本发明涉及车辆管理技术领域，具体地，涉及一种车辆紧急避让方法、系统及介质。
背景技术：
警车、救护车、消防车、应急排险车等这种应对突发事件的车辆，统统都称为紧急车辆。通行效率对于紧急车辆至关重要，在我们国家法律中也规定了，遇到紧急车辆时，社会车辆应该及时避让。
但是目前紧急车辆仅采用鸣笛或者闪灯的方式提醒前方车辆让行，当前方社会车辆听到鸣笛或者看到闪灯的时候，紧急车辆已经行驶至较近的距离。基于当前城市拥堵的交通情况，即使社会车辆主动让行，让行效率也极低。
专利文献cn107170265a(申请号：cn201710541532.x)公开了一种车辆紧急避让系统及方法，其中系统包括普通车辆和急用车辆、第一智能终端、第二智能终端、车联网服务平台，在普通车辆和急用车上分别设置第一车载智能终端、第二智能车载终端，所述的第二车载智能终端用于获取急用车的行驶信息；所述的车联网服务平台接收急用车的行驶信息，并根据行驶信息判断出影响其行驶的普通车辆，向该普通车辆发出避让信号。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车辆紧急避让方法、系统及介质。
根据本发明提供的车辆紧急避让方法，包括：
步骤1：装备v2x系统的紧急车辆，发出紧急事件消息到私有云；
步骤2：云端根据紧急车辆的位置和行驶路线id，控制紧急车辆行驶路口的红绿灯为绿灯；
步骤3：云端下发需要警告避让的道路id至地图厂商；
步骤4：地图厂商根据导航数据，警告行驶在需要避让的道路id上的社会车辆，并为社会车辆重新规划驶离当前车道的路线。
优选的，紧急事件消息包括：紧急车辆警告范围、紧急车辆前方路线道路id和紧急车辆的经纬度信息。
优选的，所述步骤2包括：云端根据紧急车辆的位置和行驶路线id，发送指令给行驶路线上的智能道路系统irs设备，irs设备根据交通信号机协议，软件控制信号机，保障紧急车辆行驶至路口时为绿灯，保障紧急车辆的顺利通行。
优选的，警告行驶在需要避让的道路id上的社会车辆的方式包括语音警告和画面警告。
根据本发明提供的车辆紧急避让系统，包括：
模块m1：装备v2x系统的紧急车辆，发出紧急事件消息到私有云；
模块m2：云端根据紧急车辆的位置和行驶路线id，控制紧急车辆行驶路口的红绿灯为绿灯；
模块m3：云端下发需要警告避让的道路id至地图厂商；
模块m4：地图厂商根据导航数据，警告行驶在需要避让的道路id上的社会车辆，并为社会车辆重新规划驶离当前车道的路线。
优选的，紧急事件消息包括：紧急车辆警告范围、紧急车辆前方路线道路id和紧急车辆的经纬度信息。
优选的，所述模块m2包括：云端根据紧急车辆的位置和行驶路线id，发送指令给行驶路线上的智能道路系统irs设备，irs设备根据交通信号机协议，软件控制信号机，保障紧急车辆行驶至路口时为绿灯，保障紧急车辆的顺利通行。
优选的，警告行驶在需要避让的道路id上的社会车辆的方式包括语音警告和画面警告。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
(1)本发明提出的车辆紧急避让方法和系统，让社会车辆提前感知紧急车辆，进行提前部署和避让，提高了紧急车辆的通行效率；
(2)本发明利用现有的地图导航用户资源进行社会车辆避让，无需大批量的设备部署。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为智能紧急车辆避让系统。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例：
根据本发明提供的车辆紧急避让方法，包括如下步骤：
步骤1：装备v2x(vehicletoeverything)obu(onboardunit)的紧急车辆，发出紧急事件消息到私有云，消息包含紧急车辆警告范围、紧急车辆前方路线道路id、紧急车辆的经纬度等信息；
步骤2：云端根据车辆位置、紧急车辆的行驶路线id发送指令给行驶路线上的智能道路系统irs(intelligentroadwaysystem)设备，irs设备根据交通信号机协议，软件控制信号机，保障紧急车辆行驶至路口时为绿灯，保障紧急车辆的顺利通行；
步骤3：云端下发需要警告避让的道路id至地图厂商；
步骤4：地图厂商根据导航数据，语音和画面警告行驶在指定道路id上的社会车辆，并为之重新规划驶离当前车道的路线。
根据本发明提供的车辆紧急避让系统，包括如下模块：
模块m1：控制紧急车辆行进道路上的信号灯；
模块m2：远距离提前警告行进路线上使用地图导航软件的社会车辆避让；
通过本发明的系统可以很大程度上提高紧急车辆的通行效率，并且利用现有的地图导航用户资源进行社会车辆避让，无需大批量的设备部署。
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
1.一种车辆紧急避让方法，其特征在于，包括：
步骤1：装备v2x系统的紧急车辆，发出紧急事件消息到私有云；
步骤2：云端根据紧急车辆的位置和行驶路线id，控制紧急车辆行驶路口的红绿灯为绿灯；
步骤3：云端下发需要警告避让的道路id至地图厂商；
步骤4：地图厂商根据导航数据，警告行驶在需要避让的道路id上的社会车辆，并为社会车辆重新规划驶离当前车道的路线。
2.根据权利要求1所述的车辆紧急避让方法，其特征在于，紧急事件消息包括：紧急车辆警告范围、紧急车辆前方路线道路id和紧急车辆的经纬度信息。
3.根据权利要求1所述的车辆紧急避让方法，其特征在于，所述步骤2包括：云端根据紧急车辆的位置和行驶路线id，发送指令给行驶路线上的智能道路系统irs设备，irs设备根据交通信号机协议，软件控制信号机，保障紧急车辆行驶至路口时为绿灯，保障紧急车辆的顺利通行。
4.根据权利要求1所述的车辆紧急避让方法，其特征在于，警告行驶在需要避让的道路id上的社会车辆的方式包括语音警告和画面警告。
5.一种车辆紧急避让系统，其特征在于，包括：
模块m1：装备v2x系统的紧急车辆，发出紧急事件消息到私有云；
模块m2：云端根据紧急车辆的位置和行驶路线id，控制紧急车辆行驶路口的红绿灯为绿灯；
模块m3：云端下发需要警告避让的道路id至地图厂商；
模块m4：地图厂商根据导航数据，警告行驶在需要避让的道路id上的社会车辆，并为社会车辆重新规划驶离当前车道的路线。
6.根据权利要求1所述的车辆紧急避让系统，其特征在于，紧急事件消息包括：紧急车辆警告范围、紧急车辆前方路线道路id和紧急车辆的经纬度信息。
7.根据权利要求1所述的车辆紧急避让系统，其特征在于，所述模块m2包括：云端根据紧急车辆的位置和行驶路线id，发送指令给行驶路线上的智能道路系统irs设备，irs设备根据交通信号机协议，软件控制信号机，保障紧急车辆行驶至路口时为绿灯，保障紧急车辆的顺利通行。
8.根据权利要求1所述的车辆紧急避让系统，其特征在于，警告行驶在需要避让的道路id上的社会车辆的方式包括语音警告和画面警告。
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
技术总结