本发明涉及翻边机技术领域，具体为一种圆筒翻边机。
背景技术：
在简体上焊接管件前，需要对筒体的管口进行翻边，以便于安装，目前汽车零件中圆筒的翻边作业大多通过翻边机来实现，使圆筒两端沿着内孔周边依据一定标准翻成侧立凸缘的状态。
现有的翻边机对于圆筒的固定机构大多都是固定式的，只能对特定尺寸的圆筒进行加工，需要加工不同尺寸的圆筒时需要更换固定圆筒的模具，适用性差，成本高，且目前的翻边机大多只能对圆筒单边进行翻边，在一端完成翻边后，再取下重新固定，进行另一端的翻边，大大降低了作业效率。
因此，需要一种圆筒翻边机对上述问题做出改善。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种圆筒翻边机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆筒翻边机，包括机体，所述机体顶部中间位置安装有旋转机构，所述旋转机构顶部设有用于固定圆筒位置的固定机构，所述旋转机构的前后两端均设有辅助定位机构，所述机体顶部一侧安装有固定板，所述固定板远离旋转机构一侧的中间位置安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端贯穿固定板并连接有翻边机构；
所述固定机构包括支撑箱，所述支撑箱的顶部中间位置安装有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端贯穿支撑箱顶部并固定连接有移动圆板，所述移动圆板的外圆周壁上等距离安装有四个第一铰接座，所述支撑箱的外侧等距离设有四个弧形固定板，所述弧形固定板靠近支撑箱一侧的底部连接有连接板，所述弧形固定板靠近支撑箱一侧的中间位置安装有第二铰接座，所述第二铰接座与对应的第一铰接座之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与第一铰接座和第二铰接座活动铰接。
作为本发明优选的方案，所述支撑箱的外圆周壁上等距离开设有四个供连接杆穿过的第一通槽以及供连接板穿过的第二通槽，所述第一通槽呈竖直设置，所述第二通槽呈水平设置，所述连接板的底部沿着长度方向设有第三滑块，所述支撑箱的内部底端设有与第三滑块位置对应的第三滑槽，所述连接板与支撑箱之间第三滑块和第三滑槽滑动连接。
作为本发明优选的方案，所述弧形固定板远离支撑箱的一侧设有橡胶板，所述弧形固定板远离支撑箱一侧的中间位置安装有穿过橡胶板的压力传感器。
作为本发明优选的方案，所述旋转机构包括防护箱、驱动杆以及第二电机，且防护箱的底部与机体顶部固定连接，所述防护箱的顶部为开口状，所述驱动杆竖直设置在防护箱内部的中间位置，所述驱动杆的两端分别与防护箱的内部底端中间处以及支撑箱底部的中间处通过轴承座固定，所述驱动杆上固定套设有第一锥齿轮，所述防护箱的内部底端安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
作为本发明优选的方案，所述防护箱的顶部开设有第一滚珠槽，所述支撑箱的底部开设有第二滚珠槽，所述第一滚珠槽和第二滚珠槽均为圆形结构，且位置上下对应，所述第一滚珠槽和第二滚珠槽之间设有若干个滚动钢珠。
作为本发明优选的方案，所述翻边机构包括移动座、调节箱、第一电机、第一移动块以及第二移动块，且移动座与第一液压缸的输出端固定连接，所述调节箱安装在移动座的顶部，所述调节箱的前端面沿着长度方向开设有开槽，所述开槽的两侧位于调节箱的前端面上均设有沿着长度方向设置的第一滑槽，所述第一电机安装在调节箱的顶部，其中第一电机的输出端贯穿调节箱的顶部并通过固定连接有丝杠，所述丝杠的底部与调节箱的内部底端转动连接，所述丝杠上螺纹连接有穿过开槽的连接块，所述第一移动块和第二移动块均设在调节箱的前方，其中第一移动块位于第二移动块的正上方，所述第一移动块与连接块固定连接，所述第一移动块和第二移动块靠近调节箱的一侧均设有第一滑块，所述第一移动块和第二移动块与调节箱之间均通过第一滑块和第一滑槽滑动连接，所述第二移动块的底部与移动座的顶部之间安装有第二液压缸，所述第一移动块和第二移动块靠近固定机构的一侧均转动连接有翻边辊。
作为本发明优选的方案，所述移动座的底部设有第二滑块，所述机体的顶部位于固定板与旋转机构之间设有第二滑槽，所述移动座与机体之间通过第二滑块和第二滑槽滑动连接。
作为本发明优选的方案，所述辅助定位机构包括第四液压缸和定位辊，所述第四液压缸的底部与机体固定连接，所述第四液压缸的顶部连接有定位辊，所述定位辊与第四液压缸之间呈垂直设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过设置的第二液压缸能够调节第二移动块以及第二移动块上翻边辊的上下位置高度，通过设置的第一电机带动丝杠转动，调节连接块在丝杠上的上下位置高度，从而调节第一移动块以及第一移动块上翻边辊的上下位置高度，从而对圆筒的两端同时进行翻边作业，提高加工效率。2.本发明中，通过设置的固定机构，将圆筒套在四个弧形固定板的外侧，然后通过第三液压缸带动移动圆板向下移动，从而能够改变连接杆的倾斜角度，将四个弧形固定板向外扩张，直至弧形固定板贴合在圆筒的内壁上，将圆筒位置固定，适用于固定多种直径的圆筒,适应性高，通过设置的橡胶板，提高与圆筒接触的摩擦力。提高固定效果，通过设置的压力传感器能够检测与圆筒内壁接触时的压力，在压力达到设定值时，第三液压缸停止工作，避免扩张固定时的力过大，导致圆筒变形或焊缝开裂，影响圆筒的质量。
3.本发明中，通过设置的第一滚珠槽、第二滚珠槽和若干个滚动钢珠，实现对支撑箱转动时的支撑作用，提高圆筒在转动翻边作业时的稳定性，避免翻边尺寸产生偏差，提高加工精度。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的固定机构结构示意图；
图3为本发明的支撑箱内部俯视图；
图4为本发明的弧形固定板结构示意图；
图5为本发明的支撑箱结构示意图；
图6为本发明的旋转机构结构示意图；
图7为本发明的翻边机构结构示意图；
图8为本发明的调节箱内部结构示意图；
图9为本发明的辅助定位机构结构示意图。
图中：1、机体；2、固定板；3、第一液压缸；4、翻边机构；401、移动座；402、调节箱；403、开槽；404、第一电机；405、第一滑槽；406、第一移动块；407、第二移动块；408、翻边辊；409、第一滑块；410、第二液压缸；411、第二滑块；412、丝杠；413、连接块；5、第二滑槽；6、旋转机构；601、防护箱；602、驱动杆；603、轴承座；604、第一锥齿轮；605、第二电机；606、第二锥齿轮；607、第一滚珠槽；7、固定机构；701、支撑箱；7011、第一通槽；7012、第二通槽；7013、第二滚珠槽；702、第三液压缸；703、移动圆板；704、第一铰接座；705、弧形固定板；7051、橡胶板；7052、压力传感器；706、第二铰接座；707、连接杆；708、连接板；709、第三滑块；710、第三滑槽；8、辅助定位机构；801、第四液压缸；802、定位辊；9、滚动钢珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：
一种圆筒翻边机，包括机体1，机体1顶部中间位置安装有旋转机构6，旋转机构6顶部设有用于固定圆筒位置的固定机构7，旋转机构6的前后两端均设有辅助定位机构8，机体1顶部一侧安装有固定板2，固定板2远离旋转机构6一侧的中间位置安装有第一液压缸3，第一液压缸3的输出端贯穿固定板2并连接有翻边机构4，固定机构7包括支撑箱701，支撑箱701的顶部中间位置安装有第三液压缸702，第三液压缸702的输出端贯穿支撑箱701顶部并固定连接有移动圆板703，移动圆板703的外圆周壁上等距离安装有四个第一铰接座704，支撑箱701的外侧等距离设有四个弧形固定板705，弧形固定板705靠近支撑箱701一侧的底部连接有连接板708，弧形固定板705靠近支撑箱701一侧的中间位置安装有第二铰接座706，第二铰接座706与对应的第一铰接座704之间设有连接杆707，连接杆707的两端分别与第一铰接座704和第二铰接座706活动铰接，支撑箱701的外圆周壁上等距离开设有四个供连接杆707穿过的第一通槽7011以及供连接板708穿过的第二通槽7012，第一通槽7011呈竖直设置，第二通槽7012呈水平设置，连接板708的底部沿着长度方向设有第三滑块709，支撑箱701的内部底端设有与第三滑块709位置对应的第三滑槽710，连接板708与支撑箱701之间第三滑块709和第三滑槽710滑动连接，本发明在使用时，将圆筒套在四个弧形固定板705的外侧，然后通过第三液压缸702带动移动圆板703向下移动，从而能够改变连接杆707的倾斜角度，使得连接杆707从倾斜状态逐渐水平状态改变，将四个弧形固定板705向外扩张，通过设置的连接板708与支撑箱701之间第三滑块709和第三滑槽710滑动连接，提高弧形固定板705的移动稳定性，直至弧形固定板705贴合在圆筒的内壁上，将圆筒位置固定，适用于固定多种直径的圆筒，无需更换固定机构7，适应性高。
实施例，请参照图4，弧形固定板705远离支撑箱701的一侧设有橡胶板7051，弧形固定板705远离支撑箱701一侧的中间位置安装有穿过橡胶板7051的压力传感器7052，通过设置的橡胶板7051，提高与圆筒接触的摩擦力。提高固定效果，通过设置的压力传感器7052能够检测与圆筒内壁接触时的压力，在压力达到设定值时，第三液压缸702停止工作，避免扩张固定时的力过大，造成圆筒变形或焊缝开裂，影响圆筒的质量。
实施例，请参照图1和图6，旋转机构6包括防护箱601、驱动杆602以及第二电机605，且防护箱601的底部与机体1顶部固定连接，防护箱601的顶部为开口状，驱动杆602竖直设置在防护箱601内部的中间位置，驱动杆602的两端分别与防护箱601的内部底端中间处以及支撑箱701底部的中间处通过轴承座603固定，驱动杆602上固定套设有第一锥齿轮604，防护箱601的内部底端安装有第二电机605，第二电机605的输出端固定连接有第二锥齿轮606，第二锥齿轮606与第一锥齿轮604啮合连接，在作业时，通过第二电机605驱动第二锥齿轮606转动，从而带动第一锥齿轮604和驱动杆602转动，带动固定机构7和其上固定的圆筒转动，进行翻边作业。
实施例，请参照图6，防护箱601的顶部开设有第一滚珠槽607，支撑箱701的底部开设有第二滚珠槽7013，第一滚珠槽607和第二滚珠槽7013均为圆形结构，且位置上下对应，第一滚珠槽607和第二滚珠槽7013之间设有若干个滚动钢珠9，通过设置的第一滚珠槽607、第二滚珠槽7013和若干个滚动钢珠9，实现对支撑箱701转动时的支撑作用，提高圆筒在转动翻边作业时的稳定性，避免翻边尺寸产生偏差，提高加工精度。
实施例，请参照图1、图7和图8，翻边机构4包括移动座401、调节箱402、第一电机404、第一移动块406以及第二移动块407，且移动座401与第一液压缸3的输出端固定连接，调节箱402安装在移动座401的顶部，调节箱402的前端面沿着长度方向开设有开槽403，开槽403的两侧位于调节箱402的前端面上均设有沿着长度方向设置的第一滑槽405，第一电机404安装在调节箱402的顶部，其中第一电机404的输出端贯穿调节箱402的顶部并通过固定连接有丝杠412，丝杠412的底部与调节箱402的内部底端转动连接，丝杠412上螺纹连接有穿过开槽403的连接块413，第一移动块406和第二移动块407均设在调节箱402的前方，其中第一移动块406位于第二移动块407的正上方，第一移动块406与连接块413固定连接，第一移动块406和第二移动块407靠近调节箱402的一侧均设有第一滑块409，第一移动块406和第二移动块407与调节箱402之间均通过第一滑块409和第一滑槽405滑动连接，第二移动块407的底部与移动座401的顶部之间安装有第二液压缸410，第一移动块406和第二移动块407靠近固定机构7的一侧均转动连接有翻边辊408，移动座401的底部设有第二滑块411，机体1的顶部位于固定板2与旋转机构6之间设有第二滑槽5，移动座401与机体1之间通过第二滑块411和第二滑槽5滑动连接，通过设置的翻边机构4能够对圆筒的两端同时进行翻边，提高加工效率，在实际应用时，通过第二液压缸410能够调节第二移动块407以及第二移动块407上翻边辊408的上下位置高度，通过设置的第一电机404带动丝杠412转动，调节连接块413在丝杠412上的上下位置高度，从而调节第一移动块406以及第一移动块406上翻边辊408的上下位置高度，通过设置的第二滑块411和第二滑槽5，提高第一移动块406和第二移动块407移动的稳定性，使得两个翻边辊408能够根据加工圆筒的两端进行高度调节，在两个翻边辊408调节到合适高度后，通过第一液压缸3带动整体翻边机构4向圆筒方向移动，从而对圆筒的两端同时进行翻边作业。
实施例，请参照图1和图9，辅助定位机构8包括第四液压缸801和定位辊802，第四液压缸801的底部与机体1固定连接，第四液压缸801的顶部连接有定位辊802，定位辊802与第四液压缸801之间呈垂直设置，通过设置的定位辊802对圆筒起到支撑作用，在圆筒固定时，无需操作人员手扶，提高安全性，同时通过第四液压缸801能够调节定位辊802的高度，在定位辊802高度调节时，两组辅助定位机构8同步进行调节，使得定位辊802支撑的高度位置保持一致，在加工同一型号的圆筒时，起到辅助高度定位的作用，无需频繁调整翻边辊408的高度，进一步提高加工的效率。
本发明工作原理：使用时，将圆筒套在四个弧形固定板705的外侧，圆筒的底端置于定位辊802上，对圆筒起到支撑作用，无需操作人员手扶，然后通过第三液压缸702带动移动圆板703向下移动，从而能够改变连接杆707的倾斜角度，使得连接杆707从倾斜状态逐渐水平状态改变，将四个弧形固定板705向外扩张，通过设置的连接板708与支撑箱701之间第三滑块709和第三滑槽710滑动连接，提高弧形固定板705的移动稳定性，直至弧形固定板705贴合在圆筒的内壁上，将圆筒位置固定，再根据加工圆筒的情况，通过第二液压缸410调节第二移动块407以及第二移动块407上翻边辊408的上下位置高度，通过第一电机404带动丝杠412转动，调节连接块413在丝杠412上的上下位置高度，从而调节第一移动块406以及第一移动块406上翻边辊408的上下位置高度，然后通过第二电机605驱动第二锥齿轮606转动，从而带动第一锥齿轮604和驱动杆602转动，带动固定机构7和其上固定的圆筒转动，通过第一液压缸3带动整体翻边机构4向圆筒方向移动，实现对圆筒的两端同时进行翻边作业，提高加工效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种圆筒翻边机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部中间位置安装有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)顶部设有用于固定圆筒位置的固定机构(7)，所述旋转机构(6)的前后两端均设有辅助定位机构(8)，所述机体(1)顶部一侧安装有固定板(2)，所述固定板(2)远离旋转机构(6)一侧的中间位置安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端贯穿固定板(2)并连接有翻边机构(4)；
所述固定机构(7)包括支撑箱(701)，所述支撑箱(701)的顶部中间位置安装有第三液压缸(702)，所述第三液压缸(702)的输出端贯穿支撑箱(701)顶部并固定连接有移动圆板(703)，所述移动圆板(703)的外圆周壁上等距离安装有四个第一铰接座(704)，所述支撑箱(701)的外侧等距离设有四个弧形固定板(705)，所述弧形固定板(705)靠近支撑箱(701)一侧的底部连接有连接板(708)，所述弧形固定板(705)靠近支撑箱(701)一侧的中间位置安装有第二铰接座(706)，所述第二铰接座(706)与对应的第一铰接座(704)之间设有连接杆(707)，所述连接杆(707)的两端分别与第一铰接座(704)和第二铰接座(706)活动铰接。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒翻边机，其特征在于：所述支撑箱(701)的外圆周壁上等距离开设有四个供连接杆(707)穿过的第一通槽(7011)以及供连接板(708)穿过的第二通槽(7012)，所述第一通槽(7011)呈竖直设置，所述第二通槽(7012)呈水平设置，所述连接板(708)的底部沿着长度方向设有第三滑块(709)，所述支撑箱(701)的内部底端设有与第三滑块(709)位置对应的第三滑槽(710)，所述连接板(708)与支撑箱(701)之间第三滑块(709)和第三滑槽(710)滑动连接。
3.根据权利1所述的一种圆筒翻边机，其特征在于：所述弧形固定板(705)远离支撑箱(701)的一侧设有橡胶板(7051)，所述弧形固定板(705)远离支撑箱(701)一侧的中间位置安装有穿过橡胶板(7051)的压力传感器(7052)。
4.根据权利要求1所述的一种圆筒翻边机，其特征在于：所述旋转机构(6)包括防护箱(601)、驱动杆(602)以及第二电机(605)，且防护箱(601)的底部与机体(1)顶部固定连接，所述防护箱(601)的顶部为开口状，所述驱动杆(602)竖直设置在防护箱(601)内部的中间位置，所述驱动杆(602)的两端分别与防护箱(601)的内部底端中间处以及支撑箱(701)底部的中间处通过轴承座(603)固定，所述驱动杆(602)上固定套设有第一锥齿轮(604)，所述防护箱(601)的内部底端安装有第二电机(605)，所述第二电机(605)的输出端固定连接有第二锥齿轮(606)，所述第二锥齿轮(606)与第一锥齿轮(604)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种圆筒翻边机，其特征在于：所述防护箱(601)的顶部开设有第一滚珠槽(607)，所述支撑箱(701)的底部开设有第二滚珠槽(7013)，所述第一滚珠槽(607)和第二滚珠槽(7013)均为圆形结构，且位置上下对应，所述第一滚珠槽(607)和第二滚珠槽(7013)之间设有若干个滚动钢珠(9)。
6.根据权利要求1所述的一种圆筒翻边机，其特征在于：所述翻边机构(4)包括移动座(401)、调节箱(402)、第一电机(404)、第一移动块(406)以及第二移动块(407)，且移动座(401)与第一液压缸(3)的输出端固定连接，所述调节箱(402)安装在移动座(401)的顶部，所述调节箱(402)的前端面沿着长度方向开设有开槽(403)，所述开槽(403)的两侧位于调节箱(402)的前端面上均设有沿着长度方向设置的第一滑槽(405)，所述第一电机(404)安装在调节箱(402)的顶部，其中第一电机(404)的输出端贯穿调节箱(402)的顶部并通过固定连接有丝杠(412)，所述丝杠(412)的底部与调节箱(402)的内部底端转动连接，所述丝杠(412)上螺纹连接有穿过开槽(403)的连接块(413)，所述第一移动块(406)和第二移动块(407)均设在调节箱(402)的前方，其中第一移动块(406)位于第二移动块(407)的正上方，所述第一移动块(406)与连接块(413)固定连接，所述第一移动块(406)和第二移动块(407)靠近调节箱(402)的一侧均设有第一滑块(409)，所述第一移动块(406)和第二移动块(407)与调节箱(402)之间均通过第一滑块(409)和第一滑槽(405)滑动连接，所述第二移动块(407)的底部与移动座(401)的顶部之间安装有第二液压缸(410)，所述第一移动块(406)和第二移动块(407)靠近固定机构(7)的一侧均转动连接有翻边辊(408)。
7.根据权利要求6所述的一种圆筒翻边机，其特征在于：所述移动座(401)的底部设有第二滑块(411)，所述机体(1)的顶部位于固定板(2)与旋转机构(6)之间设有第二滑槽(5)，所述移动座(401)与机体(1)之间通过第二滑块(411)和第二滑槽(5)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种圆筒翻边机，其特征在于：所述辅助定位机构(8)包括第四液压缸(801)和定位辊(802)，所述第四液压缸(801)的底部与机体(1)固定连接，所述第四液压缸(801)的顶部连接有定位辊(802)，所述定位辊(802)与第四液压缸(801)之间呈垂直设置。
技术总结