本发明涉及一种恒张力船舶位移测量装置。
背景技术：
船用起重机在海上进行船对船补给作业时，船体会因风浪的影响存在相对上下运动，这给海上安全补给带来了很大的困难。此时要求起重机必须具备波浪补偿功能，在有风浪的情况下进行补给作业时,对被补给船进行带补偿功能的补给作业，以保证所补给的货物及被补给船的安全，即使在风浪中也能安全平稳地转载货物。起重机波浪补偿功能的实现是通过检测补给船与被补给船在垂直方向上的位移，并将该位移信号传递给控制系统cpu,再由cpu进行程序处理和运算后将控制信号传送给起重机绞车的电比例阀。因此如何检测与传递补给船与被补给船在垂直方向上的相对位移信号是起重机波浪补偿功能能否实现的关键技术。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种恒张力船舶位移测量装置。
一种恒张力船舶位移测量装置，包括补给船与被补给船，补给船上设有补偿吊机，补偿吊机的吊臂上设有补给绞车与测量绞车，补给绞车通过穿过滑轮的钢丝绳与补给吊钩相连，补给吊钩与补给货物相连，测量绞车通过穿过滑轮的钢丝绳与测量吊钩相连，测量吊钩与被补给船甲板上的耳环相连，所述的测量绞车包括液压马达，液压马达上设有马达阀组，所述的马达阀组包括节流阀、平衡阀与溢流阀，液压马达与卷筒相连，液压马达与卷筒均安装在墙架上，液压马达上还设有编码器。
作为进一步改进，所述的墙架底部设有安装孔，墙架通过螺栓与补偿吊机相连。
作为进一步改进，所述的液压马达与卷筒通过螺栓与墙架相连。
作为进一步改进，所述的补偿吊机包括卷扬机构、回转机构和变幅机构。
作为进一步改进，包括控制系统，控制系统与编码器相连。
有益效果：
1.恒张力船舶位移测量系统为柔性系统，当钢丝绳实际拉力在任一工况下大于设定拉力时，马达可以被动倒拖，具备过载保护功能，防止钢丝绳和绞车损坏。
2.相比较传统的油缸测量方式，它的测量行程不受限制。
3.位移数据由旋转编码器检测，测量精度高，信号易于处理。
4.系统组成简单，制造和使用维护成本低。
附图说明
图1是一种恒张力船舶位移测量装置的总体结构示意图；
图2是液压马达的总体结构示意图；
图3是马达阀组的原理图；
1.被补给船2.测量吊钩3.补给货物4.补给吊钩5.补给绞车6.测量绞车7.补偿吊机8.补给船9.液压马达10.马达阀组11.墙架12.卷筒13.编码器14.节流阀15.平衡阀16.溢流阀。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1～3所示，一种恒张力船舶位移测量装置，包括被补给船1、测量吊钩2、补给货物3、补给吊钩4、补给绞车5、测量绞车6、补偿吊机7、补给船8、液压马达9、马达阀组10、墙架11、卷筒12、编码器13、节流阀14、平衡阀15和溢流阀16。
一种恒张力船舶位移测量装置，包括补给船与被补给船，补给船上设有补偿吊机，补偿吊机的吊臂上设有补给绞车与测量绞车，补给绞车通过穿过滑轮的钢丝绳与补给吊钩相连，补给吊钩与补给货物相连，测量绞车通过穿过滑轮的钢丝绳与测量吊钩相连，测量吊钩与被补给船甲板上的耳环相连，所述的测量绞车包括液压马达，液压马达上设有马达阀组，所述的马达阀组包括节流阀、平衡阀与溢流阀，液压马达与卷筒相连，液压马达与卷筒均安装在墙架上，液压马达上还设有编码器，所述的墙架底部设有安装孔，墙架通过螺栓与补偿吊机相连，所述的液压马达与卷筒通过螺栓与墙架相连，所述的补偿吊机包括卷扬机构、回转机构和变幅机构，包括控制系统，控制系统与编码器相连。
在海上进行带补偿功能的补给作业时，安装在补给船上的补偿吊机8将补给货物3从补给船甲板通过补偿吊机的卷扬、回转、变幅机构转运至被补给船1甲板正上方。此时操作人员通过补偿吊机操纵台上的操纵阀手柄控制测量绞车6的测量吊钩2下方至被补给船1甲板正上方，由被补给船上的操作人员将测量吊钩挂在甲板的耳环上。此时，补偿吊机操作人员启动波浪补偿功能，测量绞车6手柄一直处在“起升”位置，使测量绞车钢丝绳在波浪补偿时始终处于张紧状态，并且以恒定的张力随被补给船1在波浪的作用下自动升沉。液压马达9为绞车的动力输出元件，控制测量绞车钢丝绳的收放，当被补给船随波浪下降时，测量绞车液压马达处于被动倒拖状态，当被补给船随波浪上升时，马达由液压系统供油，处于主动起升状态。马达阀组10上安装有节流阀14、平衡阀15和溢流阀16，节流阀14用来调节液压马达的进油量，从而控制绞车钢丝绳起升速度，平衡阀15用来锁定测量绞车吊钩位置，防止吊钩停在空中时滑移，当波浪补偿激活时，测量绞车处于恒张力工作模式，溢流阀16用来调节恒张力的大小，并保持恒张力。液压马达9安装在绞车墙架11上，墙架是绞车的主体支撑部分。墙架中间安装有卷筒12，卷筒用来存储钢丝绳和带动钢丝绳收放。卷筒的末端输出轴端安装有旋转编码器13，当绞车钢丝绳在随波浪运动时，编码器将波浪在垂直方向的位移数据实时传送给控制系统cpu,由cpu进行程序处理和运算后将控制信号传送给补给绞车的马达电比例阀，控制补给货物相对甲板的着陆速度，从而实现波浪补偿的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种恒张力船舶位移测量装置，其特征在于，包括补给船与被补给船，补给船上设有补偿吊机，补偿吊机的吊臂上设有补给绞车与测量绞车，补给绞车通过穿过滑轮的钢丝绳与补给吊钩相连，补给吊钩与补给货物相连，测量绞车通过穿过滑轮的钢丝绳与测量吊钩相连，测量吊钩与被补给船甲板上的耳环相连，所述的测量绞车包括液压马达，液压马达上设有马达阀组，所述的马达阀组包括节流阀、平衡阀与溢流阀，液压马达与卷筒相连，液压马达与卷筒均安装在墙架上，液压马达上还设有编码器。
2.根据权利要求1所述的一种恒张力船舶位移测量装置，其特征在于，所述的墙架底部设有安装孔，墙架通过螺栓与补偿吊机相连。
3.根据权利要求1所述的一种恒张力船舶位移测量装置，其特征在于，所述的液压马达与卷筒通过螺栓与墙架相连。
4.根据权利要求1所述的一种恒张力船舶位移测量装置，其特征在于，所述的补偿吊机包括卷扬机构、回转机构和变幅机构。
5.根据权利要求1所述的一种恒张力船舶位移测量装置，其特征在于，包括控制系统，控制系统与编码器相连。
