本发明涉及储存设备技术领域，具体为一种用于公共场所的自动储存装置及其系统。
背景技术：
如今的超市购物已成为人们不可或缺的习惯，顾客进入超市前使用自动存储柜存取物品也是日益频繁，因此，方便快捷的存取物品方式至关重要，如zx-tmx-005自动存储柜，该型号自动存储柜采用条码技术，操作稍显复杂，顾客先按下存键，储物柜内置芯片自动生成条码，并通过微型条码打印机打印出来，同时内部芯片会记录下这个条码，当顾客来取东西，将条码通过扫描枪扫描，扫描枪会对内置芯片输入条码上记录的数据，当内部芯片校对结果一致时，储物柜才可打开，这种存储柜操作繁琐，条码易遗失，安全性不高，遇到条码褶皱现象时，需要进行多次重复操作，影响了用户使用效果。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于公共场所的自动储存装置及其系统，具备公共场所储存柜使用更加方便等优点，解决了公共场所储存柜使用较为麻烦的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于公共场所的自动储存装置，包括储存柜，所述储存柜的前侧表面开设有储存仓，储存仓内转动连接有柜门，储存柜的前侧表面设置有指纹识别器，储存柜的前侧表面设置有语音播报器，储存仓的内壁上设置有电磁锁，储存仓的底部内壁上设置有压力传感器，储存柜的下表面分别固定连接有两个橡胶支撑块，储存柜内开设有控制槽，储存柜的底部内壁上固定连接有伸缩端贯穿进控制槽的液压气缸，液压气缸的伸缩端与储存柜滑动连接，液压气缸伸缩端位于控制槽内的一端固定连接有主控杆，主控杆上设置有移动机构。
优选的，所述移动机构包括两个连接杆，两个连接杆分别固定连接在主控杆远离液压气缸伸缩端的两端上，连接杆的两端上分别固定连接有两个连接块，连接块的下端设置有支撑滑轮，储存柜的下表面分别开设有四个与控制槽相通的延伸槽，支撑滑轮的下端通过延伸槽延伸出储存柜，有益效果：液压气缸控制支撑滑轮进行收缩或者延伸，从而在储存柜需要移动时，液压气缸控制支撑滑轮对储存柜进行支撑，从而方便了对储存柜的搬运或者挪动位置，从而降低了工作人员在搬运储存柜时的工作力度，保障了储存柜搬运的效率。
优选的，所述控制槽面向连接块的一侧内壁上开设有限制活动槽，连接块面向限制活动槽的一侧表面固定连接有与限制活动槽滑动连接的活动块，活动块位于限制活动槽内的一端固定连接有下端固定连接在限制活动槽底部内壁上的支撑弹簧，限制活动槽设置为圆槽，活动块设置为球状，有益效果：将活动块设置为球状，从而限制活动槽对活动块具有限制效果，从而防止了连接块在位移时出现晃动的情况，从而保障了支撑滑轮下降的稳定性，同时球状也增加了活动块与限制活动槽之间接触面的光滑程度，从而降低了两者之间滑动时形成的摩擦力，保障了活动块滑动时的稳定性。
优选的，所述储存柜与云端服务器之间双向数据连接，云端服务器包括指纹对比模块、临时存储模块、分配模块以及柜体信息模块，储存柜包括电磁锁、指纹识别器、压力传感器以及语音播报器，指纹对比模块的数据输出端以及柜体信息模块的数据输出端均与临时储存柜模块的接收端数据连接，临时储存模块与分配模块之间双向数据连接，分配模块与柜体信息模块之间双向数据连接，电磁锁的信号输出端以及压力传感器的信号输出端均与语音播报器的信号接收端数据连接，指纹识别器的输出端与指纹对比模块的接收端信号连接，压力传感器的输出端与柜体信息模块的接收端信号连接，分配模块的输出端与电磁锁的接收端信号连接，有益效果：临时存储模块根据压力传感器所传输的信号将指纹与柜号信息进行删除或者保存，这样防止了在长时间使用时临时存储模块内造成过多的冗余，保障了临时存储模块内的信息的准确性，当压力传感器未检测到物品被放置或者拿取时，语音播报器提醒用户拿走物品或者存放物品，这样防止了储存仓内存在空仓的情况，提高了储存柜的使用率，当电磁锁未关闭时，语音播报器发出声音提醒用户关闭柜门。
本方案的基础原理在于：当用户需要使用储存柜时，用户通过将自己的手指按在指纹识别器上，指纹识别器将识别到的指纹信息传输至云端服务器的指纹对比模块内，指纹对比模块通过检测临时储存模块内是否含有上传的指纹信息；当指纹对比模块在临时储存模块内检测到上传指纹信息时，根据临时储存模块内指纹信息对应的储存柜柜号，通过分配模块传输信号控制对应柜号的电磁锁开启，从而储存柜上的柜门开启；当指纹对比模块在临时储存模块内没有检测到上传指纹信息时，分配模块根据柜体信息模块内未存放物品的柜号控制相对应电磁锁开启；当压力传感器检测到物品被放置或者拿取时，临时存储模块根据压力传感器所传输的信号将指纹与柜号信息进行删除或者保存；当储存柜需要搬运时，液压气缸启动，伸缩杆推动主控杆向下位移，从而连接杆同步向下位移，从而支撑滑轮的下端通过延伸槽延伸出储存柜，液压气缸持续带动伸缩杆向下位移，从而支撑滑轮对储存柜形成支撑效果，橡胶支撑块与地面失去接触，从而通过支撑滑轮可以带动储存柜进行移动。
本方案的基础有益效果在于：通过人体指纹的方式来达到对储存柜的使用，从而用户只需要将指纹放置在指纹识别器上，储存柜的云端服务器进行控制储存柜上的柜门开启，无论用户是在存放物品或者拿取物品都具有很好的便捷性，降低了用户的操作难度，同时人体的指纹是不会丢失的以及每个人的指纹纹路不同的原理，这样用户的物品放置在该储存柜内具有很好的安全性，防止了用户的物品出现丢失的情况。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于公共场所的自动储存装置及其系统，具备以下有益效果：
1、该用于公共场所的自动储存装置及其系统，该方案通过人体指纹的方式来达到对储存柜的使用，从而用户只需要将指纹放置在指纹识别器上，储存柜的云端服务器进行控制储存柜上的柜门开启，无论用户是在存放物品或者拿取物品都具有很好的便捷性，降低了用户的操作难度，同时人体的指纹是不会丢失的以及每个人的指纹纹路不同的原理，这样用户的物品放置在该储存柜内具有很好的安全性，防止了用户的物品出现丢失的情况。
2、该用于公共场所的自动储存装置，通过设置有移动机构，从而液压气缸控制支撑滑轮进行收缩或者延伸，从而在储存柜需要移动时，液压气缸控制支撑滑轮对储存柜进行支撑，从而方便了对储存柜的搬运或者挪动位置，从而降低了工作人员在搬运储存柜时的工作力度，保障了储存柜搬运的效率。
3、该用于公共场所的自动储存装置，通过将将活动块设置为球状，从而限制活动槽对活动块具有限制效果，从而防止了连接块在位移时出现晃动的情况，从而保障了支撑滑轮下降的稳定性，同时球状也增加了活动块与限制活动槽之间接触面的光滑程度，从而降低了两者之间滑动时形成的摩擦力，保障了活动块滑动时的稳定性。
4、该用于公共场所的自动储存系统，临时存储模块根据压力传感器所传输的信号将指纹与柜号信息进行删除或者保存，这样防止了在长时间使用时临时存储模块内造成过多的冗余，保障了临时存储模块内的信息的准确性。
5、该用于公共场所的自动储存系统，压力传感器未检测到物品被放置或者拿取时，语音播报器提醒用户拿走物品或者存放物品，这样防止了储存仓内存在空仓的情况，提高了储存柜的使用率，当电磁锁未关闭时，语音播报器发出声音提醒用户关闭柜门。
附图说明
图1为本发明一种用于公共场所的自动储存装置结构示意图；
图2为本发明储存柜拆分视结构示意图；
图3为本发明储存柜横向剖视结构示意图；
图4为本发明控制槽横向剖视结构示意图；
图5为本发明限制活动槽的主视平面图；
图6为本发明一种用于公共场所的自动储存系统框图；
图7为本发明一种用于公共场所的自动储存系统框图。
图中：1储存柜、2储存仓、3柜门、4指纹识别器、5语音播报器、6电磁锁、7压力传感器、8橡胶支撑块、9液压气缸、10主控杆、11连接杆、12连接块、13支撑滑轮、14延伸槽、15限制活动槽、16活动块、17支撑弹簧、18控制槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图5，本发明提供一种新的技术方案：一种用于公共场所的自动储存装置，包括有储存柜1，储存柜1的前侧表面开设有若干个储存仓2，储存仓2的数量根据储存柜1的实际面积进行设置不做数量上的限定，储存仓2内转动连接有柜门3，柜门3远离储存柜1中心的一端转动连接在储存仓2内，同时柜门3与储存柜1的前侧表面平齐，储存柜1的前侧表面设置有指纹识别器4，指纹识别器4为现有结构不做过多的赘述，储存柜1的前侧表面设置有语音播报器5，语音播报器5为现有结构不做过多的赘述，储存仓2的内壁上设置有电磁锁6，电磁锁6为现有结构不做过多的赘述，同时柜门3面向电磁锁6的一侧表面上开设有锁槽，从而电磁锁6可以将柜门3进行固定，储存仓2的底部内壁上设置有压力传感器7，压力传感器7为现有结构不做过多的赘述；
储存柜1的下表面分别固定连接有两个橡胶支撑块8，橡胶支撑块8由丙烯与丁二烯共聚合而成，储存柜1内开设有控制槽18，储存柜1的底部内壁上固定连接有伸缩端贯穿进控制槽18的液压气缸9，同时液压气缸9的伸缩端与储存柜1滑动连接，液压气缸9伸缩端位于控制槽18内的一端固定连接有主控杆10，同时液压气缸9的伸缩端设置在主控杆10的中心处，主控杆10远离液压气缸9伸缩端的两端均固定连接有连接杆11，连接杆11的两端上分别固定连接有两个连接块12，两个连接块12上的结构相同且呈镜像的形式设置，连接块12的下端设置有支撑滑轮13，且储存柜1的下表面分别开设有四个与控制槽18相通的延伸槽14，从而当储存柜1需要搬运时，液压气缸9启动，伸缩杆推动主控杆10向下位移，从而连接杆11同步向下位移，从而支撑滑轮13的下端通过延伸槽14延伸出储存柜1，液压气缸9持续带动伸缩杆向下位移，从而支撑滑轮13对储存柜1形成支撑效果，橡胶支撑块8与地面失去接触，从而通过支撑滑轮13可以带动储存柜1进行移动；
控制槽18面向连接块12的一侧内壁上开设有限制活动槽15，同时限制活动槽15设置为圆槽，连接块12面向限制活动槽15的一侧表面固定连接有与限制活动槽15滑动连接的活动块16，活动块16设置为球状，活动块16位于限制活动槽15内的一端固定连接有下端固定连接在限制活动槽15底部内壁上的支撑弹簧17，从而连接块12在进行向上或者向下位移时，连接块12通过活动块16在限制活动槽15内滑动，同时活动块16设置为球状，从而限制活动槽15对活动块16具有限制效果，从而防止了连接块12在位移时出现晃动的情况，从而保障了支撑滑轮13下降的稳定性，同时球状也增加了活动块16与限制活动槽15之间接触面的光滑程度，从而降低了两者之间滑动时形成的摩擦力，保障了活动块16滑动时的稳定性；
请参阅图6-图7，本发明提供一种新的技术方案：一种用于公共场所的自动储存系统，包括有储存柜与云端服务器，储存柜与云端服务器之间双向数据连接，同时储存柜与云端服务器之间通过4g传输方式进行连接，云端服务器包括指纹对比模块、临时存储模块、分配模块以及柜体信息模块，同时指纹对比模块的数据输出端以及柜体信息模块的数据输出端均与临时储存柜模块的接收端数据连接，临时储存模块与分配模块之间双向数据连接，分配模块与柜体信息模块之间双向数据连接，且柜体信息模块内存储有现场储存柜内所有储存仓的信息，储存柜包括电磁锁、指纹识别器、压力传感器以及语音播报器，电磁锁的信号输出端以及压力传感器的信号输出端均与语音播报器的信号接收端数据连接，但是电磁锁与压力传感器所传输至语音播报器内的信号频率不同，从而语音播报器根据不同的信号频率转换成不同的提醒语音；
指纹识别器的输出端与指纹对比模块的接收端信号连接，从而指纹对比模块可以接收到指纹识别器所上传的用户指纹信息，压力传感器的输出端与柜体信息模块的接收端信号连接，从而柜体信息模块根据压力传感器所传输的信号来对储存柜内存储信息的更新，分配模块的输出端与电磁锁的接收端信号连接，从而分配模块传输信号控制电磁锁的开启；
当用户需要使用储存柜时，用户通过将自己的手指按在指纹识别器上，指纹识别器将识别到的指纹信息传输至云端服务器的指纹对比模块内，指纹对比模块通过检测临时储存模块内是否含有上传的指纹信息，当指纹对比模块在临时储存模块内检测到上传指纹信息时，根据临时储存模块内指纹信息对应的储存柜柜号，通过分配模块传输信号控制对应柜号的电磁锁开启，从而储存柜上的柜门开启，当指纹对比模块在临时储存模块内没有检测到上传指纹信息时，分配模块根据柜体信息模块内未存放物品的柜号控制相对应电磁锁开启，当压力传感器检测到物品被放置或者拿取时，临时存储模块根据压力传感器所传输的信号将指纹与柜号信息进行删除或者保存，这样防止了在长时间使用时临时存储模块内造成过多的冗余，保障了临时存储模块内的信息的准确性，当压力传感器未检测到物品被放置或者拿取时，语音播报器提醒用户拿走物品或者存放物品，这样防止了储存仓内存在空仓的情况，提高了储存柜的使用率，当电磁锁未关闭时，语音播报器发出声音提醒用户关闭柜门。
工作原理：一种用于公共场所的自动储存装置及其系统使用时；
第一步：当用户需要使用储存柜时，用户通过将自己的手指按在指纹识别器上，指纹识别器将识别到的指纹信息传输至云端服务器的指纹对比模块内，指纹对比模块通过检测临时储存模块内是否含有上传的指纹信息；
第二步：当指纹对比模块在临时储存模块内检测到上传指纹信息时，根据临时储存模块内指纹信息对应的储存柜柜号，通过分配模块传输信号控制对应柜号的电磁锁开启，从而储存柜上的柜门开启；
第三步：当指纹对比模块在临时储存模块内没有检测到上传指纹信息时，分配模块根据柜体信息模块内未存放物品的柜号控制相对应电磁锁开启；
第四步：当压力传感器检测到物品被放置或者拿取时，临时存储模块根据压力传感器所传输的信号将指纹与柜号信息进行删除或者保存；
第五步：当储存柜1需要搬运时，液压气缸9启动，伸缩杆推动主控杆10向下位移，从而连接杆11同步向下位移，从而支撑滑轮13的下端通过延伸槽14延伸出储存柜1，液压气缸9持续带动伸缩杆向下位移，从而支撑滑轮13对储存柜1形成支撑效果，橡胶支撑块8与地面失去接触，从而通过支撑滑轮13可以带动储存柜1进行移动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于公共场所的自动储存装置，包括储存柜（1），其特征在于：所述储存柜（1）的前侧表面开设有储存仓（2），储存仓（2）内转动连接有柜门（3），储存柜（1）的前侧表面设置有指纹识别器（4），储存柜（1）的前侧表面设置有语音播报器（5），储存仓（2）的内壁上设置有电磁锁（6），储存仓（2）的底部内壁上设置有压力传感器（7），储存柜（1）的下表面分别固定连接有两个橡胶支撑块（8），储存柜（1）内开设有控制槽（18），储存柜（1）的底部内壁上固定连接有伸缩端贯穿进控制槽（18）的液压气缸（9），液压气缸（9）的伸缩端与储存柜（1）滑动连接，液压气缸（9）伸缩端位于控制槽（18）内的一端固定连接有主控杆（10），主控杆（10）上设置有移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的自动储存装置，其特征在于：所述移动机构包括两个连接杆（11），两个连接杆（11）分别固定连接在主控杆（10）远离液压气缸（9）伸缩端的两端上，连接杆（11）的两端上分别固定连接有两个连接块（12）。
3.根据权利要求2所述的一种用于公共场所的自动储存装置，其特征在于：所述连接块（12）的下端设置有支撑滑轮（13），储存柜（1）的下表面分别开设有四个与控制槽（18）相通的延伸槽（14），支撑滑轮（13）的下端通过延伸槽（14）延伸出储存柜（1）。
4.根据权利要求2所述的一种用于公共场所的自动储存装置，其特征在于：所述控制槽（18）面向连接块（12）的一侧内壁上开设有限制活动槽（15），连接块（12）面向限制活动槽（15）的一侧表面固定连接有与限制活动槽（15）滑动连接的活动块（16），活动块（16）位于限制活动槽（15）内的一端固定连接有下端固定连接在限制活动槽（15）底部内壁上的支撑弹簧（17）。
5.根据权利要求4所述的一种用于公共场所的自动储存装置，其特征在于：所述限制活动槽（15）设置为圆槽，活动块（16）设置为球状。
6.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的自动储存系统，包括储存柜与云端服务器，其特征在于：所述储存柜与云端服务器之间双向数据连接，云端服务器包括指纹对比模块、临时存储模块、分配模块以及柜体信息模块，储存柜包括电磁锁、指纹识别器、压力传感器以及语音播报器。
7.根据权利要求6所述的一种用于公共场所的自动储存系统，其特征在于：所述指纹对比模块的数据输出端以及柜体信息模块的数据输出端均与临时储存柜模块的接收端数据连接，临时储存模块与分配模块之间双向数据连接，分配模块与柜体信息模块之间双向数据连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于公共场所的自动储存系统，其特征在于：所述电磁锁的信号输出端以及压力传感器的信号输出端均与语音播报器的信号接收端数据连接。
9.根据权利要求6所述的一种用于公共场所的自动储存系统，其特征在于：所述指纹识别器的输出端与指纹对比模块的接收端信号连接，压力传感器的输出端与柜体信息模块的接收端信号连接，分配模块的输出端与电磁锁的接收端信号连接。
技术总结