5)连接，所述解锁器(6)的通信模块的输入端与所述控制器通信连接，所述通信模块的输出端与所述解锁执行器通信连接。
5.根据权利要求3所述的电动汽车前舱系统，其特征在于，所述解锁构件包括安装在所述前舱体(2)的机械锁芯(7)，所述机械锁芯(7)的锁芯连杆与所述解锁拉索(5)连接。
6.根据权利要求3所述的电动汽车前舱系统，其特征在于，所述前舱体(2)内设置有前盖存储室(21)，所述解锁构件包括设置在所述前盖存储室(21)内的内解锁开启拉索(8)，所述内解锁开启拉索(8)与所述解锁拉索(5)连接。
7.一种如权利要求1至6任一项所述的电动汽车前舱系统的控制方法，其特征在于，包括：
响应于前盖开启请求，控制前盖锁止机构解锁所述前盖(1)与所述前舱体(2)；
当检测到所述前盖锁止机构完全解锁所述前盖(1)与所述前舱体(2)后，控制所述电铰链机构(3)的电机(33)，驱动所述第一铰链(31)与所述第二铰链(32)相背运动；
响应于前盖关闭请求，控制所述电铰链机构(3)的电机(33)，驱动所述第一铰链(31)与所述第二铰链(32)相对运动，直到检测到所述前盖锁止机构锁止所述前盖(1)与所述前舱体(2)。
8.根据权利要求7所述的电动汽车前舱系统的控制方法，其特征在于，所述前盖锁止机构的输出信号包括全锁信号和半锁信号，所述全锁信号为第一信号值时表示锁止机构位于全锁位置，所述全锁信号为第二信号值时表示锁止机构未达到全锁位置，所述半锁信号为第一信号值时表示锁止机构位于半锁位置，所述半锁信号为第二信号值时表示锁止机构未达到半锁位置，所述方法还包括：
如果检测到全锁信号和半锁信号均为第一信号值，则允许换挡进入行进档或者进入倒挡，否则禁止换挡进入行进档或者进入倒挡；
如果检测到车辆停止，且检测到全锁信号或半锁信号为第二信号值，则进行告警；
如果检测到车辆运行，且检测到全锁信号或半锁信号为第二信号值，则进行制动并告警。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求7至8任一项所述的电动汽车前舱系统的控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求7至8任一项所述的电动汽车前舱系统的控制方法。
技术总结