本发明属于包装机夹袋技术领域，具体涉及一种塑料颗粒自动包装机的夹袋机构。
背景技术：
塑料颗粒指颗粒状的塑料，一般分为200多种，细分达几千种。常见的塑料颗粒有通用塑料，工程塑料，特种塑料。通用塑料：聚丙烯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚酯、聚氨酯等。工程塑料：尼龙、聚四氟、聚甲醛、聚碳有机硅等。特种塑料：热固性塑料、功能高分子塑料，比如人工肾。
包装机械种类众多，可分为包装前机械、包装中机械以及包装后机械，而从功能及包装材料上分，更是可分成多种具体的机械类型：
纸箱加工机械：瓦线、纵横切机、接纸机、制糊机、上胶机、烘干机、横切机、纵切机、模切机、裱纸机、钉箱机、印刷机、瓦楞辊、网纹辊、刀具、胶垫；
软包加工机械：吹膜机、流延机、涂布机、复合机、立式充填包装机、水平式充填包装机；
彩盒加工机械：彩盒模切机、糊盒机、捆扎机、切纸机、上光机、烫金机、覆膜机；
印刷设备类：打样机、预印机、印刷机、印刷开槽机；
包装机械：灌装机、封口机、灌装封口机、无菌灌装机、喷墨打码机、激光打码机、热转印打码机、贴标机、套标机、封口包装设备、热收缩包装机、胶带封箱机、装盒设备、装箱设备；
其它机械：自动化控制、检测设备；
包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
通常在塑料颗粒生产过程中，进行装袋处理时多是采用自动包装机对其进行装袋处理，但是目前常见的塑料颗粒包装机中的夹袋机构的夹持范围较窄，无法适用于不同长度、不同宽度的袋体，且无法在装袋过程中对袋体进行抖动处理，因此物料在袋体内容易出现堆积不充分的情况出现。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的塑料颗粒自动包装机的夹袋机构。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
塑料颗粒自动包装机的夹袋机构，包括固定板、安装在固定板上的若干个第一气缸、连接在第一气缸下端的移动板、连接在移动板下端的若干个安装支架、连接在安装支架上的落料速率控制机构和若干个横向夹袋机构以及连接在落料速率控制机构上的袋边夹紧机构，横向夹袋机构用于夹紧位于落料速率控制机构两侧的袋体，袋边夹紧机构用于夹紧贴附在落料速率控制机构上的袋体；
所述落料速率控制机构包括连接在安装支架上的若干个限位轴、活动连接在限位轴上的若干个倾斜式调节板、连接在倾斜式调节板下端的断料板、连接在移动板下端的连接支架、铰接在连接支架上的第二气缸以及贯穿连接在倾斜式调节板靠近下端处的第一横穿轴，所述第二气缸的输出轴和第一横穿轴活动连接；
所述袋边夹紧机构包括连接在若干个倾斜式调节板之间的第三气缸固定架和第二横穿轴、安装在第三气缸固定架上的第三气缸、连接在第二横穿轴上的若干个三角板以及连接在若干个三角板之间的第三横穿轴，所述第三气缸的输出轴和第三横穿轴活动连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述横向夹袋机构包括连接在安装支架上的第四气缸、连接在第四气缸输出端的t形连接板以及连接在t形连接板下端的气缸夹爪，第四气缸用于调节气缸夹爪与断料板之间的距离，气缸夹爪用于夹紧位于断料板两侧位置的袋体。
作为本发明的进一步优化方案，所述气缸夹爪包括气缸体以及连接在气缸体输出端处的夹爪部，夹爪部包括若干个铰接在气缸体输出端处的铰接件、连接在铰接件之间的连接件以及连接在铰接件一端的夹板，连接件和气缸体内的活塞杆连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述固定板和移动板上中部位置均设有供落料斗穿过的落料口，且固定板上设有若干个供第一气缸穿过的安装槽，第一气缸和固定板之间通过第一气缸固定架可拆卸式连接，安装槽对称分布在落料口的两侧。
作为本发明的进一步优化方案，若干个所述断料板之间设有供落料斗穿过的落料间隙，断料板的下端位于落料斗下端的下方。
作为本发明的进一步优化方案，所述三角板的第一角部和第二角部分别与第二横穿轴和第三横穿轴连接，所述三角板的第三角部连接有夹袋板。
作为本发明的进一步优化方案，所述夹袋板上设有塑性件，断料板下端外壁上设有与塑性件相配合的横杆。
本发明的有益效果在于：
1)本发明的夹袋机构具有调节高度、调节夹袋宽度以及在装袋过程中对袋体进行垂直方向以及水平方向抖动的功能，可以适用于不同长度、不同宽度的袋体，且可以使得物料在袋体内充分堆积，防止出现袋体内空间利用不充分的情况；
2)本发明在装夹袋体时，可以通过第一气缸调节固定板和移动板之间的距离，以此来调节夹持机构适用于不同高度的袋体，同时可根据袋体的宽度来调节横向夹袋机构的位置，调节时通过控制第四气缸来调节气缸夹爪与断料板之间的距离，可以使得横向夹袋机构的夹持宽度变大，相反即可使得横向夹袋机构的夹持宽度变小，适用范围较广；
3)本发明在进行夹袋过程时，可以通过袋边夹紧机构将袋口边缘部位固定在断料板处，防止出现袋口边缘处出现松垮而导致物料从松垮处散落至袋体外部，调节时控制第三气缸的活塞杆伸长，此时第三气缸的活塞杆带动三角板的第二角部向下移动，三角板此时绕第二横穿轴进行移动角度的转动，并使得三角板的第三角部处连接的夹袋板与断料板的下端处进行贴合，直至夹袋板将袋口边缘处压紧在断料板上，实现对袋体进行多点夹紧的效果，夹持效果更佳。
4)本发明结构简单且紧凑性高，可以缩减设备的占用空间，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的气缸夹爪的结构示意图。
图中：1、固定板；2、移动板；3、落料斗；401、第一气缸固定架；402、第一气缸；501、安装支架；502、限位轴；503、倾斜式调节板；504、断料板；505、连接支架；506、第二气缸；507、第一横穿轴；601、第三气缸固定架；602、第三气缸；603、三角板；604、第二横穿轴；605、第三横穿轴；606、夹袋板；701、第四气缸；702、气缸夹爪。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-3所示，塑料颗粒自动包装机的夹袋机构，包括固定板1、安装在固定板1上的若干个第一气缸402、连接在第一气缸402下端的移动板2、连接在移动板2下端的若干个安装支架501、连接在安装支架501上的落料速率控制机构和若干个横向夹袋机构以及连接在落料速率控制机构上的袋边夹紧机构，横向夹袋机构用于夹紧位于落料速率控制机构两侧的袋体，袋边夹紧机构用于夹紧贴附在落料速率控制机构上的袋体；
落料速率控制机构包括连接在安装支架501上的若干个限位轴502、活动连接在限位轴502上的若干个倾斜式调节板503、连接在倾斜式调节板503下端的断料板504、连接在移动板2下端的连接支架505、铰接在连接支架505上的第二气缸506以及贯穿连接在倾斜式调节板503靠近下端处的第一横穿轴507，第二气缸506的输出轴和第一横穿轴507活动连接；
落料速率控制机构在控制落料速率时，通过第二气缸506内的活塞杆伸长，驱使连接在活塞杆一端的第一横穿轴507向下移动，第一横穿轴507移动时带动倾斜式调节板503绕限位轴502进行转动，倾斜式调节板503的下端沿弧线移动并带动其上的断料板504一同移动，当两个断料板504的下端完全接触时，落料斗3中的物料被分隔在两个断料板504之间，两个断料板504之间的间隙是控制落料速率的关键，可调控该间隙的大小来达到控制落料的速度。
袋边夹紧机构包括连接在若干个倾斜式调节板503之间的第三气缸固定架601和第二横穿轴604、安装在第三气缸固定架601上的第三气缸602、连接在第二横穿轴604上的若干个三角板603以及连接在若干个三角板603之间的第三横穿轴605，第三气缸602的输出轴和第三横穿轴605活动连接。
横向夹袋机构包括连接在安装支架501上的第四气缸701、连接在第四气缸701输出端的t形连接板以及连接在t形连接板下端的气缸夹爪702，第四气缸701用于调节气缸夹爪702与断料板504之间的距离，气缸夹爪702用于夹紧位于断料板504两侧位置的袋体。横向夹袋机构的夹持宽度可根据实际袋体的宽度进行适应性的调节，可以用于不同宽的袋体。
如图4所示，气缸夹爪702包括气缸体以及连接在气缸体输出端处的夹爪部，夹爪部包括若干个铰接在气缸体输出端处的铰接件、连接在铰接件之间的连接件以及连接在铰接件一端的夹板，连接件和气缸体内的活塞杆连接。
夹持袋体时，通过气缸夹爪702内的气缸体中的活塞杆推动连接件，连接件移动后带动铰接件绕着其与气缸体铰接点进行转动，使得连接在铰接件之间的夹角张开，并带动其上的夹板同向移动，然后控制气缸体内的活塞杆回缩，连接件带动铰接件归位，使得两个夹板能够将袋体夹持。
固定板1和移动板2上中部位置均设有供落料斗3穿过的落料口，且固定板1上设有若干个供第一气缸402穿过的安装槽，第一气缸402和固定板1之间通过第一气缸固定架401可拆卸式连接，安装槽对称分布在落料口的两侧。若干个断料板504之间设有供落料斗3穿过的落料间隙，断料板504的下端位于落料斗3下端的下方。塑料颗粒物料可从落料斗3处灌入，物料从落料斗3中下落至袋体中。
三角板603的第一角部和第二角部分别与第二横穿轴604和第三横穿轴605连接，三角板603的第三角部连接有夹袋板606。
夹袋板606上设有塑性件，断料板504下端外壁上设有与塑性件相配合的横杆。可以使得夹袋板606和断料板504之间的摩擦力增大，使得夹持袋体的稳定性更高。
在装夹袋体时，可以通过第一气缸402调节固定板1和移动板2之间的距离，以此来调节夹持机构适用于不同高度的袋体，同时可根据袋体的宽度来调节横向夹袋机构的位置，调节时通过控制第四气缸701来调节气缸夹爪702与断料板504之间的距离，可以使得横向夹袋机构的夹持宽度变大，相反即可使在装夹袋体时，可以通过第一气缸402调节固定板1和移动板2之间的距离，以此来调节夹持机构适用于不同高度的袋体，同时可根据袋体的宽度来调节横向夹袋机构的位置，调节时通过控制第四气缸701来调节气缸夹爪702与断料板504之间的距离，可以使得横向夹袋机构的夹持宽度变大，相反即可使得横向夹袋机构的夹持宽度变小，适用范围较广得横向夹袋机构的夹持宽度变小，适用范围较广，同时，通过袋边夹紧机构将袋口边缘部位固定在断料板504处，防止出现袋口边缘处出现松垮而导致物料从松垮处散落至袋体外部，调节时控制第三气缸602的活塞杆伸长，此时第三气缸602的活塞杆带动三角板603的第二角部向下移动，三角板603此时绕第二横穿轴604进行移动角度的转动，并使得三角板603的第三角部处连接的夹袋板606与断料板504的下端处进行贴合，直至夹袋板606将袋口边缘处压紧在断料板504上，实现对袋体进行多点夹紧的效果，夹持效果更佳。
且在装袋过程中，可以通过第一气缸402调节移动板2进行上下往复的移动，可以使得夹持的袋体同向移动，达到垂直方向上的抖动功能，同时可以通过第四气缸701驱使气缸夹爪702进行左右水平方向上的移动，需要注意的是，在进行水平方向上的移动时，需控制夹袋板606和断料板504之间产生一定间隙，以供袋体进行移动使用，晃动结束后可重新夹紧，整个过程可以使得物料更加充分的填满袋体，物料在袋体内堆积的更加密集。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
1.一种塑料颗粒自动包装机的夹袋机构，其特征在于：包括固定板(1)、安装在固定板(1)上的若干个第一气缸(402)、连接在第一气缸(402)下端的移动板(2)、连接在移动板(2)下端的若干个安装支架(501)、连接在安装支架(501)上的落料速率控制机构和若干个横向夹袋机构以及连接在落料速率控制机构上的袋边夹紧机构，横向夹袋机构用于夹紧位于落料速率控制机构两侧的袋体，袋边夹紧机构用于夹紧贴附在落料速率控制机构上的袋体；
所述落料速率控制机构包括连接在安装支架(501)上的若干个限位轴(502)、活动连接在限位轴(502)上的若干个倾斜式调节板(503)、连接在倾斜式调节板(503)下端的断料板(504)、连接在移动板(2)下端的连接支架(505)、铰接在连接支架(505)上的第二气缸(506)以及贯穿连接在倾斜式调节板(503)靠近下端处的第一横穿轴(507)，所述第二气缸(506)的输出轴和第一横穿轴(507)活动连接；
所述袋边夹紧机构包括连接在若干个倾斜式调节板(503)之间的第三气缸固定架(601)和第二横穿轴(604)、安装在第三气缸固定架(601)上的第三气缸(602)、连接在第二横穿轴(604)上的若干个三角板(603)以及连接在若干个三角板(603)之间的第三横穿轴(605)，所述第三气缸(602)的输出轴和第三横穿轴(605)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种塑料颗粒自动包装机的夹袋机构，其特征在于：所述横向夹袋机构包括连接在安装支架(501)上的第四气缸(701)、连接在第四气缸(701)输出端的t形连接板以及连接在t形连接板下端的气缸夹爪(702)，第四气缸(701)用于调节气缸夹爪(702)与断料板(504)之间的距离，气缸夹爪(702)用于夹紧位于断料板(504)两侧位置的袋体。
3.根据权利要求2所述的塑料颗粒自动包装机的夹袋机构，其特征在于：所述气缸夹爪(702)包括气缸体以及连接在气缸体输出端处的夹爪部，夹爪部包括若干个铰接在气缸体输出端处的铰接件、连接在铰接件之间的连接件以及连接在铰接件一端的夹板，连接件和气缸体内的活塞杆连接。
4.根据权利要求1所述的塑料颗粒自动包装机的夹袋机构，其特征在于：所述固定板(1)和移动板(2)上中部位置均设有供落料斗(3)穿过的落料口，且固定板(1)上设有若干个供第一气缸(402)穿过的安装槽，第一气缸(402)和固定板(1)之间通过第一气缸固定架(401)可拆卸式连接，安装槽对称分布在落料口的两侧。
5.根据权利要求1所述的塑料颗粒自动包装机的夹袋机构，其特征在于：若干个所述断料板(504)之间设有供落料斗(3)穿过的落料间隙，断料板(504)的下端位于落料斗(3)下端的下方。
6.根据权利要求1所述的塑料颗粒自动包装机的夹袋机构，其特征在于：所述三角板(603)的第一角部和第二角部分别与第二横穿轴(604)和第三横穿轴(605)连接，所述三角板(603)的第三角部连接有夹袋板(606)。
7.根据权利要求6所述的塑料颗粒自动包装机的夹袋机构，其特征在于：所述夹袋板(606)上设有塑性件，断料板(504)下端外壁上设有与塑性件相配合的横杆。
技术总结