本发明涉及地板铺设装置领域，尤指一种房建用地板铺设装置。
背景技术：
泥瓦工的工作内容之一包括，贴瓷砖、有贴在墙面、有贴在地面、所贴的瓷砖有大有小。传统的作业方式是人工加小胶锤打的方式，辅助水泥将瓷砖粘贴在指定的区域。劳动工作量大，工作率低。随着科技的发展，劳动力技术工种成本的增高，一种改善作业效率，降低人工成本的贴瓷砖工具诞生了！瓷砖平铺机，又称墙砖平铺机，贴瓷专机、言简意赅，这是一款专业用于贴瓷砖的工具。贴瓷砖机工作原理为：通过机器橡胶吸盘，能有效吸附瓷砖，替代传统的手工搬运，方便快捷。人手不需直接接触搬动瓷砖，避免划伤人手，有效保护作业者。同时利用电机震动功效，有效作业瓷砖面达到快捷，平铺均匀的作业效果，同时避免传统人工用锤敲打，导致瓷砖破损情况。
常规房子装修时，地板包括木地板和地板砖，而地板砖近年来尺寸或重量明显增大，在铺设地板时需要几个人配合完成，增加了工人的工作量，在铺设过程中需要铺设者长时间弯腰起伏，对腰损伤严重，铺设地板通常潮湿，铺设者长时间在这种环境中工作极容易患上风湿病，目前市面上的地板铺设机造价昂贵，功能简单，不利于提高铺设效率。
所以，如何设计一种地板快速铺设装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种房建用地板铺设装置，然后本申请的装置将会自动实现自动填泥自动刮平、取板铺板、夯实压板的功能。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种房建用地板铺设装置，包括操作面板、控制中心、底部两侧安装有行走驱动履带的底座，所述底座上安装有第一安装架、y轴驱动模组，该y轴驱动模组驱动第一安装架沿y轴方向移动；其中第一安装架上安装有第二安装架、z向升降装置，所述z向升降装置驱动第二安装架沿z轴方向移动；其中第二安装上安装有第三安装架、x轴驱动模组，其中x轴驱动模组驱动第三安装架沿x轴方向移动并延伸至第一安装架之外；其中所述第三安装架安装有用于吸附地板的真空吸盘、用于压紧地板的夯实装置；且底座表面设置有与真空吸盘连通的负压装置；所述底座的底部位于行走履带之间沿行走履带方向安装有刮平装置，底座的底部安装有泥浆箱，所述泥浆箱底部安装有若干个带有电磁阀的出泥管，其中底座表面还设置有位于第二安装架的下方的地板放置装置，该地板放置装置斜置重叠放置有若干地板；其中所述操作面板、行走驱动履带、y轴驱动模组、z向升降装置、x轴驱动模组、夯实装置、负压装置、电磁阀均与控制中心电性连接。
进一步，夯实装置包括第一电机，第一电机的输出端固定连接有凸轮，凸轮的下表面搭接有传动杆，传动杆的两侧均固定连接有滑板，滑板的下表面固定连接有弹簧，传动杆的一端固定连接有压板，第一电机的表面固定接有圆柱壳。
进一步，地板放置装置包括有轴承、双向螺杆、转盘、螺纹套、两卡板、位于两个卡板两侧的两个安装固定架；两个卡板的底面为斜面结构，其中两个安装固定架分别设置在底板的表面，两卡板前侧均连接有螺纹套，螺纹套通过螺栓连接的方式与卡板相连接，两个螺纹套之间螺纹连接有双向螺杆；其中两个安装固定架的一侧均安装有轴承，双向螺杆的一端安装在轴承内，另一端穿过另一轴承并连接有定位驱动电机。
进一步，所述y轴驱动模组包括y轴驱动气缸、设置在底座的表面且沿y方向延伸的y轴滑轨、滑动设置在y轴滑轨上的y轴滑块，其中y轴驱动气缸驱动y轴滑块沿y轴滑轨方向移动；且所述第一安装架固定设置在y轴滑块上。
进一步，所述z向升降装置包括z向螺杆、z向螺母座、z向电机，所述z向螺杆竖直的转动安装于第一安装架的四个顶角处，z向螺杆的底部套装有z向电机，z向螺杆上还套装有z向螺母座，所述z向螺母座与第二安装架的侧面连接。
进一步，所述x轴驱动模组包括x向螺杆、x向螺母座、x向滑轨、x向滑块、x向电机，所述第二安装架的底部两侧沿x方向安装有x向滑轨，所述x向滑轨上滑动安装有x向滑块，x向滑块的侧面连接有第三安装架，x向滑块的底部还安装有x向螺母座，所述x向螺母座中插装有平行于x方向的x向螺杆，所述x向螺杆的一端套装有x向电机。
进一步，所述刮平装置包括刮板、扭簧，所述扭簧的两侧分别通过扭簧与所述底座的底部铰接，且所述刮板的下端与地面齐平。
进一步，所述真空吸盘的数量为4个，且4个真空吸盘所处的平面与两个卡板底面的斜面结构相对应。
本发明的有益效果在于：
(1)所述底座上安装有第一安装架、y轴驱动模组，该y轴驱动模组驱动第一安装架沿y轴方向移动；其中第一安装架上安装有第二安装架、z向升降装置，所述z向升降装置驱动第二安装架沿z轴方向移动；其中第二安装上安装有第三安装架、x轴驱动模组，其中x轴驱动模组驱动第三安装架沿x轴方向移动并延伸至第一安装架之外；其中所述第三安装架安装有用于吸附地板的真空吸盘、用于压紧地板的夯实装置；且底座表面设置有与真空吸盘连通的负压装置；实现了地板在x、y、z三个方向的位置灵活调节，从而可以将地板移动于需要拼接安装的地方，较于传统的安装方法，避免了需要多个工作人员将地板抬起进行移动拼接，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。
(2)本发明通过在底座腹部设置带有出泥管的泥浆箱，在底座的底部设置刮平装置，通过行走驱动履带带动刮平装置移动，并实现了将底泥刮平的功能；本发明具有铺设效率高、自动填泥自动刮平、省时省力的有益效果。
(3)该装配式建筑地面地板铺设装置，通过压实装置上的第一电机、凸轮、传动杆、滑板和弹簧等结构的设置，启动第一电机带动凸轮转动，使传动杆带动压板向下移动，从而可以对拼接后的地板进行有效的压实，既提高了地板拼接后的平整性，同时，又提高了地板拼接后整体的效果，有利于延长地板的使用寿命，提高了该装置的实用性。
附图说明
图1是本申省略操作面板、控制中心、负压装置、夯实装置后的结构图。
图2是地板放置装置的结构示意图。
图3是夯实装置图的结构示意图。
图4是x轴驱动模组与第三安装架之间的配装原理图。
附图标号说明：底座1、第一安装架2、z向升降装置3、z向螺杆31、z向螺母座32、z向电机33、第二安装架4、x轴驱动模组5、x向螺杆51、x向螺母座52、x向滑轨53、x向滑块54、x向电机55、第三安装架6、真空吸盘7、刮平装置8、行走驱动履带9、夯实装置10、第一电机101、凸轮102、传动杆103、滑板104、弹簧105、压板106、圆柱壳107、地板放置装置11、轴承111、双向螺杆112、转盘113、螺纹套114、斜面结构115、卡板116。
具体实施方式
请参阅图1-4所示，本发明关于一种房建用地板铺设装置，包括操作面板、控制中心、底部两侧安装有行走驱动履带9的底座1，所述底座1上安装有第一安装架2、y轴驱动模组，该y轴驱动模组驱动第一安装架2沿y轴方向移动；其中第一安装架2上安装有第二安装架4、z向升降装置3，所述z向升降装置3驱动第二安装架4沿z轴方向移动；其中第二安装上安装有第三安装架6、x轴驱动模组5，其中x轴驱动模组5驱动第三安装架6沿x轴方向移动并延伸至第一安装架2之外；其中所述第三安装架6安装有用于吸附地板的真空吸盘7、用于压紧地板的夯实装置10；且底座1表面设置有与真空吸盘7连通的负压装置；所述底座1的底部位于行走履带之间沿行走履带方向安装有刮平装置8，底座1的底部安装有泥浆箱，所述泥浆箱底部安装有若干个带有电磁阀的出泥管，其中底座1表面还设置有位于第二安装架4的下方的地板放置装置11，该地板放置装置11斜置重叠放置有若干地板；其中所述操作面板、行走驱动履带9、y轴驱动模组、z向升降装置3、x轴驱动模组5、夯实装置10、负压装置、电磁阀均与控制中心电性连接。
本申请中，在工作钱通过控制面板输入地板参数、铺设空间参数、填泥参数等等，然后本申请的装置将会自动实现自动填泥自动刮平、取板铺板、夯实压板106的功能。所述底座1上安装有第一安装架2、y轴驱动模组，该y轴驱动模组驱动第一安装架2沿y轴方向移动；其中第一安装架2上安装有第二安装架4、z向升降装置3，所述z向升降装置3驱动第二安装架4沿z轴方向移动；其中第二安装上安装有第三安装架6、x轴驱动模组5，其中x轴驱动模组5驱动第三安装架6沿x轴方向移动并延伸至第一安装架2之外；其中所述第三安装架6安装有用于吸附地板的真空吸盘7、用于压紧地板的夯实装置10；且底座1表面设置有与真空吸盘7连通的负压装置；实现了地板在x、y、z三个方向的位置灵活调节，从而可以将地板移动于需要拼接安装的地方，较于传统的安装方法，避免了需要多个工作人员将地板抬起进行移动拼接，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率。
本发明通过在底座1底部设置带有出泥管的泥浆箱，在底座1的底部设置刮平装置8，通过行走驱动履带9带动刮平装置8移动，并实现了将底泥刮平的功能；本发明具有铺设效率高、自动填泥自动刮平、省时省力的有益效果。
进一步，夯实装置10包括第一电机101，第一电机101的输出端固定连接有凸轮102，凸轮102的下表面搭接有传动杆103，传动杆103的两侧均固定连接有滑板104，滑板104的下表面固定连接有弹簧105，传动杆103的一端固定连接有压板106，第一电机101的表面固定接有圆柱壳107。该装配式建筑地面地板铺设装置，通过压实装置上的第一电机101、凸轮102、传动杆103、滑板104和弹簧105等结构的设置，启动第一电机101带动凸轮102转动，使传动杆103带动压板106向下移动，从而可以对拼接后的地板进行有效的压实，既提高了地板拼接后的平整性，同时，又提高了地板拼接后整体的效果，有利于延长地板的使用寿命，提高了该装置的实用性。
进一步，地板放置装置11包括有轴承111、双向螺杆112、转盘113、螺纹套114、两卡板116、位于两个卡板116两侧的两个安装固定架；两个卡板116的底面为斜面结构115，其中两个安装固定架分别设置在底板的表面，两卡板116前侧均连接有螺纹套114，螺纹套114通过螺栓连接的方式与卡板116相连接，两个螺纹套114之间螺纹连接有双向螺杆112；其中两个安装固定架的一侧均安装有轴承111，双向螺杆112的一端安装在轴承111内，另一端穿过另一轴承111并连接有定位驱动电机。
当需要进行铺设地板时，可以地板放置装置11来存放地板，放入地板，可通过控制中心，控制定位驱动电机带动双向螺杆112转动，双向螺杆112转动通过螺纹套114带动两侧的相互靠近，对地板进行限位，避免塑地板移位。
进一步，所述y轴驱动模组包括y轴驱动气缸、设置在底座1的表面且沿y方向延伸的y轴滑轨、滑动设置在y轴滑轨上的y轴滑块，其中y轴驱动气缸驱动y轴滑块沿y轴滑轨方向移动；且所述第一安装架2固定设置在y轴滑块上。
进一步，所述z向升降装置3包括z向螺杆31、z向螺母座32、z向电机33，所述z向螺杆31竖直的转动安装于第一安装架2的四个顶角处，z向螺杆31的底部套装有z向电机33，z向螺杆31上还套装有z向螺母座32，所述z向螺母座32与第二安装架4的侧面连接。
进一步，所述x轴驱动模组5包括x向螺杆51、x向螺母座52、x向滑轨53、x向滑块54、x向电机55，所述第二安装架4的底部两侧沿x方向安装有x向滑轨53，所述x向滑轨53上滑动安装有x向滑块54，x向滑块54的侧面连接有第三安装架6，x向滑块54的底部还安装有x向螺母座52，所述x向螺母座52中插装有平行于x方向的x向螺杆5131，所述x向螺杆51的一端套装有x向电机55。
进一步，所述刮平装置8包括刮板、扭簧，所述扭簧的两侧分别通过扭簧与所述底座1的底部铰接，且所述刮板的下端与地面齐平。其中扭簧在一般情况下是可以保证刮板保证原始的位置，为了保护刮板免受损坏，当刮板在刮平过程中遇到钉子或凸起物之类的，当刮板所收到的作用力大于扭簧的作用力，则刮板可以绕与底板的交接处往上旋转。
进一步，所述真空吸盘7的数量为4个，且4个真空吸盘7所处的平面与两个卡板116底面的斜面结构115相对应。在本申请中，因为如果直接将地板正面贴在泥浆上，会导致两者贴合不好，容易出现空鼓的现象；为了方便地板与泥浆更好地贴合，故两个卡板116的底面为斜面结构115，则多个地板斜置重叠放置；同时为了保证真空吸盘7可以准确吸取地板，则在本具体实施例中的真空吸盘7所处的平面与两个卡板116底面的斜面结构115相对应。
以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
1.一种房建用地板铺设装置，其特征在于：包括操作面板、控制中心、底部两侧安装有行走驱动履带的底座，所述底座上安装有第一安装架、y轴驱动模组，该y轴驱动模组驱动第一安装架沿y轴方向移动；其中第一安装架上安装有第二安装架、z向升降装置，所述z向升降装置驱动第二安装架沿z轴方向移动；其中第二安装上安装有第三安装架、x轴驱动模组，其中x轴驱动模组驱动第三安装架沿x轴方向移动并延伸至第一安装架之外；其中所述第三安装架安装有用于吸附地板的真空吸盘、用于压紧地板的夯实装置；且底座表面设置有与真空吸盘连通的负压装置；
所述底座的底部位于行走履带之间沿行走履带方向安装有刮平装置，底座的底部安装有泥浆箱，所述泥浆箱底部安装有若干个带有电磁阀的出泥管，其中底座表面还设置有位于第二安装架的下方的地板放置装置，该地板放置装置斜置重叠放置有若干地板；
其中所述操作面板、行走驱动履带、y轴驱动模组、z向升降装置、x轴驱动模组、夯实装置、负压装置、电磁阀均与控制中心电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种房建用地板铺设装置，其特征在于：夯实装置包括第一电机，第一电机的输出端固定连接有凸轮，凸轮的下表面搭接有传动杆，传动杆的两侧均固定连接有滑板，滑板的下表面固定连接有弹簧，传动杆的一端固定连接有压板，第一电机的表面固定接有圆柱壳。
3.根据权利要求1所述的一种房建用地板铺设装置，其特征在于：地板放置装置包括有轴承、双向螺杆、转盘、螺纹套、两卡板、位于两个卡板两侧的两个安装固定架；两个卡板的底面为斜面结构，其中两个安装固定架分别设置在底板的表面，两卡板前侧均连接有螺纹套，螺纹套通过螺栓连接的方式与卡板相连接，两个螺纹套之间螺纹连接有双向螺杆；其中两个安装固定架的一侧均安装有轴承，双向螺杆的一端安装在轴承内，另一端穿过另一轴承并连接有定位驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种房建用地板铺设装置，其特征在于：所述y轴驱动模组包括y轴驱动气缸、设置在底座的表面且沿y方向延伸的y轴滑轨、滑动设置在y轴滑轨上的y轴滑块，其中y轴驱动气缸驱动y轴滑块沿y轴滑轨方向移动；且所述第一安装架固定设置在y轴滑块上。
5.根据权利要求1所述的一种房建用地板铺设装置，其特征在于：所述z向升降装置包括z向螺杆、z向螺母座、z向电机，所述z向螺杆竖直的转动安装于第一安装架的四个顶角处，z向螺杆的底部套装有z向电机，z向螺杆上还套装有z向螺母座，所述z向螺母座与第二安装架的侧面连接。
6.根据权利要求1所述的一种房建用地板铺设装置，其特征在于：所述x轴驱动模组包括x向螺杆、x向螺母座、x向滑轨、x向滑块、x向电机，所述第二安装架的底部两侧沿x方向安装有x向滑轨，所述x向滑轨上滑动安装有x向滑块，x向滑块的侧面连接有第三安装架，x向滑块的底部还安装有x向螺母座，所述x向螺母座中插装有平行于x方向的x向螺杆，所述x向螺杆的一端套装有x向电机。
7.根据权利要求1所述的一种房建用地板铺设装置，其特征在于：，所述刮平装置包括刮板、扭簧，所述扭簧的两侧分别通过扭簧与所述底座的底部铰接，且所述刮板的下端与地面齐平。
8.根据权利要求3所述的一种房建用地板铺设装置，其特征在于：所述真空吸盘的数量为4个，且4个真空吸盘所处的平面与两个卡板底面的斜面结构相对应。
技术总结