本发明涉及配件生产用清洗技术领域，具体为一种机器人配件生产用清洗装置及方法。
背景技术：
配件生产过程中需要进行多道工序流程，其在制作过程中沾染粉尘及其他杂物或者其他加工液体，在其需要制成装配时容易受到这些杂物的影响，故而需要对完成制作的配件进行清洗，进而需要用到配件清洗设备。
现有设备在对配件清洗时通常采用超声波激发清洗剂，从而使得清洗剂获得能力产生震动对零部件表面进行去污清洗，但是这种清洗方式只能清洗零部件表面的的污渍，由于配件的形状各异，当零部件出现腔体时，震荡的清洗剂触碰到零部件表面会丧失大量的能量，从而很难进入零部件内部的腔体内进行高效的清洗，从而导致清洗不彻底的现象出现；其次清洗剂无法将零部件上毛刺进行打磨，从而造成清洗后还需要进行去毛刺处理，从而浪费大量的时间。
基于此，本发明设计了一种机器人配件生产用清洗装置及方法，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机器人配件生产用清洗装置及方法，以解决上述背景技术中提出了现有设备在对配件清洗时通常采用超声波激发清洗剂，从而使得清洗剂获得能力产生震动对零部件表面进行去污清洗，但是这种清洗方式只能清洗零部件表面的的污渍，由于配件的形状各异，当零部件出现腔体时，震荡的清洗剂触碰到零部件表面会丧失大量的能量，从而很难进入零部件内部的腔体内进行高效的清洗，从而导致清洗不彻底的现象出现；其次清洗剂无法将零部件上毛刺进行打磨，从而造成清洗后还需要进行去毛刺处理，从而浪费大量的时间的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人配件生产用清洗装置，包括电机、水泵和两个对称设置的固定架，两个所述固定架两端侧壁分别横向滑动设置有两个滑杆，同一侧的所述滑杆远离固定架的一端均水平滑动连接有固定杆，所述固定杆侧壁开设有多个与滑杆相对应的震动长圆孔，所述滑杆外壁滑动设置在震动长圆孔内壁，两个固定杆之间固定设置有清洗槽，所述清洗槽一端大一端小，且小的一端底面高于大的一端，所述清洗槽内等距离固定设置有多个清洗棱，所述清洗棱侧壁开设有多个通孔，所述清洗槽内放置有沙子，所述清洗槽小头端通过铰链铰接有两根平行的驱动杆，两个所述驱动杆远离清洗槽的一端分别滑动设置有补偿圆柱，所述补偿圆柱上端转动连接有同一块补偿圆板，所述补偿圆板侧壁转动连接有固定板，所述固定板两端固定设置在两个固定架之间的侧壁上，两个所述补偿圆柱远离补偿圆板的一端转动连接有同一块安装板，所述安装板下端中央固定设置有电机，所述电机穿过安装板的一端外壁同轴固定设置有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮外端啮合有从动锥齿轮，两个所述驱动杆中间上端外壁铰接有同步板，所述从动锥齿轮中间同轴轴向滑动连接有驱动轴，所述驱动轴远离电机的一端转动连接在同步板中央侧壁，所述驱动轴靠近同步板的一端外壁同轴固定设置有非全齿轮，所述从动锥齿轮和非全齿轮之间的驱动轴外壁套设有压力弹簧，所述非全齿轮上端外壁啮合有竖向驱动齿轮，所述竖向驱动齿轮同轴固定设置有从动轴，所述从动轴一端通过支架转动设置在补偿圆板上端面，所述从动轴穿过竖向驱动齿轮的一端同轴固定设置有震动辊，所述震动辊侧壁开设有首位连接有v型槽，所述同步板上端面固定设置有两个对称的控位杆，两个所述控位杆靠近震动辊的侧壁固定设置有触发杆，所述触发杆远离控位杆的一端套设在v型槽内，所述驱动轴穿过同步板的一端同轴固定设置在水泵的输入轴上，所述水泵固定设置在同步板侧壁，所述水泵的出水管通过软管连接有花洒横管，所述花洒横管固定在清洗槽小头端内壁上端；
本发明使用时，先将设备组装完毕，将清洗剂通过管道连接到水泵的进水端（如图1所示，图中右上角为设备的前端，左下角为设备的后端，左上角向右下角看为设备的俯视角，在此后描述中仅仅采用设备的各方位进行描述，不再做出解释），将清洗槽内倒入沙子，将配件放入清洗槽内部的大头端（如图1所示，清洗槽设置成大头端深，小头端浅的方式，使得清洗槽在震动时，能使得配件受到的挤压越来越大的同时，还能自动进行上升，使得配件能自动从沙子中移动到清洗槽小头端进行卸料，从而方便了卸料的同时，也能加大清洗质量），启动电机，电机转动驱动其上方的驱动锥齿轮转动（电机在此方向不做确定，主要起到能设备震动即可），驱动锥齿轮转动再通过外侧的从动锥齿轮驱动中央的驱动轴转动，驱动轴转动再驱动其同轴的非全齿轮转动，非全齿轮转动驱动其上端的竖向驱动齿轮转动（如图3和4所示，非全齿轮间歇驱动驱动齿轮转动，从而间歇驱动清洗槽晃动，有效避免了沙子持续受到晃动和配件间产生空隙，从而使得清洗打磨效果下降的问题出现），竖向驱动齿轮转动驱动后端的震动辊，震动辊转动后v型槽上各位置发生变动，同时的v型槽内壁挤压触发杆前后移动，触发杆移动带动控位杆前后移动，控位杆移动带动下端的同步板前后移动，同步板再带动驱动杆前后移动（如图3和4所示），驱动杆在补偿圆柱内来回前后移动从而推动后端铰接的清洗槽前后移动，清洗槽侧壁的固定杆在滑杆外壁前后移动（如图1所示，清洗槽的前后端大小不同，使得滑杆能在固定架上进行左右方向的来回滑动，从而补偿其前后端大小不一的距离差），滑杆同时在固定架内进行左右的移动（如图1、3和4所示，由于清洗槽内的配件和沙子质量密度无法平衡，在清洗槽前后晃动时，会出现左右无序的晃动，从而使得内部的零部件和沙子在水平方向上能出现交错差，从而使得清洗过程中对零部件进行左右前后的打磨清洗），同时的驱动轴的转动再驱动同步板后端的水泵转动，水泵转动后将清洗剂从清洗槽前端上内壁的花洒横管喷出，将清洗槽内部的沙子冲洗的同时，也能将即将清洗打磨好传送到设备前端的配件表面的沙子冲洗干净；清洗槽晃动的同时其内部的清洗棱将配件和沙子同时向设备前端上方驱动，使得配件能进行移动（如图1和3所示，清洗棱的作用使得沙子和配件再进行上下方向上的移动，从而完成了配件的全方位清洗打磨），清洗槽的左右前后的晃动，从而使得前端铰接的驱动杆发生相互平行且相对于清洗槽的前端面角度变化，两个驱动杆和前端的转动连接在补偿圆板下端的补偿圆柱转动（如图5和6所示，清洗槽外壁和两驱动杆和两驱动杆外壁滑动的补偿圆柱及其上方转动的补偿圆板组成平行四边形，补偿圆柱和驱动杆的滑移用来补偿设备前后震动位移差，补偿圆柱和补偿圆板的转动用来补偿驱动杆后端和清洗槽转动的角度差，从而使得设备能正常进行运行，同时的压力弹簧使得驱动轴随着清洗槽前后晃动时，保持从动锥齿轮和驱动锥齿轮保持啮合，从而达到动力持续的效果）补偿圆板也同时在固定板进行转动，从而使得清洗槽能完整的进行全方位的晃动，清洗槽的晃动带动其内底面上的清洗棱晃动，清洗棱晃动将配件向设备前端传送，同时清洗棱上的通孔将打磨沙进行过滤，使得配件脱离与沙的交叉，从而再通过花洒横管将配件表面的沙子冲洗干净的同时，再将沙子冲入清洗槽内部完成持续的清洗打磨过程。
本发明通过设备前端的各机构与驱动杆组成可随时更改角度的平行四边形，使得后端的清洗槽能进行前后左右的晃动，将其内底面的配件和沙子进行晃动，再通过其内壁的清洗棱的作用，使得沙子和配件又向前移动，使得配件和沙子能进行全方位的摩擦位移，再通过花洒横管进行注水，将沙子沾染的污渍进行冲洗相容，从而使得配件能进行高效的清洗，且沙子间相互摩擦，也可完全进入配件内部腔体，从而对腔体内部进行打磨清洗；从而有效解决了现有设备采用超声波清洗，无法有效清洗和打磨配件内部腔体的现象出现。
作为本发明的进一步方案，所述清洗槽后端上侧内壁固定设置有两根水平的横滑杆，所述两个所述横滑杆上横向滑动连接有两对称的装载板，所述装载板上竖向滑动连接有多个注水杆，所述注水杆上端通过软管连接在花洒横管侧壁；
本发明使用时可能会出现带水的沙子出现凝结块，从而使得沙子和配件整体进行晃动，从而使得清洗效果差的问题出现，现希望设置一套防凝结设备，将沙子和配件之间进行松动，以解决上述问题，本发明使用时，沙子和配件晃动时，撞击到装载板上竖向滑动的注水杆，使得沙子和配件被打散，从而进行高效的清洗和打磨，同时向注水杆中注入清洗液（如图2所示），从而能第一时间将被沙子打磨清洗下来的污渍第一时间冲刷掉，从而提升清洗效果。
作为本发明的进一步方案，两个驱动杆与清洗槽铰接点下端的所述所述驱动杆下端侧壁铰接有转换板，所述转换板中央竖向转动连接有传动轴，所述转换板侧壁转动连接有主动杆，所述主动杆前端同轴固定设置有副齿轮，所述副齿轮啮合在非全齿轮下端外壁，所述传动轴下端通过锥齿轮组传动连接在主动杆上，所述传动轴上端通过锥齿轮组传动连接有扭力杆，所述扭力杆通过支架转动连接在清洗槽上端，所述扭力杆外壁套设有复位扭簧，所述扭力杆另一端通过皮带传动连接有激发杆，所述激发杆转动连接在两个横滑杆之间，位于两横滑杆之间的所述激发杆外壁螺接有两个分别紧贴装载板侧壁的螺栓板，两螺栓板螺纹相反，每个所述螺栓板侧壁铰接有推杆，同一侧的所述推杆另一端均铰接在对应侧的装载板中间上端面；
本发明在使用时由于注水杆与清洗槽相对固定，从而可能使得注水杆距离较远的沙子和配件处于凝结状态，从而使得清洗效率下降的问题出现，现希望设置一套移动搅拌装置，以解决上述问题；本发明使用时非全齿轮的转动，间歇驱动下端的副齿轮转动，副齿轮转动再驱动传动轴转动，传动轴转动驱动扭力杆转动，扭力杆克服复位扭簧的力驱动激发杆转动，激发杆转动驱动两螺栓板相互靠近，从而使得螺栓板外端铰接的推杆将装载板向外推动（如图2、4和6所示），从而间接使得注水杆位置发生变化，从而扩大注水杆的搅动沙子和配件的范围；
本发明通过副齿轮间接带动装载板进行作用移动，从而有效解决了注水杆与清洗槽相对固定使得注水杆距离较远的沙子和配件处于凝结状态，从而使得设备的清洗效率下降的问题出现。
作为本发明的进一步方案，所述注水杆下端转动设置有横向轮，使得注水杆在移动过程中能进行上下跳动，避免造成对配件表面造成划痕的现象出现问题。
作为本发明的进一步方案，两各所述固定架相对内侧壁固定设置有斜口一样的横向板，每个所述横向板侧壁均贴合有震荡板，每个所述震荡板分别固定设置在两个固定杆外壁，使得清洗槽左右晃动可进行循迹，避免设备磨损过大的现象出现。
一种机器人配件生产用清洗方法，该机器人配件生产用清洗方法的具体步骤如下：
步骤一：将需要清洗的配件放置到清洗装置内的清洗槽内；
步骤二：将清洗槽内倒入沙子，将沙子初步打湿；
步骤三；启动设备将配件进行清洗打磨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过设备前端的各机构与驱动杆组成可随时更改角度的平行四边形，使得后端的清洗槽能进行前后左右的晃动，将其内底面的配件和沙子进行晃动，再通过其内壁的清洗棱的作用，使得沙子和配件又向前移动，使得配件和沙子能进行全方位的摩擦位移，再通过花洒横管进行注水，将沙子沾染的污渍进行冲洗相容，从而使得配件能进行高效的清洗，且沙子间相互摩擦，也可完全进入配件内部腔体，从而对腔体内部进行打磨清洗；从而有效解决了现有设备采用超声波清洗，无法有效清洗和打磨配件内部腔体的现象出现。
2.本发明通过沙子和配件晃动时，撞击到装载板上竖向滑动的注水杆，使得沙子和配件被打散，从而进行高效的清洗和打磨，同时向注水杆中注入清洗液，从而能第一时间将被沙子打磨清洗下来的污渍第一时间冲刷掉，从而提升清洗效果。
3.本发明通过副齿轮间接带动装载板进行作用移动，从而有效解决了注水杆与清洗槽相对固定使得注水杆距离较远的沙子和配件处于凝结状态，从而使得设备的清洗效率下降的问题出现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
图3为本发明右前俯视角局部剖视结构示意图；
图4为本发明图3中b处放大结构示意图；
图5为本发明右前仰视角局部结构示意图；
图6为本发明图5中c处放大结构示意图；
图7为本发明右前俯视角结构示意图；
图8为本发明图7中d处放大结构示意图；
图9为本发明图7中e处放大结构示意图；
图10为本发明方法流程结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
电机10，水泵11，固定架12，滑杆13，固定杆14，震动长圆孔15，清洗槽16，清洗棱17，通孔18，补偿圆板19，固定板20，安装板21，驱动杆22，补偿圆柱23，驱动锥齿轮24，从动锥齿轮25，驱动轴26，非全齿轮27，压力弹簧28，竖向驱动齿轮29，从动轴30，同步板31，震动辊32，v型槽33，控位杆34，触发杆35，花洒横管36，转换板40，传动轴41，主动杆42，副齿轮43，横滑杆44，装载板45，注水杆46，横向轮47，扭力杆48，复位扭簧49，激发杆50，螺栓板51，推杆52，横向板53，震荡板54。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种机器人配件生产用清洗装置，包括电机10、水泵11和两个对称设置的固定架12，两个固定架12两端侧壁分别横向滑动设置有两个滑杆13，同一侧的滑杆13远离固定架12的一端均水平滑动连接有固定杆14，固定杆14侧壁开设有多个与滑杆13相对应的震动长圆孔15，滑杆13外壁滑动设置在震动长圆孔15内壁，两个固定杆14之间固定设置有清洗槽16，清洗槽16一端大一端小，且小的一端底面高于大的一端，清洗槽16内等距离固定设置有多个清洗棱17，清洗棱17侧壁开设有多个通孔18，清洗槽16内放置有沙子，清洗槽16小头端通过铰链铰接有两根平行的驱动杆22，两个驱动杆22远离清洗槽16的一端分别滑动设置有补偿圆柱23，补偿圆柱23上端转动连接有同一块补偿圆板19，补偿圆板19侧壁转动连接有固定板20，固定板20两端固定设置在两个固定架12之间的侧壁上，两个补偿圆柱23远离补偿圆板19的一端转动连接有同一块安装板21，安装板21下端中央固定设置有电机10，电机10穿过安装板21的一端外壁同轴固定设置有驱动锥齿轮24，驱动锥齿轮24外端啮合有从动锥齿轮25，两个驱动杆22中间上端外壁铰接有同步板31，从动锥齿轮25中间同轴轴向滑动连接有驱动轴26，驱动轴26远离电机10的一端转动连接在同步板31中央侧壁，驱动轴26靠近同步板31的一端外壁同轴固定设置有非全齿轮27，从动锥齿轮25和非全齿轮27之间的驱动轴26外壁套设有压力弹簧28，非全齿轮27上端外壁啮合有竖向驱动齿轮29，竖向驱动齿轮29同轴固定设置有从动轴30，从动轴30一端通过支架转动设置在补偿圆板19上端面，从动轴30穿过竖向驱动齿轮29的一端同轴固定设置有震动辊32，震动辊32侧壁开设有首位连接有v型槽33，同步板31上端面固定设置有两个对称的控位杆34，两个控位杆34靠近震动辊32的侧壁固定设置有触发杆35，触发杆35远离控位杆34的一端套设在v型槽33内，驱动轴26穿过同步板31的一端同轴固定设置在水泵11的输入轴上，水泵11固定设置在同步板31侧壁，水泵11的出水管通过软管连接有花洒横管36，花洒横管36固定在清洗槽16小头端内壁上端；
本发明使用时，先将设备组装完毕，将清洗剂通过管道连接到水泵11的进水端（如图1所示，图中右上角为设备的前端，左下角为设备的后端，左上角向右下角看为设备的俯视角，在此后描述中仅仅采用设备的各方位进行描述，不再做出解释），将清洗槽16内倒入沙子，将配件放入清洗槽16内部的大头端（如图1所示，清洗槽16设置成大头端深，小头端浅的方式，使得清洗槽16在震动时，能使得配件受到的挤压越来越大的同时，还能自动进行上升，使得配件能自动从沙子中移动到清洗槽16小头端进行卸料，从而方便了卸料的同时，也能加大清洗质量），启动电机10，电机10转动驱动其上方的驱动锥齿轮24转动（电机10在此方向不做确定，主要起到能设备震动即可），驱动锥齿轮24转动再通过外侧的从动锥齿轮25驱动中央的驱动轴26转动，驱动轴26转动再驱动其同轴的非全齿轮27转动，非全齿轮27转动驱动其上端的竖向驱动齿轮29转动（如图3和4所示，非全齿轮27间歇驱动驱动齿轮29转动，从而间歇驱动清洗槽16晃动，有效避免了沙子持续受到晃动和配件间产生空隙，从而使得清洗打磨效果下降的问题出现），竖向驱动齿轮29转动驱动后端的震动辊32，震动辊32转动后v型槽33上各位置发生变动，同时的v型槽33内壁挤压触发杆35前后移动，触发杆35移动带动控位杆34前后移动，控位杆34移动带动下端的同步板31前后移动，同步板31再带动驱动杆22前后移动（如图3和4所示），驱动杆22在补偿圆柱23内来回前后移动从而推动后端铰接的清洗槽16前后移动，清洗槽16侧壁的固定杆14在滑杆13外壁前后移动（如图1所示，清洗槽16的前后端大小不同，使得滑杆13能在固定架12上进行左右方向的来回滑动，从而补偿其前后端大小不一的距离差），滑杆13同时在固定架12内进行左右的移动（如图1、3和4所示，由于清洗槽16内的配件和沙子质量密度无法平衡，在清洗槽16前后晃动时，会出现左右无序的晃动，从而使得内部的零部件和沙子在水平方向上能出现交错差，从而使得清洗过程中对零部件进行左右前后的打磨清洗），同时的驱动轴26的转动再驱动同步板31后端的水泵11转动，水泵11转动后将清洗剂从清洗槽16前端上内壁的花洒横管36喷出，将清洗槽16内部的沙子冲洗的同时，也能将即将清洗打磨好传送到设备前端的配件表面的沙子冲洗干净；清洗槽16晃动的同时其内部的清洗棱17将配件和沙子同时向设备前端上方驱动，使得配件能进行移动（如图1和3所示，清洗棱17的作用使得沙子和配件再进行上下方向上的移动，从而完成了配件的全方位清洗打磨），清洗槽16的左右前后的晃动，从而使得前端铰接的驱动杆22发生相互平行且相对于清洗槽16的前端面角度变化，两个驱动杆22和前端的转动连接在补偿圆板19下端的补偿圆柱23转动（如图5和6所示，清洗槽16外壁和两驱动杆22和两驱动杆22外壁滑动的补偿圆柱23及其上方转动的补偿圆板19组成平行四边形，补偿圆柱23和驱动杆22的滑移用来补偿设备前后震动位移差，补偿圆柱23和补偿圆板19的转动用来补偿驱动杆22后端和清洗槽16转动的角度差，从而使得设备能正常进行运行，同时的压力弹簧28使得驱动轴26随着清洗槽16前后晃动时，保持从动锥齿轮25和驱动锥齿轮24保持啮合，从而达到动力持续的效果）补偿圆板19也同时在固定板20进行转动，从而使得清洗槽16能完整的进行全方位的晃动，清洗槽16的晃动带动其内底面上的清洗棱17晃动，清洗棱17晃动将配件向设备前端传送，同时清洗棱17上的通孔18将打磨沙进行过滤，使得配件脱离与沙的交叉，从而再通过花洒横管36将配件表面的沙子冲洗干净的同时，再将沙子冲入清洗槽16内部完成持续的清洗打磨过程。
本发明通过设备前端的各机构与驱动杆22组成可随时更改角度的平行四边形，使得后端的清洗槽16能进行前后左右的晃动，将其内底面的配件和沙子进行晃动，再通过其内壁的清洗棱17的作用，使得沙子和配件又向前移动，使得配件和沙子能进行全方位的摩擦位移，再通过花洒横管36进行注水，将沙子沾染的污渍进行冲洗相容，从而使得配件能进行高效的清洗，且沙子间相互摩擦，也可完全进入配件内部腔体，从而对腔体内部进行打磨清洗；从而有效解决了现有设备采用超声波清洗，无法有效清洗和打磨配件内部腔体的现象出现。
作为本发明的进一步方案，清洗槽16后端上侧内壁固定设置有两根水平的横滑杆44，两个横滑杆44上横向滑动连接有两对称的装载板45，装载板45上竖向滑动连接有多个注水杆46，注水杆46上端通过软管连接在花洒横管36侧壁；
本发明使用时可能会出现带水的沙子出现凝结块，从而使得沙子和配件整体进行晃动，从而使得清洗效果差的问题出现，现希望设置一套防凝结设备，将沙子和配件之间进行松动，以解决上述问题，本发明使用时，沙子和配件晃动时，撞击到装载板45上竖向滑动的注水杆46，使得沙子和配件被打散，从而进行高效的清洗和打磨，同时向注水杆46中注入清洗液（如图2所示），从而能第一时间将被沙子打磨清洗下来的污渍第一时间冲刷掉，从而提升清洗效果。
作为本发明的进一步方案，两个驱动杆22与清洗槽16铰接点下端的驱动杆22下端侧壁铰接有转换板40，转换板40中央竖向转动连接有传动轴41，转换板40侧壁转动连接有主动杆42，主动杆42前端同轴固定设置有副齿轮43，副齿轮43啮合在非全齿轮27下端外壁，传动轴41下端通过锥齿轮组传动连接在主动杆42上，传动轴41上端通过锥齿轮组传动连接有扭力杆48，扭力杆48通过支架转动连接在清洗槽16上端，扭力杆48外壁套设有复位扭簧49，扭力杆48另一端通过皮带传动连接有激发杆50，激发杆50转动连接在两个横滑杆44之间，位于两横滑杆44之间的激发杆50外壁螺接有两个分别紧贴装载板45侧壁的螺栓板51，两螺栓板51螺纹相反，每个螺栓板51侧壁铰接有推杆52，同一侧的推杆52另一端均铰接在对应侧的装载板45中间上端面；
本发明在使用时由于注水杆46与清洗槽16相对固定，从而可能使得注水杆46距离较远的沙子和配件处于凝结状态，从而使得清洗效率下降的问题出现，现希望设置一套移动搅拌装置，以解决上述问题；本发明使用时非全齿轮27的转动，间歇驱动下端的副齿轮43转动，副齿轮43转动再驱动传动轴41转动，传动轴41转动驱动扭力杆48转动，扭力杆48克服复位扭簧49的力驱动激发杆50转动，激发杆50转动驱动两螺栓板51相互靠近，从而使得螺栓板51外端铰接的推杆52将装载板45向外推动（如图2、4和6所示），从而间接使得注水杆46位置发生变化，从而扩大注水杆46的搅动沙子和配件的范围；
本发明通过副齿轮43间接带动装载板45进行作用移动，从而有效解决了注水杆46与清洗槽16相对固定使得注水杆46距离较远的沙子和配件处于凝结状态，从而使得设备的清洗效率下降的问题出现。
作为本发明的进一步方案，注水杆46下端转动设置有横向轮47，使得注水杆46在移动过程中能进行上下跳动，避免造成对配件表面造成划痕的现象出现问题。
作为本发明的进一步方案，两各固定架12相对内侧壁固定设置有斜口一样的横向板53，每个横向板53侧壁均贴合有震荡板54，每个震荡板54分别固定设置在两个固定杆14外壁，使得清洗槽16左右晃动可进行循迹，避免设备磨损过大的现象出现。
一种机器人配件生产用清洗方法，该机器人配件生产用清洗方法的具体步骤如下：
步骤一：将需要清洗的配件放置到清洗装置内的清洗槽内；
步骤二：将清洗槽内倒入沙子，将沙子初步打湿；
步骤三；启动设备将配件进行清洗打磨。
工作原理：本发明使用时，先将设备组装完毕，将清洗剂通过管道连接到水泵11的进水端（如图1所示，图中右上角为设备的前端，左下角为设备的后端，左上角向右下角看为设备的俯视角，在此后描述中仅仅采用设备的各方位进行描述，不再做出解释），将清洗槽16内倒入沙子，将配件放入清洗槽16内部的大头端（如图1所示，清洗槽16设置成大头端深，小头端浅的方式，使得清洗槽16在震动时，能使得配件受到的挤压越来越大的同时，还能自动进行上升，使得配件能自动从沙子中移动到清洗槽16小头端进行卸料，从而方便了卸料的同时，也能加大清洗质量），启动电机10，电机10转动驱动其上方的驱动锥齿轮24转动（电机10在此方向不做确定，主要起到能设备震动即可），驱动锥齿轮24转动再通过外侧的从动锥齿轮25驱动中央的驱动轴26转动，驱动轴26转动再驱动其同轴的非全齿轮27转动，非全齿轮27转动驱动其上端的竖向驱动齿轮29转动（如图3和4所示，非全齿轮27间歇驱动驱动齿轮29转动，从而间歇驱动清洗槽16晃动，有效避免了沙子持续受到晃动和配件间产生空隙，从而使得清洗打磨效果下降的问题出现），竖向驱动齿轮29转动驱动后端的震动辊32，震动辊32转动后v型槽33上各位置发生变动，同时的v型槽33内壁挤压触发杆35前后移动，触发杆35移动带动控位杆34前后移动，控位杆34移动带动下端的同步板31前后移动，同步板31再带动驱动杆22前后移动（如图3和4所示），驱动杆22在补偿圆柱23内来回前后移动从而推动后端铰接的清洗槽16前后移动，清洗槽16侧壁的固定杆14在滑杆13外壁前后移动（如图1所示，清洗槽16的前后端大小不同，使得滑杆13能在固定架12上进行左右方向的来回滑动，从而补偿其前后端大小不一的距离差），滑杆13同时在固定架12内进行左右的移动（如图1、3和4所示，由于清洗槽16内的配件和沙子质量密度无法平衡，在清洗槽16前后晃动时，会出现左右无序的晃动，从而使得内部的零部件和沙子在水平方向上能出现交错差，从而使得清洗过程中对零部件进行左右前后的打磨清洗），同时的驱动轴26的转动再驱动同步板31后端的水泵11转动，水泵11转动后将清洗剂从清洗槽16前端上内壁的花洒横管36喷出，将清洗槽16内部的沙子冲洗的同时，也能将即将清洗打磨好传送到设备前端的配件表面的沙子冲洗干净；清洗槽16晃动的同时其内部的清洗棱17将配件和沙子同时向设备前端上方驱动，使得配件能进行移动（如图1和3所示，清洗棱17的作用使得沙子和配件再进行上下方向上的移动，从而完成了配件的全方位清洗打磨），清洗槽16的左右前后的晃动，从而使得前端铰接的驱动杆22发生相互平行且相对于清洗槽16的前端面角度变化，两个驱动杆22和前端的转动连接在补偿圆板19下端的补偿圆柱23转动（如图5和6所示，清洗槽16外壁和两驱动杆22和两驱动杆22外壁滑动的补偿圆柱23及其上方转动的补偿圆板19组成平行四边形，补偿圆柱23和驱动杆22的滑移用来补偿设备前后震动位移差，补偿圆柱23和补偿圆板19的转动用来补偿驱动杆22后端和清洗槽16转动的角度差，从而使得设备能正常进行运行，同时的压力弹簧28使得驱动轴26随着清洗槽16前后晃动时，保持从动锥齿轮25和驱动锥齿轮24保持啮合，从而达到动力持续的效果）补偿圆板19也同时在固定板20进行转动，从而使得清洗槽16能完整的进行全方位的晃动，清洗槽16的晃动带动其内底面上的清洗棱17晃动，清洗棱17晃动将配件向设备前端传送，同时清洗棱17上的通孔18将打磨沙进行过滤，使得配件脱离与沙的交叉，从而再通过花洒横管36将配件表面的沙子冲洗干净的同时，再将沙子冲入清洗槽16内部完成持续的清洗打磨过程。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种机器人配件生产用清洗装置，包括电机（10）、水泵（11）和两个对称设置的固定架（12），其特征在于：两个所述固定架（12）两端侧壁分别横向滑动设置有两个滑杆（13），同一侧的所述滑杆（13）远离固定架（12）的一端均水平滑动连接有固定杆（14），所述固定杆（14）侧壁开设有多个与滑杆（13）相对应的震动长圆孔（15），所述滑杆（13）外壁滑动设置在震动长圆孔（15）内壁，两个固定杆（14）之间固定设置有清洗槽（16），所述清洗槽（16）一端大一端小，且小的一端底面高于大的一端，所述清洗槽（16）内等距离固定设置有多个清洗棱（17），所述清洗棱（17）侧壁开设有多个通孔（18），所述清洗槽（16）内放置有沙子，所述清洗槽（16）小头端通过铰链铰接有两根平行的驱动杆（22），两个所述驱动杆（22）远离清洗槽（16）的一端均滑动设置有补偿圆柱（23），所述补偿圆柱（23）上端共同转动连接有同一块补偿圆板（19），所述补偿圆板（19）侧壁转动连接有固定板（20），所述固定板（20）两端固定设置在两个固定架（12）之间的侧壁上，两个所述补偿圆柱（23）远离补偿圆板（19）的一端转动连接有同一块安装板（21），所述安装板（21）下端中央固定设置有电机（10），所述电机（10）穿过安装板（21）的一端外壁同轴固定设置有驱动锥齿轮（24），所述驱动锥齿轮（24）外端啮合有从动锥齿轮（25），两个所述驱动杆（22）中间上端外壁铰接有同步板（31），所述从动锥齿轮（25）中间同轴轴向滑动连接有驱动轴（26），所述驱动轴（26）远离电机（10）的一端转动连接在同步板（31）中央侧壁，所述驱动轴（26）靠近同步板（31）的一端外壁同轴固定设置有非全齿轮（27），所述从动锥齿轮（25）和非全齿轮（27）之间的驱动轴（26）外壁套设有压力弹簧（28），所述非全齿轮（27）上端外壁啮合有竖向驱动齿轮（29），所述竖向驱动齿轮（29）同轴固定设置有从动轴（30），所述从动轴（30）一端通过支架转动设置在补偿圆板（19）上端面，所述从动轴（30）穿过竖向驱动齿轮（29）的一端同轴固定设置有震动辊（32），所述震动辊（32）侧壁开设有首位连接有v型槽（33），所述同步板（31）上端面固定设置有两个对称的控位杆（34），两个所述控位杆（34）靠近震动辊（32）的侧壁固定设置有触发杆（35），所述触发杆（35）远离控位杆（34）的一端套设在v型槽（33）内，所述驱动轴（26）穿过同步板（31）的一端同轴固定设置在水泵（11）的输入轴上，所述水泵（11）固定设置在同步板（31）侧壁，所述水泵（11）的出水管通过软管连接有花洒横管（36），所述花洒横管（36）固定在清洗槽（16）小头端内壁上端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人配件生产用清洗装置，其特征在于：所述清洗槽（16）后端上侧内壁固定设置有两根水平的横滑杆（44），所述两个所述横滑杆（44）上横向滑动连接有两对称的装载板（45），所述装载板（45）上竖向滑动连接有多个注水杆（46），所述注水杆（46）上端通过软管连接在花洒横管（36）侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种机器人配件生产用清洗装置，其特征在于：两个驱动杆（22）与清洗槽（16）铰接点下端的所述所述驱动杆（22）下端侧壁铰接有转换板（40），所述转换板（40）中央竖向转动连接有传动轴（41），所述转换板（40）侧壁转动连接有主动杆（42），所述主动杆（42）前端同轴固定设置有副齿轮（43），所述副齿轮（43）啮合在非全齿轮（27）下端外壁，所述传动轴（41）下端通过锥齿轮组传动连接在主动杆（42）上，所述传动轴（41）上端通过锥齿轮组传动连接有扭力杆（48），所述扭力杆（48）通过支架转动连接在清洗槽（16）上端，所述扭力杆（48）外壁套设有复位扭簧（49），所述扭力杆（48）另一端通过皮带传动连接有激发杆（50），所述激发杆（50）转动连接在两个横滑杆（44）之间，位于两横滑杆（44）之间的所述激发杆（50）外壁螺接有两个分别紧贴装载板（45）侧壁的螺栓板（51），两螺栓板（51）螺纹相反，每个所述螺栓板（51）侧壁铰接有推杆（52），同一侧的所述推杆（52）另一端均铰接在对应侧的装载板（45）中间上端面。
4.根据权利要求3所述的一种机器人配件生产用清洗装置，其特征在于：所述注水杆（46）下端转动设置有横向轮（47）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人配件生产用清洗装置，其特征在于：所述滑杆（13）采用减摩材料。
6.根据权利要求1所述的一种机器人配件生产用清洗装置，其特征在于：两各所述固定架（12）相对内侧壁固定设置有斜口一样的横向板（53），每个所述横向板（53）侧壁均贴合有震荡板（54），每个所述震荡板（54）分别固定设置在两个固定杆（14）外壁。
7.一种机器人配件生产用清洗方法，适用于权利要求1-6中任意一条的一种机器人配件生产用清洗装置，该方法的具体步骤如下：
步骤一：将需要清洗的配件放置到清洗装置内的清洗槽内；
步骤二：将清洗槽内倒入沙子，将沙子初步打湿；
步骤三；启动设备将配件进行清洗打磨。
技术总结