本公开涉及图像技术领域，尤其涉及场景恢复方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
图像传输系统通常包括发送端设备和接收端设备，发送端设备对获取到的源图像进行编码后发送给接收端设备，由接收端设备进行解码后在显示器上显示。
相关技术中，如果接收端设备连接的显示器的显示画面出现异常时，通常是保存日志，并通过人工查找日志的方式分析画面显示异常的原因，并且要分别查找接收端设备和发送端设备的日志，才可以定位具体是哪个设备发生异常，从而导致定位异常设备耗时耗力。
技术实现要素：
本公开实施例提供一种场景恢复方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有技术中导致定位异常设备耗时耗力的问题。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种场景恢复方法，所述方法包括：
本公开实施例提供一种场景恢复方法，在接收到场景恢复指令时，获取预先存储的包括播放参数和至少一组编码后的图像帧的恢复文件，然后根据播放参数播放至少一组编码后的图像帧，根据得到的播放画面确定目标异常设备。可知，本公开在显示画面异常时，可根据播放预先存储的恢复文件来确定异常设备，即通过场景还原的方式来定位异常设备，无需人工查找和定位，从而减少了运维工作量，省时省力。
在一个实施例中，所述根据播放画面确定目标异常设备包括：
确定所述播放画面是否发生异常；
在确定所述播放画面未发生异常时，确定所述目标异常设备为所述接收端设备；
在确定所述播放画面发生异常时，确定所述目标异常设备为所述发送端设备。
在一个实施例中，还包括：
向所述接收端设备发送目标异常设备的标识信息。
在一个实施例中，每组所述编码后的图像帧包括i帧，所述i帧的帧头部包括时间戳信息；所述场景恢复指令中携带恢复时间；
所述根据所述播放参数播放所述至少一组编码后的图像帧包括：
在所述恢复文件中查询时间戳信息等于或早于所述恢复时间的第一个i帧数据；
根据所述播放参数从所述第一个i帧数据开始播放。
在一个实施例中，每组所述编码后的图像帧还包括至少一个p帧，所述i帧的帧头部和每个所述p帧的帧头部均包括间隔信息，所述间隔信息为图像帧的刷新率；
所述根据所述播放参数从所述第一个i帧数据开始播放包括：
根据所述播放参数和所述间隔信息从所述第一个i帧数据开始播放。
在一个实施例中，在所述接收场景恢复指令之前，还包括：
对获取的源图像进行编码，得到编码后的图像帧；
获取播放参数；
根据所述播放参数和所述编码后的图像帧生成所述恢复文件。
在一个实施例中，所述播放参数至少包括序列参数集、图像参数集以及视频参数集。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种场景恢复装置，包括：
接收模块，用于接收场景恢复指令；所述场景恢复指令为接收端设备在确定显示画面异常时发送的指令；
第一获取模块，用于响应于所述场景恢复指令，获取预先存储的恢复文件；所述恢复文件包括头文件和至少一组编码后的图像帧；所述头文件包括播放参数；
播放模块，用于根据所述播放参数播放所述至少一组编码后的图像帧，得到播放画面；
确定模块，用于根据所述播放画面确定目标异常设备。
本公开实施例提供一种场景恢复装置，在接收到场景恢复指令时，获取预先存储的包括播放参数和至少一组编码后的图像帧的恢复文件，然后根据播放参数播放至少一组编码后的图像帧，根据得到的播放画面确定目标异常设备。可知，本公开在显示画面异常时，可根据播放预先存储的恢复文件来确定异常设备，即通过场景还原的方式来定位异常设备，无需人工查找和定位，从而减少了运维工作量，省时省力。
在一个实施例中，所述确定模块包括第一确定子模块、第二确定子模块和第三确定子模块；
所述第一确定子模块，用于确定所述播放画面是否发生异常；
所述第二确定子模块，用于在确定所述播放画面未发生异常时，确定所述目标异常设备为所述接收端设备；
所述第三确定子模块，用于在确定所述播放画面发生异常时，确定所述目标异常设备为所述发送端设备。
在一个实施例中，所述装置还包括发送模块；
所述发送模块，用于向所述接收端设备发送目标异常设备的标识信息。
在一个实施例中，每组所述编码后的图像帧包括i帧，所述i帧的帧头部包括时间戳信息；所述场景恢复指令中携带恢复时间；所述播放模块包括查询子模块和播放子模块；
所述查询子模块，用于在所述恢复文件中查询时间戳信息等于或早于所述恢复时间的第一个i帧数据；
所述播放子模块，用于根据所述播放参数从所述第一个i帧数据开始播放。
在一个实施例中，每组所述编码后的图像帧还包括至少一个p帧，所述i帧的帧头部和每个所述p帧的帧头部均包括间隔信息，所述间隔信息为图像帧的刷新率；所述播放子模块包括播放单元；
所述播放单元，用于根据所述播放参数和所述间隔信息从所述第一个i帧数据开始播放。
在一个实施例中，所述装置还包括编码模块、第二获取模块和生成模块；
所述编码模块，用于对获取的源图像进行编码，得到编码后的图像帧；
所述第二获取模块，用于获取播放参数；
所述生成模块，用于根据所述播放参数和所述编码后的图像帧生成所述恢复文件。
在一个实施例中，所述播放参数至少包括序列参数集、图像参数集以及视频参数集。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种场景恢复设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的场景恢复方法中所执行的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现第一方面以及第一方面的任一实施例所描述的场景恢复方法中所执行的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种场景恢复方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的一种场景恢复系统的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的一种场景恢复方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一种场景恢复方法的流程示意图；
图5a是本公开实施例提供的一种场景恢复装置的结构图；
图5b是本公开实施例提供的一种场景恢复装置的结构图；
图5c是本公开实施例提供的一种场景恢复装置的结构图；
图5d是本公开实施例提供的一种场景恢复装置的结构图；
图5e是本公开实施例提供的一种场景恢复装置的结构图；
图5f是本公开实施例提供的一种场景恢复装置的结构图；
图6是本公开实施例提供的一种场景恢复设备的框架图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种场景恢复方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、接收场景恢复指令。
其中，所述场景恢复指令为接收端设备在确定显示画面异常时发送的指令。
示例的，如图2所示，其为本公开提供的场景恢复系统的结构示意图，该场景恢复系统包括发送端设备、接收端设备和显示器，其中，发送端设备和接收端设备通过网络通信连接，接收端设备和显示器可以通过接口进行有线连接，发送端设备用于编码，编码后发送给接收端设备，接收端设备进行解码后再显示器上显示。用户在显示器上观看时，如果发现显示画面异常，则可以点击预设的按钮或者快捷键，该按钮或者快捷键可以触发接收端设备生成场景恢复指令，接收端设备将生成的场景恢复指令发送给发送端设备；还可以通过第三方摄像装置对显示器的显示画面进行实时检测，并在确定显示画面异常时，摄像装置向接收端设备发送画面异常信号，接收端设备在接收到该画面异常信号时，生成场景恢复指令，并将生成的场景恢复指令发送给发送端设备，从而使得发送端设备接收到场景恢复指令。
需要说明的是，摄像装置确定显示画面是否异常的方法可参考现有技术，本公开在此不再赘述。
需要说明的是，上述的显示画面异常包括花屏、黑屏、画面显示不全等，本公开对此不做限定。
步骤102、响应于所述场景恢复指令，获取预先存储的恢复文件。
其中，所述恢复文件包括头文件和至少一组编码后的图像帧；所述头文件包括播放参数，所述播放参数至少包括序列参数集(sequenceparameterset，sps)、图像参数集(pictureparameterset，pps)以及视频参数集(videoparameterset，vps)。
vps主要用于传输视频分级信息，有利于兼容标准在可分级视频编码或多视点视频的扩展；用于解释编码过的视频序列的整体结构，包括时域子层依赖关系等。对于给定视频序列的某一个子层，无论其sps相不相同，都共享一个vps。其主要包含的信息有：多个子层或操作点共享的语法元素；档次和级别等会话关键信息；其他不属于sps的操作点特定信息。
sps包含视频序列中所有片(slice)需要的信息；sps的内容大致可以分为几个部分：1、自引id(标识信息)；2、解码相关信息，如档次级别、分辨率、子层数等；3、某档次中的功能开关标识及该功能的参数；4、对结构和变换系数编码灵活性的限制信息；5、时域可分级信息；6、vui(videousabilityinformationguide，视频可用性信息)。
pps包含一幅图像所用的公共参数，即一幅图像中所有片段ss(slicesegment)引用同一个pps。pps包含每一帧可能不同的设置信息，其内容主要包括：1、自引信息；2、初始图像控制信息，如初始qp(量化参数)等；3、分块信息。在解码开始的时候，所有的pps全部是非活动状态，而且在解码的任意时刻，最多只能有一个pps处于激活状态。当某部分码流引用了某个pps的时候，这个pps便被激活，称为活动pps，一直到另一个pps被激活。
示例的，发送端设备在接收到场景恢复指令时，调用预先存储的恢复文件，并对恢复文件进行解析，得到头文件中包括的各个播放参数以及包含的所有编码后的图像帧数据。
步骤103、根据所述播放参数播放所述至少一组编码后的图像帧，得到播放画面。
其中，每组所述编码后的图像帧包括i帧(关键帧，属于帧内压缩)，所述i帧的帧头部包括时间戳信息；所述场景恢复指令中携带恢复时间。
在场景恢复指令中携带恢复时间、且i帧的帧头部包括时间戳信息时，根据所述播放参数播放所述至少一组编码后的图像帧可通过以下方式实现：
在所述恢复文件中查询时间戳信息等于或早于所述恢复时间的第一个i帧数据；根据所述播放参数从所述第一个i帧数据开始播放。
进一步的，每组所述编码后的图像帧还包括至少一个p帧(差别帧，表示的是这一帧与之前的一个关键帧的差别)，所述i帧的帧头部和每个所述p帧的帧头部均包括间隔信息，所述间隔信息为图像帧的刷新率，基于此，根据所述播放参数从所述第一个i帧数据开始播放可通过以下方式实现：
根据所述播放参数和所述间隔信息从所述第一个i帧数据开始播放。
示例的，恢复文件包括头文件和多组编码后的图像帧，每组编码后的图像帧包括一个i帧和多个p帧，每个i帧的帧头部包括间隔信息，或者间隔信息和时间戳信息，每个p帧的帧头部包括间隔信息，时间戳信息指的是对应的i帧图像的编码时间，场景恢复指令还可以包括恢复时间，发送端设备在对场景恢复指令进行解析，得到恢复时间时，调用恢复文件，并在恢复文件中查询时间戳信息等于或早于恢复时间的第一个i帧数据，然后根据播放参数从第一个i帧数据开始播放后续的所有图像帧，可以播放完后续的全部图像帧，也可以播放预设时长后停止播放，具体预设时长由用户操作设置，本公开对此不做限定。另外，在每个i帧和每个p帧的帧头部均包括间隔时间(刷新率信息)，这样，播放图像帧得到的播放画面与真实图像更匹配。例如表1所示，恢复文件中所有的i帧的时间戳信息依次如下，若恢复时间为2021-02-0816：17(2021年2月8日的16点17分)，则查询到的第一个i帧数据为16：15对应的i帧数据，即播放的数据为从左到右第三个ippppp组以及后续的ippppp组。
另外，考虑到用户观察时间和按下按键的时间会有延迟，本公开可以在恢复文件中查询时间戳信息早于恢复时间的第一个i帧数据，如表1所示，若恢复时间为2021-02-0816：15(2021年2月8日的16点15分)，则查询到的第一个i帧数据为16：10对应的i帧数据，即播放的数据为从左到右第二个ippppp组以及后续的ippppp组。
表1
需要说明的是，i帧的帧头部中可以包括时间戳信息，也可以不包括时间戳信息，在发送端设备存储较多待恢复数据的场景中，i帧的帧头部中可以包括时间戳信息；例如，发送端设备可以支持24小时以内的场景数据恢复，用户可以基于时间戳信息查询过去24小时之内的恢复数据；在发送端设备存储较少待恢复数据的场景中，i帧的帧头部中可以不包括时间戳信息；例如，发送端设备存储1分钟以内的恢复数据，则可以不需要时间戳信息，在接收到场景恢复指令时，直接将所有的恢复文件进行播放，该场景适用于及时恢复。i帧的具体内容如表2所示，p帧的具体内容如表3所示。
表2
表3
需要说明的是，p帧中不包含时间戳信息，因为如果从p帧数据开始播放，没有参考帧i的信息无法解码。
需要说明的是，上述的ippppp组中的p帧的个数是不限定的，ippppp组只是说明一种编码方式。
步骤104、根据所述播放画面确定目标异常设备。
可选的，确定所述播放画面是否发生异常；在确定所述播放画面未发生异常时，确定所述目标异常设备为所述接收端设备；在确定所述播放画面发生异常时，确定所述目标异常设备为所述发送端设备。
示例的，发送端设备在得到播放画面时，确定播放画面是否有异常，在确定播放画面有异常，而此时显示器的显示画面也异常，则确定目标异常设备为发送端设备；在确定播放画面无异常，而此时显示器的显示画面异常，则确定目标异常设备为接收端设备，从而可以基于播放画面快速定位异常问题是在发送端设备还是在接收端设备，减小了运维工作量，省时省力。
进一步的，如图3所示，在执行完步骤104之后，所述方法还包括以下步骤105：
步骤105、向所述接收端设备发送目标异常设备的标识信息。
示例的，发送端设备在确定目标异常设备时，将目标异常设备的标识信息发送给接收端设备，便于接收端设备的用户根据目标异常设备的标识信息获知导致画面异常的设备具体是哪个设备；目标异常设备的标识信息可以为图片标识、文字标识或者特定序号等。
进一步的，如图4所示，在执行步骤101之前，所述方法还包括以下步骤106至步骤108：
步骤106、对获取的源图像进行编码，得到编码后的图像帧。
示例的，发送端设备在获取到源图像时，根据预设编码算法对源图像进行编码，编码包括i帧编码和p帧编码，其中，i帧是内部编码帧，p帧是预测帧，也就是说，i帧是一个完整的画面，而p帧记录的是相对于i帧的变化，这种编码方式可以降低码流。具体编码算法可参考现有技术，本公开在此不再赘述。
步骤107、获取播放参数。
示例的，用户可以实现配置好播放参数，在需要时，直接获取播放参数即可。
步骤108、根据所述播放参数和所述编码后的图像帧生成所述恢复文件。
示例的，发送端设备在获取到播放参数和编码后的图像帧后，按照预设格式对编码后的图像帧进行存储，然后再将播放参数添加在头文件中，最终得到恢复文件，具体恢复文件的格式如表4。
表4
本公开实施例提供一种场景恢复方法，在接收到场景恢复指令时，获取预先存储的包括播放参数和至少一组编码后的图像帧的恢复文件，然后根据播放参数播放至少一组编码后的图像帧，根据得到的播放画面确定目标异常设备。可知，本公开在显示画面异常时，可根据播放预先存储的恢复文件来确定异常设备，即通过场景还原的方式来定位异常设备，无需人工查找和定位，从而减少了运维工作量，省时省力。
基于上述实施例中所描述的场景恢复方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
本公开实施例提供一种场景恢复装置，如图5a所示，该场景恢复装置50包括：接收模块501、第一获取模块502、播放模块503和确定模块504。
其中，接收模块501，用于接收场景恢复指令；所述场景恢复指令为接收端设备在确定显示画面异常时发送的指令。
第一获取模块502，用于响应于所述场景恢复指令，获取预先存储的恢复文件；所述恢复文件包括头文件和至少一组编码后的图像帧；所述头文件包括播放参数。
播放模块503，用于根据所述播放参数播放所述至少一组编码后的图像帧，得到播放画面。
确定模块504，用于根据所述播放画面确定目标异常设备。
在一个实施例中，如图5b所示，所述确定模块504包括第一确定子模块5041、第二确定子模块5042和第三确定子模块5043。
其中，所述第一确定子模块5041，用于确定所述播放画面是否发生异常。
所述第二确定子模块5042，用于在确定所述播放画面未发生异常时，确定所述目标异常设备为所述接收端设备。
所述第三确定子模块5043，用于在确定所述播放画面发生异常时，确定所述目标异常设备为所述发送端设备。
在一个实施例中，如图5c所示，所述装置还包括发送模块505。
其中，所述发送模块505，用于向所述接收端设备发送目标异常设备的标识信息。
在一个实施例中，如图5d所示，每组所述编码后的图像帧包括i帧，所述i帧的帧头部包括时间戳信息；所述场景恢复指令中携带恢复时间；所述播放模块503包括查询子模块5031和播放子模块5032。
其中，所述查询子模块5031，用于在所述恢复文件中查询时间戳信息等于或早于所述恢复时间的第一个i帧数据。
所述播放子模块5032，用于根据所述播放参数从所述第一个i帧数据开始播放。
在一个实施例中，如图5e所示，每组所述编码后的图像帧还包括至少一个p帧，所述i帧的帧头部和每个所述p帧的帧头部均包括间隔信息，所述间隔信息为图像帧的刷新率；所述播放子模块5032包括播放单元50321。
其中，所述播放单元50321，用于根据所述播放参数和所述间隔信息从所述第一个i帧数据开始播放。
在一个实施例中，如图5f所示，所述装置还包括编码模块506、第二获取模块507和生成模块508。
其中，所述编码模块506，用于对获取的源图像进行编码，得到编码后的图像帧。
所述第二获取模块507，用于获取播放参数。
所述生成模块508，用于根据所述播放参数和所述编码后的图像帧生成所述恢复文件。
在一个实施例中，所述播放参数至少包括序列参数集、图像参数集以及视频参数集。
本公开实施例提供一种场景恢复装置，在接收到场景恢复指令时，获取预先存储的包括播放参数和至少一组编码后的图像帧的恢复文件，然后根据播放参数播放至少一组编码后的图像帧，根据得到的播放画面确定目标异常设备。可知，本公开在显示画面异常时，可根据播放预先存储的恢复文件来确定异常设备，即通过场景还原的方式来定位异常设备，无需人工查找和定位，从而减少了运维工作量，省时省力。
参考图6所示，本公开实施例还提供了一种场景恢复设备，该场景恢复设备包括接收器601、发射器602、存储器603和处理器604，该发射器602和存储器603分别与处理器604连接，存储器603中存储有至少一条计算机指令，处理器604用于加载并执行至少一条计算机指令，以实现上述图1对应的实施例中所描述的场景恢复方法。
基于上述图1对应的实施例中所描述的场景恢复方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：readonlymemory，rom)、随机存取存储器(英文：randomaccessmemory，ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图1对应的实施例中所描述的场景恢复方法，此处不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
1.一种场景恢复方法，其特征在于，应用于发送端设备，所述方法包括：
接收场景恢复指令；所述场景恢复指令为接收端设备在确定显示画面异常时发送的指令；
响应于所述场景恢复指令，获取预先存储的恢复文件；所述恢复文件包括头文件和至少一组编码后的图像帧；所述头文件包括播放参数；
根据所述播放参数播放所述至少一组编码后的图像帧，得到播放画面；
根据所述播放画面确定目标异常设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据播放画面确定目标异常设备包括：
确定所述播放画面是否发生异常；
在确定所述播放画面未发生异常时，确定所述目标异常设备为所述接收端设备；
在确定所述播放画面发生异常时，确定所述目标异常设备为所述发送端设备。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述接收端设备发送目标异常设备的标识信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每组所述编码后的图像帧包括i帧，所述i帧的帧头部包括时间戳信息；所述场景恢复指令中携带恢复时间；
所述根据所述播放参数播放所述至少一组编码后的图像帧包括：
在所述恢复文件中查询时间戳信息等于或早于所述恢复时间的第一个i帧数据；
根据所述播放参数从所述第一个i帧数据开始播放。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每组所述编码后的图像帧还包括至少一个p帧，所述i帧的帧头部和每个所述p帧的帧头部均包括间隔信息，所述间隔信息为图像帧的刷新率；
所述根据所述播放参数从所述第一个i帧数据开始播放包括：
根据所述播放参数和所述间隔信息从所述第一个i帧数据开始播放。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收场景恢复指令之前，还包括：
对获取的源图像进行编码，得到编码后的图像帧；
获取播放参数；
根据所述播放参数和所述编码后的图像帧生成所述恢复文件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述播放参数至少包括序列参数集、图像参数集以及视频参数集。
8.一种场景恢复装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收场景恢复指令；所述场景恢复指令为接收端设备在确定显示画面异常时发送的指令；
第一获取模块，用于响应于所述场景恢复指令，获取预先存储的恢复文件；所述恢复文件包括头文件和至少一组编码后的图像帧；所述头文件包括播放参数；
播放模块，用于根据所述播放参数播放所述至少一组编码后的图像帧，得到播放画面；
确定模块，用于根据所述播放画面确定目标异常设备。
9.一种场景恢复设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求7任一项所述的场景恢复方法中所执行的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条计算机指令，所述指令由处理器加载并执行以实现权利要求1至权利要求7任一项所述的场景恢复方法中所执行的步骤。
技术总结