本发明特别涉及一种具有自动定位功能的模具冲压辅助装置。
背景技术：
现有的用于模具的冲压成型设备在进行对较薄的工件进行孔壁的扩大时，由于切割时的不稳定性，导致薄壁类管件上会留有一定的毛刺，同时由于平面的垂直度不能保证，也会影响其冲压的质量，导致薄壁管件的裂开，导致工件的报废。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动定位功能的模具冲压辅助装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，包括支撑机构、驱动机构、定位机构和切割机构，所述驱动机构设置在支撑机构的下方，所述切割机构设置在支撑机构的上方，所述定位机构设置在支撑机构和切割机构之间；
所述切割机构包括切割组件和从动组件，所述从动组件设置在支撑机构上，所述切割组件设置在从动组件上，所述切割组件与从动组件连接；
所述定位机构包括连接环和定位组件，所述连接环设置在从动组件上，所述连接环与从动组件连接，所述定位组件设置在连接环上；
所述驱动机构包括电机和驱动组件，所述电机设置在支撑机构的下方，所述驱动组件设置在电机和支撑机构之间，所述电机与驱动组件连接。
为了实现对定位杆的回复，所述从动组件包括导向筒、定位杆、限位杆和第一弹簧，所述导向筒竖向设置，所述第一弹簧设置在导向筒内，所述定位杆竖向设置在导向筒的上方，所述定位杆的底端伸入导向筒与第一弹簧连接，所述第一弹簧远离定位杆的一端与导向筒内部的底端连接，所述导向筒的内壁上设有两条竖向定位槽，所述限位杆有两根，两根限位杆分别设置在定位杆的两侧，所述限位杆的一端与定位杆连接，所述限位杆的另一端位于定位槽内，所述限位杆与定位槽滑动连接。
为了实现对主体的倒角和端面的车削，所述切割组件设置在定位杆顶端的一侧，所述切割组件包括抵靠杆、刀片、滚珠和限位单元，所述滚珠设置在定位杆的一侧，所述抵靠杆设置在定位杆和滚珠之间，所述抵靠杆的一端与定位杆铰接，所述抵靠杆的另一端与滚珠连接，所述抵靠杆与定位杆的铰接处设有扭簧，所述刀片设置在抵靠杆远离定位杆的一端上，所述刀片位于抵靠杆的下方。
为了实现对刀片的控制，所述限位单元包括线盘和拉绳，所述线盘套设在定位杆的顶端，所述线盘与定位杆连接，所述拉绳设置在抵靠杆和线盘之间，所述拉绳的一端与抵靠杆远离定位杆的一端连接，所述拉绳的另一端绕设在线盘上。
为了提高定位效果，所述导向筒上设有外螺纹，所述连接环的内壁上设有与导向筒相匹配的内螺纹，所述连接环套设在导向筒上，所述连接环与导向筒螺纹连接。
为了实现对主体的定位，所述定位组件有若干，各定位组件沿着连接环的外圈周向均匀设置，所述定位组件包括活塞筒、活塞杆、第二弹簧和抵靠球，所述活塞筒水平设置在连接环的外圈上，所述抵靠球设置在活塞筒远离连接环的一侧，所述第二弹簧设置在活塞筒内，所述活塞杆设置在抵靠球和活塞筒之间，所述活塞杆的一端与抵靠球连接，所述活塞杆的另一端伸入活塞筒内与第二弹簧连接，所述第二弹簧远离活塞杆的一端与活塞筒靠近连接环的一端的内部连接。
为了实现对导向筒的转动，所述驱动组件包括第一滚轮、第二滚轮、皮带和条形块，所述第一滚轮套设在电机的转轴上，所述第二滚轮套设在导向筒上，所述条形块竖向设置在导向筒的底端的一侧，所述第二滚轮的内圈上设有竖向条形滑动槽，所述条形块位于滑动槽内，所述第二滚轮通过条形块与导向筒滑动连接，所述皮带的两端分别套设在第一滚轮和第二滚轮上，所述第二滚轮通过皮带与第一滚轮传动连接。
为实现对导向筒和电机的固定，所述支撑机构包括横板、千斤顶和支撑杆，所述横板上设有连通孔，所述导向筒位于连通孔内，所述导向孔与连通孔滑动连接，所述支撑杆有两根，两根支撑杆分别设置在横板的两端，所述电机与横杆连接，所述千斤顶设置在导向筒的下方，所述千斤顶与导向筒的底端抵靠。
为了减少接触面积，使得导向筒更好的转动，通过实现对拉绳的限位，所述定位杆的顶端设有中心孔，所述线盘的两端分别设有一块定位环，所述拉绳位于两块定位环之间。
本发明的有益效果是，该具有自动定位功能的模具冲压辅助装置通过驱动机构、定位机构和切割机构的配合降低主体的报废率，提高生产质量，这里通过定位机构实现对主体的自动定位，同时通过连接环的上下移动和转动，更好的使得主体与定位杆位于同一轴线上，并且这里通过抵靠球还能实现对主体内壁的清洁，防止在冲压时由于上到工序留下的废屑而导致工件的报废，同时通过第二弹簧的回复力实现对主体的弹性夹持，防止工件的夹持，实现对工件的保护，这里通过切割机构实现对主体的倒角和端面的车削，提高冲压时主体的稳定性，防止主体的破裂，提高质量，减少报废率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置的结构示意图；
图2是本发明的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置切割机构和定位机构的连接结构示意图；
图3是本发明的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置导向筒和条形块的连接结构示意图；
图4是本发明的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置定位机构的结构示意图；
图5是图1的a部放大图；
图中：1.连接环，2.电机，3.导向筒，4.定位杆，5.限位杆，6.第一弹簧，7.抵靠杆，8.刀片，9.滚珠，10.线盘，11.拉绳，12.活塞筒，13.活塞杆，14.第二弹簧，15.抵靠球，16.第一滚轮，17.第二滚轮，18.皮带，19.条形块，20.横板，21.千斤顶，22.支撑杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，包括支撑机构、驱动机构、定位机构和切割机构，所述驱动机构设置在支撑机构的下方，所述切割机构设置在支撑机构的上方，所述定位机构设置在支撑机构和切割机构之间；
所述切割机构包括切割组件和从动组件，所述从动组件设置在支撑机构上，所述切割组件设置在从动组件上，所述切割组件与从动组件连接；
所述定位机构包括连接环1和定位组件，所述连接环1设置在从动组件上，所述连接环1与从动组件连接，所述定位组件设置在连接环1上；
所述驱动机构包括电机2和驱动组件，所述电机2设置在支撑机构的下方，所述驱动组件设置在电机2和支撑机构之间，所述电机2与驱动组件连接。
这里通过驱动机构实现对切割机构和定位机构的运行，这里通过定位机构实现对主体的定位和弹性夹持，这里通过切割机构实现对主体的倒角和端面的车削，提高冲压时主体的稳定性，防止主体的破裂，提高质量，减少报废率。
如图2-4所示，为了实现对定位杆4的回复，所述从动组件包括导向筒3、定位杆4、限位杆5和第一弹簧6，所述导向筒3竖向设置，所述第一弹簧6设置在导向筒3内，所述定位杆4竖向设置在导向筒3的上方，所述定位杆4的底端伸入导向筒3与第一弹簧6连接，所述第一弹簧6远离定位杆4的一端与导向筒3内部的底端连接，所述导向筒3的内壁上设有两条竖向定位槽，所述限位杆5有两根，两根限位杆5分别设置在定位杆4的两侧，所述限位杆5的一端与定位杆4连接，所述限位杆5的另一端位于定位槽内，所述限位杆5与定位槽滑动连接。
为了实现对主体的倒角和端面的车削，所述切割组件设置在定位杆4顶端的一侧，所述切割组件包括抵靠杆7、刀片8、滚珠9和限位单元，所述滚珠9设置在定位杆4的一侧，所述抵靠杆7设置在定位杆4和滚珠9之间，所述抵靠杆7的一端与定位杆4铰接，所述抵靠杆7的另一端与滚珠9连接，所述抵靠杆7与定位杆4的铰接处设有扭簧，所述刀片8设置在抵靠杆7远离定位杆4的一端上，所述刀片8位于抵靠杆7的下方。
为了实现对刀片8的控制，所述限位单元包括线盘10和拉绳11，所述线盘10套设在定位杆4的顶端，所述线盘10与定位杆4连接，所述拉绳11设置在抵靠杆7和线盘10之间，所述拉绳11的一端与抵靠杆7远离定位杆4的一端连接，所述拉绳11的另一端绕设在线盘10上。
为了提高定位效果，所述导向筒3上设有外螺纹，所述连接环1的内壁上设有与导向筒3相匹配的内螺纹，所述连接环1套设在导向筒3上，所述连接环1与导向筒3螺纹连接。
为了实现对主体的定位，所述定位组件有若干，各定位组件沿着连接环1的外圈周向均匀设置，所述定位组件包括活塞筒12、活塞杆13、第二弹簧14和抵靠球15，所述活塞筒12水平设置在连接环1的外圈上，所述抵靠球15设置在活塞筒12远离连接环1的一侧，所述第二弹簧14设置在活塞筒12内，所述活塞杆13设置在抵靠球15和活塞筒12之间，所述活塞杆13的一端与抵靠球15连接，所述活塞杆13的另一端伸入活塞筒12内与第二弹簧14连接，所述第二弹簧14远离活塞杆13的一端与活塞筒12靠近连接环1的一端的内部连接。
这里当需要对主体进行冲压时，首先拉动抵靠杆7，使得抵靠杆7远离定位杆4的一端向着定位杆4的顶端移动，从而减少抵靠杆7与定位杆4之间的距离，这时将主体套设在定位杆4上，然后推动抵靠杆7，使得抵靠球15向着定位杆4的方向移动，抵靠球15移动驱动活塞杆13移动，使得活塞杆13在活塞筒12内滑动，这时的第二弹簧14处于压缩状态，这时主体套设在定位组件上，这时主体的内壁与抵靠球15抵靠，通过第二弹簧14的回复力实现对主体的弹性夹持，这时松开抵靠杆7，通过抵靠杆7与定位杆4铰接处扭簧的回复力，实现对抵靠杆7的回复，这时的刀片8则位于主体的正上方，这时按住主体，使得主体移动至预设位置，然后运行电机2，电机2驱动驱动组件运行，驱动组件驱动导向筒3转动，导向筒3驱动连接环1转动，由于连接环1与导向筒3是螺纹连接的，并且抵靠球15又是通过第二弹簧14的回复力与主体的内壁抵靠的，所以这里通过抵靠球15的摩擦力，还能实现对连接环1的上下移动，从而实现对定位组件的上下移动，通过转动的抵靠球15实现对主体的定位，使得主体与定位杆4位于同一轴线上，并且通过转动的抵靠球15还能实现对主体内壁的清洁，防止在冲压时由于上到工序留下的废屑而导致工件的报废，同时通过冲压装置实现对定位杆4的推动，使得定位杆4向着连接环1的反向移动，定位杆4移动驱动限位杆5在导向筒33内移动，这里通过限位杆5实现对定位杆4的限位，使得定位杆4在导向筒3转动时同时也能实现转动，定位杆4转动驱动抵靠杆7转动，抵靠杆7驱动刀片8转动，同时定位杆4转动驱动线盘10转动，从而实现对拉绳11的回复，使得拉绳11绕设在线盘10上，拉绳11移动驱动抵靠杆7移动，从而使得抵靠杆7慢慢与主体分离，当连接环1移动至预设位置时，这时的抵靠杆7远离定位杆4的一端到定位杆4轴线之间的距离小于主体的半径，从而并不影响冲压，这里通过滚珠9实现对主体的弧面抵靠，防止抵靠杆7上的尖锐物而造成对主体的划伤，从而实现对主体的保护，这里通过切割机构实现对主体的倒角和端面的车削，提高冲压时主体的稳定性，防止主体的破裂，提高质量，减少报废率。
如图5所示，为了实现对导向筒3的转动，所述驱动组件包括第一滚轮16、第二滚轮17、皮带18和条形块19，所述第一滚轮16套设在电机2的转轴上，所述第二滚轮17套设在导向筒3上，所述条形块19竖向设置在导向筒3的底端的一侧，所述第二滚轮17的内圈上设有竖向条形滑动槽，所述条形块19位于滑动槽内，所述第二滚轮17通过条形块19与导向筒3滑动连接，所述皮带18的两端分别套设在第一滚轮16和第二滚轮17上，所述第二滚轮17通过皮带18与第一滚轮16传动连接。
这里电机2运行驱动第一滚轮16转动，第一滚轮16驱动皮带18转动，皮带18驱动第二滚轮17转动，第二滚轮17通过条形块19驱动导向筒3转动，这里通过皮带18的张力实现对第二滚轮17的限位，防止第二滚轮17的上下移动。
为实现对导向筒3和电机2的固定，所述支撑机构包括横板20、千斤顶21和支撑杆22，所述横板20上设有连通孔，所述导向筒3位于连通孔内，所述导向孔与连通孔滑动连接，所述支撑杆22有两根，两根支撑杆22分别设置在横板20的两端，所述电机2与横杆连接，所述千斤顶21设置在导向筒3的下方，所述千斤顶21与导向筒3的底端抵靠。
这里通过支撑机构实现对电机2的固定，同时千斤顶21实现对导向筒3的支撑，这里的导向筒3是具有一定的调节能力的，因为这里的第二滚轮17是通过条形块19与导向筒3连接的，而第二滚轮17又是通过条形块19与导向筒3滑动连接的，所以这里的导向筒3通过千斤顶21可以上下微量的上下调节，以便于刀片8更好的实现对主体的切削。
为了减少接触面积，使得导向筒3更好的转动，通过实现对拉绳11的限位，所述定位杆4的顶端设有中心孔，所述线盘10的两端分别设有一块定位环，所述拉绳11位于两块定位环之间。
这里通过中心孔减少与冲压装置的接触面积，使得定位杆4更好的转动，通过限位环实现对拉绳11的限位，使得拉绳11更好的绕设在线盘10上。
这里当需要对主体进行冲压时，首先拉动抵靠杆7，使得抵靠杆7远离定位杆4的一端向着定位杆4的顶端移动，从而减少抵靠杆7与定位杆4之间的距离，这时将主体套设在定位杆4上，然后推动抵靠杆7，使得抵靠球15向着定位杆4的方向移动，抵靠球15移动驱动活塞杆13移动，使得活塞杆13在活塞筒12内滑动，这时的第二弹簧14处于压缩状态，这时主体套设在定位组件上，这时主体的内壁与抵靠球15抵靠，通过第二弹簧14的回复力实现对主体的弹性夹持，这时松开抵靠杆7，通过抵靠杆7与定位杆4铰接处扭簧的回复力，实现对抵靠杆7的回复，这时的刀片8则位于主体的正上方，这时按住主体，使得主体移动至预设位置，然后运行电机2，电机2驱动第一滚轮16转动，第一滚轮16驱动皮带18转动，皮带18驱动第二滚轮17转动，第二滚轮17通过条形块19驱动导向筒3转动，这里通过皮带18的张力实现对第二滚轮17的限位，防止第二滚轮17的上下移动，导向筒3驱动连接环1转动，由于连接环1与导向筒3是螺纹连接的，并且抵靠球15又是通过第二弹簧14的回复力与主体的内壁抵靠的，所以这里通过抵靠球15的摩擦力，还能实现对连接环1的上下移动，从而实现对定位组件的上下移动，通过转动的抵靠球15实现对主体的定位，使得主体与定位杆4位于同一轴线上，并且通过转动的抵靠球15还能实现对主体内壁的清洁，防止在冲压时由于上到工序留下的废屑而导致工件的报废，同时通过冲压装置实现对定位杆4的推动，使得定位杆4向着连接环1的反向移动，定位杆4移动驱动限位杆5在导向筒33内移动，这里通过限位杆5实现对定位杆4的限位，使得定位杆4在导向筒3转动时同时也能实现转动，定位杆4转动驱动抵靠杆7转动，抵靠杆7驱动刀片8转动，同时定位杆4转动驱动线盘10转动，从而实现对拉绳11的回复，使得拉绳11绕设在线盘10上，拉绳11移动驱动抵靠杆7移动，从而使得抵靠杆7慢慢与主体分离，当连接环1移动至预设位置时，这时的抵靠杆7远离定位杆4的一端到定位杆4轴线之间的距离小于主体的半径，从而并不影响冲压，这里通过滚珠9实现对主体的弧面抵靠，防止抵靠杆7上的尖锐物而造成对主体的划伤，从而实现对主体的保护，这里通过切割机构实现对主体的倒角和端面的车削，提高冲压时主体的稳定性，防止主体的破裂，提高质量，减少报废率。
这里通过支撑机构实现对电机2的固定，同时千斤顶21实现对导向筒3的支撑，这里的导向筒3是具有一定的调节能力的，因为这里的第二滚轮17是通过条形块19与导向筒3连接的，而第二滚轮17又是通过条形块19与导向筒3滑动连接的，所以这里的导向筒3通过千斤顶21可以上下微量的上下调节，以便于刀片8更好的实现对主体的切削，这里通过设置在一侧的电机2时为了实现对电机2的保护，防止冲压时的力产生对电机2的损害，延长电机2的使用寿命。
这里通过中心孔减少与冲压装置的接触面积，使得定位杆4更好的转动，通过限位环实现对拉绳11的限位，使得拉绳11更好的绕设在线盘10上。
与现有技术相比，该具有自动定位功能的模具冲压辅助装置通过驱动机构、定位机构和切割机构的配合降低主体的报废率，提高生产质量，这里通过定位机构实现对主体的自动定位，同时通过连接环1的上下移动和转动，更好的使得主体与定位杆4位于同一轴线上，并且这里通过抵靠球15还能实现对主体内壁的清洁，防止在冲压时由于上到工序留下的废屑而导致工件的报废，同时通过第二弹簧14的回复力实现对主体的弹性夹持，防止工件的夹持，实现对工件的保护，这里通过切割机构实现对主体的倒角和端面的车削，提高冲压时主体的稳定性，防止主体的破裂，提高质量，减少报废率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，其特征在于，包括支撑机构、驱动机构、定位机构和切割机构，所述驱动机构设置在支撑机构的下方，所述切割机构设置在支撑机构的上方，所述定位机构设置在支撑机构和切割机构之间；
所述切割机构包括切割组件和从动组件，所述从动组件设置在支撑机构上，所述切割组件设置在从动组件上，所述切割组件与从动组件连接；
所述定位机构包括连接环(1)和定位组件，所述连接环(1)设置在从动组件上，所述连接环(1)与从动组件连接，所述定位组件设置在连接环(1)上；
所述驱动机构包括电机(2)和驱动组件，所述电机(2)设置在支撑机构的下方，所述驱动组件设置在电机(2)和支撑机构之间，所述电机(2)与驱动组件连接。
2.如权利要求1所述的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，其特征在于，所述从动组件包括导向筒(3)、定位杆(4)、限位杆(5)和第一弹簧(6)，所述导向筒(3)竖向设置，所述第一弹簧(6)设置在导向筒(3)内，所述定位杆(4)竖向设置在导向筒(3)的上方，所述定位杆(4)的底端伸入导向筒(3)与第一弹簧(6)连接，所述第一弹簧(6)远离定位杆(4)的一端与导向筒(3)内部的底端连接，所述导向筒(3)的内壁上设有两条竖向定位槽，所述限位杆(5)有两根，两根限位杆(5)分别设置在定位杆(4)的两侧，所述限位杆(5)的一端与定位杆(4)连接，所述限位杆(5)的另一端位于定位槽内，所述限位杆(5)与定位槽滑动连接。
3.如权利要求2所述的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，其特征在于，所述切割组件设置在定位杆(4)顶端的一侧，所述切割组件包括抵靠杆(7)、刀片(8)、滚珠(9)和限位单元，所述滚珠(9)设置在定位杆(4)的一侧，所述抵靠杆(7)设置在定位杆(4)和滚珠(9)之间，所述抵靠杆(7)的一端与定位杆(4)铰接，所述抵靠杆(7)的另一端与滚珠(9)连接，所述抵靠杆(7)与定位杆(4)的铰接处设有扭簧，所述刀片(8)设置在抵靠杆(7)远离定位杆(4)的一端上，所述刀片(8)位于抵靠杆(7)的下方。
4.如权利要求3所述的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，其特征在于，所述限位单元包括线盘(10)和拉绳(11)，所述线盘(10)套设在定位杆(4)的顶端，所述线盘(10)与定位杆(4)连接，所述拉绳(11)设置在抵靠杆(7)和线盘(10)之间，所述拉绳(11)的一端与抵靠杆(7)远离定位杆(4)的一端连接，所述拉绳(11)的另一端绕设在线盘(10)上。
5.如权利要求1所述的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，其特征在于，所述导向筒(3)上设有外螺纹，所述连接环(1)的内壁上设有与导向筒(3)相匹配的内螺纹，所述连接环(1)套设在导向筒(3)上，所述连接环(1)与导向筒(3)螺纹连接。
6.如权利要求1所述的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，其特征在于，所述定位组件有若干，各定位组件沿着连接环(1)的外圈周向均匀设置，所述定位组件包括活塞筒(12)、活塞杆(13)、第二弹簧(14)和抵靠球(15)，所述活塞筒(12)水平设置在连接环(1)的外圈上，所述抵靠球(15)设置在活塞筒(12)远离连接环(1)的一侧，所述第二弹簧(14)设置在活塞筒(12)内，所述活塞杆(13)设置在抵靠球(15)和活塞筒(12)之间，所述活塞杆(13)的一端与抵靠球(15)连接，所述活塞杆(13)的另一端伸入活塞筒(12)内与第二弹簧(14)连接，所述第二弹簧(14)远离活塞杆(13)的一端与活塞筒(12)靠近连接环(1)的一端的内部连接。
7.如权利要求2所述的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一滚轮(16)、第二滚轮(17)、皮带(18)和条形块(19)，所述第一滚轮(16)套设在电机(2)的转轴上，所述第二滚轮(17)套设在导向筒(3)上，所述条形块(19)竖向设置在导向筒(3)的底端的一侧，所述第二滚轮(17)的内圈上设有竖向条形滑动槽，所述条形块(19)位于滑动槽内，所述第二滚轮(17)通过条形块(19)与导向筒(3)滑动连接，所述皮带(18)的两端分别套设在第一滚轮(16)和第二滚轮(17)上，所述第二滚轮(17)通过皮带(18)与第一滚轮(16)传动连接。
8.如权利要求2所述的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，其特征在于，所述支撑机构包括横板(20)、千斤顶(21)和支撑杆(22)，所述横板(20)上设有连通孔，所述导向筒(3)位于连通孔内，所述导向孔与连通孔滑动连接，所述支撑杆(22)有两根，两根支撑杆(22)分别设置在横板(20)的两端，所述电机(2)与横杆连接，所述千斤顶(21)设置在导向筒(3)的下方，所述千斤顶(21)与导向筒(3)的底端抵靠。
9.如权利要求1所述的具有自动定位功能的模具冲压辅助装置，其特征在于，所述定位杆(4)的顶端设有中心孔，所述线盘(10)的两端分别设有一块定位环，所述拉绳(11)位于两块定位环之间。
技术总结