本申请涉及不锈钢管制造的领域，尤其是涉及一种不锈钢管成型生产线。
背景技术：
目前不锈钢管的生产工艺步骤大概为：将开卷后的料带成型为不锈钢管，再进行焊接、焊缝整平、固溶退火、在线探伤、定尺锯切，最终入库到成品架中。
例如公布号为cn109877537a的中国专利《一种不锈钢管的生产工艺》，该工艺所公布的为上述生产工艺，针对上述中的相关技术，发明人认为在成型阶段以及整形阶段，由于产品具有多种型号、多种管径，使得每次生产不同产品时，需要更换不同型号的成型或整形的辊组，如果没有专门的安装以及搬运设备，会大大延长更换辊组的时间，而导致生产时间的浪费。
技术实现要素：
为了降低更换辊组时间，本申请提供一种不锈钢管成型装置及其生产线。
本申请提供的一种不锈钢管成型装置及其生产线，采用如下的技术方案：
第一方面，本申请提供一种不锈钢管成型装置，包括：
机架、可拆卸连接在所述机架上的放置台、多组设置在所述放置台上用于轧制成型不锈钢管的轧制辊组、设置在所述机架上且用于驱动所述轧制辊组转动的驱动组件；
所述轧制辊组包括第一压辊、第二压辊以及安装架；所述驱动组件包括分别驱动所述第一压辊的第一伸缩驱动杆、驱动所述第二压辊的第二伸缩驱动杆、同时驱动所述第一伸缩驱动杆和所述第二伸缩驱动杆的驱动电机组；
所述机架上滑移设置有滑移架，所述第一伸缩驱动杆和所述第二伸缩驱动杆的另一端定位在滑移架上，所述机架上设置还有控制所述滑移架上的第一伸缩驱动杆和第二伸缩驱动杆分别固定到第一压辊和第二压辊上的驱动气缸。
通过采用上述技术方案，驱动电机组驱动第一伸缩驱动杆和第二伸缩驱动杆后，实现对轧制辊组上的第一压辊和第二压辊进去驱动，另一方面多组轧制辊组在放置台上，放置台可拆卸连接在机架上，以便后期生产不同型号的不锈钢管的更换。当需要更换时，通过驱动气缸将滑移架与放置台相互分离，使得第一伸缩驱动杆和第二所述驱动杆与第一压辊和第二压辊进行分离，而后可以直接将带有轧制辊组的放置台通过行车等吊装设备直接调离。在更换新的放置台后，通过驱动气缸的运行自动将驱动组件和轧制辊组相互固定联动。将放置台上的设备一体化以及驱动气缸的自动联动，大大降低了轧制辊组的更换时间，有效提高设备的整体的运行效率。
可选的，所述滑移架上设置有分别连接所述第一伸缩驱动杆和所述第二伸缩驱动杆的两组滑动块、分别驱动两组所述滑动块的第一气缸和第二气缸，所述滑动块两侧滑移设置在所述滑移架内壁上且中部转动连接有两端分别连接在所述轧制辊组和所述驱动组件的转承轴。
通过采用上述技术方案，转承轴转动定位在滑移架上且一端固定在第一伸缩驱动杆和第二伸缩驱动杆上，另一端通过滑移架的滑移，能够直接固定在轧制辊组上。为了配合带有转承轴的滑动块能够更好的配合到第一压辊和第二压辊上，通过增设第一气缸和第二气缸调整两块滑动块的高度，使得转承轴能够直接插接定位到第一压辊和第二压辊上后进行连接，另一方面由于为了生产不同直径的不锈钢管，第一压辊和第二压辊的轴间距也会相对改变，因而通过第一气缸和第二气缸单独对两根转承轴进行调整高度，以便驱动组件能够适配不同型号的轧制辊组，提高设备的适用范围。
可选的，两根所述转承轴靠近所述轧制辊组的一端设置有带有键槽的第一插接头，所述第一压辊和所述第二压辊靠近所述转承轴的一端设置有第二插接头，所述第二插接头上设置有插接于所述键槽内的键块。
通过采用上述技术方案，转承轴的一端设置有第一插接头，第一压辊和第二压辊的一端设置有第二插接头，键槽和键块的设置能够在两者插接时相互对接，且在两者轴向固定后两者能够快速实现周向固定，即相互联动。
可选的，所述轧制辊组靠近所述驱动组件的一端还设置有用于定位所述第一插接头对准所述第二插接头的定位杆，所述滑动块上设置有定位滑动于所述定位杆上端面的导向柱。
通过采用上述技术方案，第一气缸或第二气缸在控制对应的滑移块高度后，滑移架靠近轧制辊组时，导向柱逐渐移动到定位杆上端，而后第一气缸和第二气缸松开后，定位杆由于重力能够自动搁置在导向柱上，使得转承轴能够准确对准到第一压辊或第二压辊上，降低驱动组件和轧制辊组的安装难度。
可选的，所述第一压辊和所述第二压辊两端均设置有连接在所述安装架上的固定块，所述定位杆设置在所述固定块上，所述安装架上还设置有固定所述固定块的调节杆。
通过采用上述技术方案，更换第一压辊和第二压辊时，只需将调节杆与固定块分离，再将固定块从安装架上取出即可，操作方便，同时将固定块统一标准，使得轧制辊组在型号时，可以整组轧制辊组进行更换，也可以对轧制辊组中的其中一组第一压辊和第二压辊进行更换。
可选的，所述放置台下端面设置有多根支承柱，所述机架上设置有供所述支承柱插接固定的定位孔。
通过采用上述技术方案，放置台下端设置有多根支承柱，使得当放置台放置到机架上时，能够直接与机架上的定位孔直接对准关联，实现放置台上的轧制辊组快速且准确的与驱动组件相互对应，有效降低轧制辊组更换的更换和安装难度。
可选的，所述滑移架端通过线性滑轨滑移固定在所述机架上，所述滑移架下端的一侧与所述驱动气缸的活塞杆固定连接，且另一侧水平设置有插接杆，所述机架和所述支承柱上均设置有供是插接杆一同插接的插接孔。
通过采用上述技术方案，滑移架通过驱动气缸靠近轧制辊组时，滑移架下端的插接杆能够径直插入到机架和支承柱上设置的插接孔内，进而将整个放置台锁紧在机架上，实现放置台的快速固定，提高滑移架的利用率。
可选的，所述转承轴设置有第一插接头的另一端设置有法兰座，所述第一伸缩驱动杆和所述第二伸缩驱动杆均包括第一连接杆、第二连接杆、所述第一连接杆上设置有与所述法兰座连接的第一万向联轴器、与所述驱动电机组连接的第二万向联轴器，所述第二连接杆轴向插接于所述第一连接杆内且周向定位。
通过采用上述技术方案，第一伸缩驱动杆和第二伸缩驱动杆通过相互插接，最终实现通过滑移架控制两者的相对长度。第一万向联轴器和第二万向联轴器的设置，使得能够适配滑移块的上下升降，避免造成结构上的干涉。
第二方面，本申请提供一种不锈钢管成型生产线，包括
放卷工位，用于将不锈钢料带进行放卷供料；
成型工位，包括如权利要求1-8任一项所述的不锈钢管成型装置，所述不锈钢管成型装置用于将板状的不锈钢料带进行轧制成不锈钢管；
焊缝工位，将轧制呈的不锈钢管进行焊缝以及内焊缝整平；
退火工位，通过对不锈钢管加热到1010摄氏度上后通过冷却水淬火；
整形工位，用于将不锈钢管进行轧制整形；
切割工位，将不锈钢管进行锯切，切割出成品；
收集工位，将切割后的成品通过成品架进行放置.
通过采用上述技术方案，成型工位采用上述的成型装置，使得整条生产线能够生产不同型号的不锈钢管，且更换方便快捷。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过驱动组件与滑移架的设置，实现驱动组件与轧制辊组的快速拆装，减少不必要的操作工具；
2.滑动块通过第一气缸和第二气缸的控制能够适配不同型号的第一压辊和第二压辊，扩大设备的适用范围；
3.通过滑移架的滑移设置，实现快速锁紧放置台以及快速对接轧制辊组。
附图说明
图1是不锈钢成型装置的结构示意图。
图2是放置台上轧制辊组的结构示意图。
图3是机架上驱动组件的结构示意图一。
图4是图1所示的a部放大示意图。
图5是机架上驱动组件的结构示意图二。
图6是机架一侧的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；101、面板；102、条形槽；2、放置台；3、轧制辊组；4、驱动组件；5、第一压辊；6、第二压辊；7、安装架；701、立柱；702、水平板；8、第一伸缩驱动杆；9、第二伸缩驱动杆；10、驱动电机组；11、滑移架；12、驱动气缸；13、滑动块；14、第一气缸；15、第二气缸；16、转承轴；17、第一插接头；18、键槽；19、第二插接头；20、键块；21、定位杆；22、导向柱；2201、导向轮；23、固定块；24、调节杆；25、支承柱；26、定位孔；27、线性滑轨；28、插接杆；29、插接孔；30、法兰座；31、第一连接杆；32、第二连接杆；33、第一万向联轴器；34、第二万向联轴器。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
实施例一：
本申请实施例公开一种不锈钢管成型装置。参照图1，不锈钢管成型装置包括一台放置于地面的机架1，机架1分为两侧，其中一侧设置有多台用于将不锈钢板轧制成圆管或方形的不锈钢管的轧制辊组3，另一侧设置有数量与轧制辊组3相同且用于驱动轧制辊组3运行的驱动组件4，机架1中部还设置有多组滑移设置在机架1上且用于联动驱动组件4和轧制辊组3的滑移架11。
继续参照图1，在机架1上可拆卸连接有放置台2，轧制辊组3均匀分布在放置台2上，轧制辊组3包括两块呈π的的安装架7、水平分布在安装架7上下两端的第一压辊5和第二压辊6，第一压辊5和第二压辊6两侧通过固定块23和调节杆24固定在安装架7上，此处需要说明的是每组轧制辊组3上的第一压辊5和第二压辊6上的中部的轮廓大小根据实际生产需求进行设置，但两侧与固定块23连接的部分结构相同。
参照图2，第一压辊5和第二压辊6两端通过轴承固定在固定块23上，固定块23两侧通过凹槽定向滑移在安装架7的立柱701上，在安装架7的顶端设置有一块通过螺栓固定的水平板702，在水平板702上设置有一根调节杆24，调节杆24采用螺杆，通过调节杆24下端与固定块23进行连接，同时对调节杆24通过螺母进行锁紧，进而实现对第一压辊5在安装架7上的固定，第二压辊6通过设置在放置台2下方的调节杆24进行固定连接，调节方式相同。当需要更换第一压辊5和第二压辊6时，可以将水平板702拆除，将调节杆24与固定块23相互分离，最后固定块23从安装架7上取出即可。
回到图1，每一组滑移架11分别设置在每一组轧制辊组3的一侧，该滑移架11截面大致呈回字状且竖直插接在机架1的面板101上，该滑移架11的下端穿设进入到机架1内部。机架1的面板101上设置有供滑移架11插接且供其水平滑移的条形槽102。机架1的面板101在滑移架11两侧还设置有线性滑轨27，滑移架11的竖直段的外壁连接在线性滑轨27中的滑块上，另一方面机架1的面板101上水平固定有一组驱动气缸12，驱动气缸12的活塞杆顶端通过一块金属板连接在滑移架11的两根竖直段上。滑移架11通过该驱动气缸12实现水平滑移在机架1上，实现靠近或远离轧制辊组3。
参照图3，在滑移架11上设置有两组滑动块13，每个滑动块13上均设置有一根分别与第一压辊5和第二压辊6相对应的转承轴16，转承轴16的轴心线与第一压辊5或第二压辊6的轴心线处于同一竖直面上。滑动块13左右两侧可以设置有滑道，滑移架11的竖直段内壁上设置有滑条，滑动块13通过滑到定位在两侧滑条上，进而实现竖直滑移在滑移架11上。在滑移架11上下两端分别设置有第一气缸14和第二气缸15，第一气缸14倒置在滑移架11上端且活塞杆与位于上端的滑动块13的上端面固定连接，第二气缸15设置在滑移架11底部且活塞杆与位于下端的滑动块13的下端面固定连接。
参照图2和图3，转承轴16通过轴承固定在滑动块13上，且靠近轧制辊组3的一端设置有第一插接头17，插接头端面周侧分布有七八个键槽18，同时第一压辊5和第二压辊6靠近第一插接头17的一端设置有结构与第一插接头17结构相似的第二插接头19，在第二插接头19上设置有与键槽18相适配的键块20。两者需要对接时，只需通过驱动气缸12控制滑移架11靠近第二插接头19即可，由于转承轴16、第一压辊5和第二压辊6均通过轴承固定，因而两者相互对接时键槽18与键块20在初步对接后能够自动转动对准，两者完全插接后实现相互联动。
另一方面参照图4和图5，为了便于第一插接头17和第二插接头19的对接，在固定块23的端面两侧设置有两根水平设置的定位杆21，同时滑动块13靠近定位杆21的一端面设置有与定位杆21对应的两根导向柱22，在导向柱22前端设置有导向轮2201，导向轮的设置能够便于减少导向柱22在定位杆21上滑动时的摩擦力。在滑移架11靠近第二插接头19前，通过第一气缸14和第二气缸15初步控制滑动块13的高度，使得导向柱22的水平高度高于定位杆21的高度，当导向柱22移动到定位杆21上方时，驱动气缸12暂停运行，第一气缸14和第二气缸15停止运行，导向柱22自动掉落到定位杆21上，此时第一插接头17和第二插接头19的轴心线能够自动对准，最终通过驱动气缸12再次启动，最终控制滑移架11继续移动，第一插接头17和第二插接头19完全插接锁紧。
参照图5，驱动组件4包括设置在机架1另一侧的驱动电机组10、设置在驱动电机组10上的第一伸缩驱动杆8和第二伸缩驱动杆9。驱动电机组10包括有两根输出轴的减速机箱以及驱动电机，第一伸缩驱动杆8和第二伸缩驱动杆9分别连接在两根输出轴。第一伸缩驱动杆8和第二伸缩驱动杆9均包括一根第一连接杆31、一根第二连接杆32、设置在第一连接杆31上的第一万向联轴器33、设置在第二连接杆32上的第二万向联轴器34。
第二连接杆32外壁分布有条形凸起且插接进入到第一连接杆31内进而实现与第一连接杆31的周向定位。第二连接杆32的另一端通过法兰盘实现与输出轴固定联动，第一连接杆31的另一端与转承轴16上设置的法兰座30固定连接，最终通过第一连接杆31与第二连接杆32的插接配合，满足了滑移架11在机架1上的滑移距离。
回到图2，放置台2下端设置有六根支承柱25，通过该支承柱25使得放置台2下端面可以与存放位置的桌面具有一定的高度差，提供一定的操作空间，因而能够便于位于放置台2下端的调节杆24进行调节，进而方便调节杆24对于用于连接第二压辊6的固定块23的进行固定和分离。另一方面参照图6，机架1上设置有供支承柱25插接的定位孔26，当放置台2安装到机架1上后，支承柱25完全插接进入到定位孔26内后，实现两者的准确对合安装，进而保证第一压辊5和第二压辊6与转承轴16之间的轴心线的位置关系，有效降低放置台2的安装难度。
参照图2和图3，滑移架11下端还设置有水平设置的插接杆28，插接杆28随着滑移架11一同往复水平移动，支承柱25与插接杆28对应的位置设置有一个孔径与插接杆28管径相同的插接孔29。插接杆28穿设过机架1上设置的插接孔29后，通过滑移架11靠近轧制辊组3后，能够插接到支承柱25上所设置的插接孔29，实现将支承柱25进行锁紧，最终实现将整个放置台2进行固定连接，减少了额外的锁紧配件，同时也减少了对放置台2安装固定的步骤，且固定牢固。
本申请实施例一种不锈钢管成型生产线的实施原理为：带有轧制辊组3的放置台2需要更换时，驱动气缸12将滑移架11收回，此时转承轴16与第一压辊5和第二压辊6分离，插接杆28与支承柱25分离，而后通过行车将整个放置台2调离。安装新的放置台2时，将新的放置台2放置到机架1上后，第一气缸14和第二气缸15控制两根滑移块的高度，随后通过驱动气缸12将带有转承轴16的滑移块靠近第一压辊5和第二压辊6，随后第一气缸14和第二气缸15关闭，滑移块通过导向柱22定位在定位杆21上，通过驱动气缸12的持续运行，将第一插接头17和第二插接头19完全插接，同时将插接杆28插接到支承柱25的插接孔29内，最终通过驱动气缸12持续进行锁紧。
实施例二：
一种不锈钢管成型生产线，包括放卷工位，用于将不锈钢料带进行放卷供料；成型工位，包括采用实施例一种的不锈钢管成型装置，所述不锈钢管成型装置用于将板状的不锈钢料带进行轧制成不锈钢管；焊缝工位，将轧制呈的不锈钢管进行焊缝以及内焊缝整平；退火工位，通过对不锈钢管加热到1010摄氏度上后通过冷却水淬火；整形工位，用于将不锈钢管进行轧制整形；切割工位，将不锈钢管进行锯切，切割出成品；收集工位，将切割后的成品通过成品架进行放置。该生产线中的整形工位的具体结构与成型工位结构相同，不同之处只在于第一压辊5和第二压辊6上的柱体轮廓。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种不锈钢管成型装置，其特征在于：包括：
机架(1)、可拆卸连接在所述机架(1)上的放置台(2)、多组设置在所述放置台(2)上用于轧制成型不锈钢管的轧制辊组(3)、设置在所述机架(1)上且用于驱动所述轧制辊组(3)转动的驱动组件(4)；
所述轧制辊组(3)包括第一压辊(5)、第二压辊(6)以及安装架(7)；所述驱动组件(4)包括分别驱动所述第一压辊(5)的第一伸缩驱动杆(8)、驱动所述第二压辊(6)的第二伸缩驱动杆(9)、同时驱动所述第一伸缩驱动杆(8)和所述第二伸缩驱动杆(9)的驱动电机组(10)；
所述机架(1)上滑移设置有滑移架(11)，所述第一伸缩驱动杆(8)和所述第二伸缩驱动杆(9)的另一端定位在滑移架(11)上，所述机架(1)上设置还有控制所述滑移架(11)上的第一伸缩驱动杆(8)和第二伸缩驱动杆(9)分别固定到第一压辊(5)和第二压辊(6)上的驱动气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管成型装置，其特征在于：所述滑移架(11)上设置有分别连接所述第一伸缩驱动杆(8)和所述第二伸缩驱动杆(9)的两组滑动块(13)、分别驱动两组所述滑动块(13)的第一气缸(14)和第二气缸(15)，所述滑动块(13)两侧滑移设置在所述滑移架(11)内壁上且中部转动连接有两端分别连接在所述轧制辊组(3)和所述驱动组件(4)的转承轴(16)。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管成型装置，其特征在于：两根所述转承轴(16)靠近所述轧制辊组(3)的一端设置有带有键槽(18)的第一插接头(17)，所述第一压辊(5)和所述第二压辊(6)靠近所述转承轴(16)的一端设置有第二插接头(19)，所述第二插接头(19)上设置有插接于所述键槽(18)内的键块(20)。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管成型装置，其特征在于：所述轧制辊组(3)靠近所述驱动组件(4)的一端还设置有用于定位所述第一插接头(17)对准所述第二插接头(19)的定位杆(21)，所述滑动块(13)上设置有定位滑动于所述定位杆(21)上端面的导向柱(22)。
5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管成型装置，其特征在于：所述第一压辊(5)和所述第二压辊(6)两端均设置有连接在所述安装架(7)上的固定块(23)，所述定位杆(21)设置在所述固定块(23)上，所述安装架(7)上还设置有固定所述固定块(23)的调节杆(24)。
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢管成型装置，其特征在于：所述放置台(2)下端面设置有多根支承柱(25)，所述机架(1)上设置有供所述支承柱(25)插接固定的定位孔(26)。
7.根据权利要求6所述的一种不锈钢管成型装置，其特征在于：所述滑移架(11)端通过线性滑轨(27)滑移固定在所述机架(1)上，所述滑移架(11)下端的一侧与所述驱动气缸(12)的活塞杆固定连接，且另一侧水平设置有插接杆(28)，所述机架(1)和所述支承柱(25)上均设置有供是插接杆(28)一同插接的插接孔(29)。
8.根据权利要求3所述的一种不锈钢管成型装置，其特征在于：所述转承轴(16)设置有第一插接头(17)的另一端设置有法兰座(30)，所述第一伸缩驱动杆(8)和所述第二伸缩驱动杆(9)均包括第一连接杆(31)、第二连接杆(32)、所述第一连接杆(31)上设置有与所述法兰座(30)连接的第一万向联轴器(33)、与所述驱动电机组(10)连接的第二万向联轴器(34)，所述第二连接杆(32)轴向插接于所述第一连接杆(31)内且周向定位。
9.一种不锈钢管成型生产线，其特征在于：包括
放卷工位，用于将不锈钢料带进行放卷供料；
成型工位，包括如权利要求1-8任一项所述的不锈钢管成型装置，所述不锈钢管成型装置用于将板状的不锈钢料带进行轧制成不锈钢管；
焊缝工位，将轧制呈的不锈钢管进行焊缝以及内焊缝整平；
退火工位，通过对不锈钢管加热到1010摄氏度上后通过冷却水淬火；
整形工位，用于将不锈钢管进行轧制整形；
切割工位，将不锈钢管进行锯切，切割出成品；
收集工位，将切割后的成品通过成品架进行放置。
技术总结