本发明涉及冲压成型技术领域，具体的说是一种医用托盘冲压成型工艺。
背景技术：
医用托盘是常用的医疗器械，常见的医用托盘往往呈矩形形状，主要用于放置医疗器械以及药品，医用托盘往往是金属板材通过冲压成型的方法制得，医用托盘在进行冲压成型的过程中，往往会存在以下问题：
1)医用托盘在进行冲压成型的过程中，难以对托盘板材进行吸附定位，避免托盘板材在冲压时发生位移滑动现象，也难以在冲压的过程中对冲压区域边缘位置处的托盘板材进行抵靠夹紧，避免托盘板材的边缘位置处发生褶皱变形现象，更难以对冲压后的托盘进行加热，使托盘进行快速的定型，减小托盘后续取出过程中发生回弹的可能性。
2)医用托盘在进行冲压作业的过程中，难以对托盘的四周边缘以及上端进行同步的支撑作业，避免托盘在冲压后进行弹性回复时发生倾斜和弹起现象，也难以对托盘上弧形面折弯位置的两侧进行同步夹紧定位，进一步消除托盘盘体上的表面张力，提升托盘定型作业的作业效率以及定型时的稳定性，降低托盘材料发生回弹的可能性。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种医用托盘冲压成型工艺，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种医用托盘冲压成型工艺，其使用了一种医用托盘冲压成型装置，该医用托盘冲压成型装置包括安装底板、支撑脚、冲压机构、抚平机构和定型机构，采用上述医用托盘冲压成型装置对医用托盘冲压成型作业时具体工艺如下：
s1、板材放置：首先通过人工将待冲压成型的托盘板材放置到冲压机构内，并对装置设备的整体运行状态进行检查；
s2、冲压成型：通过冲压机构进行医用托盘的冲压成型作业，并在冲压的过程中通过抚平机构对冲压部位四周的托盘板材进行压紧抚平；
s3、定型保压：步骤s2完成后，通过定型机构对医用托盘进行进一步的定型保压作业；
s4、取出收集：步骤s3完成后，通过冲压机构将定型完成之后的医用托盘顶出，并通过人工进行进一步的收集作业；
所述安装底板的下端四周拐角处均匀设置有支撑脚，安装底板的上端安装有冲压机构，冲压机构上安装有抚平机构，冲压机构内安转有定型机构，且定型机构位于抚平机构的下方；
所述的冲压机构包括冲压底座、冲压槽口、匚型架、冲压滑杆、冲压滑板、冲压滑座、冲压气缸、支撑气缸和支撑滑架，安装底板的上端安装有开口向下的匚型架，匚型架与安装底板之间安装有多组冲压滑杆，冲压滑杆上通过滑动配合的方式安装有冲压滑板，匚型架上安装有冲压气缸，且冲压气缸的输出轴与冲压滑板相连接，冲压滑板上安装有冲压滑座，位于冲压滑座下方的安装底板上安装有冲压底座，冲压底座的中部开设有与冲压滑座外壁相配合的冲压槽口，冲压槽口内通过滑动配合的方式安装有支撑滑架，冲压底座内安装有支撑气缸，且支撑气缸的输出轴与支撑滑架相连接，通过冲压底座与冲压滑座之间的滑动配合可进一步对托盘板材进行冲压成型作业。
进一步的，所述的抚平机构包括抚平滑架、抚平弹簧、抚平转轴、加热器、加热槽、导热孔和滚珠，位于冲压滑座外侧的冲压滑板上通过滑动配合的方式安装有多组抚平滑架，且抚平滑架通过抚平弹簧与冲压滑板相连接，同组中的抚平滑架之间通过转动配合的方式均匀安装有抚平转轴，冲压滑座的侧壁沿其周向均匀开设有多组加热槽，冲压滑座的上端安装有加热器，且加热器通过导热孔与加热槽相连通，位于冲压槽口外侧的冲压底座上通过转动配合的方式均匀设置有多组滚珠，设置的抚平转轴可在抚平弹簧的推动下紧密抵靠在托盘板材的四周外壁上，实现对托盘板材的夹紧作业，在冲压滑座推动托盘板材进行冲压的过程中，通过抚平转轴以及滚珠的双向挤压作用可进一步对冲压区域边缘位置处的托盘板材进行抵靠夹紧，避免托盘板材的边缘位置处发生褶皱变形现象，通过周向设置的加热槽可进一步提升加热器中热量传递的效率，并将热量均匀的分散到托盘的四周边缘，通过冲压后的托盘进行加热，可使托盘冲压后能快速的进行定型，减小托盘后续取出过程中发生回弹的可能性。
进一步的，所述的定型机构包括定型转轴、斜齿轮、定型连杆、定型气缸、定型凸轮、定型滑槽、定型滑架、定型滑筒、定型座、升降气缸、定型弹簧、压缩弹簧、翻转连杆和夹持单元，位于冲压槽口外侧的冲压底座上均匀开设有多组定型滑槽，定型滑槽内通过滑动配合的方式安装有多组定型滑架，且定型滑架通过定型弹簧与冲压底座相连接，位于定型滑架下方的冲压底座内通过转动配合的方式安装有多组定型转轴，定型转轴上通过花键均匀安装有多组斜齿轮，且相邻两组定型转轴之间的斜齿轮互相啮合传动，位于定型滑槽内的定型转轴上通过花键均匀安装有多组定型凸轮，且定型凸轮通过滑动配合的方式抵靠在定型滑架上，定型转轴上通过花键安装有定型连杆，安装底板上通过转动配合的方式安装有定型气缸，且定型气缸的输出轴与定型连杆铰接传动，定型滑架的上端端部通过转动配合的方式安装有多组定型座，位于定型座下方的定型滑架上通过滑动配合的方式安装有多组定型滑筒，定型滑筒通过翻转连杆与定型座铰接传动且位于定型滑筒与定型座之间的定型滑架上套设有压缩弹簧，定型滑架上通过转动配合的方式安装有升降气缸，且升降气缸的输出轴与定型滑筒传动铰接，冲压底座内安装有夹持单元。
进一步的，所述的夹持单元包括夹持槽口、固定轴、夹持滑架、连接绳、夹爪、夹持弹簧和夹持转轴，冲压底座的上端开设有夹持槽口，夹持槽口的四周拐角处通过轴承均匀安装有多组固定轴，冲压底座的外壁上通过轴承安装有夹持转轴，夹持转轴上安装有连接绳，连接绳的另一端安装在夹持槽口内且连接绳通过滑动配合的方式抵靠在固定轴的侧壁上，位于同组固定轴之间的夹持槽口内通过滑动配合的方式安装有多组夹持滑架，夹持滑架通过夹持弹簧与冲压底座相连接且连接绳通过滑动配合的方式抵靠在夹持滑架上，夹持滑架上通过转动配合的方式对称安装有夹爪，夹爪通过扭簧与夹持滑架相连接，通过铰接安装的夹爪可对托盘上弧形面折弯位置的两侧进行同步夹紧定位。
进一步的，所述的定型座上均匀设置有弹性材料的锥形块，设置于定型座上的锥形块可对托盘的侧壁上端进行压紧定位，通过对托盘的四周边缘以及上端进行同步的支撑作业，可进一步对托盘在冲压槽口内的位置进行定位。
进一步的，所述的定型滑筒侧壁上安装有支撑块，且支撑块位于定型座的下方，设置的支撑块可对托盘的边缘侧壁进行周向的抵靠支撑。
进一步的，所述的夹持转轴上通过花键安装有限位盘，限位盘上沿其周向均匀开设有限位槽，冲压底座上安装有限位块，限位块为弹性结构且限位块通过滑动配合的方式抵靠在限位槽内，通过限位块与限位槽之间的卡接配合可进一步实现对夹持转轴的位置进行限位固定。
进一步的，所述的支撑滑架上均匀设置有多组吸盘，且位于相邻两组吸盘之间的支撑滑架上均匀开设有防滑纹，设置于支撑滑架上的吸盘可实现对托盘板材的吸附定位作业，设置于吸盘四周的防滑纹可进一步增强支撑滑架与托盘板材之间的接触摩擦力，进一步避免托盘板材发生位移滑动现象。
进一步的，所述的夹爪通过扭簧与夹持滑架相连接且夹爪上均匀设置有弹性柱，设置于夹爪上的弹性柱可在增大夹爪与托盘之间接触摩擦力的同时避免对托盘的外壁造成夹伤，进一步提升夹持定位作业的稳定性。
进一步的，所述的抚平转轴下端位置高度低于冲压滑座的下端位置高度。
本发明的有益效果是：
1.本发明设置的冲压机构，设置于支撑滑架上的吸盘可实现对托盘板材的吸附定位作业，设置于吸盘四周的防滑纹可进一步增强支撑滑架与托盘板材之间的接触摩擦力，进一步避免托盘板材发生位移滑动现象，实现托盘板材的初步定位，通过冲压底座与冲压滑座之间的滑动配合可进一步对托盘板材进行冲压成型作业。
2.本发明设置的抚平机构，设置的抚平转轴可在抚平弹簧的推动下紧密抵靠在托盘板材的四周外壁上，实现对托盘板材的夹紧作业，在冲压滑座推动托盘板材进行冲压的过程中，通过抚平转轴以及滚珠的双向挤压作用可进一步对冲压区域边缘位置处的托盘板材进行抵靠夹紧，避免托盘板材的边缘位置处发生褶皱变形现象，进一步提升托盘成型过程中冲压部位四周的平整性，通过周向设置的加热槽可进一步提升加热器中热量传递的效率，并将热量均匀的分散到托盘的四周边缘，通过冲压后的托盘进行加热，可使托盘冲压后能快速的进行定型，减小托盘后续取出过程中发生回弹的可能性。
3.本发明设置的定型机构，设置的支撑块可对托盘的边缘侧壁进行周向的抵靠支撑，设置于定型座上的锥形块可对托盘的侧壁上端进行压紧定位，通过对托盘的四周边缘以及上端进行同步的支撑作业，可进一步对托盘在冲压槽口内的位置进行定位，防止吸盘的吸力不足导致托盘在进行弹性回复时发生倾斜和弹起，进一步提升托盘定型作业的作业效率以及定型时的稳定性，通过铰接安装的夹爪可对托盘上弧形面折弯位置的两侧进行同步夹紧定位，设置于夹爪上的弹性柱可在增大夹爪与托盘之间接触摩擦力的同时避免对托盘的外壁造成夹伤，进一步提升夹持定位作业的稳定性，通过在托盘的弧形侧壁上对其进行同步的夹持限位作业可进一步提升托盘定型作业的作业效率，降低托盘材料发生回弹的可能性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的流程图；
图2是本发明整体结构主视图；
图3是本发明的第一剖视示意图；
图4是本发明的第二剖视图示意图；
图5是本发明的第三剖视图示意图；
图6是本发明图3的a处放大示意图；
图7是本发明图4的b处放大示意图；
图8是本发明冲压机构的局部立体结构示意图；
图9是本发明抚平机构的局部立体机构示意图；
图10是本发明作业对象医用托盘的局部立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参阅1-10所示，一种医用托盘冲压成型工艺，其使用了一种医用托盘冲压成型装置，该医用托盘冲压成型装置包括安装底板1、支撑脚2、冲压机构3、抚平机构4和定型机构5，采用上述医用托盘冲压成型装置对医用托盘冲压成型作业时具体工艺如下：
s1、板材放置：通过人工将待冲压成型的托盘板材放置到冲压底座3a上，并使其居中对齐，之后，通过支撑气缸3h推动支撑滑架3j向上移动，使设置于支撑滑架3j上的吸盘抵靠到托盘板材的侧壁上并对其进行吸附，进一步实现托盘板材的初步定位；
s2、冲压成型：通过冲压气缸3g推动冲压滑板3e沿着冲压滑杆3d向下滑动，进一步带动冲压滑座3f与抚平滑架4a向下滑动，由于抚平转轴4c下端位置高度低于冲压滑座3f的下端位置高度，抚平滑架4a在向下滑动的过程中先于冲压滑座3f与托盘板材进行接触，进一步通过抚平弹簧4b的弹力作用推动抚平转轴4c紧密抵靠在托盘板材的四周外壁上，实现对托盘板材的夹紧作业，之后，在冲压滑板3e的进一步向下滑动过程中，冲压滑座3f与托盘板材进行接触并推动托盘板材向冲压槽口3b内进行同步移动，进行板材的冲压成型作业；
s3、定型保压：当冲压滑座3f推动托盘板材贴合到冲压槽口3b的底部之后，进一步启动加热器4d，加热器4d中产生的热量进一步通过导热孔4f传递到加热槽4e内，进一步传递到托盘上，使其产生一定范围内的升温，当对托盘加热一定时间之后，关闭加热器4d，并通过冲压气缸3g带动冲压滑板3e向上进行复位运动，进一步带动冲压滑座3f与抚平滑架4a同步进行复位运动；
之后，通过定型气缸5d推动定型连杆5c进行转动，进一步带动定型转轴5a进行同步转动，进一步通过斜齿轮5b之间的啮合传动带动均匀安装在冲压底座3a四周的定型转轴5a进行同步转动，进一步通过定型凸轮5e推动定型滑架5g在定型滑槽5f向上进行滑动，之后，进一步通过升降气缸5k推动定型滑筒5h沿着定型滑架5g向上进行滑动，进一步带动支撑块与定型座5j进行同步移动，进一步实现对托盘的外壁边缘以及上端进行同步的支撑定位；
之后，进一步通过人工转动夹持转轴5q7，进一步通过连接绳5q4推动夹持滑架5q3向托盘的外壁一侧进行同步滑动，进一步使夹爪5q5同步抵靠到托盘上弧形面折弯位置的两侧，进一步对托盘的弧形外壁进行同步支撑夹紧，进一步提升托盘定型作业的作业效率；
s4、取出收集：当托盘定型完成之后，逐步解除夹爪5q5以及定型座5j对于托盘的定位效果，之后通过支撑气缸3h推动支撑滑架3j向上移动，进一步推动托盘向上进行同步移动，之后，通过人工将冲压完成后的托盘进行取出。
所述安装底板1的下端四周拐角处均匀设置有支撑脚2，安装底板1的上端安装有冲压机构3，冲压机构3上安装有抚平机构4，冲压机构3内安转有定型机构5，且定型机构5位于抚平机构4的下方；
所述的冲压机构3包括冲压底座3a、冲压槽口3b、匚型架3c、冲压滑杆3d、冲压滑板3e、冲压滑座3f、冲压气缸3g、支撑气缸3h和支撑滑架3j，安装底板1的上端安装有开口向下的匚型架3c，匚型架3c与安装底板1之间安装有多组冲压滑杆3d，冲压滑杆3d上通过滑动配合的方式安装有冲压滑板3e，匚型架3c上安装有冲压气缸3g，且冲压气缸3g的输出轴与冲压滑板3e相连接，冲压滑板3e上安装有冲压滑座3f，位于冲压滑座3f下方的安装底板1上安装有冲压底座3a，冲压底座3a的中部开设有与冲压滑座3f外壁相配合的冲压槽口3b，冲压槽口3b内通过滑动配合的方式安装有支撑滑架3j，所述的支撑滑架3j上均匀设置有多组吸盘，且位于相邻两组吸盘之间的支撑滑架3j上均匀开设有防滑纹，冲压底座3a内安装有支撑气缸3h，且支撑气缸3h的输出轴与支撑滑架3j相连接。
具体工作时，通过人工将待冲压成型的托盘板材放置到冲压底座3a上，并使其居中对齐，之后，通过支撑气缸3h推动支撑滑架3j向上移动，使设置于支撑滑架3j上的吸盘抵靠到托盘板材的侧壁上并对其进行吸附，设置于吸盘四周的防滑纹可进一步增强支撑滑架3j与托盘板材之间的接触摩擦力，进一步避免托盘板材发生位移滑动现象，进一步实现托盘板材的初步定位，之后，通过冲压气缸3g推动冲压滑板3e沿着冲压滑杆3d向下滑动，进一步带动冲压滑座3f同步向下移动，当冲压滑座3f接触抵靠到托盘板材之后，进一步带动托盘板材向冲压槽口3b内进行同步移动在此过程中，通过支撑气缸3h带动支撑滑架3j进行同步收缩复位运动，实现对托盘板材的冲压成型作业。
所述的抚平机构4包括抚平滑架4a、抚平弹簧4b、抚平转轴4c、加热器4d、加热槽4e、导热孔4f和滚珠4g，位于冲压滑座3f外侧的冲压滑板3e上通过滑动配合的方式安装有多组抚平滑架4a，且抚平滑架4a通过抚平弹簧4b与冲压滑板3e相连接，同组中的抚平滑架4a之间通过转动配合的方式均匀安装有抚平转轴4c，冲压滑座3f的侧壁沿其周向均匀开设有多组加热槽4e，冲压滑座3f的上端安装有加热器4d，且加热器4d通过导热孔4f与加热槽4e相连通，位于冲压槽口3b外侧的冲压底座3a上通过转动配合的方式均匀设置有多组滚珠4g。
具体工作时，在冲压滑板3e带动冲压滑座3f向下滑动的同时同步带动抚平滑架4a向下滑动，由于抚平转轴4c下端位置高度低于冲压滑座3f的下端位置高度，抚平滑架4a在向下滑动的过程中先于冲压滑座3f与托盘板材进行接触，由于抚平滑架4a为滑动配合的方式安装在冲压滑板3e上，在冲压滑板3e的后续向下移动过程中，抚平滑架4a开始进行收缩，并使抚平弹簧4b逐步进入压缩状态，进一步通过抚平弹簧4b的弹力作用推动抚平转轴4c紧密抵靠在托盘板材的四周外壁上，实现对托盘板材的夹紧作业，之后，在冲压滑座3f推动托盘板材进行冲压的过程中，通过抚平转轴4c以及滚珠4g的双向挤压作用可进一步对冲压区域边缘位置处的托盘板材进行抵靠夹紧，避免托盘板材的边缘位置处发生褶皱变形现象，进一步提升托盘成型过程中冲压部位四周的平整性，当冲压滑座3f推动托盘板材贴合到冲压槽口3b的底部之后，进一步启动加热器4d，加热器4d中产生的热量进一步通过导热孔4f传递到加热槽4e内，进一步传递到托盘上，使其产生一定范围内的升温，通过周向设置的加热槽4e可进一步提升热量传递的效率，并将热量均匀的分散到托盘的四周边缘，通过冲压后的托盘进行加热，可使托盘冲压后能快速的进行定型，减小托盘后续取出过程中发生回弹的可能性。
所述的定型机构5包括定型转轴5a、斜齿轮5b、定型连杆5c、定型气缸5d、定型凸轮5e、定型滑槽5f、定型滑架5g、定型滑筒5h、定型座5j、升降气缸5k、定型弹簧5m、压缩弹簧5n、翻转连杆5p和夹持单元5q，位于冲压槽口3b外侧的冲压底座3a上均匀开设有多组定型滑槽5f，定型滑槽5f内通过滑动配合的方式安装有多组定型滑架5g，且定型滑架5g通过定型弹簧5m与冲压底座3a相连接，位于定型滑架5g下方的冲压底座3a内通过转动配合的方式安装有多组定型转轴5a，定型转轴5a上通过花键均匀安装有多组斜齿轮5b，且相邻两组定型转轴5a之间的斜齿轮5b互相啮合传动，位于定型滑槽5f内的定型转轴5a上通过花键均匀安装有多组定型凸轮5e，且定型凸轮5e通过滑动配合的方式抵靠在定型滑架5g上，定型转轴5a上通过花键安装有定型连杆5c，安装底板1上通过转动配合的方式安装有定型气缸5d，且定型气缸5d的输出轴与定型连杆5c铰接传动，定型滑架5g的上端端部通过转动配合的方式安装有多组定型座5j，所述的定型座5j上均匀设置有弹性材料的锥形块，位于定型座5j下方的定型滑架5g上通过滑动配合的方式安装有多组定型滑筒5h，定型滑筒5h通过翻转连杆5p与定型座5j铰接传动且位于定型滑筒5h与定型座5j之间的定型滑架5g上套设有压缩弹簧5n，定型滑架5g上通过转动配合的方式安装有升降气缸5k，且升降气缸5k的输出轴与定型滑筒5h传动铰接，所述的定型滑筒5h侧壁上安装有支撑块，且支撑块位于定型座5j的下方，冲压底座3a内安装有夹持单元5q。
具体工作时，当对托盘加热一定时间之后，关闭加热器4d，并通过冲压气缸3g带动冲压滑板3e向上进行复位运动，进一步带动冲压滑座3f与抚平滑架4a同步进行复位运动，此时，在吸盘的吸附作用下托盘仍位于冲压槽口3b的内侧，之后，通过定型气缸5d推动定型连杆5c进行转动，进一步带动定型转轴5a进行同步转动，进一步通过斜齿轮5b之间的啮合传动带动均匀安装在冲压底座3a四周的定型转轴5a进行同步转动，进一步带动均匀安装的定型凸轮5e进行同步转动，进一步通过定型凸轮5e转动时的抵靠作用推动定型滑架5g在定型滑槽5f向上进行滑动，当定型气缸5d的输出轴伸出到最远距离时，定型滑架5g上升到最大高度，之后，保持定型气缸5d的伸出作业状态，进一步对定型滑架5g的位置高度进行定位在定型滑架5g上升到最大位置高度时，定型弹簧5m处于拉伸状态，且定型座5j此时处于定型滑槽5f的上方，之后，进一步通过升降气缸5k推动定型滑筒5h沿着定型滑架5g向上进行滑动此时压缩弹簧5n处于压缩状态，进一步带动支撑块同步进行移动并抵靠到托盘的边缘侧壁上，在定型滑筒5h向上滑动的过程中，进一步通过翻转连杆5p的铰接传动带动定型座5j进行转动，当升降气缸5k的输出轴伸出到最远距离时，设置于定型座5j上的锥形块抵靠到托盘的上端侧壁上，通过对托盘的四周边缘以及上端进行同步的支撑作业，可进一步对托盘在冲压槽口3b内的位置进行定位，防止吸盘的吸力不足导致托盘在进行弹性回复时发生倾斜和弹起，进一步提升托盘定型作业的作业效率以及定型时的稳定性。
所述的夹持单元5q包括夹持槽口5q1、固定轴5q2、夹持滑架5q3、连接绳5q4、夹爪5q5、夹持弹簧5q6和夹持转轴5q7，冲压底座3a的上端开设有夹持槽口5q1，夹持槽口5q1的四周拐角处通过轴承均匀安装有多组固定轴5q2，冲压底座3a的外壁上通过轴承安装有夹持转轴5q7，所述的夹持转轴5q7上通过花键安装有限位盘，限位盘上沿其周向均匀开设有限位槽，冲压底座3a上安装有限位块，且限位块通过滑动配合的方式抵靠在限位槽内，夹持转轴5q7上安装有连接绳5q4，连接绳5q4的另一端安装在夹持槽口5q1内且连接绳5q4通过滑动配合的方式抵靠在固定轴5q2的侧壁上，位于同组固定轴5q2之间的夹持槽口5q1内通过滑动配合的方式安装有多组夹持滑架5q3，夹持滑架5q3通过夹持弹簧5q6与冲压底座3a相连接且连接绳5q4通过滑动配合的方式抵靠在夹持滑架5q3上，夹持滑架5q3上通过转动配合的方式对称安装有夹爪5q5，夹爪5q5通过扭簧与夹持滑架5q3相连接且夹爪5q5上均匀设置有弹性柱。
具体工作时，在定型座5j对托盘定位夹持之后，通过人工将限位块向上拨动，进一步解除对于限位槽的卡接作用，之后进一步通过人工转动夹持转轴5q7，在夹持转轴5q7进行转动的同时，进一步带动限位盘进行同步转动，进一步带动连接绳5q4进行收卷，在连接绳5q4收卷的过程中，进一步通过滑动抵靠作用推动夹持滑架5q3向托盘的外壁一侧进行同步滑动，进一步使夹爪5q5同步抵靠到托盘上弧形面折弯位置的两侧，进一步对托盘进行支撑夹紧，设置于夹爪5q5上的弹性柱可在增大夹爪5q5与托盘之间接触摩擦力的同时避免对托盘的外壁造成夹伤，进一步提升夹持定位作业的稳定性，通过在托盘的弧形侧壁上对其进行同步的夹持限位作业可进一步提升托盘定型作业的作业效率，当夹爪5q5实现对托盘的定位夹持作业之后，停止夹持转轴5q7的转动，通过限位块与限位槽之间的卡接配合可进一步对限位盘的位置进行限位，进一步通过夹持转轴5q7与连接绳5q4实现对夹爪5q5位置的限位，当托盘定型完成之后，逐步解除夹爪5q5以及定型座5j对于托盘的定位效果，之后通过支撑气缸3h推动支撑滑架3j向上移动，进一步推动托盘向上进行同步移动，之后，通过人工将冲压完成后的托盘进行取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种医用托盘冲压成型工艺，其使用了一种医用托盘冲压成型装置，该医用托盘冲压成型装置包括安装底板(1)、支撑脚(2)、冲压机构(3)、抚平机构(4)和定型机构(5)，其特征在于：采用上述医用托盘冲压成型装置对医用托盘冲压成型作业时具体工艺如下：
s1、板材放置：首先通过人工将待冲压成型的托盘板材放置到冲压机构(3)内，并对装置设备的整体运行状态进行检查；
s2、冲压成型：通过冲压机构(3)进行医用托盘的冲压成型作业，并在冲压的过程中通过抚平机构(4)对冲压部位四周的托盘板材进行压紧抚平；
s3、定型保压：步骤s2完成后，通过定型机构(5)对医用托盘进行进一步的定型保压作业；
s4、取出收集：步骤s3完成后，通过冲压机构(3)将定型完成之后的医用托盘顶出，并通过人工进行进一步的收集作业；
所述安装底板(1)的下端四周拐角处均匀设置有支撑脚(2)，安装底板(1)的上端安装有冲压机构(3)，冲压机构(3)上安装有抚平机构(4)，冲压机构(3)内安转有定型机构(5)，且定型机构(5)位于抚平机构(4)的下方；
所述的冲压机构(3)包括冲压底座(3a)、冲压槽口(3b)、匚型架(3c)、冲压滑杆(3d)、冲压滑板(3e)、冲压滑座(3f)、冲压气缸(3g)、支撑气缸(3h)和支撑滑架(3j)，安装底板(1)的上端安装有开口向下的匚型架(3c)，匚型架(3c)与安装底板(1)之间安装有多组冲压滑杆(3d)，冲压滑杆(3d)上通过滑动配合的方式安装有冲压滑板(3e)，匚型架(3c)上安装有冲压气缸(3g)，且冲压气缸(3g)的输出轴与冲压滑板(3e)相连接，冲压滑板(3e)上安装有冲压滑座(3f)，位于冲压滑座(3f)下方的安装底板(1)上安装有冲压底座(3a)，冲压底座(3a)的中部开设有与冲压滑座(3f)外壁相配合的冲压槽口(3b)，冲压槽口(3b)内通过滑动配合的方式安装有支撑滑架(3j)，冲压底座(3a)内安装有支撑气缸(3h)，且支撑气缸(3h)的输出轴与支撑滑架(3j)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种医用托盘冲压成型工艺，其特征在于：所述的抚平机构(4)包括抚平滑架(4a)、抚平弹簧(4b)、抚平转轴(4c)、加热器(4d)、加热槽(4e)、导热孔(4f)和滚珠(4g)，位于冲压滑座(3f)外侧的冲压滑板(3e)上通过滑动配合的方式安装有多组抚平滑架(4a)，且抚平滑架(4a)通过抚平弹簧(4b)与冲压滑板(3e)相连接，同组中的抚平滑架(4a)之间通过转动配合的方式均匀安装有抚平转轴(4c)，冲压滑座(3f)的侧壁沿其周向均匀开设有多组加热槽(4e)，冲压滑座(3f)的上端安装有加热器(4d)，且加热器(4d)通过导热孔(4f)与加热槽(4e)相连通，位于冲压槽口(3b)外侧的冲压底座(3a)上通过转动配合的方式均匀设置有多组滚珠(4g)。
3.根据权利要求1所述的一种医用托盘冲压成型工艺，其特征在于：所述的定型机构(5)包括定型转轴(5a)、斜齿轮(5b)、定型连杆(5c)、定型气缸(5d)、定型凸轮(5e)、定型滑槽(5f)、定型滑架(5g)、定型滑筒(5h)、定型座(5j)、升降气缸(5k)、定型弹簧(5m)、压缩弹簧(5n)、翻转连杆(5p)和夹持单元(5q)，位于冲压槽口(3b)外侧的冲压底座(3a)上均匀开设有多组定型滑槽(5f)，定型滑槽(5f)内通过滑动配合的方式安装有多组定型滑架(5g)，且定型滑架(5g)通过定型弹簧(5m)与冲压底座(3a)相连接，位于定型滑架(5g)下方的冲压底座(3a)内通过转动配合的方式安装有多组定型转轴(5a)，定型转轴(5a)上通过花键均匀安装有多组斜齿轮(5b)，且相邻两组定型转轴(5a)之间的斜齿轮(5b)互相啮合传动，位于定型滑槽(5f)内的定型转轴(5a)上通过花键均匀安装有多组定型凸轮(5e)，且定型凸轮(5e)通过滑动配合的方式抵靠在定型滑架(5g)上，定型转轴(5a)上通过花键安装有定型连杆(5c)，安装底板(1)上通过转动配合的方式安装有定型气缸(5d)，且定型气缸(5d)的输出轴与定型连杆(5c)铰接传动，定型滑架(5g)的上端端部通过转动配合的方式安装有多组定型座(5j)，位于定型座(5j)下方的定型滑架(5g)上通过滑动配合的方式安装有多组定型滑筒(5h)，定型滑筒(5h)通过翻转连杆(5p)与定型座(5j)铰接传动且位于定型滑筒(5h)与定型座(5j)之间的定型滑架(5g)上套设有压缩弹簧(5n)，定型滑架(5g)上通过转动配合的方式安装有升降气缸(5k)，且升降气缸(5k)的输出轴与定型滑筒(5h)传动铰接，冲压底座(3a)内安装有夹持单元(5q)。
4.根据权利要求3所述的一种医用托盘冲压成型工艺，其特征在于：所述的夹持单元(5q)包括夹持槽口(5q1)、固定轴(5q2)、夹持滑架(5q3)、连接绳(5q4)、夹爪(5q5)、夹持弹簧(5q6)和夹持转轴(5q7)，冲压底座(3a)的上端开设有夹持槽口(5q1)，夹持槽口(5q1)的四周拐角处通过轴承均匀安装有多组固定轴(5q2)，冲压底座(3a)的外壁上通过轴承安装有夹持转轴(5q7)，夹持转轴(5q7)上安装有连接绳(5q4)，连接绳(5q4)的另一端安装在夹持槽口(5q1)内且连接绳(5q4)通过滑动配合的方式抵靠在固定轴(5q2)的侧壁上，位于同组固定轴(5q2)之间的夹持槽口(5q1)内通过滑动配合的方式安装有多组夹持滑架(5q3)，夹持滑架(5q3)通过夹持弹簧(5q6)与冲压底座(3a)相连接且连接绳(5q4)通过滑动配合的方式抵靠在夹持滑架(5q3)上，夹持滑架(5q3)上通过转动配合的方式对称安装有夹爪(5q5)，夹爪(5q5)通过扭簧与夹持滑架(5q3)相连接。
5.根据权利要求3所述的一种医用托盘冲压成型工艺，其特征在于：所述的定型座(5j)上均匀设置有弹性材料的锥形块。
6.根据权利要求3所述的一种医用托盘冲压成型工艺，其特征在于：所述的定型滑筒(5h)侧壁上安装有支撑块，且支撑块位于定型座(5j)的下方。
7.根据权利要求4所述的一种医用托盘冲压成型工艺，其特征在于：所述的夹持转轴(5q7)上通过花键安装有限位盘，限位盘上沿其周向均匀开设有限位槽，冲压底座(3a)上安装有限位块，限位块为弹性结构且限位块通过滑动配合的方式抵靠在限位槽内。
8.根据权利要求1所述的一种医用托盘冲压成型工艺，其特征在于：所述的支撑滑架(3j)上均匀设置有多组吸盘，且位于相邻两组吸盘之间的支撑滑架(3j)上均匀开设有防滑纹。
9.根据权利要求4所述的一种医用托盘冲压成型工艺，其特征在于：所述的夹爪(5q5)通过扭簧与夹持滑架(5q3)相连接且夹爪(5q5)上均匀设置有弹性柱。
10.根据权利要求2所述的一种医用托盘冲压成型工艺，其特征在于：所述的抚平转轴(4c)下端位置高度低于冲压滑座(3f)的下端位置高度。
技术总结