本发明属于清洗装置领域，尤其涉及多环节清洗的生产线。
背景技术：
超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。
常见的超声波清洗设备包括超声发生结构、水槽和控制部分，超声波发生结构依靠压电陶瓷的压电效应将电能转化成机械能，将震动传递到水槽中对液体产生震动，利用液体相对被清洗器件的相对摩擦将杂物清洗下来。
但是在现有的生产线中，很多配件对清洗清洁度要求很高，比如手机外壳、发动机配件等需要经过清洗油污、清洗有机物、除锈、漂洗等多个环节。这些清洗环节如果通过人工来完成工序转移，需要的人力物力都很大，而且生产效率低下，不利于自动化生产线的快速生产。
技术实现要素：
本发明针对现有技术中多环节清洗除锈需要的工序间转移多，人力物力大，生产效率低下，不利于自动化生产线快速生产的技术问题，提供了一种超声波清洗装置，采用龙门结构快速移动被清洗配件，将被清洗配件快速在多个清洗槽中转移，利用不同的清洗液实现不同清洗环节的目的，整个结构效率高，性能稳定。
本发明提供了一种超声波清洗装置，包括架体、超声发生机构和液体槽，超声发生结构设置在液体槽下，所述架体上部设有龙门平移滑台机构，龙门平移滑台机构上设有机械手夹爪，架体中部设有液体槽，液体槽有若干个腔体拼接在一起，液体槽两侧设有上下料位。
本发明中，所述龙门平移滑台机构包括齿条滑轨、导向滑轨和驱动电机，导向滑轨有两根平行设置在液体槽上，齿条滑轨设置在导向滑轨一侧，且齿条滑轨和导向滑轨平行设置，导向滑轨上设有承载台，承载台顶部设有驱动电机，驱动电机和齿条滑轨驱动连接。
本发明中，所述机械手夹爪包括承载台、手爪机构和伺服电机，承载台上设有机械手夹爪。
本发明中，所述伺服电机下设有手爪机构，手爪机构上设有导向轨，导向轨穿过承载台。
本发明中，所述手爪机构下设有夹爪气缸，夹爪气缸下设有夹爪连接块，夹爪连接块两端设有夹爪导轨，夹爪连接块和夹爪导轨滑动连接，夹爪连接块下设有夹爪。
本发明中，所述上下料位设有平移滑轨，平移滑轨一端设有电机，平移滑轨上设有托盘，托盘上设有托盘卡接工装，托盘卡接工装上设有定位工装。
本发明中，所述架体一侧设有过滤循环结构，过滤循环结构包括过滤泵和过滤槽。
本发明中，所述架体一侧设有控制箱，控制箱内设有超声发生机构控制电路和plc控制机构。
本发明中，托盘卡接工装上设有手爪定位槽。
本发明中，定位工装上部设有导向斜角，定位工装下部设有支撑定位块。
本发明的有益效果:
本发明提供的超声波清洗装置根据清洗侵泡工序需要设置带有若干个腔体的液体槽，分别盛放不同液体实现产品连续清洗浸泡处理；液体槽上的龙门平移滑台机构能够精准方便的将产品在不同清洗环节之间来回转移；托盘、托盘卡接工装、定位工装和机械手夹爪能够实现产品的提升和下放，一方面保证转移过程稳定，另外一方面还不影响液体从多个方向对产品进行清洗。整个装置自动化程度高，操作简单，节能环保。
附图说明
图1是本发明超声波清洗装置结构示意图一。
图2是本发明超声波清洗装置结构示意图二。
图3是本发明夹持提升结构示意图。
图4是本发明图3倒置图。
图5是本发明托盘结构示意图一。
图6是本发明托盘结构示意图二。
图7是本发明托盘卡接工装结构示意图一。
图8是本发明定位工装结构示意图一。
图9是本发明定位工装结构示意图一。
图10是本发明整体结构示意图三。
图1-10中：1-架体、2-过滤循环结构、3-控制箱、4-遮挡机构、5-上下料位、6-驱动电机、7-伺服电机、8-承载台、9-手爪机构、10-液体槽、11-齿条滑轨、12-定位工装、13-导向轨、14-夹爪、15-夹爪连接块、16-夹爪气缸、17-夹爪导轨、18-托盘、19-托盘卡接工装、20-定位工装。
具体实施方式
下面结合附图1-10和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，但本发明的方法不限于下述实施例。
在本发明中，为了便于描述，对本发明中，各部件的相对位置关系的描述是根据附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等位置关系是依据附图1的布图方向来确定的。
实施例一：超声波清洗装置
如说明书附图1-10所示。本发明提供的一种超声波清洗装置，包括架体1、超声发生机构、控制箱3、过滤循环结构2和液体槽10，超声发生结构设置在液体槽10下，所述架体1上部设有龙门平移滑台机构，龙门平移滑台机构上设有机械手夹爪14，架体1中部设有液体槽10，液体槽10有若干个腔体拼接在一起，液体槽10两侧设有上下料位5，控制箱3和超声发生结构、龙门平移滑台机构、机械手夹爪14及过滤循环结构2电性连接。超声波发生机构采用成熟的压电超声探头阵列组成的超声生源产生系统。
本发明中，所述龙门平移滑台机构包括齿条滑轨11、导向滑轨和驱动电机6，液体槽10上设有两根导向滑轨，导向滑轨一侧设有齿条滑轨11，且齿条滑轨11和导向滑轨平行设置，导向滑轨和齿条滑轨11上设有承载台8，承载台8顶部设有驱动电机6，驱动电机6和齿条滑轨11驱动连接。
本发明中，所述机械手夹爪14包括承载台8、手爪机构9和伺服电机7，承载台8上设有机械手夹爪14，所述伺服电机7下设有手爪机构9，手爪机构9上设有导向轨13，导向轨13穿过承载台8，所述手爪机构9下设有夹爪气缸16，夹爪气缸16下设有夹爪连接块15，夹爪连接块15两端设有夹爪导轨17，夹爪连接块15和夹爪导轨17滑动连接，夹爪连接块15下设有夹爪14。
本发明中，所述上下料位5设有平移滑轨，平移滑轨一端设有电机，平移滑轨上设有托盘18，托盘18上设有托盘卡接工装19，托盘卡接工装19上设有定位工装20。
本发明中，所述架体1一侧设有过滤循环结构2，过滤循环结构2包括过滤泵和过滤槽，将液体槽10内较脏的液体(含有不可溶物质)抽入附槽进行过滤，同时将附槽内经过滤的较干净的液体再泵入液体槽10，该装置对提高零件的清洁度有着很重要的作用。而且过滤循环结构也设有若干组，根据每一个液体槽10腔体内的液体作用设置合适网目数的网板过滤器和滤芯材质。
本发明中，托盘卡接工装19上设有手爪定位槽方便抓取。
本发明中，定位工装20上部设有导向斜角，方便放入，定位工装20下部设有支撑定位块，能够保证多面液体流畅，方便超声波清洗。
架体1周围设有遮挡机构4。
实施例二：超声波清洗装置应用
在使用过程中，操作人员或者机械手将要清洗的产品摆放在托盘18中，对于小器件可以采用多组工装卡接一起形成的托盘结构，每个产品单独卡在一个工装中。装好托盘后，将托盘卡到托盘卡接工装19上，利用托盘卡接工装19背面的手爪定位槽进行抓取移动，将托盘18和托盘卡接工装19一起放到设置在上下料位平移滑轨上的定位工装中，平移滑轨将其送到机械手夹爪下，由夹爪气缸驱动夹爪连接块15对向移动，夹住托盘卡接工装19，利用伺服电机7提升后，驱动电机6驱动龙门平移滑台机构移动到液体槽10上，下放托盘卡接工装19到对应腔体的定位工装20中，开始清洗，清洗完毕后提升转移继续下一工序清洗或者除锈侵泡等操作。清洗过程中，清洗槽中的液体会循环泵入过滤循环结构2进行过滤，保证液体干净符合要求，所有工序进行完后，有机械手夹爪14将托盘卡接工装19放到上下料位平移滑轨上的定位工装20中，平移滑轨上的电机驱动产品离开清洗工序。
如上所述，即可较好地实现本发明，上述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明确定的保护范围内。
1.一种超声波清洗装置，包括架体、超声发生机构和液体槽，超声发生结构设置在液体槽下，其特征在于，所述架体上部设有龙门平移滑台机构，龙门平移滑台机构上设有机械手夹爪，架体中部设有液体槽，液体槽有若干个腔体拼接在一起，液体槽两侧设有上下料位。
2.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述龙门平移滑台机构包括齿条滑轨、导向滑轨和驱动电机，导向滑轨有两根平行设置在液体槽上，齿条滑轨设置在导向滑轨一侧，且齿条滑轨和导向滑轨平行设置，导向滑轨上设有承载台，承载台顶部设有驱动电机，驱动电机和齿条滑轨驱动连接。
3.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述机械手夹爪包括承载台、手爪机构和伺服电机，承载台上设有机械手夹爪。
4.如权利要求3所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述伺服电机下设有手爪机构，手爪机构上设有导向轨，导向轨穿过承载台。
5.如权利要求4所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述手爪机构下设有夹爪气缸，夹爪气缸下设有夹爪连接块，夹爪连接块两端设有夹爪导轨，夹爪连接块和夹爪导轨滑动连接，夹爪连接块下设有夹爪。
6.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述上下料位设有平移滑轨，平移滑轨一端设有电机，平移滑轨上设有托盘，托盘上设有托盘卡接工装，托盘卡接工装上设有定位工装。
7.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述架体一侧设有过滤循环结构，过滤循环结构包括过滤泵和过滤槽。
8.如权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述架体一侧设有控制箱，控制箱内设有超声发生机构控制电路和plc控制机构。
9.如权利要求6所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述托盘卡接工装上设有手爪定位槽。
10.如权利要求6所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述定位工装上部设有导向斜角，定位工装下部设有支撑定位块。
技术总结