本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种可长时间驻地的无人机。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
多旋翼电动无人机存在一个很大的缺点，就是续航时间短，而续航时间的长短在很大的程度上限制了无人机的使用功能，例如，长时间的摄影摄像、气象观测和侦查等功能就很难实现，本发明很好地解决了特定应用场景下无人机的长时间续航问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可长时间驻地的无人机。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种可长时间驻地的无人机，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的驻地机构；
所述驻地机构包括两个对称设置的起落架，每个所述起落架分别通过若干支撑架与无人机本体连接；
所述无人机本体包括机身以及分别设置在机身两侧的机翼，每个机翼上设有旋翼，所述机身包括外壳，摄像机、控制器、锂电池、太阳能电池板，所述摄像机设置在外壳底面，所述控制器、锂电池设置在外壳内，所述太阳能电池板设置在外壳顶面，所述锂电池、太阳能电池板连接控制器，所述摄像机、旋翼连接控制器。
进一步的，每个支撑架上分别设有一个支撑脚掌，所述支撑脚掌通过调节机构可上下调节的设置在支撑架上。
进一步的，所述调节机构包括轨道、滑块、推头、丝杆、贯通式丝杆电机，所述轨道沿支撑架设置并且固定连接在支撑架上，所述贯通式丝杆电机设置在轨道下端并且固定在支撑架上，所述贯通式丝杆电机旋接在丝杆上，所述丝杆的上端设有推头，所述推头与滑块固定连接，所述滑块滑动连接在轨道上，所述支撑脚掌连接在丝杆的底端。
进一步的，所述轨道的顶端设有挡板。
进一步的，机身内还设有水平仪，所述贯通式丝杆电机连接控制器。
进一步的，所述外壳采用流线型结构并且底面的曲面角大于顶面的曲面角度。
本发明具有有益效果：
本发明提供了一种可长时间驻地的无人机，通过锂电池和太阳能电池板的双重供电模式，提高无人机的续航能力，摄像机和旋翼优先采用太阳能电池板供电；可以调节无人机的驻地高度，以满足摄影摄像和气象观测的最佳高度；机身的流线设计可以减少侧向风对无人机的影响，从而降低无人机侧翻的风险。
附图说明
图1为本发明支撑脚掌完全收起时的主视图；
图2为本发明支撑脚掌完全伸出时的俯视图；
图3为调节机构的结构示意图；
图4为本发明的电气控制图；
图中：1-起落架，2-支撑架，3-支撑脚掌，4-轨道，5-滑块，6-推头，7-丝杆，8-贯通式丝杆电机，9-挡板，10-机身，11-机翼，12-旋翼，13-外壳，14-摄像机，15-控制器，16-锂电池，17-太阳能电池板，18-水平仪。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，一种可长时间驻地的无人机，包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的驻地机构；
所述驻地机构包括两个对称设置的起落架，每个所述起落架分别通过两个支撑架与无人机本体连接，每个支撑架上分别设有一个支撑脚掌，所述支撑脚掌通过调节机构可上下调节的设置在支撑架上，所述调节机构包括轨道、滑块、推头、丝杆、贯通式丝杆电机，所述轨道沿支撑架设置并且固定连接在支撑架上，所述贯通式丝杆电机设置在轨道下端并且固定在支撑架上，所述贯通式丝杆电机旋接在丝杆上，所述丝杆的上端设有推头，所述推头与滑块固定连接，所述滑块滑动连接在轨道上，所述轨道的顶端设有挡板，所述支撑脚掌连接在丝杆的底端。
所述无人机本体包括机身以及分别设置在机身两侧的机翼，每个机翼上设有旋翼，所述机身包括外壳，摄像机、控制器、锂电池、太阳能电池板，所述外壳采用流线型结构并且底面的曲面角大于顶面的曲面角度，故空气流动时，由于流量没有变化，但是上面空气沿顶面速度要小于底面，根据流体力学，下面气流流速快，故形成的压强小于机身上方，所以产生向下的推力，减少了侧向风对无人机的侧翻危险。所述摄像机设置在外壳底面，所述控制器、锂电池设置在外壳内，所述太阳能电池板设置在外壳顶面，所述锂电池、太阳能电池板连接控制器，所述摄像机、旋翼连接控制器，摄像机和旋翼优先使用太阳能电池板供电，没有太阳时采用锂电池供电。
四个贯通式丝杆电机连接控制器，所述机身内还设有水平仪，所述水平仪连接控制器，贯通式丝杆电机正转和反转控制丝杆的伸出量，根据地形控制四个支撑脚掌的伸出量，保证无人机本体保持水平，机体保持水平后，旋翼完全停止转动。当侧向风很大时，倾斜角度达到限值时，无人机启动旋翼起飞，可以防止侧翻，也可重新选择落脚点或返航。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
1.一种可长时间驻地的无人机，其特征在于：包括无人机本体以及设置在无人机本体底部的驻地机构；
所述驻地机构包括两个对称设置的起落架，每个所述起落架分别通过若干支撑架与无人机本体连接；
所述无人机本体包括机身以及分别设置在机身两侧的机翼，每个机翼上设有旋翼，所述机身包括外壳，摄像机、控制器、锂电池、太阳能电池板，所述摄像机设置在外壳底面，所述控制器、锂电池设置在外壳内，所述太阳能电池板设置在外壳顶面，所述锂电池、太阳能电池板连接控制器，所述摄像机、旋翼连接控制器。
2.如权利要求1所述的一种可长时间驻地的无人机，其特征在于：每个支撑架上分别设有一个支撑脚掌，所述支撑脚掌通过调节机构可上下调节的设置在支撑架上。
3.如权利要求2所述的一种可长时间驻地的无人机，其特征在于：所述调节机构包括轨道、滑块、推头、丝杆、贯通式丝杆电机，所述轨道沿支撑架设置并且固定连接在支撑架上，所述贯通式丝杆电机设置在轨道下端并且固定在支撑架上，所述贯通式丝杆电机旋接在丝杆上，所述丝杆的上端设有推头，所述推头与滑块固定连接，所述滑块滑动连接在轨道上，所述支撑脚掌连接在丝杆的底端。
4.如权利要求3所述的一种可长时间驻地的无人机，其特征在于：所述轨道的顶端设有挡板。
5.如权利要求3所述的一种可长时间驻地的无人机，其特征在于：机身内还设有水平仪，所述贯通式丝杆电机连接控制器。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种可长时间驻地的无人机，其特征在于：每个所述起落架分别通过两个支撑架与无人机本体连接。
7.如权利要求1所述的一种可长时间驻地的无人机，其特征在于：所述外壳采用流线型结构并且底面的曲面角大于顶面的曲面角度。
技术总结