本发明涉及一种果蔬包装设备，具体为一种气调包装装置。
背景技术：
随着科学技术的进步和经济的发展，人们对食物要求越来越高，人们的饮食已从温饱型向营养型转变，对食品的需求不但追求数量，而且关心质量，而果蔬也成为人们所关注的重点。
果蔬是人们日常生活所必须，果蔬是水果和蔬菜的简称。水果、蔬菜是天然营养食品，含有人类生活所需要的多种营养物质。果蔬的营养价值最主要的就是在于它的新鲜程度，如不对果蔬进行保鲜处理，果蔬放置时间长了，其营养价值自然会流失许多；而且，暴露于空气中，果蔬容易滋生有害菌；造成果蔬浪费。
果蔬保鲜的常见的方式有低温冷藏，但是，时间久了，果蔬容易被冻坏。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种气调包装装置。
为了实现上述本发明的目的，采取如下技术方案：
一种气调包装装置，包括第一输送部、热封膜箱、第一伸缩件、热封膜部、膜滚筒、薄膜、夹取部、伸缩支顶部、卸盒部、第一梳齿件、控制器和第二输送部；第一输送部安装于热封膜箱的一侧，所述热封膜箱的另一侧安装有第二输送部；所述热封膜部安装于热封膜箱的顶部，且与所述第一伸缩件传动连接；所述支顶果盒部相应于热封膜部安装于热封膜部的底部；所述夹取部、第一梳齿件安装于热封膜部的底部侧面，与该夹取部同侧安装有膜滚筒；所述薄膜的一端卷缩缠绕于膜滚筒，其另一端延伸至第一梳齿件；所述卸盒部相应于第二输送部安装于第一输送部的底部；其中，所述第一输送部、第一伸缩件、热封膜部、夹取部、第二输送部、伸缩支顶部及卸盒部均与控制器电连接。
工作原理：
控制器统一控制第一输送部、第一伸缩件、热封膜部、夹取部、第二输送部、伸缩支顶部、卸盒部工作，使得第一输送部、第一伸缩件、热封膜部、夹取部、第二输送部、伸缩支顶部、卸盒部彼此协调工作。
热封膜：将果盒内装好果蔬，再将果盒放置第一输送部，第一输送部将果盒输送至热封膜箱，且位于伸缩支顶部上，夹取部抓取薄膜向果盒滑动，并将薄膜拉平遮盖于果盒的上方，第一伸缩件向下驱动热封膜部，热封膜部向下移动并将薄膜扣盖于果盒的同时，热封膜部对果盒进行热封膜，薄膜贴合于果盒的顶部，实现对果盒顶部的密封；夹取部复位；
卸果盒：伸缩支顶部将热封膜后的果盒相对于热封膜箱向下移动，当移动至伸缩支顶部的顶面与第二输送部的顶面对齐时，伸缩支顶部停止，卸盒部将伸缩支顶部上的果盒推送至第二输送部，第二输送部将果盒输送至卸料位置；卸盒部复位，再到伸缩支顶部上升复位，以此重复工作。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。
作为技术方案的进一步改进，所述夹取部包括滑轨、挤压件、第二梳齿件、滑动驱动件、松紧件、滑杆和支撑杆；所述滑轨安装于热封膜箱；所述滑杆的一端滑动安装于滑轨，其另一端与松紧件连接；所述支撑杆的一端与滑杆连接，其另一端与挤压件连接；所述第二梳齿件安装于松紧件的顶部，该松紧件驱动第二梳齿件升降移动；所述滑动驱动件与松紧件连接，驱动松紧件相对于滑轨滑动；其中，所述松紧件、滑动驱动件与控制器电连接；所述第二梳齿件与第一梳齿件梳齿交换。
作为技术方案的进一步改进，所述伸缩支顶部包括支撑台和升降件；所述升降件安装于热封膜箱的底部；所述支撑台安装于升降件的顶部；其中，所述升降件与控制器电连接；所述升降件驱动支撑台相对于热封膜箱升降移动。
作为技术方案的进一步改进，所述升降件采用液压缸、气缸或丝杠升降机。
作为技术方案的进一步改进，所述卸盒部包括卸料推板和卸料推动件；所述卸料推板与卸料推动件连接；其中，所述卸料推动件与控制器电连接；所述卸料推动件推动卸料推板往复移动。
作为技术方案的进一步改进，本发明一种气调包装装置还包括氮气通孔；所述氮气通孔开设于热封膜箱的侧面，用于向热封膜箱内通入氮气。
作为技术方案的进一步改进，还包括推板；所述第一输送部设有至少一块推板。
作为技术方案的进一步改进，还包括视觉传感器；所述视觉传感器安装于热封膜箱的侧面。
作为技术方案的进一步改进，本发明一种气调包装装置还包括滚筒；所述滚筒并行于第一梳齿件，用于拉平薄膜。
作为技术方案的进一步改进，本发明一种气调包装装置还包括切膜刀；所述切膜刀安装于热封膜部的侧面，用于切段薄膜。
本发明相对于现有技术所具有的显著进步：
1.本发明能对于装入果盒内的果蔬实现热封膜，将果蔬密封于果盒内，实现对果蔬密封保鲜；薄膜在夹取部的作用下实现自动拉平覆盖于果盒的顶部，能为热封膜部对果盒热封膜作为好准备，既能利于热封膜部将薄膜热封于果盒的顶部，又能提高热封膜部的工作效率。果盒经热封膜后，由伸缩支顶部将果盒下降至第二输送部，再经卸盒部将果盒推送至第二输送部，第二输送部将果盒输送至卸料部位。因此，本发明热封膜工作实现自动化控制，能有效提高产量及工作效率。
2.本发明的夹取部能对薄膜实现自动夹取，并将薄膜拉平覆盖于果盒的上方；果盒从第一输送部输送至热封膜箱后，控制器控制松紧件启动，松紧件抬高第二梳齿件，第二梳齿件向挤压件移动的同时，将薄膜挤压于挤压件，实现夹取薄膜；然后，控制器控制滑动驱动件启动，并将松紧件向远离第一梳齿件的一端移动，从而挤压件和第二梳齿件夹取薄膜拉平移动，薄膜平铺覆盖于果盒的上方；热封膜部经第一伸缩件驱动向下移动，并将薄膜扣盖于果盒的顶部的同时进行热封膜；热封膜后，热封膜部经第一伸缩件驱动复位；随后，夹取部复位。
3.本发明通过夹取部来对薄膜实现自动夹取，既能提高工作效率，又能降低薄膜的损耗量。夹取部中的第二梳齿件和第一梳齿件实现梳齿交换，第二梳齿件经松紧件驱动向上移动，因此，第二梳齿件将位于第一梳齿件上的薄膜支顶至挤压件，松紧件支顶第二梳齿件，第二梳齿件将薄膜支顶固定于挤压件，从而薄膜被第二梳齿件和挤压件有效夹取。
4.本发明的热封膜箱设有视觉传感器，视觉传感器能监测热封膜箱内的果盒情况，当视觉传感器监测到果盒完全进入热封膜箱后，向控制器发送信号，控制器根据信号控制夹取部、热封膜部、第一伸缩件、伸缩支顶部、卸盒部及第二输送部进行各自相应的工作；视觉传感器监测热封膜箱内没有果盒，则控制器控制夹取部、热封膜部、第一伸缩件、伸缩支顶部、卸盒部及第二输送部暂停工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一种气调包装装置的结构示意图；
图2为本发明中推出果盒的结构示意图；
图3为本发明夹取部的结构示意图；
图4为图3中梳齿结构的结构示意图；
图中各部件名称及序号：
1-第一输送部，2-推板，3-果盒，4-热封膜箱，5-热封膜部，6-第一伸缩件，7-氮气通孔，8-膜滚筒，9-薄膜，10-第二输送部，11-滚筒，12-滑动驱动件，13-松紧件，14-滑轨，15-挤压件，16-第一梳齿件，17-第二梳齿件，18-升降件，19-支撑台，20-卸料推板，21-卸料推动件，22-支撑杆，23-滑杆，24-控制器，25-切膜刀，26-视觉传感器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例1：
如图1至4所示，一种气调包装装置，包括第一输送部1、热封膜箱4、第一伸缩件6、热封膜部5、膜滚筒8、薄膜9、夹取部、伸缩支顶部、卸盒部、第一梳齿件16、控制器24和第二输送部10；第一输送部1安装于热封膜箱4的一侧，所述热封膜箱4的另一侧安装有第二输送部10；所述热封膜部5安装于热封膜箱4的顶部，且与所述第一伸缩件6传动连接；所述支顶果盒部相应于热封膜部5安装于热封膜部5的底部；所述夹取部、第一梳齿件16安装于热封膜部5的底部侧面，与该夹取部同侧安装有膜滚筒8；所述薄膜9的一端卷缩缠绕于膜滚筒8，其另一端延伸至第一梳齿件16；所述卸盒部相应于第二输送部10安装于第一输送部1的底部；其中，所述第一输送部1、第一伸缩件6、热封膜部5、夹取部、第二输送部10、伸缩支顶部及卸盒部均与控制器24电连接。
所述第二输送部10与第一输送部1呈阶梯式安装。从而使得第一输送部和第二输送部形成高度差，能更便于卸盒部将伸缩支顶部上的果盒推入第二输送部。
第一输送部1、第二输送部10采用皮带输送机。传送平稳，能便于连续工作。
具体的实施方式：
控制器24统一控制第一输送部1、第一伸缩件6、热封膜部5、夹取部、第二输送部10、伸缩支顶部、卸盒部工作，使得第一输送部1、第一伸缩件6、热封膜部5、夹取部、第二输送部10、伸缩支顶部、卸盒部彼此协调工作。
热封膜：将果盒3内装好果蔬，再将果盒3放置第一输送部1，第一输送部1将果盒3输送至热封膜箱4，且位于伸缩支顶部上，夹取部抓取薄膜9向果盒3滑动，并将薄膜9拉平遮盖于果盒3的上方，第一伸缩件6向下驱动热封膜部5，热封膜部5向下移动并将薄膜9扣盖于果盒3的同时，热封膜部5对果盒3进行热封膜，薄膜9贴合于果盒3的顶部，实现对果盒3顶部的密封；夹取部复位；
卸果盒：伸缩支顶部将热封膜后的果盒3相对于热封膜箱4向下移动，当移动至伸缩支顶部的顶面与第二输送部10的顶面对齐时，伸缩支顶部停止，卸盒部将伸缩支顶部上的果盒推送至第二输送部10，第二输送部10将果盒3输送至卸料位置；卸盒部复位，再到伸缩支顶部上升复位，以此重复工作。
本发明能对于装入果盒内的果蔬实现热封膜，将果蔬密封于果盒内，实现对果蔬密封保鲜；薄膜在夹取部的作用下实现自动拉平覆盖于果盒的顶部，能为热封膜部对果盒热封膜作为好准备，既能利于热封膜部将薄膜热封于果盒的顶部，又能提高热封膜部的工作效率。果盒经热封膜后，由伸缩支顶部将果盒下降至第二输送部，再经卸盒部将果盒推送至第二输送部，第二输送部将果盒输送至卸料部位。因此，本发明热封膜工作实现自动化控制，能有效提高产量及工作效率。
实施例2：
与实施例1相比，区别之处在于：给出了夹取部的一种结构形式。
如图1-3所示，所述夹取部包括滑轨14、挤压件15、第二梳齿件17、滑动驱动件12、松紧件13、滑杆23和支撑杆22；所述滑轨14安装于热封膜箱4；所述滑杆23的一端滑动安装于滑轨14，其另一端与松紧件13连接；所述支撑杆22的一端与滑杆23连接，其另一端与挤压件15连接；所述第二梳齿件17安装于松紧件13的顶部，该松紧件13驱动第二梳齿件17升降移动；所述滑动驱动件12与松紧件13连接，驱动松紧件13相对于滑轨14滑动；其中，所述松紧件13、滑动驱动件12与控制器24电连接；所述第二梳齿件17与第一梳齿件16梳齿交换。
松紧件13可采用液压缸或气缸。
滑动驱动件12可采用液压缸或气缸。具有伸缩功能，便于驱动松紧件相对于滑轨实现往复移动。
工作方式：
控制器24控制滑动驱动件12将松紧件13的初始位置设定于第一梳齿件16的下方；从而第二梳齿件17的初始位置是位于第一梳齿件16的正下方；
夹取薄膜：果盒3从第一输送部1输送至热封膜箱4后，控制器24控制松紧件13启动，松紧件13抬高第二梳齿件17，第二梳齿件17向挤压件15移动的同时，将薄膜9挤压于挤压件15，实现夹取薄膜9；然后，控制器24控制滑动驱动件12启动，并将松紧件12向远离第一梳齿件16的一端移动，从而挤压件15和第二梳齿件17夹取薄膜9拉平移动，薄膜9平铺覆盖于果盒3的上方；热封膜部5经第一伸缩件6驱动向下移动，并将薄膜9扣盖于果盒3的顶部的同时进行热封膜；热封膜后，热封膜部5经第一伸缩件6驱动复位；
复位：滑动驱动件12带动松紧件13沿滑轨14复位，从而挤压件15和第二梳齿件17跟随复位。
实施例3：
与实施例1或2相比，区别之处在于：给出了伸缩支顶部的一种结构形式。
所述伸缩支顶部包括支撑台19和升降件18；所述升降件18安装于热封膜箱4的底部；所述支撑台19安装于升降件18的顶部；其中，所述升降件18与控制器24电连接；所述升降件18驱动支撑台19相对于热封膜箱4升降移动。
实施例4：
与实施例3相比，区别之处在于：给出了升降件的结构形式。
所述升降件18采用液压缸、气缸或丝杠升降机。升降件用于驱动支撑平台相对于热封膜箱实现上、下移动，进而能便于将热封膜的果盒跟随支撑平台下降，下降至支撑平台的顶面与第二输送部的顶面对齐，从而能方便卸盒部将果盒推入第二输送部；果盒卸出后，升降件带动支撑平台上升复位。
实施例5：
与实施例1-4任一相比，区别之处在于：给出了卸盒部的一种结构形式。
所述卸盒部包括卸料推板20和卸料推动件21；所述卸料推板20与卸料推动件21连接；其中，所述卸料推动件21与控制器24电连接；所述卸料推动件21推动卸料推板20往复移动。
实施例6：
与实施例1-5任一相比，区别之处在于：增加有氮气通孔。
如图1和2所示，所述氮气通孔7开设于热封膜箱4的侧面，用于向热封膜箱4内通入氮气。
氮气通孔便于向热封膜箱内通入氮气，进而能增加热封膜箱内的氮气含量，同时将热封膜箱内的空气向外挤出，从而降低热封膜箱内的氧气含量，进而果盒热封时，果盒内所含的氧量很低，能利于提高果盒内的果蔬保鲜，抑制果盒内的有害菌生长繁殖。
实施例7：
与实施例1-6任一相比，区别之处在于：增加安装有推板2。
如图1和2所示，所述第一输送部1设有至少一块推板2。推板能便于第一输送部将其上所输送的果盒推送至热封膜箱内。
推板2常用的数量有1、2、3、4、5、6、7、8、9或10块等。推板有多个时，间隔并行设置于第一输送部上。
实施例8：
与实施例1-7任一相比，区别之处在于：增加安装有视觉传感器。
如图1所示，所述视觉传感器26安装于热封膜箱4的侧面。视觉传感器26与控制器24电连接。可安装于热封膜箱4的侧面中心，用于监测进入热封膜箱是否有果盒，监测到果盒完全进入热封膜箱后，视觉传感器向控制器发送信号，控制器根据该信号控制夹取部、热封膜部、第一伸缩件、伸缩支顶部、卸盒部及第二输送部进行各自相应的工作。视觉传感器监测热封膜箱内没有果盒，则控制器控制夹取部、热封膜部、第一伸缩件、伸缩支顶部、卸盒部及第二输送部暂停工作。
实施例9：
与实施例1-8任一相比，区别之处在于：增加安装有滚筒。
如图1所示，所述滚筒11并行于第一梳齿件16，用于拉平薄膜2。薄膜2从膜滚筒8向滚筒11延伸，并与滚筒11切向连接。薄膜在拉动过程中，滚筒能辅助将薄膜拉平。从而能利于热封膜部对薄膜进行热封膜。
实施例10：
与实施例1-9任一相比，区别之处在于：为了能更便于切断薄膜，增加安装有切膜刀。
如图1所示，所述切膜刀25安装于热封膜部5的侧面，用于切段薄膜9。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。
1.一种气调包装装置，其特征在于，包括第一输送部(1)、热封膜箱(4)、第一伸缩件(6)、热封膜部(5)、膜滚筒(8)、薄膜(9)、夹取部、伸缩支顶部、卸盒部、第一梳齿件(16)、控制器(24)和第二输送部(10)；
第一输送部(1)安装于热封膜箱(4)的一侧，所述热封膜箱(4)的另一侧安装有第二输送部(10)；
所述热封膜部(5)安装于热封膜箱(4)的顶部，且与所述第一伸缩件(6)传动连接；
所述支顶果盒部相应于热封膜部(5)安装于热封膜部(5)的底部；
所述夹取部、第一梳齿件(16)安装于热封膜部(5)的底部侧面，与该夹取部同侧安装有膜滚筒(8)；
所述薄膜(9)的一端卷缩缠绕于膜滚筒(8)，其另一端延伸至第一梳齿件(16)；
所述卸盒部相应于第二输送部(10)安装于第一输送部(1)的底部；
其中，所述第一输送部(1)、第一伸缩件(6)、热封膜部(5)、夹取部、第二输送部(10)、伸缩支顶部及卸盒部均与控制器(24)电连接。
2.根据权利要求1所述的气调包装装置，其特征在于：所述夹取部包括滑轨(14)、挤压件(15)、第二梳齿件(17)、滑动驱动件(12)、松紧件(13)、滑杆(23)和支撑杆(22)；
所述滑轨(14)安装于热封膜箱(4)；
所述滑杆(23)的一端滑动安装于滑轨(14)，其另一端与松紧件(13)连接；
所述支撑杆(22)的一端与滑杆(23)连接，其另一端与挤压件(15)连接；
所述第二梳齿件(17)安装于松紧件(13)的顶部，该松紧件(13)驱动第二梳齿件(17)升降移动；
所述滑动驱动件(12)与松紧件(13)连接，驱动松紧件(13)相对于滑轨(14)滑动；
其中，所述松紧件(13)、滑动驱动件(12)与控制器(24)电连接；
所述第二梳齿件(17)与第一梳齿件(16)梳齿交换。
3.根据权利要求1所述的气调包装装置，其特征在于：所述伸缩支顶部包括支撑台(19)和升降件(18)；
所述升降件(18)安装于热封膜箱(4)的底部；
所述支撑台(19)安装于升降件(18)的顶部；
其中，所述升降件(18)与控制器(24)电连接；
所述升降件(18)驱动支撑台(19)相对于热封膜箱(4)升降移动。
4.根据权利要求3所述的气调包装装置，其特征在于：所述升降件(18)采用液压缸、气缸或丝杠升降机。
5.根据权利要求1所述的气调包装装置，其特征在于：所述卸盒部包括卸料推板(20)和卸料推动件(21)；
所述卸料推板(20)与卸料推动件(21)连接；
其中，所述卸料推动件(21)与控制器(24)电连接；
所述卸料推动件(21)推动卸料推板(20)往复移动。
6.根据权利要求1所述的气调包装装置，其特征在于：还包括氮气通孔(7)；
所述氮气通孔(7)开设于热封膜箱(4)的侧面，用于向热封膜箱(4)内通入氮气。
7.根据权利要求1所述的气调包装装置，其特征在于：还包括推板(2)；
所述第一输送部(1)设有至少一块推板(2)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的气调包装装置，其特征在于：还包括视觉传感器(26)。
所述视觉传感器(26)安装于热封膜箱(4)的侧面。
9.根据权利要求8所述的气调包装装置，其特征在于：还包括滚筒(11)；
所述滚筒(11)并行于第一梳齿件(16)，用于拉平薄膜(2)。
10.根据权利要求8所述的气调包装装置，其特征在于：还包括切膜刀(25)；
所述切膜刀(25)安装于热封膜部(5)的侧面，用于切段薄膜(9)。
技术总结