本发明涉及康复设备领域，特别涉及一种具有清洁功能的康复设备。
背景技术：
康复设备主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床可以满足日常翻身，电动轮椅可以满足行走、站立等。
拐杖是康复设备的一种，主要用于支撑使用者行走，现有的拐杖在使用过程中会黏上较多的杂质，而当使用者行驶到较为整洁的地区时，会使杂质对地面造成污染，降低了实用性，不仅如此，当地面上存在积水时，易发生打滑，降低了稳定性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的康复设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的康复设备，包括支架、支撑杆和支撑盘，所述支撑杆竖向设置，所述支撑盘与支撑杆同轴设置，所述支撑盘的直径大于支撑杆的直径，所述支撑盘设置在支撑杆的底端，所述支架位于支撑杆的上方，所述支撑杆上设有清洁机构，所述支撑杆通过清洁机构与支架连接，所述支撑盘上设有至少两个辅助机构，所述辅助机构以支撑杆的轴线为中心周向均匀分布；
所述清洁机构包括连接管、清洁管、第一轴承、动力组件和至少两个连接组件，所述连接管和清洁管均与支撑杆同轴设置，所述清洁管的内径大于支撑盘的直径，所述清洁管的外径与连接管的内径相等，所述清洁管的长度大于支撑盘的厚度，所述清洁管设置在连接管内，所述清洁管与连接管连接，所述传动轴依次穿过连接管和清洁管，所述第一轴承的内圈安装在支撑杆上，所述清洁管的内壁上均匀铺设有刷毛，所述刷毛与支撑杆抵靠，所述连接组件以支撑杆的轴线为中心周向均匀分布，所述动力组件位于支架和支撑杆之间，所述动力组件与支撑杆传动连接；
所述连接组件包括磁铁块、导杆、第一弹簧和电磁铁，所述导杆竖向设置，所述导杆的顶端设置在支架的底部，所述导杆的底端设置在连接管的顶端，所述磁铁块上设有连接孔，所述导杆穿过连接孔，所述磁铁块与导杆滑动连接，所述磁铁块设置在第一轴承的外圈，所述磁铁块与连接管的顶端抵靠，所述第一弹簧位于支架和磁铁块之间，所述磁铁块通过第一弹簧与支架连接，所述电磁铁设置在连接管的外壁；
所述辅助机构包括固定管、固定块、推杆、第二弹簧、安装孔和两个辅助组件，所述安装孔设置在支撑盘上，所述固定管竖向设置，所述固定管的底端插入安装孔，所述固定管与安装孔的内壁密封连接，所述推杆与固定管同轴设置，所述推杆的顶端插入固定管内，所述推杆的底端位于支撑盘的下方，所述固定块设置在固定管的内壁上，所述固定块上设有圆孔，所述推杆穿过圆孔，所述推杆与圆孔的内壁滑动连接，所述推杆的顶端通过第二弹簧与固定块连接，所述辅助组件以推杆的轴线为中心周向均匀分布在固定管内；
所述辅助组件包括第一扇叶和传动单元，所述第一扇叶通过传动单元与推杆的顶端连接，所述推杆的升降通过传动单元驱动第一扇叶转动。
作为优选，为了实现支撑杆的转动，所述动力组件包括驱动电机、驱动盘、两个传动杆和两个滑块，所述驱动电机设置在支架上，所述驱动电机与驱动盘的顶部传动连接，所述传动杆竖向设置，所述传动杆以支撑杆的轴线为中心周向均匀设置在驱动盘上，所述滑块与传动杆一一对应，所述滑块套设在传动杆上，所述滑块与支撑杆连接，所述支撑杆与驱动盘之间设有间隙。
作为优选，为了提升防护性，所述支架上设有防护管，所述防护管竖向设置在支架的底部，所述驱动电机、驱动盘、导杆和滑块均位于防护管内。
作为优选，为了提升支撑盘清洁效果，所述连接管内设有第二扇叶，所述扇叶安装在支撑杆上，所述扇叶位于清洁管的上方。
作为优选，为了实现第一扇叶的转动，所述传动单元包括第二轴承、传动轴和滚珠丝杠副，所述传动轴竖向设置，所述滚珠丝杠副的丝杆与传动轴同轴设置，所述第一扇叶安装在传动轴的底端，所述滚珠丝杠副的螺杆设置在传动轴的顶端，所述滚珠丝杠副的螺母与推杆连接，所述第二轴承的内圈安装在传动轴上，所述第二轴承的外圈与固定管连接。
作为优选，为了提高支撑盘与地面之间的摩擦力，所述支撑盘的底部设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该具有清洁功能的康复设备通过清洁机构实现了清除支撑盘上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过第一弹簧的弹性作用，还可以实现缓冲和减振的效果，舒适性更强，不仅如此，还通过辅助机构起到了清除地面上积水的功能，防止打滑，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过第二弹簧产生的弹性作用，还可以进一步提升缓冲和减振效果，实用性更强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有清洁功能的康复设备的结构示意图；
图2是本发明的具有清洁功能的康复设备的连接组件的结构示意图；
图3是图1的a部放大图；
图4是本发明的具有清洁功能的康复设备的辅助机构的结构示意图；
图5是本发明的具有清洁功能的康复设备的动力组件的结构示意图；
图6是本发明的具有清洁功能的康复设备的传动单元的结构示意图；
图中：1.支架，2.支撑杆，3.支撑盘，4.连接管，5.清洁管，6.第一轴承，7.刷毛，8.磁铁块，9.导杆，10.第一弹簧，11.电磁铁，12.固定管，13.固定块，14.推杆，15.第二弹簧，16.第一扇叶，17.驱动电机，18.驱动盘，19.传动杆，20.滑块，21.防护管，22.第二扇叶，23.第二轴承，24.传动轴，25.滚珠丝杠副。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-3所示，一种具有清洁功能的康复设备，包括支架1、支撑杆2和支撑盘3，所述支撑杆2竖向设置，所述支撑盘3与支撑杆2同轴设置，所述支撑盘3的直径大于支撑杆2的直径，所述支撑盘3设置在支撑杆2的底端，所述支架1位于支撑杆2的上方，所述支撑杆2上设有清洁机构，所述支撑杆2通过清洁机构与支架1连接，所述支撑盘3上设有至少两个辅助机构，所述辅助机构以支撑杆2的轴线为中心周向均匀分布；
所述清洁机构包括连接管4、清洁管5、第一轴承6、动力组件和至少两个连接组件，所述连接管4和清洁管5均与支撑杆2同轴设置，所述清洁管5的内径大于支撑盘3的直径，所述清洁管5的外径与连接管4的内径相等，所述清洁管5的长度大于支撑盘3的厚度，所述清洁管5设置在连接管4内，所述清洁管5与连接管4连接，所述传动轴24依次穿过连接管4和清洁管5，所述第一轴承6的内圈安装在支撑杆2上，所述清洁管5的内壁上均匀铺设有刷毛7，所述刷毛7与支撑杆2抵靠，所述连接组件以支撑杆2的轴线为中心周向均匀分布，所述动力组件位于支架1和支撑杆2之间，所述动力组件与支撑杆2传动连接；
所述连接组件包括磁铁块8、导杆9、第一弹簧10和电磁铁11，所述导杆9竖向设置，所述导杆9的顶端设置在支架1的底部，所述导杆9的底端设置在连接管4的顶端，所述磁铁块8上设有连接孔，所述导杆9穿过连接孔，所述磁铁块8与导杆9滑动连接，所述磁铁块8设置在第一轴承6的外圈，所述磁铁块8与连接管4的顶端抵靠，所述第一弹簧10位于支架1和磁铁块8之间，所述磁铁块8通过第一弹簧10与支架1连接，所述电磁铁11设置在连接管4的外壁；
该设备使用过程中，并将支撑盘3的底部抵靠在地面上，当使用者对支架1施加向下的作用力时，则可以使支架1带动导杆9在磁铁块8上向下移动，并使第一弹簧10压缩，通过第一弹簧10的弹性作用力，可以起到缓冲和减振的效果，提高了舒适性，当使用者停止对支架1施加向下的作用力时，通过第一弹簧10的弹性作用则可以使支架1向上移动实现复位，当需要清除支撑盘3底部的杂质时，电磁铁11通电，使电磁铁11与磁铁块8之间产生相互排斥的作用力，即可以使磁铁块8在导杆9上向上移动，并使第一弹簧10压缩，磁铁块8的向上移动通过第一轴承6带动支撑杆2向上移动，且通过计算，支撑杆2的向上移动可以带动支撑盘3移动至清洁管5内的中端，随后，通过动力组件使支撑杆2在第一轴承6的支撑作用下转动，支撑杆2的转动带动支撑盘3转动，从而可以使毛刷刷下支撑盘3底部的杂质，杂质清除完毕后，支撑杆2停止转动，并使电磁铁11断电，此时，通过第一弹簧10的弹性作用是滑块20向下移动实现复位，即可以使支撑盘3移动至连接管4的下方实现复位。
如图4所示，所述辅助机构包括固定管12、固定块13、推杆14、第二弹簧15、安装孔和两个辅助组件，所述安装孔设置在支撑盘3上，所述固定管12竖向设置，所述固定管12的底端插入安装孔，所述固定管12与安装孔的内壁密封连接，所述推杆14与固定管12同轴设置，所述推杆14的顶端插入固定管12内，所述推杆14的底端位于支撑盘3的下方，所述固定块13设置在固定管12的内壁上，所述固定块13上设有圆孔，所述推杆14穿过圆孔，所述推杆14与圆孔的内壁滑动连接，所述推杆14的顶端通过第二弹簧15与固定块13连接，所述辅助组件以推杆14的轴线为中心周向均匀分布在固定管12内；
所述辅助组件包括第一扇叶16和传动单元，所述第一扇叶16通过传动单元与推杆14的顶端连接，所述推杆14的升降通过传动单元驱动第一扇叶16转动。
当支撑盘3需要抵靠在地面上时，使推杆14的底端优先与地面抵靠，且随着支撑盘3与地面之间的距离的减小，可以使推杆14与之间的距离减小，即可以使推杆14与固定管12之间产生相对移动，并使第二弹簧15产生形变，同时通过传动单元使第一扇叶16转动，从而可以使固定管12内的空气向下流动，在气流的作用下，则可以使地面上的水向着远离支撑杆2轴线方向移动，实现了清除地面上水的功能，而且，通过加快空气的流向，还可以提高水的蒸发速度，即可以提高地面干燥速度，当支撑盘3从地面上抬起时，通过第二弹簧15的弹性作用则可以使推杆14与支架1之间的距离增大，使推杆14复位。
如图5所示，所述动力组件包括驱动电机17、驱动盘18、两个传动杆19和两个滑块20，所述驱动电机17设置在支架1上，所述驱动电机17与驱动盘18的顶部传动连接，所述传动杆19竖向设置，所述传动杆19以支撑杆2的轴线为中心周向均匀设置在驱动盘18上，所述滑块20与传动杆19一一对应，所述滑块20套设在传动杆19上，所述滑块20与支撑杆2连接，所述支撑杆2与驱动盘18之间设有间隙。
驱动电机17启动，使驱动盘18转动，驱动盘18的转动通过传动杆19和滑块20带动支撑杆2转动，而支撑杆2与支架1之间的距离减小时，则可以带动滑块20带传动杆19上移动。
作为优选，为了提升防护性，所述支架1上设有防护管21，所述防护管21竖向设置在支架1的底部，所述驱动电机17、驱动盘18、导杆9和滑块20均位于防护管21内。
通过防护管21可以起到保护驱动电机17的功能，同时也可以防止转动状态的驱动盘18和传动杆19对使用者造成伤害，提高了防护性。
作为优选，为了提升支撑盘3清洁效果，所述连接管4内设有第二扇叶22，所述扇叶安装在支撑杆2上，所述扇叶位于清洁管5的上方。
支撑杆2的转动带动第二扇叶22转动，从而可以使连接管4内的空气向下流动，在气流的作用下则可以便于杂质与支撑盘3分离，提升杂质清除效果。
如图6所示，所述传动单元包括第二轴承23、传动轴24和滚珠丝杠副25，所述传动轴24竖向设置，所述滚珠丝杠副25的丝杆与传动轴24同轴设置，所述第一扇叶16安装在传动轴24的底端，所述滚珠丝杠副25的螺杆设置在传动轴24的顶端，所述滚珠丝杠副25的螺母与推杆14连接，所述第二轴承23的内圈安装在传动轴24上，所述第二轴承23的外圈与固定管12连接。
当推杆14与固定杆之间产生相对移动时，则可以使滚珠丝杠副25的螺母在滚珠丝杠副25的丝杆上移动，因滚珠丝杠副25可以将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，从而可以使滚珠丝杠副25的丝杆带动传动轴24在第二轴承23的支撑作用下转动，传动轴24的转动带动第一扇叶16转动。
作为优选，为了提高支撑盘3与地面之间的摩擦力，所述支撑盘3的底部设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高支撑盘3与地面之间的摩擦力，提升防止打滑效果。
该设备使用过程中，并将支撑盘3的底部抵靠在地面上，当使用者对支架1施加向下的作用力时，则可以使支架1带动导杆9在磁铁块8上向下移动，并使第一弹簧10压缩，通过第一弹簧10的弹性作用力，可以起到缓冲和减振的效果，提高了舒适性，当使用者停止对支架1施加向下的作用力时，通过第一弹簧10的弹性作用则可以使支架1向上移动实现复位，当需要清除支撑盘3底部的杂质时，电磁铁11通电，使电磁铁11与磁铁块8之间产生相互排斥的作用力，即可以使磁铁块8在导杆9上向上移动，并使第一弹簧10压缩，磁铁块8的向上移动通过第一轴承6带动支撑杆2向上移动，且通过计算，支撑杆2的向上移动可以带动支撑盘3移动至清洁管5内的中端，随后，通过动力组件使支撑杆2在第一轴承6的支撑作用下转动，支撑杆2的转动带动支撑盘3转动，从而可以使毛刷刷下支撑盘3底部的杂质，杂质清除完毕后，支撑杆2停止转动，并使电磁铁11断电，此时，通过第一弹簧10的弹性作用是滑块20向下移动实现复位，即可以使支撑盘3移动至连接管4的下方实现复位，并且，当支撑盘3需要抵靠在地面上时，使推杆14的底端优先与地面抵靠，且随着支撑盘3与地面之间的距离的减小，可以使推杆14与之间的距离减小，即可以使推杆14与固定管12之间产生相对移动，并使第二弹簧15产生形变，同时通过传动单元使第一扇叶16转动，从而可以使固定管12内的空气向下流动，在气流的作用下，则可以使地面上的水向着远离支撑杆2轴线方向移动，实现了清除地面上水的功能，而且，通过加快空气的流向，还可以提高水的蒸发速度，即可以提高地面干燥速度，当支撑盘3从地面上抬起时，通过第二弹簧15的弹性作用则可以使推杆14与支架1之间的距离增大，使推杆14复位。
与现有技术相比，该具有清洁功能的康复设备通过清洁机构实现了清除支撑盘3上杂质的功能，与现有的清洁机构相比，该清洁机构通过第一弹簧10的弹性作用，还可以实现缓冲和减振的效果，舒适性更强，不仅如此，还通过辅助机构起到了清除地面上积水的功能，防止打滑，与现有的辅助机构相比，该辅助机构通过第二弹簧15产生的弹性作用，还可以进一步提升缓冲和减振效果，实用性更强。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种具有清洁功能的康复设备，包括支架(1)、支撑杆(2)和支撑盘(3)，所述支撑杆(2)竖向设置，所述支撑盘(3)与支撑杆(2)同轴设置，所述支撑盘(3)的直径大于支撑杆(2)的直径，所述支撑盘(3)设置在支撑杆(2)的底端，所述支架(1)位于支撑杆(2)的上方，其特征在于，所述支撑杆(2)上设有清洁机构，所述支撑杆(2)通过清洁机构与支架(1)连接，所述支撑盘(3)上设有至少两个辅助机构，所述辅助机构以支撑杆(2)的轴线为中心周向均匀分布；
所述清洁机构包括连接管(4)、清洁管(5)、第一轴承(6)、动力组件和至少两个连接组件，所述连接管(4)和清洁管(5)均与支撑杆(2)同轴设置，所述清洁管(5)的内径大于支撑盘(3)的直径，所述清洁管(5)的外径与连接管(4)的内径相等，所述清洁管(5)的长度大于支撑盘(3)的厚度，所述清洁管(5)设置在连接管(4)内，所述清洁管(5)与连接管(4)连接，所述传动轴(24)依次穿过连接管(4)和清洁管(5)，所述第一轴承(6)的内圈安装在支撑杆(2)上，所述清洁管(5)的内壁上均匀铺设有刷毛(7)，所述刷毛(7)与支撑杆(2)抵靠，所述连接组件以支撑杆(2)的轴线为中心周向均匀分布，所述动力组件位于支架(1)和支撑杆(2)之间，所述动力组件与支撑杆(2)传动连接；
所述连接组件包括磁铁块(8)、导杆(9)、第一弹簧(10)和电磁铁(11)，所述导杆(9)竖向设置，所述导杆(9)的顶端设置在支架(1)的底部，所述导杆(9)的底端设置在连接管(4)的顶端，所述磁铁块(8)上设有连接孔，所述导杆(9)穿过连接孔，所述磁铁块(8)与导杆(9)滑动连接，所述磁铁块(8)设置在第一轴承(6)的外圈，所述磁铁块(8)与连接管(4)的顶端抵靠，所述第一弹簧(10)位于支架(1)和磁铁块(8)之间，所述磁铁块(8)通过第一弹簧(10)与支架(1)连接，所述电磁铁(11)设置在连接管(4)的外壁；
所述辅助机构包括固定管(12)、固定块(13)、推杆(14)、第二弹簧(15)、安装孔和两个辅助组件，所述安装孔设置在支撑盘(3)上，所述固定管(12)竖向设置，所述固定管(12)的底端插入安装孔，所述固定管(12)与安装孔的内壁密封连接，所述推杆(14)与固定管(12)同轴设置，所述推杆(14)的顶端插入固定管(12)内，所述推杆(14)的底端位于支撑盘(3)的下方，所述固定块(13)设置在固定管(12)的内壁上，所述固定块(13)上设有圆孔，所述推杆(14)穿过圆孔，所述推杆(14)与圆孔的内壁滑动连接，所述推杆(14)的顶端通过第二弹簧(15)与固定块(13)连接，所述辅助组件以推杆(14)的轴线为中心周向均匀分布在固定管(12)内；
所述辅助组件包括第一扇叶(16)和传动单元，所述第一扇叶(16)通过传动单元与推杆(14)的顶端连接，所述推杆(14)的升降通过传动单元驱动第一扇叶(16)转动。
2.如权利要求1所述的具有清洁功能的康复设备，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机(17)、驱动盘(18)、两个传动杆(19)和两个滑块(20)，所述驱动电机(17)设置在支架(1)上，所述驱动电机(17)与驱动盘(18)的顶部传动连接，所述传动杆(19)竖向设置，所述传动杆(19)以支撑杆(2)的轴线为中心周向均匀设置在驱动盘(18)上，所述滑块(20)与传动杆(19)一一对应，所述滑块(20)套设在传动杆(19)上，所述滑块(20)与支撑杆(2)连接，所述支撑杆(2)与驱动盘(18)之间设有间隙。
3.如权利要求2所述的具有清洁功能的康复设备，其特征在于，所述支架(1)上设有防护管(21)，所述防护管(21)竖向设置在支架(1)的底部，所述驱动电机(17)、驱动盘(18)、导杆(9)和滑块(20)均位于防护管(21)内。
4.如权利要求1所述的具有清洁功能的康复设备，其特征在于，所述连接管(4)内设有第二扇叶(22)，所述扇叶安装在支撑杆(2)上，所述扇叶位于清洁管(5)的上方。
5.如权利要求1所述的具有清洁功能的康复设备，其特征在于，所述传动单元包括第二轴承(23)、传动轴(24)和滚珠丝杠副(25)，所述传动轴(24)竖向设置，所述滚珠丝杠副(25)的丝杆与传动轴(24)同轴设置，所述第一扇叶(16)安装在传动轴(24)的底端，所述滚珠丝杠副(25)的螺杆设置在传动轴(24)的顶端，所述滚珠丝杠副(25)的螺母与推杆(14)连接，所述第二轴承(23)的内圈安装在传动轴(24)上，所述第二轴承(23)的外圈与固定管(12)连接。
6.如权利要求1所述的具有清洁功能的康复设备，其特征在于，所述支撑盘(3)的底部设有防滑纹。
技术总结