本发明涉及输液袋分拣技术领域，尤其涉及一种输液袋的直线式分拣机。
背景技术：
目前在医疗行业内，输液袋是使用最为普遍的医用制品，由于病人病情不同而需要对不同种类的输液袋进行分类收集，从而对不同病症的病人能更快捷有效的实施输液就诊，但是由于一些规模较大的医院病人数量较多，需要分类的输液袋数量就会很多，如果完全靠人工去分类收集，不仅需要花费大量的人力，而且工作效率低，时间浪费严重，稍一不注意，甚至还会出现分类错误的情况，会造成难以想像的后果。
目前市场上有部分在应用的自动分拣机，其输送方式，需要对每个运行托盘进行控制并保证精确卸料，因而其结构以及运行控制方式都较为复杂，稳定性差且维修维保都较为不方便。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理，运行稳定性高，使用成本低且维修维保较为方便的输液袋的直线式分拣机。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
一种输液袋的直线式分拣机，包括机身，所述机身的一端部为操作台，所述操作台上设置有工控电脑、输液袋放置口，在输液袋放置口处设有标签识别模块，所述机身包括外壳、底板、设置在外壳内部的若干横向框架、纵向框架以及设置在横向框架和纵向框架之间的若干隔板，所述机身内部设有分拣装置，所述分拣装置包括传送带、水平推料机构和上下分料机构，多组水平推料机构等间距设置在传送带的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架上，用于剥落传送带上的输液袋，多组上下分料机构等间距设置在传送带的下方，且在传送带的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置，
所述水平推料机构包括无刷电机，前端轴及皮带轮组、后端轴及皮带轮组、第一型材支架、第二型材支架以及推料板组，所述前端轴及皮带轮组包括前端轴以及安装固定在前端轴两侧端部的前皮带轮，后端轴及皮带轮组包括后端轴以及安装固定在后端轴两侧的后皮带轮，第一型材支架和第二型材支架对称设置在无刷电机的两侧，且通过固定件固定安装在横向框架上，所述无刷电机的一侧设有支架板，所述支架板的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架和第二型材支架上，所述第一型材支架和第二型材支架的内侧均设有导轨，所述支架板的前侧通过连接杆与前端轴固定连接，所述无刷电机的另一侧通过电机安装架固定在安装板上，所述安装板的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架和第二型材支架上，安装板的后侧边通过轴连接板与后端轴固定连接，所述后端轴上还套设有传动轮，所述传动轮与无刷电机电机轴前端的主动轮之间通过皮带传动连接，所述第一型材支架和与其同侧的前皮带轮、后皮带轮之间套设有第一推料皮带，第二型材支架和与其同侧的前皮带轮、后皮带轮之间套设有第二推料皮带，在所述第一推料皮带和第二推料皮带上设有若干组推料板组；
所述上下分料机构包括机架、固定安装在机架上的驱动组件，所述机架包括下机架、上机架以及卸料板，所述上机架的底面与下机架的上表面的一侧垂直固定连接，所述下机架的底面安装固定在机身内部的纵向框架上，所述上机架的背面设有固定板，所述卸料板位于上机架的上方，并与驱动组件固定连接，所述驱动组件包括减速步进电机、在减速步进电机的电机轴上安装固定有凸轮，所述凸轮通过第一连接轴组与下连接铝板的下端固定连接，下连接铝板的上端安装有位置限位组，所述位置限位组包括滑块板、滑轨、滑块，所述滑块固定安装在滑轨上，所述滑轨固定安装在上机架的背面，所述滑块板安装在滑块的上表面上，滑块板的右侧下方通过第二连接轴组与下连接铝板的上端固定连接，滑块板的右侧上方通过连接合页与上连接铝板的下端固定连接，所述上连接铝板的上端通过轴连接组与翻板轴配合固定，所述翻板轴与卸料板固定连接，在所述下机架上放置有上层分拣箱，在所述机身的底板上，对应每个上层分拣箱的位置设有下层分拣箱。
优选的，
所述传送带的上方设置有8组水平推料机构。
所述传送带的下方设置有16组上下分料机构，所述16组上下分料机构对称分布在传送带的两侧。
进一步的技术方案：
所述传送带上沿其输送方向上间隔均布有多个u型凹槽。
每组水平推料机构的第一推料皮带和第二推料皮带上等间距设有三组推料板组。
所述位置限位组的左侧设有上限位光电开关和下限位光电开关，所述上限位光电开关和下限位光电开关的底部均通过固定件固定安装在上机架的背面。
所述上层分拣箱比下层分拣箱摆放位置向外突出。
所述标签识别模块采用的是红外或图像扫描装置，与操作台上的工控电脑电气连接，机械固定在操作台上，能够识别出输液袋标签上的二维码、条形码、文字信息。
进一步的：
所述推料板组包括推料固定板、锯齿板以及导轮组，所述推料固定板的两端通过固定件分别固定在第一推料皮带和第二推料皮带上，所述锯齿板通过锯齿板连接板与推料固定板固定连接，所述推料固定板的底部两端分别安装有导轮组。
每个所述上层分拣箱和下层分拣箱上都设有指示灯与操作平台的工控电脑电气连接，用于对相应的分拣箱进行满仓提醒。
本发明提供的输液袋的直线式分拣机，同现有技术相比，具有以下优点：
本发明的输液袋直线式分拣机，水平推料机构和上下分料机构采用大量的模块化的对称设计，采用分段式分拣，即先从皮带上使用水平推料机构将输液袋剥离，再通过上下分料模块分层，控制落料的上下层位置，整体结构简单，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1a处结构放大图；
图3为本发明水平推料机构的结构示意图；
图4为图3另一个方向结构示意图；
图5为推料板组结构示意图；
图6为本发明上下分料机构的结构示意图；
图7为图6后视结构示意图；
图8为上下分料机构的驱动组件结构示意图；
图9为本发明上下分料机构的使用状态图；
图10为传送带结构示意图；
图11为图10b处结构放大图。
其中：1、机身，1-1、外壳，1-2、横向框架，1-3、纵向框架，1-4、隔板，1-5、底板，2、操作台，2-1、工控电脑，2-2、输液袋放置口，2-3、标签识别模块，3、传送带，3-1、u型凹槽，4、水平推料机构，4-1、无刷电机，4-2、前端轴及皮带轮组，4-2-1、前端轴，4-2-2、前皮带轮，4-3、后端轴及皮带轮组，4-3-1、后端轴，4-3-2、后皮带轮，4-3-3、传动轮，4-4、第一型材支架，4-5、第二型材支架，4-6、导轨，4-7、电机安装架，4-8、轴连接板，4-9、支架板，4-10、连接杆，4-11、第一推料皮带，4-12、第二推料皮带，4-13、推料板组，4-13-1、推料固定板，4-13-2、锯齿板，4-13-3、导轮组，4-13-4、锯齿板连接板，5、上下分料机构，5-1、机架，5-1-1、下机架，5-1-2、上机架，5-1-3、卸料板，5-1-4、固定板，5-2、驱动组件，5-2-1、减速步进电机，5-2-2、凸轮，5-2-3、第一连接轴组，5-2-4、下连接铝板，5-2-5、位置限位组，5-2-51、滑块板，5-2-52、滑轨，5-2-53、上限位光电开关，5-2-54、下限位光电开关，5-2-6、第二连接轴组，5-2-7、连接合页，5-2-8、上连接铝板，5-2-9、轴连接组，5-2-10、翻板轴，5-3、上层分拣箱，5-4、下层分拣箱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
作为本发明的第一个实施例，本发明提供的一种输液袋的直线式分拣机，包括机身1，所述机身1的一端部为操作台2，所述操作台2上设置有工控电脑2-1、输液袋放置口2-2，在输液袋放置口处设有标签识别模块2-3，所述机身1包括外壳1-1、底板1-5、设置在外壳内部的若干横向框架1-2、纵向框架1-3以及设置在横向框架1-2和纵向框架1-3之间的若干隔板1-4，所述机身1内部设有分拣装置，所述分拣装置包括传送带3、水平推料机构4和上下分料机构5，多组水平推料机构4等间距设置在传送带3的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架1-2上，用于剥落传送带3上的输液袋，多组上下分料机构5等间距设置在传送带3的下方，且在传送带3的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置，在本实施例中，以传送带3的上方设置有8组水平推料机构3，传送带3的下方设置有16组上下分料机构5为例，其中所述16组上下分料机构5对称分布在传送带3的两侧。
所述水平推料机构4包括无刷电机4-1，前端轴及皮带轮组4-2、后端轴及皮带轮组4-3、第一型材支架4-4、第二型材支架4-5以及推料板组4-13，所述前端轴及皮带轮组4-2包括前端轴4-2-1以及安装固定在前端轴4-2-1两侧端部的前皮带轮4-2-2，后端轴及皮带轮组4-3包括后端轴4-3-1以及安装固定在后端轴4-3-1两侧的后皮带轮4-3-2，第一型材支架4-4和第二型材支架4-5对称设置在无刷电机4-1的两侧，且通过固定件固定安装在横向框架1-2上，所述无刷电机4-1的一侧设有支架板4-9，所述支架板4-9的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架4-4和第二型材支架4-5上，在所述支架板9的顶部安装固定有光电传感器14，光电传感器14用于给推料板组4-13提供停止位置，使推料板组4-13的动作准确、稳定、可靠。第一型材支架4-4和第二型材支架4-5的内侧均设有导轨4-6，在进行推料工作时，推料固定板4-13-1底部两端的导轮组4-13-3可以在导轨内部移动，导轨4-6可以给推料板组4-13提供导向以及推料时的强度支持；所述支架板4-9的前侧通过连接杆4-10与前端轴4-2-1固定连接，所述无刷电机4-1的另一侧通过电机安装架4-7固定在安装板上，所述安装板的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架4-4和第二型材支架4-5上，安装板的后侧边通过轴连接板4-8与后端轴4-3-1固定连接，所述后端轴4-3-1上还套设有传动轮4-3-3，所述传动轮4-3-3与无刷电机4-1电机轴前端的主动轮之间通过皮带传动连接，所述第一型材支架4-4和与其同侧的前皮带轮4-2-2、后皮带轮4-3-2之间套设有第一推料皮带4-11，第二型材支架4-5和与其同侧的前皮带轮4-2-2、后皮带轮4-3-2之间套设有第二推料皮带4-12，在所述第一推料皮带4-11和第二推料皮带4-12上设有若干组推料板组4-13；
所述上下分料机构5包括机架5-1、固定安装在机架5-1上的驱动组件5-2，所述机架5-1包括下机架5-1-1、上机架5-1-2以及卸料板5-1-3，所述上机架5-1-2的底面与下机架5-1-1的上表面的一侧垂直固定连接，所述下机架5-1-1的底面安装固定在机身内部的纵向框架1-3上，所述上机架5-1-2的背面设有固定板5-1-4，所述卸料板5-1-3位于上机架5-1-2的上方，并与驱动组件5-2固定连接，所述驱动组件5-2包括减速步进电机5-2-1、在减速步进电机5-2-1的电机轴上安装固定有凸轮5-2-2，所述凸轮5-2-2通过第一连接轴组5-2-3与下连接铝板5-2-4的下端固定连接，下连接铝板5-2-4的上端安装有位置限位组5-2-5，位置限位组5-2-5用于限制整个驱动组件5-2只能上下垂直移动，不能左右横向运动，以保证整个机构运行的稳定性。在本实施例中，位置限位组5-2-5包括滑块板5-2-51、滑轨5-2-52、滑块，所述滑块固定安装在滑轨5-2-52上，所述滑轨5-2-52固定安装在上机架5-1-2的背面，所述滑块板5-2-51安装在滑块的上表面上，滑块板5-2-51的右侧下方通过第二连接轴组5-2-6与下连接铝板5-2-4的上端固定连接，滑块板5-2-51的右侧上方通过连接合页5-2-7与上连接铝板5-2-8的下端固定连接，所述上连接铝板5-2-8的上端通过轴连接组5-2-9与翻板轴5-2-10配合固定，所述翻板轴5-2-10与卸料板5-1-3固定连接，在所述下机架5-1-1上放置有上层分拣箱5-3，在所述机身的底板1-5上，对应每个上层分拣箱5-3的位置设有下层分拣箱5-4，因上层需要安装上下分料机构，上层分拣箱5-3比下层分拣箱5-4摆放位置向外突出。
优选地，作为本发明的第二个实施例，本实施例是对上述实施例的进一步改进，所述传送带3上沿其输送方向上间隔均布有多个u型凹槽3-1，多个u型凹槽3-1用于防止圆形输液袋或者输液瓶从传送带3的左右滑落。
优选的，作为本发明的第三个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，每组水平推料机构4的第一推料皮带4-11和第二推料皮带4-12上等间距设有三组推料板组4-13，以实现节省成本和推料速度的平衡点。在本实施例中，推料板组4-13包括推料固定板4-13-1、锯齿板4-13-2以及导轮组4-13-3，所述推料固定板4-13-1的两端通过固定件分别固定在第一推料皮带4-11和第二推料皮带4-12上，所述锯齿板4-13-2通过锯齿板连接板4-13-4与推料固定板4-13-1固定连接，所述推料固定板4-13-1的底部两端分别安装有导轮组4-13-3。
优选的，作为本发明的第四个实施例，本实施例是对实施例一的进一步改进，所述位置限位组5-2-5的左侧设有上限位光电开关5-2-53和下限位光电开关5-2-54，所述上限位光电开关5-2-53和下限位光电开关5-2-54的底部均通过固定件固定安装在上机架5-1-2的背面。上、下限位光电开关5-2-53、5-2-54可以保证减速步进电机5-2-1和其他机械构件不会过度工作而损坏，同时提高驱动组件2的运动精度。
优选的，作为本发明的第五个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述标签识别模块2-3采用的是红外或图像扫描装置，与操作台2上的工控电脑2-1电气连接，机械固定在操作台上，能够识别出输液袋标签上的二维码、条形码、文字信息。
优选的，作为本发明的第六个实施例，本实施例也是对实施例一的进一步改进，每个所述上层分拣箱5-3和下层分拣箱5-4上都设有指示灯与操作平台的工控电脑电气连接，用于对相应的分拣箱进行满仓提醒。
本发明的工作过程及原理如下：布置好分拣箱，为设备上电，启动设备；在操作台2的工控电脑2-1中设置传送带3的速度、分拣箱编码(代表病区)等参数；将输液袋通过输液袋放置口2-2放置到传送带3上，输液袋随着传送带3进入设备，由标签识别模块2-3扫描待分拣输液袋上的标签，标签识别模块将识别的信息(包括：病人姓名，病区，输液袋内液体体积等参数)传入操作台的工控电脑2-1中。传送带3工作，输液袋达到指定位置，被水平推料机构3的推料板组4-13从传动带3上剥离，上下分料机构5根据分拣信息打开或者闭合卸料板5-1-3，当卸料板5-1-3打开，输液袋落入下层分拣箱内，当卸料板5-1-3闭合，输液袋落入上层分拣箱内，完成一次分拣流程。操作台的工控电脑2-1记录分拣成功的信息，并在系统中自动累计分拣箱中输液袋的数量和药液总体积。机身上与每个上下分料机构对应的小显示器用于显示每个箱子已落入输液袋的数量，如果该分拣筐中药液总体积已经等于分拣筐体积，说明该分拣筐已经满载，上、下层分拣箱上的指示灯会闪烁提示医务人员提走/更换分拣箱，且不会再继续往该分拣箱中分拣输液袋，反之，如果分拣箱没有满载，则继续正常分拣。在上述工作流程中，操作台的工控电脑还实时记录设备的工作状态，如有异常则会通过机身上设置的喇叭进行及时报警。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：包括机身(1)，所述机身(1)的一端部为操作台(2)，所述操作台(2)上设置有工控电脑(2-1)、输液袋放置口(2-2)，在输液袋放置口处设有标签识别模块(2-3)，所述机身(1)包括外壳(1-1)、底板(1-5)、设置在外壳内部的若干横向框架(1-2)、纵向框架(1-3)以及设置在横向框架(1-2)和纵向框架(1-3)之间的若干隔板(1-4)，所述机身(1)内部设有分拣装置，所述分拣装置包括传送带(3)、水平推料机构(4)和上下分料机构(5)，多组水平推料机构(4)等间距设置在传送带(3)的上方，每组水平推料机构的两侧通过固定件固定安装在横向框架(1-2)上，用于剥落传送带(3)上的输液袋，多组上下分料机构(5)等间距设置在传送带(3)的下方，且在传送带(3)的两侧对称分布，用于控制落料上下层的位置，
所述水平推料机构(4)包括无刷电机(4-1)，前端轴及皮带轮组(4-2)、后端轴及皮带轮组(4-3)、第一型材支架(4-4)、第二型材支架(4-5)以及推料板组(4-13)，所述前端轴及皮带轮组(4-2)包括前端轴(4-2-1)以及安装固定在前端轴(4-2-1)两侧端部的前皮带轮(4-2-2)，后端轴及皮带轮组(4-3)包括后端轴(4-3-1)以及安装固定在后端轴(4-3-1)两侧的后皮带轮(4-3-2)，第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)对称设置在无刷电机(4-1)的两侧，且通过固定件固定安装在横向框架(1-2)上，所述无刷电机(4-1)的一侧设有支架板(4-9)，所述支架板(4-9)的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)上，所述第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)的内侧均设有导轨(4-6)，所述支架板(4-9)的前侧通过连接杆(4-10)与前端轴(4-2-1)固定连接，所述无刷电机(4-1)的另一侧通过电机安装架(4-7)固定在安装板上，所述安装板的左、右侧边分别安装固定在第一型材支架(4-4)和第二型材支架(4-5)上，安装板的后侧边通过轴连接板(4-8)与后端轴(4-3-1)固定连接，所述后端轴(4-3-1)上还套设有传动轮(4-3-3)，所述传动轮(4-3-3)与无刷电机(4-1)电机轴前端的主动轮之间通过皮带传动连接，所述第一型材支架(4-4)和与其同侧的前皮带轮(4-2-2)、后皮带轮(4-3-2)之间套设有第一推料皮带(4-11)，第二型材支架(4-5)和与其同侧的前皮带轮(4-2-2)、后皮带轮(4-3-2)之间套设有第二推料皮带(4-12)，在所述第一推料皮带(4-11)和第二推料皮带(4-12)上设有若干组推料板组(4-13)；
所述上下分料机构(5)包括机架(5-1)、固定安装在机架(5-1)上的驱动组件(5-2)，所述机架(5-1)包括下机架(5-1-1)、上机架(5-1-2)以及卸料板(5-1-3)，所述上机架(5-1-2)的底面与下机架(5-1-1)的上表面的一侧垂直固定连接，所述下机架(5-1-1)的底面安装固定在机身内部的纵向框架(1-3)上，所述上机架(5-1-2)的背面设有固定板(5-1-4)，所述卸料板(5-1-3)位于上机架(5-1-2)的上方，并与驱动组件(5-2)固定连接，所述驱动组件(5-2)包括减速步进电机(5-2-1)、在减速步进电机(5-2-1)的电机轴上安装固定有凸轮(5-2-2)，所述凸轮(5-2-2)通过第一连接轴组(5-2-3)与下连接铝板(5-2-4)的下端固定连接，下连接铝板(5-2-4)的上端安装有位置限位组(5-2-5)，所述位置限位组(5-2-5)包括滑块板(5-2-51)、滑轨(5-2-52)、滑块，所述滑块固定安装在滑轨(5-2-52)上，所述滑轨(5-2-52)固定安装在上机架(5-1-2)的背面，所述滑块板(5-2-51)安装在滑块的上表面上，滑块板(5-2-51)的右侧下方通过第二连接轴组(5-2-6)与下连接铝板(5-2-4)的上端固定连接，滑块板(5-2-51)的右侧上方通过连接合页(5-2-7)与上连接铝板(5-2-8)的下端固定连接，所述上连接铝板(5-2-8)的上端通过轴连接组(5-2-9)与翻板轴(5-2-10)配合固定，所述翻板轴(5-2-10)与卸料板(5-1-3)固定连接，在所述下机架(5-1-1)上放置有上层分拣箱(5-3)，在所述机身的底板(1-5)上，对应每个上层分拣箱(5-3)的位置设有下层分拣箱(5-4)。
2.根据权利要求1所述的一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：所述传送带(3)的上方设置有8组水平推料机构(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：所述传送带(3)的下方设置有16组上下分料机构(5)，所述16组上下分料机构(5)对称分布在传送带(3)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：所述传送带(3)上沿其输送方向上间隔均布有多个u型凹槽(3-1)。
5.根据权利要求1所述的一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：每组水平推料机构(4)的第一推料皮带(4-11)和第二推料皮带(4-12)上等间距设有三组推料板组(4-13)。
6.根据权利要求1所述的一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：所述位置限位组(5-2-5)的左侧设有上限位光电开关(5-2-53)和下限位光电开关(5-2-54)，所述上限位光电开关(5-2-53)和下限位光电开关(5-2-54)的底部均通过固定件固定安装在上机架(5-1-2)的背面。
7.根据权利要求1所述的一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：所述上层分拣箱(5-3)比下层分拣箱(5-4)摆放位置向外突出。
8.根据权利要求1所述的一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：所述标签识别模块(2-3)采用的是红外或图像扫描装置，与操作台(2)上的工控电脑(2-1)电气连接，机械固定在操作台上，能够识别出输液袋标签上的二维码、条形码、文字信息。
9.根据权利要求5所述的一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：所述推料板组(4-13)包括推料固定板(4-13-1)、锯齿板(4-13-2)以及导轮组(4-13-3)，所述推料固定板(4-13-1)的两端通过固定件分别固定在第一推料皮带(4-11)和第二推料皮带(4-12)上，所述锯齿板(4-13-2)通过锯齿板连接板(4-13-4)与推料固定板(4-13-1)固定连接，所述推料固定板(4-13-1)的底部两端分别安装有导轮组(4-13-3)。
10.根据权利要求7所述的一种输液袋的直线式分拣机，其特征在于：每个所述上层分拣箱(5-3)和下层分拣箱(5-4)上都设有指示灯与操作平台的工控电脑电气连接，用于对相应的分拣箱进行满仓提醒。
技术总结