本申请涉及热连轧技术领域，尤其涉及一种热轧精轧机组的控制方法、控制系统及工控设备。
背景技术：
在热轧精轧机组轧制板带材时，板带尾部稳定性至关重要；例如，在带钢热轧时，若轧制时带钢尾部稳定性控制不佳，容易发生带钢尾部跑偏、起浪等问题，严重的时候还会出现甩尾现象，出现甩尾之后不仅要非计划更换精轧机组的工作辊，影响生产节奏，同时也影响带钢产品质量，使产品订单难以按时交付。
技术实现要素：
本发明提供了一种热轧精轧机组的控制方法、控制系统及工控设备，以解决或者部分解决精轧时带尾稳定性控制不佳的技术问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个可选的实施例，提供了一种热轧精轧机组的控制方法，包括：
在检测到fi-1机架卸载后，降低fi机架的设定实时轧制速度；其中，i依次取值2,3,…,n，n为所述热轧精轧机组的总机架数；
在检测到fi-1机架卸载后，提高fi机架的活套设定张力；
在检测到fj机架抛钢后，锁定所述fj机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到fk-1机架卸载后，控制fk机架的弯辊力至所述弯辊力锁定值的50％～70％；其中，所述fj机架为所述热轧精轧机组中除f1机架和fn机架之外的任一机架；每个机架的弯辊力锁定值是在所述fj机架的抛钢时刻对应的弯辊力实际值；k依次取值j 1,j 2,……,n。
可选的，所述在检测到fi-1机架卸载后，降低fi机架的设定实时轧制速度，具体包括：
在检测到所述fi-1机架卸载后，根据第一补偿量，对所述fi机架的活套速度调节量进行补偿；所述第一补偿量为-0.15％至-0.1％。
进一步的，所述第一补偿量的确定方法为：
获取所述fi机架的活套设定张力值；
根据所述活套设定张力值，确定所述第一补偿量，具体包括：
当所述活套设定张力值小于等于6mpa时，所述第一补偿量为-0.1％；
当所述活套设定张力值大于6mpa，且小于等于7mpa时，所述第一补偿量为-0.11％；
当所述活套设定张力值大于7mpa，且小于等于8mpa时，所述第一补偿量为-0.12％；
当所述活套设定张力值大于8mpa，且小于等于9mpa时，所述第一补偿量为-0.13％；
当所述活套设定张力值大于9mpa，且小于等于10mpa时，所述第一补偿量为-0.14％；
当所述活套设定张力值大于10mpa时，所述第一补偿量为-0.15％。
进一步的，控制方法还包括：
在检测到所述fi机架卸载后，将所述第一补偿量清零。
可选的，所述在检测到fi-1机架卸载后，提高fi机架的活套设定张力，具体包括：
获取所述fi机架的活套设定张力值；
在检测到所述fi-1机架卸载后，根据第二补偿量，对所述fi机架的活套设定张力值进行补偿，所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％～20％。
进一步的，所述第二补偿量的确定方法为：
获取当前轧制钢卷的类型，所述类型为软钢、中等硬度钢、硬钢中的其中一种；
根据所述类型，确定所述第二补偿量，具体包括：
若所述当前轧制钢卷属于所述软钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％；
若所述当前轧制钢卷属于所述中等硬度钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的15％；
若所述当前轧制钢卷属于所述硬钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的20％。
进一步的，控制方法还包括：
在检测到所述fi机架卸载后，将所述第二补偿量清零。
可选的，所述n＝7，所述fj机架为f2机架。
基于前述技术方案相同的发明构思，根据本发明又一个可选的实施例，提供了一种热轧精轧机组的控制系统，包括：
轧制速度控制模块，用于在检测到fi-1机架卸载后，降低fi机架的设定实时轧制速度；其中，i依次取值2,3,…,n，n为所述热轧精轧机组的总机架数；
活套控制模块，用于在检测到fi-1机架卸载后，提高fi机架的活套设定张力；
弯辊力控制模块，用于在检测到fj机架抛钢后，锁定所述fj机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到fk-1机架卸载后，控制fk机架的弯辊力至所述弯辊力锁定值的50％～70％；其中，所述fj机架为所述热轧精轧机组中除f1机架和fn机架之外的任一机架；每个机架的弯辊力锁定值是在所述fj机架的抛钢时刻对应的弯辊力实际值；k依次取值j 1,j 2,……,n。
基于前述技术方案相同的发明构思，根据本发明又一个可选的实施例，提供了一种工业控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可以实现前述技术方案的控制方法步骤。
通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明提供了一种热轧精轧机组的控制方法，通过在前一机架的卸载或抛钢后，降低后一机架(本机架)的设定实时轧制速度，使后一机架的活套角度回到设定角度，避免因为出现挑套影响带尾轧制稳定性；通过提高本机架的活套设定张力，能够提高带钢尾部的对中能力，提高带尾轧制稳定性；然后在检测到预设的fj机架抛钢时，将位于fj机架之后的所有机架的弯辊力锁定为当前时刻的弯辊力；并在fj机架后的所有机架，按照前一机架卸载后开始将后一机架的弯辊力降低至锁定值的50％～70％，如此能够增大尾部带钢凸度，降低尾部中浪趋势，从而提高带钢尾部的对中性和轧制稳定性；总的来说，从上述三个方面共同提高带尾轧制的稳定性，避免轧制过程中出现带尾跑偏、起浪、甩尾等稳定性差的情况。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了根据本发明一个实施例的热轧精轧机组的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的热轧精轧机组的控制系统的示意图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。除非另有特别说明，本发明中用到的各种设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。
经过研究发现，影响热轧带尾稳定性的重要原因是钢卷精轧时，在前一机架轧制完成卸载后，由于板带前张力的瞬间消失，会使后一机架，即本机架的活套瞬间挑套(活套角度变高)，机架间张力降低，导致发生带钢尾部跑偏、起浪、甩尾等带尾稳定性变差的现象。
基于上述影响带尾稳定性轧制的原因，如图1所示，本发明提供了一种热轧精轧机组的控制方法，其整体思路如下：
s1：在检测到fi-1机架卸载后，降低fi机架的设定实时轧制速度；其中，i依次取值2,3,…,n，n为所述热轧精轧机组的总机架数；
s2：在检测到fi-1机架卸载后，提高fi机架的活套设定张力；
s3：在检测到fj机架抛钢后，锁定所述fj机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到fk-1机架卸载后，控制fk机架的弯辊力至所述弯辊力锁定值的50％～70％；其中，所述fj机架为所述热轧精轧机组中除f1机架和fn机架之外的任一机架；每个机架的弯辊力锁定值是在所述fj机架的抛钢时刻对应的弯辊力实际值；k依次取值j 1,j 2,……,n。
总的来说，上述控制方法通过在前一机架的卸载或抛钢后，降低后一机架(本机架)的设定实时轧制速度，使后一机架的活套角度回到设定角度，避免因为出现挑套影响带尾轧制稳定性；通过提高本机架的活套设定张力，能够提高带钢尾部的对中能力，提高带尾轧制稳定性；然后在检测到预设的fj机架抛钢时，将位于fj机架之后的所有机架的弯辊力锁定为当前时刻的弯辊力；并在fj机架后的所有机架，按照前一机架卸载后，开始将后一机架的弯辊力降低至锁定值的50％～70％，如此能够增大尾部带钢凸度，降低尾部中浪趋势，从而提高带钢尾部的对中性和轧制稳定性；总的来说，从上述三个方面共同提高带尾轧制的稳定性，避免轧制过程中出现带尾跑偏、起浪、甩尾等稳定性差的情况。
接下来在一个可选的实施例中，以7机架热连轧精轧机组为例，对上述方案进行详细说明，本领域技术人员得知其技术原理后，可将其复用到6机架精轧机组或其它数量机架的精轧机组。
s1：在检测到fi-1机架卸载后，降低fi机架的设定实时轧制速度；
具体的，卸载是指带钢尾部通过当前机架的时刻，当前机架的轧机失去载荷的时刻。步骤s1是在检测到前一机架卸载后，开始降低后一机架(或本机架)的设定实时轧制速度；例如，当带钢通过f1机架、f1机架卸载后，开始降低f2机架的设定实时轧制速度；当f2机架卸载后，开始降低f3机架的设定实时轧制速度，以此类推。
之所以需要在前一机架卸载后，降低本机架的设定实时轧制速度，是因为当前一机架卸载或抛钢时，由于前张力瞬间消失，将对本机架的轧制力造成波动，故而需要对本机架的轧制速度进行降速补偿，以避免本机架的活套出现挑套，影响带尾轧制的稳定性。
降低fi机架设定实时轧制速度的方法，可以通过作业人员现场操作轧机控制箱，也可以通过控制系统调整各个机架之间的活套的速度调节量实现。具体的，活套设备用于控制两个机架之间的微张力，并且，活套控制给了所有主传动控制的速度调节量，可以调整所有机架的轧制速度。对于7机架连轧的精轧机组，一般设有6个活套，分别位于两个相邻的机架之间，例如，f3机架的活套，是指设置在f3机架和f4机架之间的活套。
故而，本实施例给出了一种基于活套的轧制速度调节方案，具体如下：
s11：在检测到所述fi-1机架卸载后，根据第一补偿量，对所述fi机架的活套速度调节量进行补偿；所述第一补偿量为-0.15％至-0.1％。
上述方案是通过大量生产数据的跟踪和试验得到的。生产发现，当前一机架卸载时对本机架轧制力造成的影响，与本机架的活套张力的大小是相关的，造成的轧制力波动范围在1000kn-3000kn之间，基于此计算得到轧制速度需要降低-0.15％至-0.1％才能使活套角度重新回到设定角度，所以第一补偿量的取值范围为-0.15％至-0.1％；第一补偿量的补偿方式是与fi机架的活套的速度调节量进行叠加。活套的速度调节量是活套向轧机的速度控制发送的一个百分比数值，基于速度调节量与轧制速度设定值的相乘值，作为轧制速度的调节量。例如，当f2机架卸载时，此时f3机架的活套的速度调节量为2％，而此时确定的第一补偿量为-0.1％，则活套实际发向轧机速度控制的速度调节量为1.9％。
之所以第一补偿量的取值范围为确定为-0.15％至-0.1％，是因为若第一补偿量太小，达不到减轻挑套的目的；若第一补偿量过大又会造成拉钢，产生反作用。
由于前一机架卸载时对本机架轧制力造成的影响与张力大小相关，因此可根据张力值选择不同的补偿值，根据大量数据统计得到的具体调整方案如下：
s111：获取所述fi机架的活套设定张力值；
s112：根据所述活套设定张力值，确定所述第一补偿量，具体包括：
当所述活套设定张力值小于等于6mpa时，所述第一补偿量为-0.1％；
当所述活套设定张力值大于6mpa，且小于等于7mpa时，所述第一补偿量为-0.11％；
当所述活套设定张力值大于7mpa，且小于等于8mpa时，所述第一补偿量为-0.12％；
当所述活套设定张力值大于8mpa，且小于等于9mpa时，所述第一补偿量为-0.13％；
当所述活套设定张力值大于9mpa，且小于等于10mpa时，所述第一补偿量为-0.14％；
当所述活套设定张力值大于10mpa时，所述第一补偿量为-0.15％。
可选的，当带钢的尾部通过fi机架(本机架)后，控制方法还包括：
s12：在检测到所述fi机架卸载后，将所述第一补偿量清零。
即，在本机架卸载后，取消对本机架的活套速度调节量的补偿。
上述方案是对轧制速度的调整，接下来是张力调整：
s2：在检测到fi-1机架卸载后，提高fi机架的活套设定张力；
之所以需要增加本机架的张力，是因为前一机架卸载后，由于前张力的瞬间消失，机架间的张力降低，容易导致带钢跑偏。而增加本机架张力会提高尾部对中能力，从而提高轧制稳定性。与s1的方案同理，本步骤的方案是：在前一机架卸载后，开始降低后一机架(本机架)的活套设定张力；例如，当f1机架卸载后，开始增加f2机架活套的设定张力；当f2机架卸载后，开始增加f3机架的设定张力。
具体的，活套设定张力调整方案为：
s21：获取所述fi机架的活套设定张力值；
s22：在检测到所述fi-1机架卸载后，根据第二补偿量，对所述fi机架的活套设定张力值进行补偿，所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％～20％。
具体的，第二补偿量与活套张力设定值的补偿方式为叠加，即为本机架活套设定张力增加10％～20％的补偿。张力不可以增加过多，否则会导致带钢变形，造成拉薄和拉窄，影响热轧卷成品的尺寸精度。
进一步的，由于不同带钢的变形抗力不同，通过大量生产试验，提出了一种根据带钢类型确定第二补偿量的具体方案：
s221：获取当前轧制钢卷的类型，所述类型为软钢、中等硬度钢、硬钢中的其中一种；
s222：根据所述类型，确定所述第二补偿量，具体包括：
若所述当前轧制钢卷属于所述软钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％；
若所述当前轧制钢卷属于所述中等硬度钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的15％；
若所述当前轧制钢卷属于所述硬钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的20％。
软钢、中等硬度钢和硬钢可按照热轧带钢成品卷的屈服强度或抗拉强度范围进行划分。一种基于热轧成品卷的屈服强度划分带钢类型划分如下：
硬钢：屈服强度大于等于400mpa；
中等硬度钢：屈服强度大于235mpa小于400mpa；
软钢：屈服强度小于等于235mpa。
可选的，控制方法还包括：
s23：在检测到所述fi机架卸载后，将所述第二补偿量清零。
即，在本机架卸载后，取消对本机架的活套张力设定补偿。
接下来是各机架弯辊力的控制：
s3：在检测到fj机架抛钢后，锁定所述fj机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到fk-1机架卸载后，控制fk机架的弯辊力至所述弯辊力锁定值的50％～70％。
举例来说，若fj机架为f2机架，则上述方案是在f2机架抛钢后，锁定后续的f3、f4、f5、f6、f7机架的弯辊力，锁定弯辊力是指后续机架的弯辊力保持在f2抛钢这一时刻的实际弯辊力；若fj机架为f3机架，则上述方案是在f3机架抛钢后，锁定后续的f4、f5、f6、f7机架的弯辊力。
在锁定后续机架的弯辊力后，接下来在后续机架中进行如下的控制逻辑：当前一机架卸载后，开始降低本机架弯辊力，降低到锁定值50％～70％。以fj＝f2，锁定值降低至70％为例：当检测到f2机架抛钢，f3～f7的弯辊力控制值锁定；当检测到f2卸载后，f3的弯辊力控制值降为f3锁定值的70％；当f3卸载后，f4的弯辊力控制值降为f4锁定值的70％；当f4卸载后，f5的弯辊力控制值降为f5原锁定值的70％，以此类推。
可选的，本实施例的弯辊力是指工作辊弯辊力。
之所以锁定并降低弯辊力，是因为如此可以增大尾部带钢凸度，降低尾部中浪趋势，从而提高带钢的对中性和轧制稳定性。尾部不稳定一般发生在轧机由轧制速度降为抛钢速度后，对于常见的7机架连轧精轧机组，该位置一般是在f2机架的位置，而且带钢的尾部中间浪主要发生在f3-f6机架，所以降弯辊锁定机架优先选择f2机架。但对于其它类型的7机架连轧精轧机组或6机架连轧精轧机组，轧制速度降为抛钢速度的位置也有可能设置在f3或f4，因此锁定机架fj可以根据不同的精轧机组进行适应性调整。
另一方面，之所以将弯辊力降低至锁定值的50％～70％，是经过大量试验对比，综合考虑降弯辊力对轧制稳定性和尾部凸度控制的关系确定的。
通过将上述方案进行试用，与试用前相比，热轧带钢甩尾次数由之前的平均每月17次以上降低为平均每月5次以下，甩尾导致的非计划换辊次数由之前的平均每月10次以上降低为3次以下。
基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，如图2所示，提供了一种热轧精轧机组的控制系统，包括：
轧制速度控制模块10，用于在检测到fi-1机架卸载后，降低fi机架的设定实时轧制速度；其中，i依次取值2,3,…,n，n为所述热轧精轧机组的总机架数；
活套控制模块20，用于在检测到fi-1机架卸载后，提高fi机架的活套设定张力；
弯辊力控制模块30，用于在检测到fj机架抛钢后，锁定所述fj机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到fk-1机架卸载后，控制fk机架的弯辊力至所述弯辊力锁定值的50％～70％；其中，所述fj机架为所述热轧精轧机组中除f1机架和fn机架之外的任一机架；每个机架的弯辊力锁定值是在所述fj机架的抛钢时刻对应的弯辊力实际值；k依次取值j 1,j 2,……,n。
可选的，轧制速度控制模块10具体用于：
在检测到所述fi-1机架卸载后，根据第一补偿量，对所述fi机架的活套速度调节量进行补偿；所述第一补偿量为-0.15％至-0.1％。
进一步的，轧制速度控制模块10具体用于：
获取所述fi机架的活套设定张力值；
根据所述活套设定张力值，确定所述第一补偿量，具体包括：
当所述活套设定张力值小于等于6mpa时，所述第一补偿量为-0.1％；
当所述活套设定张力值大于6mpa，且小于等于7mpa时，所述第一补偿量为-0.11％；
当所述活套设定张力值大于7mpa，且小于等于8mpa时，所述第一补偿量为-0.12％；
当所述活套设定张力值大于8mpa，且小于等于9mpa时，所述第一补偿量为-0.13％；
当所述活套设定张力值大于9mpa，且小于等于10mpa时，所述第一补偿量为-0.14％；
当所述活套设定张力值大于10mpa时，所述第一补偿量为-0.15％。
进一步的，轧制速度控制模块10还用于：
在检测到所述fi机架卸载后，将所述第一补偿量清零。
可选的，所述活套控制模块20具体用于：
获取所述fi机架的活套设定张力值；
在检测到所述fi-1机架卸载后，根据第二补偿量，对所述fi机架的活套设定张力值进行补偿，所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％～20％。
进一步的，所述活套控制模块20还用于：
获取当前轧制钢卷的类型，所述类型为软钢、中等硬度钢、硬钢中的其中一种；
根据所述类型，确定所述第二补偿量，具体包括：
若所述当前轧制钢卷属于所述软钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％；
若所述当前轧制钢卷属于所述中等硬度钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的15％；
若所述当前轧制钢卷属于所述硬钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的20％。
进一步的，所述活套控制模块20还用于：
在检测到所述fi机架卸载后，将所述第二补偿量清零。
基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，提供了一种工业控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时可以实现如前述实施例中的控制方法步骤。
通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明提供了一种热轧精轧机组的控制方法，通过在前一机架的卸载或抛钢后，降低后一机架(本机架)的设定实时轧制速度，使后一机架的活套角度回到设定角度，避免因为出现挑套影响带尾轧制稳定性；通过提高本机架的活套设定张力，能够提高带钢尾部的对中能力，提高带尾轧制稳定性；然后在检测到预设的fj机架抛钢时，将位于fj机架之后的所有机架的弯辊力锁定为当前时刻的弯辊力；并在fj机架后的所有机架，按照前一机架卸载后开始将后一机架的弯辊力降低至锁定值的50％～70％，如此能够增大尾部带钢凸度，降低尾部中浪趋势，从而提高带钢尾部的对中性和轧制稳定性；总的来说，从上述三个方面共同提高带尾轧制的稳定性，避免轧制过程中出现带尾跑偏、起浪、甩尾等稳定性差的情况。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种热轧精轧机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在检测到fi-1机架卸载后，降低fi机架的设定实时轧制速度；其中，i依次取值2,3,…,n，n为所述热轧精轧机组的总机架数；
在检测到fi-1机架卸载后，提高fi机架的活套设定张力；
在检测到fj机架抛钢后，锁定所述fj机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到fk-1机架卸载后，控制fk机架的弯辊力至所述弯辊力锁定值的50％～70％；其中，所述fj机架为所述热轧精轧机组中除f1机架和fn机架之外的任一机架；每个机架的弯辊力锁定值是在所述fj机架的抛钢时刻对应的弯辊力实际值；k依次取值j 1,j 2,……,n。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到fi-1机架卸载后，降低fi机架的设定实时轧制速度，具体包括：
在检测到所述fi-1机架卸载后，根据第一补偿量，对所述fi机架的活套速度调节量进行补偿；所述第一补偿量为-0.15％至-0.1％。
3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一补偿量的确定方法为：
获取所述fi机架的活套设定张力值；
根据所述活套设定张力值，确定所述第一补偿量，具体包括：
当所述活套设定张力值小于等于6mpa时，所述第一补偿量为-0.1％；
当所述活套设定张力值大于6mpa，且小于等于7mpa时，所述第一补偿量为-0.11％；
当所述活套设定张力值大于7mpa，且小于等于8mpa时，所述第一补偿量为-0.12％；
当所述活套设定张力值大于8mpa，且小于等于9mpa时，所述第一补偿量为-0.13％；
当所述活套设定张力值大于9mpa，且小于等于10mpa时，所述第一补偿量为-0.14％；
当所述活套设定张力值大于10mpa时，所述第一补偿量为-0.15％。
4.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述fi机架卸载后，将所述第一补偿量清零。
5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在检测到fi-1机架卸载后，提高fi机架的活套设定张力，具体包括：
获取所述fi机架的活套设定张力值；
在检测到所述fi-1机架卸载后，根据第二补偿量，对所述fi机架的活套设定张力值进行补偿，所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％～20％。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第二补偿量的确定方法为：
获取当前轧制钢卷的类型，所述类型为软钢、中等硬度钢、硬钢中的其中一种；
根据所述类型，确定所述第二补偿量，具体包括：
若所述当前轧制钢卷属于所述软钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的10％；
若所述当前轧制钢卷属于所述中等硬度钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的15％；
若所述当前轧制钢卷属于所述硬钢，则所述第二补偿量为所述活套设定张力值的20％。
7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述fi机架卸载后，将所述第二补偿量清零。
8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述n＝7，所述fj机架为f2机架。
9.一种热轧精轧机组的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
轧制速度控制模块，用于在检测到fi-1机架卸载后，降低fi机架的设定实时轧制速度；其中，i依次取值2,3,…,n，n为所述热轧精轧机组的总机架数；
活套控制模块，用于在检测到fi-1机架卸载后，提高fi机架的活套设定张力；
弯辊力控制模块，用于在检测到fj机架抛钢后，锁定所述fj机架之后的所有机架的弯辊力，并在检测到fk-1机架卸载后，控制fk机架的弯辊力至所述弯辊力锁定值的50％～70％；其中，所述fj机架为所述热轧精轧机组中除f1机架和fn机架之外的任一机架；每个机架的弯辊力锁定值是在所述fj机架的抛钢时刻对应的弯辊力实际值；k依次取值j 1,j 2,……,n。
10.一种工业控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时可以实现如权利要求1～8任一权项所述的控制方法步骤。
技术总结