本发明涉及电子锁技术领域，特别是一种机械优先的电子锁。
背景技术：
目前，市场上出售的门锁大致可以分为两种，即机械锁和电子锁。所谓的机械锁是指整个锁体内的各部件之间为机械连接，这类门锁在生活中被广泛使用，机械锁的开锁装置的通常结构是通过锁芯上的锁芯拨轮、与门把手来驱动主锁舌组件和斜舌组件以进行开锁和关锁。电子锁则是在机械锁的基础上，增加一个电子开锁机构，电子锁开锁装置的通常结构是：电机带动齿轮转动，驱动离合装置，进而带动主锁舌组件和斜舌组件来实现开锁。
现有的电子锁，普遍存在以下缺陷：第一、电子锁的电机转动开锁或关锁的过程中，无法解离合，此时若采用钥匙或门把手进行关锁或开锁，容易造成机械驱动结构和电机驱动结构冲突而卡死；第二、现有的电子锁，其主锁舌组件如图11所示，包括锁舌安装板21和主锁舌22，锁舌安装板21上设置有两个间隔的拨槽23，两个拨槽23之间形成一凸齿24。当锁体正常工作时，锁芯10的锁芯拨轮101每转动一圈，锁芯拨轮101正好拨到其中一个凹位的侧壁，进而可拨动主锁舌组件进行开锁、一档关锁和二档关锁；但是，当使用电机开关锁的过程中，倘若电子开锁机构出现故障而停机，则可能使锁舌安装板21停在其活动范围内的任何位置，比如当锁舌安装板21停在一档关锁位置和二档关锁位置之间的位置时，锁芯拨轮101正对着凸齿24的顶面，此时无法拨动锁舌安装板21，则会形成卡死的状态。
技术实现要素：
鉴于此，本发明的目的在于提供一种可有效避免机械开锁结构和电机开锁结构相冲突、不易卡死、安全性好的电子锁。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种机械优先的电子锁，包括锁壳，所述锁壳内设置有：
锁舌组件，所述的锁舌组件包括可伸出、收入所述锁壳的锁舌；
电子驱动组件，包括驱动电机及动力输出机构，所述驱动电机工作时通过所述的动力输出机构驱动所述的锁舌伸出或收入所述的锁壳，所述的动力输出机构包括一离合器，所述的离合器具有分离状态和联接状态；
机械开锁装置，包括可相对于所述的锁壳转动的主动件，所述主动件转动时驱动所述的锁舌伸出或收入所述的锁壳；
解离合机构，所述解离合机构的一端与所述的离合器连接，所述主动件转动时驱动所述的解离合机构运动以使所述的离合器切换至分离状态。
作为优选地，所述的锁舌组件的数量为两组，第一组锁舌组件为主锁舌组件，所述主锁舌组件包括锁舌安装板，所述主锁舌组件的锁舌为设置于所述锁舌安装板上的主锁舌，所述的锁壳设置有锁芯，所述主动件的数量为两个，第一个主动件为可转动地设置于所述锁芯的锁芯拨轮。
作为优选地，所述的解离合机构包括可在锁壳内上下移动的离合拉板，所述离合拉板上设置有解离合拨动部，所述锁芯拨轮转动时顶推所述的解离合拨动部以使所述的离合拉板向上移动，所述的锁壳内设置有能够驱动所述的离合拉板向下移动复位的第一弹性件，所述离合拉板的一端与所述离合器连接，所述的离合拉板向上移动时带动所述的离合器以使离合器切换为分离状态，所述的离合拉板向下移动时使离合器切换为联接状态。
作为优选地，所述的离合器包括离合器壳，所述的离合器壳内设置有第一齿轮轴、套设于所述第一齿轮轴的动力齿轮、套设于所述第一齿轮轴的并与动力齿轮同步转动的传动齿轮、以及与所述传动齿轮啮合的输出齿轮，所述的离合拉板通过一离合机构与所述的传动齿轮连接，以使所述离合拉板向上移动时能够驱动所述的传动齿轮轴向移动并与输出齿轮脱离，所述的离合器壳内还设置有能够在所述的离合拉板向下移动时驱动传动齿轮复位的第二弹性件。
作为优选地，所述的离合机构包括与所述传动齿轮的端面相贴的第一离合件、以及可相对于离合器壳上下移动的第二离合件，所述的第二离合件的一端与所述的离合拉板连接，所述的第二离合件上设置有与所述的第一离合件相贴的推顶斜面以使所述第二离合件向上移动时能够驱动传动齿轮与输出齿轮脱离。
作为优选地，所述的锁壳内设置有能够在所述离合拉板向上移动时切断所述驱动电机的电源的开关装置。
作为优选地，所述的锁壳内设置有pcb板，所述的开关装置包括设置于所述离合拉板上的磁体、设置于所述pcb板上的霍尔元件和中控单元，所述的霍尔元件、驱动电机均与所述的中控单元连接，所述的离合拉板向上移动时使所述的磁体靠近或远离所述的霍尔元件。
作为优选地，第二组锁舌组件为斜舌组件，所述斜舌组件包括斜舌连接件，所述斜舌组件的锁舌为设置于所述斜舌连接件的斜舌，第二个主动件为可转动地设置于所述锁壳的拨桃，所述拨桃上设置有用于安装门把手的把手孔，所述拨桃上设置有能够驱动所述斜舌收入锁壳内的斜舌拨片。
作为优选地，所述的离合器包括动力齿轮、与动力齿轮同步转动的传动齿轮、以及与所述传动齿轮啮合的输出齿轮，所述的动力输出机构还包括：
第一电机拨轮，设置于所述的锁壳内，用于驱动所述的锁舌安装板左右移动以使所述的主锁舌收入或伸出所述的锁壳；
第二电机拨轮，与所述第一电机拨轮同步转动；
第一齿轮组，将所述的驱动电机与所述的动力齿轮连接；
第二齿轮组，将所述的输出齿轮与所述的第一电机拨轮连接；
收斜舌组件，可上下移动地设置于所述的锁舌安装板，所述主锁舌收入所述的锁壳内时，所述收斜舌组件靠近所述的第二电机拨轮以使所述的第二电机拨轮能够驱动所述的收斜舌组件向上移动，且所述收斜舌组件可向上移动时可顶推所述拨桃转动以使所述的斜舌收入所述的锁壳内。
作为优选地，所述的拨桃上设置有第一拨爪，所述的解离合机构还包括能够由所述第一拨爪驱动而转动的第一摆动件，所述第一摆动件和离合拉板通过第一传动机构连接以使所述的第一摆动件转动时能够驱动离合拉板向上移动。
作为优选地，所述的第一传动机构包括与所述离合拉板连接的传动板、以及设置于所述第一摆动件上的顶推臂，所述传动板上设置有能够由所述顶推臂顶推的承推部以使所述第一摆动件转动时能够驱动所述的离合拉板向上移动。
作为优选地，所述的拨桃上设置有第二拨爪，所述锁壳内设置有能够由所述第二拨爪拨动而转动的第二摆动件，所述第二摆动件具有摆臂，所述摆臂的一端通过第二传动机构与所述的锁舌安装板连接以使所述第二摆动件摆动时能够驱动所述的锁舌收入锁壳内部。
作为优选地，所述的第二传动机构包括设置于所述摆臂上的斜槽，以及设置于所述锁舌安装板的推杆，所述推杆的部分或全部插设于所述斜槽内并与斜槽滑动配合。
作为优选地，所述的锁舌安装板的一侧设置有朝向所述锁芯的凹槽，所述锁舌安装板上设置有可摆动的浮动板，所述的浮动板上具有延伸至所述凹槽的中部的浮动承推部，所述浮动承推部的左侧壁与凹槽的左侧内壁之间形成第一拨槽，所述的浮动承推部的右侧壁和所述凹槽的右侧内壁之间形成第二拨槽，所述浮动板连接有能够将其弹性压紧的第四弹性件。
作为优选地，所述浮动承推部的朝向锁芯的一端的左侧部设置有第一斜面，所述浮动承推部的朝向锁芯孔的一端的右侧部设置有第二斜面，所述第一斜面和第二斜面之间形成一转折角。
本发明的有益效果是：采用钥匙和门把手开关锁的过程中，均先通过离合拉板拉动离合器以使离合器切换为分离状态，在电子锁正常工作时可避免机械开锁结构和电子开锁结构相冲突；在电子驱动组件出现故障停机时则可以可大幅降低电子驱动组件对主锁舌组件移动的阻力。
附图说明
图1是电子锁处于上锁状态时其主要部分的主视图；
图2是主锁舌收入壳体内时电子锁主要部分的主视图；
图3是电子锁处于开锁状态时其主要部分的主视图；
图4是主锁舌组件、锁芯、离合拉板、离合器的位置关系示意图；
图5是拨桃、斜舌组件、解离合机构、离合器的连接结构的立体图；
图6是拨桃、第二摆动件、主锁舌组件的连接结构的后视图；
图7是离合拉板和pcb板的位置关系的后视图；
图8是省去部分离合器壳时离合器的立体图；
图9是离合器的爆炸图；
图10是第一离合件的立体图；
图11是现有电子锁中锁芯与主锁舌组件卡死状态的结构示意图；
图12是本发明中主锁舌组件的防卡死结构的主视图；
图13是图12中a部分的局部放大图；
图14是主锁舌组件的主视图；
图15是浮动板的主视图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
参照图1至图10，本发明的实施例提出了一种机械优先的电子锁，包括锁壳1，锁壳1内设置有：锁舌组件、电子驱动组件、机械开锁装置以及解离合机构。锁舌组件包括可伸出、收入锁壳1的锁舌。电子驱动组件包括驱动电机52及动力输出机构，驱动电机52工作时通过动力输出机构驱动锁舌伸出或收入锁壳1，动力输出机构包括一离合器6，离合器6具有分离状态和联接状态。机械开锁装置包括可相对于锁壳1转动的主动件，主动件转动时驱动锁舌伸出或收入锁壳1。解离合机构的一端与离合器6连接，主动件转动时驱动解离合机构运动以使离合器6切换至分离状态。
在本发明的一种优选方案中，锁舌组件的数量为两组，第一组锁舌组件为主锁舌22组件，主锁舌22组件包括锁舌安装板21，主锁舌22组件的锁舌为设置于锁舌安装板21上的主锁舌22，锁壳1设置有锁芯10，主动件的数量为两个，第一个主动件为可转动地设置于锁芯10的锁芯拨轮101，锁芯拨轮101转动时顶推锁舌安装板21以使主锁舌22伸出或收入上述的锁壳1。
参照图3与图4，解离合机构包括可在锁壳1内上下移动的离合拉板41，离合拉板41上设置有解离合拨动部415，锁芯拨轮101转动时顶推解离合拨动部415以使离合拉板41向上移动，锁壳1内设置有能够驱动离合拉板41向下移动复位的第一弹性件44，离合拉板41的一端与离合器6连接，离合拉板41向上移动时带动离合器6以使离合器6切换为分离状态，离合拉板41向下移动时使离合器6切换为联接状态。可选地，锁壳1上设置有连接柱，离合拉板41上设置有挂钩413，第一弹性件44为连接在挂钩413和该连接柱之间的弹簧。
采用锁芯10拨动主锁舌22组件进行开关锁的过程中，先通过离合拉板41拉动离合器6以使离合器6切换为分离状态，在电子锁正常工作时可避免机械开锁结构和电子开锁结构相冲突；在电子驱动组件出现故障停机时则可以可大幅降低电子驱动组件对主锁舌22组件移动的阻力。
在本发明的某些方案中，上述的解离合机构也可以采用其他的结构形式，比如，包括一个能够由锁芯拨轮101拨动而转动的齿轮，该齿轮的连接有可上下移动的齿条，该齿条的一端与离合器6连接以使齿条向上或向下移动时驱动离合器6切换至分离状态。
进一步地，锁壳1内设置有能够在离合拉板41向上移动时切断驱动电机52的电源的开关装置。在解离合之前或解离合的同时切断驱动电机52的电源，可减低解离合的阻力，同时提升离合器6的使用寿命。
在本发明的一种优选方案中，锁壳1内设置有pcb板7，开关装置包括设置于离合拉板41上的磁体412、设置于pcb板7上的霍尔元件71和中控单元，霍尔元件71、驱动电机52均与中控单元连接，离合拉板41向上移动时使磁体412靠近或远离霍尔元件71。离合拉板41向上移动时使磁体412靠近或远离霍尔元件71，此时，霍尔元件71检测到磁场显著变强或显著变弱，将这一信号发送给中控单元，中控单元发出执行命令，即可使驱动电机52断电。离合拉板41向上移动复位时，霍尔元件71检测到磁场显著变弱或显著变腔强，将这一信号发送给中控单元，中控单元发出执行命令，即可使驱动电机52通电。
在本发明的某些方案中，上述的开关装置也可以采用其他的结构形式，比如采用与离合拉板41配合使用的光电开关或行程开关。
在本发明的一种优选方案中，离合器6包括离合器6壳，离合器6壳包括上壳611和下壳612，离合器6壳内设置有第一齿轮轴62、套设于第一齿轮轴62的动力齿轮63、套设于第一齿轮轴62的并与动力齿轮63同步转动的传动齿轮64、以及与传动齿轮64啮合的输出齿轮65，离合拉板41通过一离合机构与传动齿轮64连接，以使离合拉板41向上移动时能够驱动传动齿轮64轴向移动并与输出齿轮65脱离，离合器6壳内还设置有能够在离合拉板41向下移动时驱动传动齿轮64复位的第二弹性件69。
具体地，离合机构包括与传动齿轮64的端面相贴的第一离合件66、以及可相对于离合器6壳上下移动的第二离合件67，第二离合件67的一端与离合拉板41连接，第二离合件67上设置有与第一离合件66相贴的推顶斜面671以使第二离合件67向上移动时能够驱动传动齿轮64与输出齿轮65脱离。离合器6采用这样的结构，简单紧凑，且在离合状态和联接状态之间切换时十分方便快捷。
具体地，传动齿轮64位于第一离合件66和上壳611之间，第二弹性件69为设置于上壳611和传动齿轮64之间的圆柱弹簧，圆柱弹簧的一端与上壳611抵接，另一端与传动齿轮64的端面抵接。第二弹性件69的弹力只需稍大于传动齿轮64与第一齿轮轴62之间的摩擦力即可。由于传动齿轮64转动较慢，且第一弹性件44和传动齿轮64均为金属材料，二者之间的摩擦力较小，对传动齿轮64的转动无影响。
进一步地，第一离合件66上设置有与推顶斜面671配合的承推斜面661，第一离合件66上设置有导向槽662，第二离合件67上设置有能够沿着导向槽662移动的导向块672，至少一个推顶斜面671设置于导向块672一端的端面，至少一个承推斜面661设置于导向槽662一端的内侧端面。采用这样的结构，第二离合件67通过推顶斜面671推动第一离合件66的同时，能够给第二离合件67导向，同时限制第一离合件66转动，使推顶斜面671和承推斜面661始终保持对齐状态。
作为本发明的一种优选方案，第二组锁舌组件为斜舌组件，斜舌组件包括斜舌连接件92，斜舌组件的锁舌为设置于斜舌连接件92的斜舌91，第二个主动件为可转动地设置于锁壳1的拨桃3，拨桃3上设置有用于安装门把手的把手孔31，拨桃3上设置有能够驱动斜舌91收入锁壳1内的斜舌拨片34。
动力输出机构还包括：第一电机拨轮51、第二电机拨轮53、第一齿轮组54、第二齿轮组55以及收斜舌组件56。
第一电机拨轮51设置于锁壳1内，用于驱动锁舌安装板21左右移动以使主锁舌22收入或伸出锁壳1。第二电机拨轮53与第一电机拨轮51同步转动。
锁舌安装板21具有电机拨动部，电机拨动部上设置有与第一电机拨轮51对应的拨槽。
第一齿轮组54将驱动电机52与动力齿轮63连接，在二者之间传递动力。第二齿轮组55将输出齿轮65与第一电机拨轮51连接，在二者之间传递动力。
收斜舌组件56可上下移动地设置于锁舌安装板21，主锁舌22收入锁壳1内时，收斜舌组件56靠近第二电机拨轮53以使第二电机拨轮53能够驱动收斜舌组件56向上移动，且收斜舌组件56可向上移动时可顶推拨桃3转动以使斜舌91收入锁壳1内。
收斜舌组件56可以采用一根推杆，也可以若干根推杆首尾相连的结构。本方案中，离合器6处于联接状态时，可通过电机开关锁，无论离合器6处于联接状态还是分离状态，均可通过门把手和锁芯10的钥匙开关锁。
电机开锁过程如下：电子锁的初始状态如图1所示，此时斜舌91和主锁舌22都处于伸出锁壳1的状态。在驱动电机52的动力作用下，通过第一齿轮组54、离合器6、第二齿轮组55驱动第一电机拨轮51和第二电机拨轮53同步转动，第一电机拨轮51驱动锁舌安装板21和主锁舌22一起向右移动，直至主锁舌22收入锁壳1内部。主锁舌22向右收的过程中，第二电机拨轮53空转。主锁舌22完全收入锁壳1内部时，收斜舌组件56与第二电机拨轮53的距离足够小，此时，第二电机拨轮53继续转动半圈，即可顶推收斜舌组件56的下端，将其向上推。拨桃3上设置有承推凸部，收斜舌组件56向上移动时，顶推承推凸部以使拨桃3转动，最终通过斜舌拨片34驱动斜舌91收入锁壳1内。
钥匙开锁过程如下：电子锁的初始状态如图1所示，此时斜舌91和主锁舌22都处于伸出锁壳1的状态。在锁芯拨轮101的动力作用下，先驱动离合拉板41向上移动，使离合器6切换为分离状态；锁芯拨轮101继续转动，即可驱动锁舌安装板21和主锁舌22一起向右移动，直至主锁舌22收入锁壳1内部；主锁舌22完全收入锁壳1内部时，收斜舌组件56与第锁芯拨轮101的距离足够小，此时，锁芯拨轮101继续转动半圈，即可向上顶推收斜舌组件56，通过收斜舌组件56向上移动时顶推承推凸部以使拨桃3转动，最终通过斜舌拨片34驱动斜舌91收入锁壳1内。
进一步地，锁舌安装板21上设置有能够驱动收斜舌组件56向下移动复位的第三弹性件57。通过电机或锁芯10的钥匙进行关锁时，可驱动主锁舌22和斜舌91伸出锁壳1上锁，在第三弹性件57的弹力作用下，可驱动收斜舌组件56向下复位。
在本发明的一种优选方案中，拨桃3上设置有第一拨爪32，解离合机构还包括能够由第一拨爪32驱动而转动的第一摆动件42，第一摆动件42和离合拉板41通过第一传动机构连接以使第一摆动件42转动时能够驱动离合拉板41向上移动。
具体地，第一传动机构包括与离合拉板41连接的传动板43、以及设置于第一摆动件42上的顶推臂421，传动板43上设置有能够由顶推臂421顶推的承推部431以使第一摆动件42转动时能够驱动离合拉板41向上移动。传动板43上设置有沿着上下方向布置的插槽432，离合拉板41上设置有插板411，插板411与插槽滑432动配合且插槽432的长度大于插板411的长度。
在本发明的某些方案中，第一传动机构也可以采用其他的结构形式，比如：第一摆动件42与离合拉板41通过齿轮齿条的连接结构连接；或者拨桃3通过曲柄滑块机构与离合拉板41连接。
在本发明的一种优选方案中，拨桃3上设置有第二拨爪33，锁壳1内设置有能够由第二拨爪33拨动而转动的第二摆动件8，第二摆动件8具有摆臂81，摆臂81的一端通过第二传动机构与锁舌安装板21连接以使第二摆动件8摆动时能够驱动锁舌收入锁壳1内部。通过门把手驱动斜舌91开锁的同时，能够通过第二摆动件8驱动主锁舌22一并开锁。在紧急状态下，能够通过门把手一键开锁逃生。
具体地，第二传动机构包括设置于摆臂81上的斜槽82，以及设置于锁舌安装板21的推杆211，推杆211的部分或全部插设于斜槽82内并与斜槽82滑动配合。
把手开锁过程如下：把手带动拨桃3转动，第一拨爪32通过第一摆动件42和传动板43将离合拉板41向上拉，使离合器6切换为分离状态；斜舌拨片34驱动斜舌91收入锁壳1内；第二拨爪33通过第二摆动件8、第二传动机构则驱动主锁舌22收入锁壳1内。
参照图12～图15，在本发明的进一步改进方案中，锁舌安装板21的一侧设置有朝向锁芯10的凹槽212，锁舌安装板21上设置有可摆动的浮动板11，浮动板11上具有延伸至凹槽212的中部的浮动承推部111，浮动承推部111的左侧壁与凹槽212的左侧内壁之间形成第一拨槽201，浮动承推部111的右侧壁和凹槽212的右侧内壁之间形成第二拨槽202，浮动板11连接有能够将其弹性压紧的第四弹性件13。
优选地，第四弹性件13包括连接在浮动板11和锁舌安装板21之间的扭簧。浮动板11上设置有横向槽115，限位装置包括穿过垂直穿过该横向槽115的并与锁壳1固定的限位销12，横向槽115的形状可以设置为：当锁舌安装板21停在一档关锁位置和二档关锁位置之间或开锁位置和一档关锁位置之间的位置时，浮动板11的摆动幅度在10°以内。在本发明的某些方案中，还可以在横向槽115的一端设置一反锁扣位116，当主锁舌22组件位于二档关锁位置时，此时主锁舌22伸出锁壳1的部分最长，可以通过锁芯10拨动浮动板11，使浮动板11的反锁扣位116扣在上述的限位销12，达到反锁的效果。
在本发明的某些方案中，第四弹性件13也可以采用拉簧、弹力绳等弹性装置；限位装置也可以采用从浮动板11的两侧限制浮动板11摆动幅度的结构。
通过锁芯10的钥匙正常开锁或关锁时，锁芯拨轮101转动时顶压在第一拨槽201和第二拨槽202的内侧壁，即可推动主锁舌22组件左右移动以实现开锁和关锁。当电子驱动组件出现故障而停机时，若当锁舌安装板21停在一档关锁位置和二档关锁位置之间、开锁位置和一档关锁位置之间的位置时，此时的状态如图12所示。此时，通过锁芯10的钥匙转动锁芯拨轮101，拨动浮动板11的浮动承推部111，使浮动板11转动一定的角度，同时带动主锁舌22组件向左或向右移动一定的距离，当主锁舌22组件移动到开锁位置、一档关锁位置或二档关锁位置时，该电子锁的机械部分即可恢复正常。和现有的电子锁相比，本发明的电子锁可有效的避免因电子开锁部分故障停机而导致锁体卡死。
更进一步地，浮动承推部111的朝向锁芯10的一端的左侧部设置有第一斜面114，浮动承推部111的朝向锁芯10孔的一端的右侧部设置有第二斜面112，第一斜面114和第二斜面112之间形成一转折角113。该转折角113处可以是尖角过渡，也可以是圆角过渡。在浮动承推部111的朝向锁芯10孔的一端的两侧分别设置两个斜面，能够降低轮与浮动板11之间的摩擦阻力，提升解锁的顺滑性。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种机械优先的电子锁，其特征在于，包括锁壳(1)，所述锁壳(1)内设置有：
锁舌组件，所述的锁舌组件包括可伸出、收入所述锁壳(1)的锁舌；
电子驱动组件，包括驱动电机(52)及动力输出机构，所述驱动电机(52)工作时通过所述的动力输出机构驱动所述的锁舌伸出或收入所述的锁壳(1)，所述的动力输出机构包括一离合器(6)，所述的离合器(6)具有分离状态和联接状态；
机械开锁装置，包括可相对于所述的锁壳(1)转动的主动件，所述主动件转动时驱动所述的锁舌伸出或收入所述的锁壳(1)；
解离合机构，所述解离合机构的一端与所述的离合器(6)连接，所述主动件转动时驱动所述的解离合机构运动以使所述的离合器(6)切换至分离状态。
2.根据权利要求1所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的锁舌组件的数量为两组，第一组锁舌组件为主锁舌(22)组件，所述主锁舌(22)组件包括锁舌安装板(21)，所述主锁舌(22)组件的锁舌为设置于所述锁舌安装板(21)上的主锁舌(22)，所述的锁壳(1)设置有锁芯(10)，所述主动件的数量为两个，第一个主动件为可转动地设置于所述锁芯(10)的锁芯拨轮(101)。
3.根据权利要求2所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的解离合机构包括可在锁壳(1)内上下移动的离合拉板(41)，所述离合拉板(41)上设置有解离合拨动部(415)，所述锁芯拨轮(101)转动时顶推所述的解离合拨动部(415)以使所述的离合拉板(41)向上移动，所述的锁壳(1)内设置有能够驱动所述的离合拉板(41)向下移动复位的第一弹性件(44)，所述离合拉板(41)的一端与所述离合器(6)连接，所述的离合拉板(41)向上移动时带动所述的离合器(6)以使离合器(6)切换为分离状态，所述的离合拉板(41)向下移动时使离合器(6)切换为联接状态。
4.根据权利要求3所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的离合器(6)包括离合器(6)壳，所述的离合器(6)壳内设置有第一齿轮轴(62)、套设于所述第一齿轮轴(62)的动力齿轮(63)、套设于所述第一齿轮轴(62)的并与动力齿轮(63)同步转动的传动齿轮(64)、以及与所述传动齿轮(64)啮合的输出齿轮(65)，所述的离合拉板(41)通过一离合机构与所述的传动齿轮(64)连接，以使所述离合拉板(41)向上移动时能够驱动所述的传动齿轮(64)轴向移动并与输出齿轮(65)脱离，所述的离合器(6)壳内还设置有能够在所述的离合拉板(41)向下移动时驱动传动齿轮(64)复位的第二弹性件(69)。
5.根据权利要求4所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的离合机构包括与所述传动齿轮(64)的端面相贴的第一离合件(66)、以及可相对于离合器(6)壳上下移动的第二离合件(67)，所述的第二离合件(67)的一端与所述的离合拉板(41)连接，所述的第二离合件(67)上设置有与所述的第一离合件(66)相贴的推顶斜面(671)以使所述第二离合件(67)向上移动时能够驱动传动齿轮(64)与输出齿轮(65)脱离。
6.根据权利要求3所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的锁壳(1)内设置有能够在所述离合拉板(41)向上移动时切断所述驱动电机(52)的电源的开关装置。
7.根据权利要求6所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的锁壳(1)内设置有pcb板(7)，所述的开关装置包括设置于所述离合拉板(41)上的磁体(412)、设置于所述pcb板(7)上的霍尔元件(71)和中控单元，所述的霍尔元件(71)、驱动电机(52)均与所述的中控单元连接，所述的离合拉板(41)向上移动时使所述的磁体(412)靠近或远离所述的霍尔元件(71)。
8.根据权利要求3所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，第二组锁舌组件为斜舌组件，所述斜舌组件包括斜舌连接件(92)，所述斜舌组件的锁舌为设置于所述斜舌连接件(92)的斜舌(91)，第二个主动件为可转动地设置于所述锁壳(1)的拨桃(3)，所述拨桃(3)上设置有用于安装门把手的把手孔(31)，所述拨桃(3)上设置有能够驱动所述斜舌(91)收入锁壳(1)内的斜舌拨片(34)。
9.根据权利要求8所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的离合器(6)包括动力齿轮(63)、与动力齿轮(63)同步转动的传动齿轮(64)、以及与所述传动齿轮(64)啮合的输出齿轮(65)，所述的动力输出机构还包括：
第一电机拨轮(51)，设置于所述的锁壳(1)内，用于驱动所述的锁舌安装板(21)左右移动以使所述的主锁舌(22)收入或伸出所述的锁壳(1)；
第二电机拨轮(53)，与所述第一电机拨轮(51)同步转动；
第一齿轮组(54)，将所述的驱动电机(52)与所述的动力齿轮(63)连接；
第二齿轮组(55)，将所述的输出齿轮(65)与所述的第一电机拨轮(51)连接；
收斜舌组件(56)，可上下移动地设置于所述的锁舌安装板(21)，所述主锁舌(22)收入所述的锁壳(1)内时，所述收斜舌组件(56)靠近所述的第二电机拨轮(53)以使所述的第二电机拨轮(53)能够驱动所述的收斜舌组件(56)向上移动，且所述收斜舌组件(56)可向上移动时可顶推所述拨桃(3)转动以使所述的斜舌(91)收入所述的锁壳(1)内。
10.根据权利要求8所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的拨桃(3)上设置有第一拨爪(32)，所述的解离合机构还包括能够由所述第一拨爪(32)驱动而转动的第一摆动件(42)，所述第一摆动件(42)和离合拉板(41)通过第一传动机构连接以使所述的第一摆动件(42)转动时能够驱动离合拉板(41)向上移动。
11.根据权利要求10所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的第一传动机构包括与所述离合拉板(41)连接的传动板(43)、以及设置于所述第一摆动件(42)上的顶推臂(421)，所述传动板(43)上设置有能够由所述顶推臂(421)顶推的承推部(431)以使所述第一摆动件(42)转动时能够驱动所述的离合拉板(41)向上移动。
12.根据权利要求8所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的拨桃(3)上设置有第二拨爪(33)，所述锁壳(1)内设置有能够由所述第二拨爪(33)拨动而转动的第二摆动件(8)，所述第二摆动件(8)具有摆臂(81)，所述摆臂(81)的一端通过第二传动机构与所述的锁舌安装板(21)连接以使所述第二摆动件(8)摆动时能够驱动所述的锁舌收入锁壳(1)内部。
13.根据权利要求2所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述的锁舌安装板(21)的一侧设置有朝向所述锁芯(10)的凹槽(212)，所述锁舌安装板(21)上设置有可摆动的浮动板(11)，所述的浮动板(11)上具有延伸至所述凹槽(212)的中部的浮动承推部(111)，所述浮动承推部(111)的左侧壁与凹槽(212)的左侧内壁之间形成第一拨槽(201)，所述的浮动承推部(111)的右侧壁和所述凹槽(212)的右侧内壁之间形成第二拨槽(202)，所述浮动板(11)连接有能够将其弹性压紧的第四弹性件(13)。
14.根据权利要求13所述的一种机械优先的电子锁，其特征在于，所述浮动承推部(111)的朝向锁芯(10)的一端的左侧部设置有第一斜面(114)，所述浮动承推部(111)的朝向锁芯(10)孔的一端的右侧部设置有第二斜面(112)，所述第一斜面(114)和第二斜面(112)之间形成一转折角(113)。
技术总结